力士乐液压培训资料ppt课件
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力士乐LUDV液压系统培训
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
22
定差减压阀的工作原理：
F弹簧 p p1 p2 恒定 A
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
23
开芯系统：定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量， -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的 p；(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较 大。 对于“节流系统+定量泵”：泵总是输出100%流 量， 而且系统压力也总是保持在100%。损失 很大 ，效率较低.
负荷梭阀链 双液控单向阀 主阀 进油节流阀 进油单向阀 二次压力阀 补油单向阀 系统高压阀 三通减压阀
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
低损失泄荷阀
26
闭芯系统：变量泵（DFR、DFLR或 DFE）+带 有LS功能的阀 单用户负荷敏感系统： 多用户负荷敏感系统(负载压力相差不要 太大)。
2011/5/21
传动装置：机械传 动，电气传动，流体 传 开式回路 闭式回路
闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
补油泵
滤油器
2011/5/21
控制起始点/控制范围: - Start of control / control range: - load dependent 与负载有关 - flow dependent 与流量有关 - 阀的行程有关，
Interaction of consumers: 用户间的影响: -low pressure consumer lowers high pressure consumer -低负载用户会降低高负载用户的速度
2011/5/21
22
定差减压阀的工作原理：
F弹簧 p p1 p2 恒定 A
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
23
开芯系统：定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量， -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的 p；(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较 大。 对于“节流系统+定量泵”：泵总是输出100%流 量， 而且系统压力也总是保持在100%。损失 很大 ，效率较低.
负荷梭阀链 双液控单向阀 主阀 进油节流阀 进油单向阀 二次压力阀 补油单向阀 系统高压阀 三通减压阀
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
低损失泄荷阀
26
闭芯系统：变量泵（DFR、DFLR或 DFE）+带 有LS功能的阀 单用户负荷敏感系统： 多用户负荷敏感系统(负载压力相差不要 太大)。
2011/5/21
传动装置：机械传 动，电气传动，流体 传 开式回路 闭式回路
闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
补油泵
滤油器
2011/5/21
控制起始点/控制范围: - Start of control / control range: - load dependent 与负载有关 - flow dependent 与流量有关 - 阀的行程有关，
Interaction of consumers: 用户间的影响: -low pressure consumer lowers high pressure consumer -低负载用户会降低高负载用户的速度
力士乐工程机械液压培训资料003
45 2020/9/20
F 注: P01为反映冷却器性能的一个参数. Gl为冷却器空气流量(单位:kg/s). ➢ 风扇外径应尽量接近冷却器外廓，与冷却器的距离应在
50…100mm 之间. 油箱
为了使系统达到一个比较理想的热平衡状态,因此, 油箱尺寸的大小 必须合适.
在工程机械液压系统中一般按下式确定油箱的容积:
3. 用于静态住车制动。
4. 开启油压 18 ~20 Bar，耐压 50 Bar。
5. 制动力矩根据要求而定。
制动器 2020/9/20
23
结构特点
制动器
1. 常闭片式制动器。 2. 弹簧闭合，液压开启。 3. 用于静态住车制动。 4. 开启油压 18 ~20 Bar，耐压 220 Bar。 5. 制动力矩根据要求而定。
1. Planet stage 2. Planet stage Planet carrier
Drive housing
20
结构特点
GFB
Z + 1) * (
+ 1) Zs2
21 2020/9/20
结构特点
行星机
22
2020/9/20
结构特点
1. 常闭片式制动器。
2. 弹簧闭合，液压开启。
Sealing by high-grade axial mechanical seal
Integrated multiple-disc parking brake, hydraulically released
High manufacturing quality with casehardened gearwheel and nitrited annulus g ears
何处使用闭式回路系统？
F 注: P01为反映冷却器性能的一个参数. Gl为冷却器空气流量(单位:kg/s). ➢ 风扇外径应尽量接近冷却器外廓，与冷却器的距离应在
50…100mm 之间. 油箱
为了使系统达到一个比较理想的热平衡状态,因此, 油箱尺寸的大小 必须合适.
在工程机械液压系统中一般按下式确定油箱的容积:
3. 用于静态住车制动。
4. 开启油压 18 ~20 Bar，耐压 50 Bar。
5. 制动力矩根据要求而定。
制动器 2020/9/20
23
结构特点
制动器
1. 常闭片式制动器。 2. 弹簧闭合，液压开启。 3. 用于静态住车制动。 4. 开启油压 18 ~20 Bar，耐压 220 Bar。 5. 制动力矩根据要求而定。
1. Planet stage 2. Planet stage Planet carrier
Drive housing
20
结构特点
GFB
Z + 1) * (
+ 1) Zs2
21 2020/9/20
结构特点
行星机
22
2020/9/20
结构特点
1. 常闭片式制动器。
2. 弹簧闭合，液压开启。
Sealing by high-grade axial mechanical seal
Integrated multiple-disc parking brake, hydraulically released
High manufacturing quality with casehardened gearwheel and nitrited annulus g ears
何处使用闭式回路系统？
博世力士乐液压基础培训
• 进油阀门打开 • 在空载和卸荷的情况下启动油泵，先点动确定转
向正确
• 空载运行一段时间泵正常 • 管路排气 • 可能情况下在低压时检验各个动作
• 加载检查系统工作压力和蓄能器充液正常
与否
• 检验各动作压力速度并作相应调节
• 观察各元件的工作状态，压力，温度，过
滤器堵塞Байду номын сангаас否等并记录以与今后对比
博世力士乐液压基础培训
液压元件
• 动力元件
液压泵
• 控制元件
方向阀 压力阀 流量阀
• 执行元件
液压马达 液压缸
液压泵 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵
液压泵 开式泵 闭式泵
液压泵
A4VSO
A7VO
A10VSO
A4VG
A11VO
A8VO
液压马达
液压阀的分类（按用途）
液压阀 方向控制阀 流量控制阀 压力控制阀
液压阀的分类（按安装方式分）
液压阀
板式阀 管式阀 插装阀
方向控制阀
流量控制阀
压力控制阀
特殊形式的阀
比例阀
• 比例压力阀 • 比例流量阀 • 比例方向阀
比例压力阀
比例流量阀
比例方向阀
液压附件
• 压力开关 • 压力表选择开关 • 过滤器 • 冷却器 • 加热器 • 蓄能器 • 传感器（压力，流量，温度等）
• 液位计 • 温度计温度开关
基本液压回路
液压系统初次启动的常规
• 管路及油箱中确保清洁无碎屑杂质 • 管路与元件的安装确保与图纸相符 • 蓄能器预先充气到设计要求 • 液压油选用正牌可靠，加到油位要求 • 柱塞泵的壳体预先加油，并确保壳体在运行时始
终充满油液，浸入油液的油泵要打开高位泄油口
向正确
• 空载运行一段时间泵正常 • 管路排气 • 可能情况下在低压时检验各个动作
• 加载检查系统工作压力和蓄能器充液正常
与否
• 检验各动作压力速度并作相应调节
• 观察各元件的工作状态，压力，温度，过
滤器堵塞Байду номын сангаас否等并记录以与今后对比
博世力士乐液压基础培训
液压元件
• 动力元件
液压泵
• 控制元件
方向阀 压力阀 流量阀
• 执行元件
液压马达 液压缸
液压泵 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵
液压泵 开式泵 闭式泵
液压泵
A4VSO
A7VO
A10VSO
A4VG
A11VO
A8VO
液压马达
液压阀的分类（按用途）
液压阀 方向控制阀 流量控制阀 压力控制阀
液压阀的分类（按安装方式分）
液压阀
板式阀 管式阀 插装阀
方向控制阀
流量控制阀
压力控制阀
特殊形式的阀
比例阀
• 比例压力阀 • 比例流量阀 • 比例方向阀
比例压力阀
比例流量阀
比例方向阀
液压附件
• 压力开关 • 压力表选择开关 • 过滤器 • 冷却器 • 加热器 • 蓄能器 • 传感器（压力，流量，温度等）
• 液位计 • 温度计温度开关
基本液压回路
液压系统初次启动的常规
• 管路及油箱中确保清洁无碎屑杂质 • 管路与元件的安装确保与图纸相符 • 蓄能器预先充气到设计要求 • 液压油选用正牌可靠，加到油位要求 • 柱塞泵的壳体预先加油，并确保壳体在运行时始
终充满油液，浸入油液的油泵要打开高位泄油口
力士乐工程机械液压培训资料003
2 2020/9/22
F 新型的阶梯柱 塞(已申请专利): 可使功率密度提 高50%. F 最高允许转速: 新型的MCR马达 的这个参数已普 遍提高;
例如: MCR05: 200 U/min(旧的) 300 U/min(新的)
3 2020/9/22
F 转速传感器: 可在后面的 壳体内内置转速传感器、冲洗 阀或速度控制阀.
1. Planet stage 2. Planet stage Planet carrier
Drive housing
20
结构特点
GFB
Zb1
Zb2
i = ( Zs1 + 1) * (
+ 1) Zs2
21 2020/9/22
结构特点
行星机
22
2020/9/22
结构特点
1. 常闭片式制动器。
2. 弹簧闭合，液压开启。
V = 1.2…1.25(0.2…0.33Q + EZ) (其中包括10…15%的空气容积)
Q = 开式回路部分中泵流量的总和,(单位:升/分钟) EZ = 单作用油缸的总容积(单位:升) V = 油箱容积(单位:升)
粘度范围、过滤精度、不同过滤方式的允许压差等参考相应说明书！
46 2020/9/22
Reliable Hydromatik plug-in bent axis motor v aria ble with fix or variab le d is p lace me nt
Compact space saving d es ign
2020/9/22
Torq ue-t ran s mit tin g parts made of highalloyed steels , forged in the die and quenched and t emp ered
F 新型的阶梯柱 塞(已申请专利): 可使功率密度提 高50%. F 最高允许转速: 新型的MCR马达 的这个参数已普 遍提高;
例如: MCR05: 200 U/min(旧的) 300 U/min(新的)
3 2020/9/22
F 转速传感器: 可在后面的 壳体内内置转速传感器、冲洗 阀或速度控制阀.
1. Planet stage 2. Planet stage Planet carrier
Drive housing
20
结构特点
GFB
Zb1
Zb2
i = ( Zs1 + 1) * (
+ 1) Zs2
21 2020/9/22
结构特点
行星机
22
2020/9/22
结构特点
1. 常闭片式制动器。
2. 弹簧闭合，液压开启。
V = 1.2…1.25(0.2…0.33Q + EZ) (其中包括10…15%的空气容积)
Q = 开式回路部分中泵流量的总和,(单位:升/分钟) EZ = 单作用油缸的总容积(单位:升) V = 油箱容积(单位:升)
粘度范围、过滤精度、不同过滤方式的允许压差等参考相应说明书！
46 2020/9/22
Reliable Hydromatik plug-in bent axis motor v aria ble with fix or variab le d is p lace me nt
Compact space saving d es ign
2020/9/22
Torq ue-t ran s mit tin g parts made of highalloyed steels , forged in the die and quenched and t emp ered
力士乐液压传动与控制内部培训资料课件(ppt63张)
祝 各位 生意兴隆 身体健康、合家欢乐 !
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
பைடு நூலகம்
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
• 本机整流型电磁铁
软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
• 回油冲击可影响换向力。 • 价廉 • 可实现软换向，减少换向冲击。
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
换向阻尼器
直动式溢流阀的结构
• 简单 • 价廉 • 经典结构:
– 缓冲间隙 – 导向,防偏
置. – 偏流盘：流
线型泄油口, 平衡液动力.
• 将整个调压 范围分区，
锥阀结构
球阀结构
插装式结构：
应用举例：
直动式阀的缺陷：
ppk•(xx) A
•大流量的场合压 力波动大、稳定 性差 •装配调节困难
先导式溢流阀的基本原理
• 由直动式 的缺陷而 来.
• 液压力与 弹簧力;液 压力与液 压力
• 液压半桥
先导式溢流阀的结构
泄荷阀：ＤＢＷ
泄荷阀ＤＢＷ的泄荷缓冲板
• 利用电信号泄荷 响应很快，易造 成系统的压力尖 峰，噪音等，
• 为了解决上述问 题，加装缓冲板， 见图示
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
பைடு நூலகம்
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
• 本机整流型电磁铁
软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
• 回油冲击可影响换向力。 • 价廉 • 可实现软换向，减少换向冲击。
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
换向阻尼器
直动式溢流阀的结构
• 简单 • 价廉 • 经典结构:
– 缓冲间隙 – 导向,防偏
置. – 偏流盘：流
线型泄油口, 平衡液动力.
• 将整个调压 范围分区，
锥阀结构
球阀结构
插装式结构：
应用举例：
直动式阀的缺陷：
ppk•(xx) A
•大流量的场合压 力波动大、稳定 性差 •装配调节困难
先导式溢流阀的基本原理
• 由直动式 的缺陷而 来.
• 液压力与 弹簧力;液 压力与液 压力
• 液压半桥
先导式溢流阀的结构
泄荷阀：ＤＢＷ
泄荷阀ＤＢＷ的泄荷缓冲板
• 利用电信号泄荷 响应很快，易造 成系统的压力尖 峰，噪音等，
• 为了解决上述问 题，加装缓冲板， 见图示
力士乐液压培训资料5精品课件
能实现正反转、自由轮工况、双
速.
可选择装入停车制动器或行车制
动器.
可用于开式或闭式回路。
2019年10月16日星期三
16
1 6
3 5 84
27
9 10
11 12
结构: 外壳分前后两块(1,2), 柱塞3，转子4，内曲线环5，传动轴6（分前后两部分）
，配流轴7，滚轮8。 停20车19年制10动月1器6日的星环期三行控制油腔9，盘形弹簧10，刹车片11，刹车活塞12。 17 蹄式制动器见图示
• 补油压力
pst 基本
恒定。
2019年10月16日星期三
6
DA-控制的结构和工作原理
• p（即作用 力F）正比于 Q 和发动机 的转速n。
2019年10月16日星期三
F
7
DA-控制的结构和工作原理
2019年10月16日星期三
8
DA-控制的结构和工作原理
2019年10月16日星期三
9
DA-控制的结构和工作原理
20
• 柱塞：
–不仅受轴 向力，而 且受径向 力
–加工精密， 润滑好， 寿命长。
2019年10月16日星期三
21
双速结构：MCR03和MCR40可以双速 运转，利用一个内置的液控阀可以实现只给 一半的柱塞充高压油，其余柱塞与低压油相 通，从而使速度提高一倍，输出扭矩减半 （见图示）。
• 它有3-通和4-通结构；使用三通结构时应注 意：在其中一个运转方向上，不处于工作状 态的柱塞两端均作用有高压油，从而使容积 效率降低。对于四通结构不存在上述情况。
变矩范围
多为定量马达，所以变量范围较小
可利用变量马达，和改变减速机 的传动比来获得大的变矩范围
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祝 各位 生意兴隆 身体健康、合家欢乐 !
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控
先导式顺序阀的结构
先导控制油经4.1作用于阀芯 5, 来改变主阀芯上腔的压力
卸荷溢流阀的结构和工作原理
❖先导阀一次开启通过球阀9; 此时阀杆6处于力平衡状态, 开启后, 主阀 上腔压力下降.
❖ 二次保持通过顶杆6; 此时, 顶杆6一侧卸荷; 顶杆6的作用面积比球阀 的作用面积大10%或17%.
• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
➢换向时间可调(柔性换向)：
➢（对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定 式节流嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间（可延长至100ms 以上）， 但这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。
– 弹簧对中
• 内外控制 • 阀芯卡死
液压对中
先导级减压阀:
• 先导控制阀P口的 压力也不能超过 允许的最高控制 压力， 否则应在P 口装入一个减压 阀(45 bar)
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控
先导式顺序阀的结构
先导控制油经4.1作用于阀芯 5, 来改变主阀芯上腔的压力
卸荷溢流阀的结构和工作原理
❖先导阀一次开启通过球阀9; 此时阀杆6处于力平衡状态, 开启后, 主阀 上腔压力下降.
❖ 二次保持通过顶杆6; 此时, 顶杆6一侧卸荷; 顶杆6的作用面积比球阀 的作用面积大10%或17%.
• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
➢换向时间可调(柔性换向)：
➢（对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定 式节流嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间（可延长至100ms 以上）， 但这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。
– 弹簧对中
• 内外控制 • 阀芯卡死
液压对中
先导级减压阀:
• 先导控制阀P口的 压力也不能超过 允许的最高控制 压力， 否则应在P 口装入一个减压 阀(45 bar)
力士乐液压培训资料_178页
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
风力发电
pitch gears
for the adjustment of rotor blades
generator gear unit
to convert rotor speed into generator speed
Yaw gears
to turn the nacelle
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
企业 – 市场
工业和工厂自动化以及行走机械应用
全世界范围内的几乎所有的行业都可尽享 Rexroth 服务...
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
风力发电
pitch gears
for the adjustment of rotor blades
generator gear unit
to convert rotor speed into generator speed
Yaw gears
to turn the nacelle
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
企业 – 市场
工业和工厂自动化以及行走机械应用
全世界范围内的几乎所有的行业都可尽享 Rexroth 服务...
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
力士乐液压培训资料ppt课件
带速无排量
发动机升速-车提速
爬坡自动降速
自动功率匹配（高载时自 动降速），合理的功率分配 （行走与工作机构）。
极限载荷调节（最大载
荷限制）
人工功率分配（寸进功能/ 与HW/EP/HD的匹配）
其202它0年如4月:1最5日佳星期油三耗等功能.
5
DA-控制的结构和工作原理
• 补油泵的 流量Q正 比于发动 机的转速。
变矩范围
多为定量马达，所以变量范围较小
可利用变量马达，和改变减速机 的传动比来获得大的变矩范围
马达受力情况
除转矩，还承受工作机构的径向/ 轴向力、弯矩、比较恶劣
马达只承受转矩，由减速机承受 工作机的径向和轴向力等，受力
较好。
制动器与机械离 可带制动器，但由于制动力矩较 可带制动器和离合器，由于制动
合器
2020年4月15日星期三
22
• 补油压力
pst 基本
恒定。
2020年4月15日星期三
6
DA-控制的结构和工作原理
• p（即作用 力F）正比于 Q 和发动机 的转速n。
2020年4月15日星期三
F
7
DA-控制的结构和工作原理
2020年4月15日星期三
8
DA-控制的结构和工作原理
2020年4月15日星期三
9
DA-控制的结构和工作原理
2020年4月15日星泄期漏三 油压力：PL=4 bar（绝对压力）
3Leabharlann 短时（例如：起动时）允许到6 bar
压力截断与高压溢流
压力切断、高压溢流（补油阀、拖车功 能）：
控制形式：HD；HW；DA；DG；EZ； EP
2020年4月15日星期三
相关主题
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Flushing valve Flushing pressure valve
可内置冲洗阀
Flushing valve Flushing pressure valve
2020年A46月V 211759-日e / V星AV期08.三99
13
–☺ 闭式回路系统的优点:
–油泵较小:因为闭式系统中使用的油泵可以比 开式系统中使用的
进油压力：由外部补油的变量泵EP，EZБайду номын сангаасHW及HD：
补油压力（n=2000 rpm 时）PSP=20 bar 对于DA， DG：
补油压力（n=2000 rpm 时）PSP=25 bar
辅助油泵：吸油压力PS min（ 30 mm/s 时） 0。8 bar
冷起动时：PS min 0。5 bar 最高输出压力：40 bar
pst
回转体及斜盘
DA-
n
起调点
补油溢流阀
变量活塞 4/3-方向阀 DA-阀及测量节流口
发动机
2020年4月15日星期三
补油泵
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 配流盘:
– 双腰圆 孔(一般 吸, 一半 压)
– 球面结
构(世界
专利):
自位, 自
补偿,避
免缸体
相对于 2020年4月15日星期三
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变矩范围
多为定量马达，所以变量范围较小
可利用变量马达，和改变减速机 的传动比来获得大的变矩范围
马达受力情况
除转矩，还承受工作机构的径向/ 轴向力、弯矩、比较恶劣
马达只承受转矩，由减速机承受 工作机的径向和轴向力等，受力
较好。
制动器与机械离 可带制动器，但由于制动力矩较 可带制动器和离合器，由于制动
合器
大，较笨重
器装在高速轴上，所以体积较小
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低速方案：低速大扭矩马达MCR
特点:
➢低速大扭矩结构，不需中间减速
机。
➢径向柱塞+内曲线结构，驱动轴每
转一圈, 每个柱塞完成多个工作行
程 所以，体积小、排量大。
➢进油及排油经过配流轴来实现，
与摆线马达原理相同。
➢噪音低.
➢允许承受较大的径向力.
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• 柱塞：
–不仅受轴 向力，而 且受径向 力
–加工精密， 润滑好， 寿命长。
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双速结构：MCR03和MCR40可以双速 运转，利用一个内置的液控阀可以实现只给 一半的柱塞充高压油，其余柱塞与低压油相 通，从而使速度提高一倍，输出扭矩减半 （见图示）。
• 它有3-通和4-通结构；使用三通结构时应注 意：在其中一个运转方向上，不处于工作状 态的柱塞两端均作用有高压油，从而使容积 效率降低。对于四通结构不存在上述情况。
• 补油压力
pst 基本
恒定。
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DA-控制的结构和工作原理
• p（即作用 力F）正比于 Q 和发动机 的转速n。
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F
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DA-控制的结构和工作原理
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DA-控制的结构和工作原理
2020年4月15日星期三
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DA-控制的结构和工作原理
广西柳工股份机械有限公司
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2020年4月15日星期三
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其它注意事项
安装位置：任意，但工作过程中及停车时泵壳内应充满油液。 轴封的工作温度 -450C。。。-250C 要求用NBR
-250C。。。+900C 标准用轴封NBR, 也可用FPM +900C。。。+1150C 要求用FPM
–
单泵单马达、单泵多马达、双泵多马达
行星减速机
高速方案：高速马达+减速机
低速方案：低速马达直接驱动轮毂
分置式和整体式
比较项目
低速方案
高速方案
– 高速方案与低速方案： 结构和安装条件
简单、质量轻，安装比较灵活，常 用于分置方案
比较复杂、庞大，安装有时受限
启动和低速性能
较好
略差
匹配适应性
受规格排量、变量的限制 利用变量、和减速比可方便匹配
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➢能实现正反转、自由轮工况、双
速.
➢可选择装入停车制动器或行车制
动器.
➢可用于开式或闭式回路。
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1 6
3 5 84
27
9 10
11 12
结构: ➢ 外壳分前后两块(1,2), 柱塞3，转子4，内曲线环5，传动轴6（分前后两部分）
，配流轴7，滚轮8。 ➢ 停20车20年制4月动15器日的星期环三行控制油腔9，盘形弹簧10，刹车片11，刹车活塞12。 17 ➢ 蹄式制动器见图示
油泵的转速高很多（特别适合发动 机驱动的系统）.
–没有控制阀，由油泵确定流量和流向.
–没有制动阀，负载通过油泵作用在发动机上 （负功率）.
–油箱小，只须给主回路补油（约为最大流量 的25%）.
–冷却器小，负载下降时的能量不全部转变为
热. 2020年4月15日星期三
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• 典型结构形式：
MCR控制原理
带速无排量
发动机升速-车提速
爬坡自动降速
自动功率匹配（高载时自 动降速），合理的功率分配 （行走与工作机构）。
极限载荷调节（最大载
荷限制）
人工功率分配（寸进功能/ 与HW/EP/HD的匹配）
其202它0年如4月:1最5日佳星期油三耗等功能.
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DA-控制的结构和工作原理
• 补油泵的 流量Q正 比于发动 机的转速。
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 无铰结构 结构简化，
零件
数
量少，故障点少。
• 整体式、锥形柱塞：
– 柱塞上的和缸体上的径向作 用力都大为减小，可大大减
小柱塞和缸体间的磨损，并 减小缸体的倾覆力矩！
2020年–4月还15日可星期利三 用柱塞的中心孔给其
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头部提供润滑油。
A6VM Options Flushing Valve (Closed Circuit only)
自补偿结构， 自动补偿配流 盘的端面磨损
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➢可以 是轴输 出或法 兰输出
➢可以 带停车 制动器 或行车 制动器
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• 主轴承：由两个
圆锥辊子轴承组
成，用来承受由
于车的重量而产
生的径向力和轴
向力，它们由一
个卡环支撑，装
配时被预紧簧预
紧。
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2020年4月15日星泄期漏三 油压力：PL=4 bar（绝对压力）
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短时（例如：起动时）允许到6 bar
压力截断与高压溢流
压力切断、高压溢流（补油阀、拖车功 能）：
控制形式：HD；HW；DA；DG；EZ； EP
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力士乐公司典型静液压 传动系统DA：
自动无级变速的车辆控制