课程设计说明书doc

课程设计说明书

篇一：课程设计说明书

立式精锻机上料机械手设计

学生：张维张鸿马超胡军

姜子翔何德浩

班级：机械1003

指导教师：杨化动花广如杨晓红

错误！未找到引用源。

目录

1 绪论 ................................................ ................................................... (1)

执行机构 ................................................ .. (2)

2 系统设计方案 ................................................ .. (3)

2.1 机械手的设计参数 ................................................ . (3)

2.2机械手的工艺流程 ................................................ .. (3)

2.3机械手的总体结构 ................................................ .. (4)

2.4机械手的工作过程 ................................................ .. (8)

2.5机械手的座标型式与自由度选择 ................................................ .. (9)

2.6机械手的手部结构方案设计 ................................................ . (9)

2.7机械手的手腕结构方案设计 ................................................ . (9)

2.8机械手的手臂结构方案设计 ................................................ . (9)

2.9机械手的驱动方案设

(9)

2.10机械手的控制方案设计 ................................................ .. (10)

3 机械手结构设计 ................................................ .. (10)

3.1 机械手材料 ................................................ .. (10)

3.1.1 机械材料选用原则 ................................................ . (10)

3.1.2零件材料 ................................................ ......................... .. (12)

3.2机械手手部设计 ................................................ (13)

3.2.1手部结

(13)

3.2.2夹紧力计算 ................................................ .. (13)

3.2.3夹持误差 ................................................ (15)

3.3机械手腕部设计 ................................................ .. (15)

3.3.1手臂的设计计算 ................................................ (15)

3.3液压缸系统设计 ................................................ .. (17)

3.3.1液压系统的工作原理 ................................................ . (17)

3.3.2液压传动的工作特性 ................................................

(17)

3.3.3液压缸计算 ................................................ .. (20)

3.3.4液压缸壁厚计算 ................................................ (21)

3.4机械手转轴强度校核 ................................................ .. (23)

3.5机械手联结键校核 ................................................ (26)

3.6传动轴校核 ................................................ (26)

3.7轴承校核 ................................................ . (29)

4 主要零部件三维制作过程 ................................................ . (32)

4.1 回转缸绘制过程 ................................................ (32)

4.2手部结构及加紧缸的绘制过程 ................................................ . (34)

4.4总装图的绘制 ................................................ .. (36)

5 机械手的PLC控制设计 ................................................ .. (36)

5.1 PLC的简介 ................................................ .. (36)

5.1.1PLC的基本组成 ................................................ (37)

5.1.2 PLC的工作过程 ................................................ .. (42)

5.2 可编程序控制器的选择及工作过