188 机械传动多功能试验台(含全套说明书和CAD图纸)解析

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数控车床纵向进给传动系统设计(含全套CAD图纸)

XXXX大学课程设计说明书学生姓名：学号：学院：专业：题目：数控车床纵向进给系统设计指导教师：职称:职称:20**年12月5日任务书学院专业班级学生：题目：数控车床纵向进给系统设计课程设计从20** 年12 月22 日起到20** 年1 月 5 日1、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：课程设计的内容：（1）设计数控车床纵向进给系统传动设计；结构设计；主要零件设计（选择一个主要零件轴或齿轮）（2）编写设计说明书主要内容包括：机床的用途及主要技术参数，数控车床纵向进给系统传动的方案设计、动力计算、结构设计、零件设计、结果分析、设计体会及今后的改进等设计过程设计要求：车床控制精度：0.01mm（即为脉冲当量）；最大进给速度：V max=5m/min。

设计参数：最大加工直径为D max=400mm，工作台及刀架重：110㎏；最大轴向力=160㎏；导轨静摩擦系数=0.2；行程=1280mm；步进电机：110BF003；步距角：0.75°；电机转动惯量：J=1.8×10-2㎏.cm.s-2；主要参考资料：机床课程设计指导书，挂图，机床设计手册、数控机床等教材2、对课程设计成果的要求〔包括图表、实物等硬件要求〕：（1）图纸进给系统装配图A1一张；消隙齿轮箱装配图A1 一张；（2）说明书方案设计、运动设计、结构设计、零件设计、结果分析、体会及今后的改进、参考资料3目录一、数控机床进给系统概述 (1)二、主要设计任务参数 (3)三、数控车床纵向进给系统传动的方案设计 (3)1、纵向进给系统设计的基本要求 (3)1、带有齿轮传动的进给运动................................... (3)2、经同步带轮传动的进给运动 (4)3、电机通过联轴器直接与丝杠联接 (5)四、运动设计 (5)1、降速比计算 (5)2、减速齿轮的确定 (6)五、丝杠螺母机构的选择与计算 (6)1、动载强度计算 (6)2、静强度计算 (7)3、临界转速校核 (8)4、额定寿命的校核 (8)六、动力计算 (8)1、传动件转动惯量的计算 (8)2、电动机力矩的计算 (9)七、丝杠螺母机构的传动刚度计算 (10)八、结构设计 (11)1、滚珠丝杠的支承 (11)2、滚珠丝杠螺母副间隙消除和预紧 (12)九、主要结构性能及特点的分析 (12)十、总结与体会 (13)参考文献 (14)一、数控机床进给系统概述数控机床伺服系统的一般结构如图图1-1所示：图1-1数控机床进给系统伺服相对于传统机床，数控机床有以下明显的优越性：（1）提高生产率。

数控车床装配设计（全套CAD图纸）

摘要自从1946年世界上首次电子计算机制造以来,这说明人们制造了工具,能增加和替换脑力。

它和工具,人类在农业和工业社会,有了质的飞跃,为人类进入奠定了基础信息社会。

在1952年,计算机技术应用于机器,第一个数控机床的诞生在美国。

从那时起,近年来传统的机床,数控机床公司逐年增加,并被应用在大中型企业中,有了质量的变化。

近半个世纪以来,数控系统经历了两个阶段和六代的发展。

在中小企业甚至个人企业也普遍开始使用。

在这些数控机床,除了少量的机床在FMS模式集成,主要是在独立的运行状态,和相当部分的使用效率不高,落后的管理模式。

近年来,中国的出口增长的大型数控机床是数控车床、数控磨床、数控加工专用机床,数控剪板机,数控折弯,折弯机,数控压铸机、通用机床。

在车床主传动系统的毕业设计中，使学生建立不错的的规划和了解车床主传动系统设计的一般方法。

巩固和加深所学理论知识，加深知识储备，运用所学知识剖析和处理设计工作中的实际问题。

从机械制造装备毕业设计中，使我们在制定车床主传动机构、车床的结构设计、一般的提案的设计、零件等的计算、编绘技术文稿和设计理论的表现等方面，得到整体性的锻炼。

轻车熟路相关准则、图册和参照素材的使用，以懂得具有粗浅的结构剖析和构造的设计演算的能力。

关键词：主传动系统、传动设计、动力设计Abstract1946 birth of the world's first electronic computer, which suggests that human created can be enhanced and part instead of the mental work tools. It with humans in agriculture, industrial society to create those is only a means of enhancing physical labor, compared to a qualitative leap, which laid a foundation for human into the information society. Six years later, in 1952, the computer technology application in machine tools, was born in the United States the first CNC machine tool. Since then, traditional machine tools produced in recent years, our country enterprise of nc machine tools share rise year by year, in large and medium-sized enterprises have more use, a qualitative change. Nearly half a century, the CNC system has experienced two stages and the development of six generations. Also common in small and medium-sized enterprises and individual enterprises begin to use. In the nc machine tools, in addition to a small amount of machine tools used in FMS model integration, mostly in single machine running state, and some in the efficiency is not high, management way backward state. In recent years, China's exports was bigger nc machine tool with CNC lathe, CNC grinding machine, numerical control special machine tools, CNC bending machine, CNC shearing machine, CNC forming die casting machine, such as the common machine tools have a drilling machine, sawing machine, slotting machine, broaching machine, combinationmachine tools, hydraulic press.Through the lathe main drive system of curriculum design, causes the student to set up the correct design ideas and master the basic method of lathe main transmission system design.Consolidate and deepen the theory knowledge, the expanded aspect of knowledge, and apply what they have learned the theory analysis and solve specific problems in the design work;By machinery and equipment course design, causes the student to the structure of the main transmission mechanism in forming lathe, lathe parts design, all kinds of scheme design, calculation, write technical documents and the expression of design ideas and so on, to get basic training comprehensive;Be familiar with the relevant standards and manuals and the use of the resources, to foster a preliminary structural analysis and the ability to structure design and calculation.Keywords: main drive system, transmission design, dynamic design目录摘要 1第一章概述 (1)1.1国内数控机床现状 (1)1.2 设计参数 (1)第二章参数的拟定 (2)2.1确定极限转速 (2)2.2电机的选择 (2)第三章传动设计 (3)3.1主传动方案拟定 (3)3.2传动结构式、结构网的选择 (3)3.3转速图的拟定 (3)第四章主传动部分的改造和设计 (6)4.1主传动部分方案拟定 (6)4.2主传动部分设计改造设计计算 (9)4.3数控机床分级变速箱的设计 (11)4.4电磁离合器的设计计算 (15)4.5齿轮的结构设计 (16)4.6带轮结构设计 (17)4.7传动轴间的中心距 (17)4.8轴承的选择 (17)第五章动力设计 (18)5.1传动轴的验算 (18)5.2齿轮效验 (22)5.3轴承的效验 (23)第六章结构设计及说明 (24)6.1结构设计的内容 (24)6.2 I轴的设计 (24)6.3齿轮块的设计 (25)6.4传动轴的设计 (25)结论 (27)参考文献 (28)致谢 (29)第一章概述1.1国内数控机床现状最近几年我国企业的数控机床占的比重也在增长，在大的公司中就有很多的使用，在小公司和个体的企业中也在开始使用中。

SG-JX56机械传动创新组合及综合参数测试分析实验台

SG-JX56机械传动创新组合及综合参数测试分析实验台一、简介：机械传动创新组合及综合参数测试分析实验台是目前国内机电仪一体化实验设备中技术先进、系统稳定性好、测试精度高（可达到0.1%FS）的一种新型机械设计实验设备，着眼于培养学生创新和动手能力及工程实践能力，也可用于科研实验。

实验台电控操作面采用了国内外流行现金的超高亮、宽视角液晶显示屏（240X128点阵），全中文显示、清晰、直观，是各高校首选的实验设备。

二、性能特点：1、实验台采用模块化结构，配备了最齐全的传动零部件库；2、工作平台采用铸铁件，厚50mm，经过刨、铣、磨、精铲，平整美观。

3、实验台采用新型全数字智能扭矩传感器，可直接测静态和低转速扭矩而无需工控机等额外的辅助设备。

4、无需使用三相电源，安装使用方便三、主要技术参数：交流变频电机功率：220V,0.75KW；同步转速1500r/min;磁粉制动器加载范围：0-50N．m变频控制器:功率0.75KW，调速范围：0-1650r／min,调速精度0. 1％扭矩传感器：额定转矩10N.m；转速范围0～4000r/min;扭矩传感器：额定转矩50N.m；转速范围0～4000r/min;外形尺寸：1100×750×750mm重量：420kg四、主要实验内容：1、拼装10中常见机械系统传动组合方案；2、自动测试出机械传动性能参数，如转速n(r/min),扭矩M(N.m)、功率N(Kw)、传动比I、效率(η),并对测试结果进行分析、处理。

3、通过测试常见机械传动组成的不同传动系统(如带传动、链传动、齿轮传动、摆线针轮传动、蜗杆传动等)的参数曲线，掌握机械传动合理优化布置的基本要求；4、认识实验台的工作原理，掌握计算机辅助实验的新方法。

机械专业毕业设计题目(CAD+word说明书)

134 大白菜收获机2 134 大白菜收获机3 135 大米分级下料装置及其整体结构设计 136 • 带槽三角形固定板冲圆孔、冲槽、落料连续模设计 137 单人多功能健身机 138 灯座注塑模具的设计 139 底座注塑模 140 电池板铝边框冲孔模的设计 141 电风扇旋扭的塑料模具设计 142 电机炭刷架冷冲压模具设计 143 电流线圈架塑料模设计 144 电器支架注塑模具设计 145 电器支架注塑模具设计2 146 电容器支架注塑模设计 147 电源盒注射模设计 148 垫片2冷冲模设计 149 垫片冲压工艺及模具设计 150 垫片落料冲孔倒装复合模 151 调节器连接件设计 152 锻造操作机上架回旋机构设计 153 对讲机外壳注射模设计 154 多功能磨粉机设计 155 多功能排种器试验台的设计 156 多用工作灯后盖注塑模 157 阀盖工艺及夹具的设计 158 阀销注射模设计 159 法兰成型机传动系统设计 160 法兰成型机的总体设计 161 饭盒把手注射模具设计 162 方便饭盒上盖设计 163 仿真分析在冷冲模设计中的应用 164 放大镜模具的设计与制造 165 放音机机壳注射模设计 166 肥皂盒模具的设计 167 肥皂盒模具设计 168 肥皂盒注塑模 169 分度盘零件冲孔落料复合模设计 170 封闭板成形模及冲压工艺设计 171 复读机后盖注射模具 172 盖冒垫片（冲压模具设计） 173 钢筋拉直机的设计 174 高压平盖封头结构有限元分析研究 175 工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计 176 半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计）
77(560×450×279) 塑料水槽及其注模具设计 781BLQ型立式旱地驱动耙设计 79牵引轮设计 805+1档轿车手动变速箱设计 81130I型电刷级进模设计 82150T-2(HD)侧板冲孔落料复合模 83BB肥生产设备（9-BBⅡ型）总体设计及机架设计 84BB肥生产设备提升系统设计 85CA6140车床的PLC改造、MCGS制作动画 86DN150阀圈橡胶模具设计 87DYS80移动伸缩带式输送机设计 88GI100-I可倾式夹层锅的设计

车辆工程专业精品毕业设计变速箱开式试验台设计(有cad图)说明书1

第一章概述世纪是汽车工业飞速发展的时代, 汽车工业逐步成为许多国家的支柱产业, 为了控制汽车产品质量, 提高汽车的品质, 势必对其总成及零部件提出更高更严格的要求。

传动系是汽车实现发动机动力输出到行驶的必需系统, 变速器是汽车传动系中一个重要总成, 为了对变速器产品结构和零部件的性能、寿命进行测试和分析, 为产品设计与质量评价提供可靠的科学依据, 缩短产品的开发周期和提高产品质量。

因此, 对汽车变速器系统综合试验台的研究具有特别重要的意义。

§1.1研究的目的及意义汽车传动系中自动变速技术一直是人们追求的目标。

变速的自动化是车辆发展的高级阶段，她的发展经历了漫长的历程。

30年代初，英国、美国等国将液力传动应用于公共汽车，到第二次世界大战期间，许多军用车辆和专用汽车也开始采用液力传动装置，在40年代初，美国成功地研制出两档液力-机械自动变速器，1947年，美国通用公司率先将此类自动变速器应用于批量生产的小轿车上。

在70年代，西欧及美国的商用汽车使用液力自动变速器的已占全部商用车的80%以上，80年代，美国将液力自动变速器作为轿车的标准装备，1983年美国通用汽车公司液力自动变速器装车率已到到94%，日本生产的小型客车和轿车中液力自动变速器装车率也在不断增长，1986年已达到41%。

随着自动变速器的发展，其结构和性能也在不断完善，特别是近年来随着电子技术和自动控制技术在汽车上的应用，出现了电控自动变速器，它可以实现与发动机的最佳匹配，并可获得最佳的经济性、动力性、安全性及达到降低发动机排气污染的目的。

近几年我国大量进口和合资生产了中高档轿车，据统计价格在16万以上的轿车绝大部分装有自动变速器，因此在我国维修自动变速器将有广阔的市场，由于自动变速器结构复杂，维修技术要求高，仅靠传统的维修方法很难保证维修质量，需要使用维修企业使用的自动变速器维修检测设备，以提高自动变速器的维修质量，本课题就是在市场调研的基础上设计出一种适应维修企业使用的变速器试验台。

工业机器人结构设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】

工业机器人结构设计00(陕理工机械工程学院机自专业000班，陕西汉中 723003)指导教师：000［摘要]本文简要介绍了工业机器人的概念，机器手硬件和软件的组成，即plc控制的机械手的系统工作原理,机械手各个部件的整体尺寸设计，plc控制的特点.本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。

同时设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。

设计了机械手的手臂结构.利用可编程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的plc型号，根据机械手的工作流程制订了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图,并绘制了可编程序控制器的控制程序。

[关键词］工业机器人机械手The Industrial robot design000(Grade00,Class00,Major Mechanical Design，Manufacturing and Automation，415Dept。

，Shaanxi University of Technology，Hanzhong 723003，Shaanxi）Tutor:000Abstract This paper introduces the concept of the composition of industrial robots，robot hardware and software, system working principle that plc manipulator control, the overall size of the various components of the robot design, plc control characteristics. In this paper，the robot overall program design，to determine the coordinates of the robot forms and degrees of freedom to determine the technical parameters of the robot. While the design of the hand gripping structure of the robot type，the design of the structure of the robot wrist，the wrist required to calculate the rotation of the driving torque and driving torque of the rotary cylinder。

液压机械传动变速箱开式试验台(有cad图)

液压机械传动变速箱开式试验台摘要液压机械传动变速箱是一种新型变速箱，它可通过机械流和液压流共同作用进行无级变速。

目前它在很多拖拉机上得到了广泛的应用，大大地提高了车辆的整车性能、然油经济性等。

目前，国内汽车变速箱试验台很多还是传统式的，自动化程度较低，由于液压机械传动变速箱结构复杂，维修技术要求高，仅靠传统的维修方法很难保证维修质量，需要适应维修企业使用的新型变速器维修检测设备，以提高液压机械传动变速箱的维修质量，保证它的性能。

本课题针对此变速箱设计出一种适应维修企业使用的新型变速箱试验台－液压机械传动变速箱开式试验台。

它可给新型变速箱提供动力，模拟变速器在汽车上的输入工况；可对变速器加载，检测汽车加速性能；可对新型变速箱的传动效率、换档规律以及液压机械双流分流比等性能进行检测，使变速箱的综合性能得到充分发挥，从而提高汽车整车性能。

关键词变速箱，试验台，机械流，液压流Opening type experimental platform of mechanical drive gearbox and the hydraulic pressureABSTRACTThe mechanical drive gearbox of the hydraulic pressure is a kind of new-type gearbox, it can flow through machinery and the hydraulic pressure flow and act on and carry on the infinitely variable speeds together. It is widely used on a lot of tractors at present, improve completed car performance of the vehicle , right oil economy ,etc. greatly . At present, domestic automobile gearbox test a lot platform or traditional type, automatic degree relatively low, because the hydraulic pressure mechanical drive gearbox structure is complicated, maintain technology to expect much, only very difficult by the traditional maintenance method to guarantee to maintain quality , need adapting to the new-type gear box that the maintenance company uses and maintaining the checkout equipment , in order to improve the maintenance quality of the mechanical drive gearbox of the hydraulic pressure , guarantee its performance .This subject designs the new-type experimental platform of gearbox that a kind of adaptation maintenance company uses to this gearbox - Opening type experimental platform of mechanical drive gearbox of the hydraulic pressure. It can provide motive force , the introduction operating mode on the automobile of gear box of simulation for new-type gearbox ; Can load the gear box , measure the automobile and accelerate performance ; Can change double-current the shelf law and hydraulic pressure machinery to shunt to measure more than ,etc. performance , to the transmission efficiency of the new-type gearbox , make the comprehensive performance of the gearbox given full play to, thus improve the completed car performance of the automobile.Keywords: gearbox, test bed, machinery flows, the hydraulic pressure flows前言 (4)第一章变速器试验台总论 (6)§1.1开式试验台 (6)§1.2闭式试验台 (8)第二章总体方案设计 (8)§2.1设计内容及要求 (8)§2.2变速器试验台的基本功能 (8)§2.3变速器试验台基本方案 (8)§2.4试验台各组件的选择 (9)第三章升速箱设计及计算 (13)§3.1齿轮基本参数............................................. . (13)§3.2齿轮齿数分配 (13)§3.3齿轮强度计算 (13)§3.4轴的强度计算 (15)§3.5轴承的寿命计算 (19)总结 (21)参考文献 (22)致谢 (23)拖拉机在农田作业，农田基本建设，农业运输以及在抽水、脱粒、农产品加工等固定作业中用途十分广泛。

原创机械专业毕业设计题目大全带CAD图纸等全套

1)万向节滑动叉的工艺规程及工装设计2)基于SOLIDWORKS及ADAMS的螺杆压缩机的设计3)大型船用吊机的结构设计与虚拟仿真4)差速器三维建模设计5)搅拌式反应釜设计6)机械式升降横移车库的设计7)焊接反应罐环形焊缝的机械装备8)防火板运输结构设计9)鼓式制动器的设计及三维建模10)16仓位立体仓库模拟装置及控制11)400kN单柱液压锻压机总体设计12)9仓位立体仓库模拟装置及控制13)L型物料输送装置设计14)光伏发电智能追日系统的设计15)全自动不干胶粘贴机设计16)全自动旋盖机的设计17)具有上肢训练功能的座椅及控制系统设计18)升降横移式立体停车库及控制系统的研制19)双动薄板拉深液压机设计20)垂直式微风启动风力发电机设计21)基于单片机控制的提斗上料的装置的设计22)基于单片机控制的间歇送料及冲压装置的设计23)堆垛机及控制系统设计24)多向模锻液压机设计25)径向12点电阻焊机构设计26)手机按键测试装置设计27)新农村生活垃圾处理-多功能垃圾机设计28)显像管研磨装置及控制系统设计29)机车振动平台装置及控制30)机车试验激振台及控制系统设计31)机车车辆滚动振动试验台及控制系统设计32)点胶机设计—悬臂式结构设计33)立体仓库模拟装置及控制系统34)立式金属带锯床的设计与控制35)经济型数控铣床主传动及进给传动结构及控制系统设计36)缸套回转检测仪系统设计37)自动分度式搓盖机设计38)自动分拣出入库设备及控制系统设计39)自动直列式旋盖机设计40)自动直排式旋头机设计41)自动称重分选设备及控制系统设计42)自动输送缝包机设计43)苹果分级机设计44)轨道车辆振动平台及控制系统设计45)辅助站立座椅的新结构及控制系统设计46)金属蜂窝卷绕机的设计47)钢厂钢卷起吊装置设计48)锅炉膜式壁管屏双头自动气割机传动及控制系统设计49)风光互补地埋感应式自动监控系统方案设计及机械结构设计50)高速自动分切机设计51)10-418综采工作面供电设计52)1000KN单柱校正压装液压机设计53)1040低速载货汽车变速器的设计54)10Kg电子称控制系统设计55)10吨叉车设计56)10档双中间轴变速器进行传动方案的设计（无说明书）57)12T压路机的总体设计58)1450VC轧机的设计59)16仓位立体仓库模拟装置及控制60)185柴油机连杆孔研磨装置控制系统设计61)185柴油机连杆孔研磨装置设计62)20-40mm普碳钢板材矫直机设计【11辊平行式】【带SolidWorks三维】【9张图纸】【优秀】63)2000公斤应变式传感器蠕变压力机及测控系统设计64)235kw发动机飞轮设计65)250mm18速铣床主变速系统设计66)250克塑料注塑机液压系统设计67)2832MPa合成氨用氮氢气循环压缩机设计68)2J550×3000双轴搅拌机设计69)2T装出料机的旋转部件设计研制【4张图纸】【优秀】70)2V-0.410往复活塞式压缩机设计71)2吨液压挖掘机的挖掘机构设计72)2吨轻型货车后桥设计73) 3.5t的高压清洗汽车设计74) 3.5吨液压挖掘机总体设计75)320mm卧式铣床主传动系统设计（常规传动）76)3NB—1300钻井泥浆泵——泵壳的设计77)3NB—1300钻井泥浆泵——液力端系统的设计78)3NB—1300钻井泥浆泵—动力端系统的设计79)3t车用手动卧式千斤顶设计80)400kN单柱液压锻压机总体设计81)45#—16T型立式加工中心盘式刀库设计82)5+1有超速挡的机械式变速器设计83)5吨级的后驱动桥设计84)5大口径直缝焊管扩径过程有限元分析85)6刀位自动刀架系统设计【原创】86)7110轿车转向总成设计87)85T推钢机设计88)8级变速车床主轴箱设计及实物制作89)8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计——镀锌主机提升机构设计90)9仓位立体仓库模拟装置及控制91)AGV车辆转向机构设计92)API偏置抽油机设计93)AtuoCAD二次开发-钣金系统开发设计94)AutoCAD—油浸式变压器的参数化绘图设计95)AutoCAD二次开发-参数化绘制带轮设计96)BJ1041型载货汽车设计（变速器总成设计）97)C3163型主传动系统设计98)C6132普通车床横向进给系统的数控改造99)C6132横向进给运动系统数控改造设计100)C6132车床自动回转刀架系统设计101)C6140型数控机床纵向进给设计102)C6163车床中心架设计103)c616车床纵向进给系统数控化改造设计104)c616车床自动回转刀架机电系统设计105)C618K-1车床经济型数控改造设计106)CA-20地下矿山自卸车中间铰接机构、后车架及总图设计107)CA1037车辆的数据对制动系统进行设计108)CA1046轻型货车悬架系统设计109)CA6140卧式车床数控化改造设计—横向进给系统设计110)CA6140卧式车床横向进给系统设计111)CA6140型车床进给箱设计112)CA6140车床床头箱设计113)CA6440轻型客车变速器设计114)CAD技术在机械设计中的应用设计115)CBJ-60水泥拆包机设计【9张图纸】【优秀】116)CG6125床头箱设计117)CJK6132B数控车床中速车头箱设计118)CJK6200数控车床设计【原创】【4张图纸】【优秀】119)CK6125数控车床的主传动系统设计120)CK6136数控机床主传动系统设计121)CK6136数控车床换刀系统设计122)CK6150数控车床主轴箱及传动系统系统的设计123)CK6163型数控车床主传动系统设计124)CM6150型精密普通车床床头箱设计125)CM6150机床总体设计126)CW136机床主轴变速箱传动系统设计127)D80型斗式提升机设计128)DK7732线切割数控机床机械结构设计129)EBZ160悬臂式掘进机截割部设计130)ELID超声珩磨机设计131)EQ1060动力转向系统的液压增力系统设计132)EQ1090载货汽车变速器设计133)EQ3300G8X4汽车双转向桥设计134)GCD1500钻机工作特性分析与相似性分析135)GP300圆锥破碎机传动系统设计136)HD5120GNG奶罐车改装设计137)HD5120XLB后栏板起重运输汽车改装设计138)HD5180GSN散装水泥运输车改装设计139)HD6120混合动力城市客车总体设计140)HQ109型演出车的改装设计141)JDY500搅拌机传动系统与供水装置设计142)KY28-300500双动薄板拉伸液压机本体及液压系统设计143)LXW80轮式底盘旋挖钻机设计144)L型物料输送装置设计145)MED无油往复式空气压缩机设计146)MG250581WD电牵引采煤机截割部传动设计147)MV A6040教育型加工中心自动换刀装置设计148)N舵轮气吸式精量穴播器设计149)PC钢棒在线剪切机设计150)PEX150×750复摆颚式破碎机设计151)PY180平地机工作装置系统设计152)QD型电动吊钩双梁桥式起重机大车运行机构设计153)QY8型汽车起重机设计（工作装置）154)RL5250GSNJ举升式气卸粉罐汽车改装设计155)RL5250XLB侧栏板起重运输车改装设计156)SDYSC-1山地运输车零部件设计157)SHT1601聚乙烯醇溶解机的出料阀的毕业设计158)SWDM-20旋挖钻机液压系统设计159)SYYZ792型铜连铸连轧机组液压站设计160)SZYYJ-1000四柱液压机设计161)T50推土机主离合器的结构设计162)T611镗床主轴箱传动系统设计163)T68镗床的控制系统的改造设计164)TY180推土机变速箱设计（定轴式人力换挡变速箱）165)V1050加工中心电气控制系统设计166)V型活塞压缩机设计167)WJ300型直切机结构设计168)WY200型液压挖掘机设计169)WY6液压挖掘机液压系统设计170)WY6液压挖掘机的设计171)X52K Y向172)X52K 纵向(X向)173)X52K垂直进给（Z向）机构设计174)X52K铣床的数控化改造设计175)X52K铣床的数控化改造设计JP176)X52（机床）垂直向进给系统数控改造设计177)X5325C数控铣床改造设计178)X53K立式铣床的数控化改造设计（PLC）179)X6132铣床经济型数控改造[垂向改造]180)X6132铣床经济型数控改造（纵向改造）181)X62W型升降台铣床结构设计182)X8126（机床）横向进给系统数控改造设计183)X8126（机床）纵向进给系统数控改造设计184)X8126（机床）纵向进给系统数控改造设计.doc185)Xk712数控铣床y向进给系统设计186)XK712数控铣床Z向步进进给系统设计187)XK714型数控铣床主轴箱设计188)XY-4型钻机液压系统设计189)YC028-内容预览-手动式螺母破拆器设计190)YHD28-315双动薄板拉深液压机设计191)YZ07手扶式振动压路机设计192)Z3040摇臂钻床主轴Z向进给系统改造设计193)Z3040钻床工作台X向进给系统设计194)Z3040钻床工作台Y向进给系统设计（PLC控制）195)Z3040钻床工作台Y向进给系统设计（PLC控制）1196)Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计197)Z5025立式钻床钻三孔多轴头设计198)Z50型轮式装载机工作装置设计199)Z5140B立式钻床工作台结构设计200)ZDK-06型打孔机的设计201)ZJ-150型罗茨真空泵的设计202)ZL30轮式装载机传动系统设计203)zl50装载机的三维建模与动态仿真毕业设计204)ZL50轮式装载机传动系统设计205)ZY40型装载机工作机构设计206)Z轴垂直升降机设计207)Φ125专用仪表数控车床进给系统设计【5张图纸】【优秀】【原创】208)φ400车床主传动系统设计209)一种便携式树木涂白灰浆装置设计210)一种小型机动除冰装置的设计211)一种弹载测试系统地面标定装置结构设计212)一种新型原料处理设备--轮碾机的设计213)一种新型行星式磨机设计214)一种新型（P-2P-S）并联机器人的运动学分析215)一种禽蛋旋转装置及输送装置的设计216)三合土路拌机的设计217)三筒磨机传动装置设计218)三级门架工作装置设计219)三维数控工作台的设计与开发220)三轮车自卸装置液压缸设计221)三轴式刚性支承结构变速器设计222)三轴微型雕刻机总体设计及三维运动仿真223)三轴雕刻机设计224)专用三面钻床主轴箱设计225)专用机床液压系统设计226)两层三列升降横移停车库的设计227)两级剪式高位自卸汽车工作装置设计228)两轴五挡的变速器的设计229)中型货车万向节与传动轴设计230)中型货车驱动桥设计231)中开双吸泵内部流动特性的数值模拟232)中线无销蝶阀的结构设计【带SolidWorks三维】【8张图纸】【优秀】【原创】233)丹东黄海客车独立采暖系统设计234)乘用车机械式变速器设计235)九档双中间轴变速器设计236)二轴五档变速器设计237)五吨单头液压放料机设计238)五吨电动卷扬机的设计239)产品研发作业-自来水龙头240)人工髋关节摩擦磨损试验机机体部分设计241)仪表壳体类零件数控编程与夹具设计242)仪表壳自动化压装机的设计243)伸缩升降台伸缩系统设计244)低速工程车辆传动系统分动箱的设计245)低速工程车辆制动器的设计246)侧铲装载机设计247)保时捷汽车4S店设计248)光伏发电智能追日系统的设计249)光伏发电自动跟踪装置的设计250)全自动不干胶粘贴机设计251)全自动大型户外广告牌机械传动系统设计252)全自动大型户外广告牌机械传动系统设计WG253)全自动擦鞋机设计254)全自动旋盖机的设计255)全自动智能贴标机设计256)公路清扫车设计257)六辊卧式行星辊磨机主机设计258)具有上肢训练功能的座椅及控制系统设计259)农家肥有机肥料联合作业机粉碎装置结构研究与设计260)冲压式管端成型处理机构的设计261)凸轮轴测量机的逆向设计与虚拟展示262)分离式液压切排机设计263)切纸机压纸器的设计264)刨床进给机构设计265)别克君威2.8L离合器设计266)制育秧钵机设计267)前驱轿车转向系设计（无说明书）268)前麦弗逊独立悬架毕业设计269)剪叉式液压升降平台设计270)割草机的设计-传动装置的设计271)办公碎纸机设计272)加工中心16刀刀库(盘式刀库)273)动力式传动辊台的机械结构设计274)动压轴瓦离心浇注机设计275)医疗用定位器加工工艺及程序编制276)十二档变速器设计277)升运链式马铃薯播种器的设计【7张图纸】【优秀】278)升降横移式立体停车库及控制系统的研制279)半轴套管拆装机设计280)单主梁门式起重机的设计281)单卧轴水泥搅拌机的设计282)单斗轮式挖掘机驱动桥设计283)单绳双筒缠绕式提升机设计及主轴系统有限元分析（直径2.5米）284)单螺杆干法膨化机设计285)单螺杆泵的结构设计与性能分析286)单螺杆食品挤出机设计287)单轨吊机车液压泵站设计288)单轮手扶式油菜地油菜分厢器结构设计289)南疆红枣酸度品质无损检测实验的应用研究290)南疆红枣颜色品质特征分级实验装置的设计与研究291)卧式电动执行器的设计292)印刷电路板(PCB)数控钻铣床设计（六轴）293)双动薄板拉深液压机设计294)双层自动停车场机构及其控制系统设计295)双座方向盘式沙滩车设计296)双曲柄往复式给料机设计297)双柱式可倾斜压力机的设计【5张图纸】【优秀】【原创】298)双盘摩擦压力机的设计299)双离合器自动变速器的七档齿轮变速器设计300)双立柱巷道物流堆垛起重机设计301)双立柱式巷道堆垛机机械部分的设计302)双端面磨床修整器的设计303)双螺杆挤出机机筒的设计304)双螺杆挤出机的传动系统设计305)双螺杆挤出机设计306)双螺杆挤出机设计（优秀）307)双螺杆挤出机设计（同向）（无说明书）308)双螺杆挤压膨化机的设计309)双螺杆食品挤出机设计310)双适应性后桥双轮驱动无碳小车设计311)反力式汽车制动试验台设计312)发动机链传动式配气机构设计313)可控并联双筒式减振器设计[三维]314)可旋转升降轨道车用摆渡车的设计315)可调节采摘装置设计316)叶片泵的结构设计及造型【proe+仿真】317)吊钩桥式双梁起重机设计318)后置后驱二轴中重型汽车驱动桥壳设计319)后轴承盖螺栓孔的专用夹具和专用钻床多轴箱设计320)君威2.0变速器设计321)售货车二类底盘设计322)四轮轿车及其变速器转向装置设计323)四轮驱动汽车变速器设计324)四轴转向起重机工作装置的设计325)四辊卧式行星辊磨机设计326)四面木工刨床设计327)围板包装箱自动生产线-铆接机专用机床设计328)圆柱模具式软胶囊剂设计【2013小郭定做】【5张图纸】【优秀】329)圆柱轴承辊子电化学光整加工装置的设计330)圆盘剪板机设计331)圆盘式剪切机设计332)圆锯片磨槽机锯片分度部件设计333)土豆去皮机连接件加工工艺设计334)土豆清洗机的设计335)垂直升降式立体停车库设计336)垂直式微风启动风力发电机设计337)城市道路清扫车的设计338)基于CNC的三坐标磁力光整加工装置的设计339)基于PLC的Z3040钻床工作台X向进给系统设计340)基于PLC的Z3040钻床工作台X向进给系统设计1341)基于PROE的新型抽油机的设计342)基于UG下零件工艺装备及造型设计343)基于usb650光纤光谱在南疆红枣特征光谱采集的应用研究344)基于单片机控制的提斗上料的装置的设计345)基于单片机控制的间歇送料及冲压装置的设计346)基于单片机的乒乓球发球机构设计及运动仿真.doc347)基于有限元法的滚动轴承结构和模态分析与研究348)基于轧辊轴承座的数控加工新技术开发与应用349)基于闭式功率流的汽车变速器试验台设计350)堆垛机及控制系统设计351)塑料夹衣夹三维造型及流水线设计塑料夹自动装配设计（弹簧输送部分）352)塑料挤出机设计353)塑料瓶理瓶机设计354)外行星摆线马达结构设计355)多仓油罐运输车设计356)多功能供电车设计357)多功能切菜机的设计358)多功能医用护理床的结构设计及优化359)多功能推车梯子设计360)多功能清雪车总体布置设计361)多向模锻液压机设计362)多管旋风除尘器设计363)多绳摩擦轮式提升机设计（2.25m摩擦轮）364)多辊校平装置的设计与制造365)大传动比行星机构设计366)大口径直缝焊管O成型有限元分析367)大型剧院三块双层升降舞台液压系统设计368)大型坡口机夹紧装置设计369)大型转鼓底盘测功机总体设计370)大型龙门机床立柱的三维结构设计及有限元分析371)大葱切根装置设计372)奇瑞QQ后轮的鼓制制动设计373)套筒式高空作业车设计374)定单126-台虎钳的设计设计截图375)定尺剪钢板废料收集系统设计376)客车转向架试验系统加载装置设计377)客车鼓式制动系统设计378)对辊式破碎机设计379)对辊麦芽粉碎机设计380)导辊除锈机床设计【5张图纸】【优秀】【原创】381)射钉枪排钉机构结构设计382)小型剪板机设计（液压）383)小型割晒机设计384)小型南疆红枣品质在线检测模拟实验平台的设计与应用研究385)小型卧式行星轮球磨机设计与运动分析386)小型吊装机的设计387)小型吸尘器的设计388)小型家用绞肉机的设计389)小型山楂去核机关键部件设计390)小型手扶式清雪车设计391)小型杏仁脱皮机设计392)小型洗鞋机机构的设计393)小型液压机液压系统设计394)小型物料搅拌机的设计395)小型电动山楂去核机的设计396)小型磨料搅拌机的设计397)小型自分离磨浆机的设计398)小型装配式冷库设计399)小轿车座椅设计400)小金橘自动分级机机械设计401)履带式半煤岩掘进机截割部设计402)履带式半煤岩掘进机行走部设计403)履带式推土机设计404)履带式液压挖掘机的总体结构设计405)带挂桶的压缩式垃圾车设计406)带隐蔽式护栏的多功能儿童床设计407)干果清选机的总体设计408)平动转子式汽车空调压缩机设计409)平地机整机及工作装置设计410)平头轻型货车的碰撞安全性设计411)平推式自卸汽车设计（液压系统）412)平盘式无级变速器传动装置设计413)平行式高空作业车设计（回转装置）414)平行式高空作业车设计（工作装置）415)平行式高空作业车设计（液压系统）416)年产5万吨甲醛装置初步工艺设计417)广告型三维机械雕刻机设计418)应用于轻型货车的三轴五档式手动变速器的设计419)建筑机械钢筋切断机设计420)开环步进伺服系统定位误差分析及补偿装置的设计421)开铁口机设计422)弯管机总体设计423)弱中度混合动力合成系统机械部分的设计424)弹性轮胎转鼓试验台设计425)往复活塞式压缩机设计426)径向12点电阻焊机构设计427)循环式红枣干燥机的设计428)微型汽车盘式制动器性能试验台的机械装置设计429)微机主机装配生产线的设计【4张图纸】【优秀】【原创】430)微耕机的设计（不对）431)微耕机设计432)快走丝线切割机床的总体设计433)快速轮胎充气机的设计【机+电】【5张图纸】【优秀】【小令定做】434)悬臂式掘进机伸缩部件的结构设计435)手动叉车的设计【3D】436)手动变速器设计437)手动机械式分动器设计438)手动液压堆高车设计【优秀】439)手提往复式绿篱修剪机设计440)手提往复式草坪修剪机设计441)手机按键测试装置设计442)托盘烟垛升降移栽机的设计【3D-PROE】443)托盘自动叠盘机设计444)扭结式糖果包装机设计445)折叠式自行车的设计446)折叠臂式高空作业车447)折叠臂式高空作业车设计448)折臂式高空作业车设计449)拉臂式垃圾车车厢设计450)拨叉式液压舵机设计451)振动自动抛光机结构设计452)捷达轿车六档手动变速器设计453)捷达轿车变速器的设计454)捷达轿车的数据对制动系统进行设计455)捻线机的成型机构设计456)排气挤出机设计457)掘进机总体设计及行走部设计458)推式膜片弹簧离合器设计459)推钢机整体结构设计460)提升机制动系统设计461)揽桶机设计462)摆臂式自卸汽车改装设计463)支撑轴车削数控加工工艺设计464)数控加工中心的自动换刀系统设计465)数控加工加中心盘式刀库设计466)数控机床进给传动装置的设计467)数控测量机设计468)数控车床回转刀架设计469)数控转台传动机构设计与分析470)数控转塔车床设计471)新农村生活垃圾处理-多功能垃圾机设计472)新型丝杠磨床砂轮修整器设计473)新型少齿差减速器的设计474)新型数控火焰切割机设计475)新型液压推钢机设计476)新型膝关节用CPM机的结构设计477)新型行星式磨机设计478)新赛欧1.2L汽车离合器设计479)方糖堆积机构的设计480)旋盖机设计481)旋管式切管机总体设计482)旋耕机横向仿形液压系统设计483)旋转式管端成型机结构设计484)无碳重力势能小车设计【5张图纸】【优秀】【原创】485)日产锐骐皮卡三轴式变速器设计486)显像管研磨装置及控制系统设计487)普通卧式机床C6150的数控化改造（单片机控制）488)普通回转工作台数控化改造（单片机）489)普通机床数控化改造的设计490)普通车床的主轴箱部件设计最大加工直径250mm491)普通车床的数控化改造492)普通车床的数控化改造主传动系统493)曲轴振动自动抛光机的设计494)最大加工工件直径为500mm数控机床主传动系统设计495)最大加工直径为250mm的普通车床的主轴箱部件设计[3kw 2500 500 1.26] 496)木工铣槽机床结构设计497)机器人筑砌砖墙专用泥浆泵设计498)机械式主轴定位装置的设计499)机械式分动器设计500)机电一体化综合课程设计501)机车振动平台装置及控制系统设计502)机车试验激振台及控制系统设计503)机车车辆滚动振动试验台及控制系统设计504)条料清洁机推料机构设计505)板料折弯机液压系统设计506)板材FMS中自动立体仓库设计507)果园深松机的设计508)某型透平式压缩机设计509)柔性制造系统的工作控制流程设计510)柔性圆网喷墨制网机机械设计-喷头与曝光系统设计511)柴油机燃用水煤浆的设计512)栅条滚筒式干果分级机设计513)标志206中级轿车悬架系统的设计514)树枝粉碎成型机粉碎装置的设计515)桅杆式高空作业车设计516)桥式起重机副起升机构设计517)桥式起重机小车运行装置设计518)桥式转载机设计519)桥总成装配线翻转机图纸520)步进式工件运输机设计521)步进式推钢机传动装置的研究与设计522)步进式推钢机的设计523)水仓清理装置总体设计524)水果自动分级包装机的设计525)水泵平衡装置设计【2013小郭定做】【机+液】【3张图纸】【优秀】526)水泵性能测试实验装置设计527)汽油机废气涡轮增压器设计528)汽车三轴五档变速器设计529)汽车制动系统设计530)汽车制动试验台设计531)汽车发动机凸轮轴的设计532)汽车变速器及传动轴和操纵机构设计533)汽车变速器拆装液压顶设计534)汽车安全性分析设计535)汽车座椅减振系统设计536)汽车起重机设计537)汽车轮辐钻主轴箱总体设计538)沥青混凝土搅拌设备的设计539)油水分离机的设计540)油菜收获机液压马达驱动部分的设计541)注塑机结构设计542)泵车臂架液压系统设计及臂架末端移动轨迹优化仿真543)洒水车设计544)洗碗机的设计545)洗铜棒机的设计546)浆果采摘机的设计【3张图纸】【优秀】【原创】547)消防水带清洗机设计548)润滑油脱水净化挂车设计-机械部分549)液压千斤顶的设计550)液压启闭机设计551)液压弯管机总体设计552)液压推钢机的设计553)液压虚拟实验系统设计554)混凝土搅拌运输汽车设计555)混凝土搅拌运输车毕业设计556)混凝土泵车液压系统设计557)混凝土输送泵车回转机构设计558)混合动力客车传动系统设计559)清障车设计（工作装置）560)清障车设计（液压系统）561)溢流阀试验台设计562)滑移式装载机机械结构设计563)滚筒式光饰机设计564)滚筒式分选机零部件设计565)火焰切割机设计566)点胶机设计—悬臂式结构设计567)煤矿立井提升用导杆式滚轮罐耳设计及分析568)玉米收割机收获装置的仿真设计569)玩具四驱车设计570)环卫保洁自行车设计571)环模制粒机的设计572)现代途胜5档机械式变速器设计1573)玻璃磨安全角机构设计574)玻璃磨边机设计575)球磨机产品振动筛设计576)生产企业常见质量管理问题的研究577)生产线装配机器人手臂设计578)生物发酵反应釜的设计579)电动医用病床设计580)电动叉车设计581)电动汽车车架拓扑优化分析582)电动真空泵驱动用无刷直流电机控制器的设计583)电机车的气制动设计584)电池贴标机设计585)电磁炉有轨车输料装置设计586)病理床液压伺服系统设计【6张图纸】【优秀】【原创】587)登船梯的设计588)盘鼓一体制动器设计589)直线式不干胶贴标机结构设计590)矩形引渠抽排水工程设计591)矿压水自排系统自动换向阀的设计592)矿用U型钢成型修复机整体设计593)矿石铲运机械液压系统设计【2013小郭定做】【机+液】【11张图纸】【优秀】594)矿车轮对拆卸机构的设计595)矿车轮对拆卸机设计596)砂轮两自由度曲面磨削装置设计597)磁吸附式核电筒体自动探伤车机构设计598)磨擦磨损试验台得设计599)离心式红枣分级机的设计600)稀土永磁压机取送料机构的设计601)空心铆钉机总体及送料系统设计602)空烟箱托盘叠垛机设计603)空烟箱自动整理叠层机设计604)立体仓库模拟装置及控制系统设计605)立体光固化造型机机械系统设计606)立式专用钻床设计607)立式打蛋机的设计【10张图纸】【优秀】608)立式搅拌磨机主机设计609)立式数控铣床机械部分的设计610)立式数控镗床机械部分的设计611)立式机床主轴与工作台结构设计612)立式煤仓疏通装置设计613)立式电驱动自动饲料混合搅拌机设计614)立式裁断机（分条机）设计615)立式金属带锯床的设计与控制。

机械传动多功能试验台

摘要实验设备对于加深学生对理论知识的理解，锻炼学生的实践、创新能力具有十分重要的意义，在教学体系中占有举足轻重的地位。

目前，我国大部分高校的实验设备存在陈旧、落后的问题，而实验设备开发与实验教学应用严重脱节，导致实验设备无法满足教学发展的要求。

因此，迫切地需要通过新型实验设备的自主设计研制，来改进实验设备现状、提高实验教学水平。

关键词：机械传动，运动学，动力学，实验台，仿真，测试ABSTRACTThe experimental facilities have the very important function for the understanding of the academic knowledge, exercises student's practice, ability of creation. At present, problems of obsolete and backward facilities exist in majority of the universities.Because of the disjoint between the development of the experimental facilities and the experimental teaching application, the experimental facilities can not suit for the development of teaching. Therefore, it is urgent to develop the new experimental facilities, to improve the test installation present situation, the enhancement experiment teaching level.Keyword: Mechanical Transmission , Kinematics, Dynamics, Laboratory Bench, Simulation, Test第一章引言1.1本课题提出的意义培养学生根据机械传动实验任务，进行自主实验的能力。

液压机械传动开式试验台设计

液压机械传动开式试验台设计设计目的：液压机械传动开式试验台是一种用于测试和验证液压机械传动器件性能的设备。

通过开式试验台可以对液压机械传动器件的动力性能、工作稳定性和运行安全性进行全面的测试分析。

本设计旨在设计一种稳定可靠、操作简便、适用于不同类型液压机械传动器件试验的开式试验台。

设计内容：1.结构设计：开式试验台由台架、工作台、液压传动系统和控制系统组成。

台架采用高强度钢材焊接而成，确保试验台的结构稳定性和强度。

工作台采用梁式结构，上部安装液压机械传动器件，下部设置测量仪器和传感器。

液压传动系统包括液压泵站、液压缸、油箱等部分，用于提供试验台的动力源和传动力。

控制系统由PLC控制器和触摸屏组成，实现对试验台的参数控制和数据采集。

2.液压传动系统设计：液压传动系统是开式试验台的核心部分，负责提供试验台的动力和传动力。

液压泵站负责将电动机提供的动力转化为液压能量，液压缸通过液压能量驱动工作台上的液压机械传动器件进行测试。

液压泵站选用高性能液压泵，确保试验台具有足够的动力输出。

液压缸选用高性能液压缸，具备较大的推力和工作稳定性。

油箱设置于试验台的下部，用于储存液压油和冷却液。

3.控制系统设计：控制系统采用PLC控制器和触摸屏进行集中控制和参数监测。

PLC控制器负责控制液压泵站的启停和流量调节，确保试验台具有良好的控制精度和稳定性。

触摸屏设置在试验台的控制面板上，用于设定试验参数、监测试验过程和显示试验数据。

触摸屏还具备数据采集和存储功能，可以将试验数据以报表形式输出。

4.安全设计：为了确保试验台的安全运行，设计中应考虑以下安全措施：-设置紧急停止按钮，一旦发生意外情况可以立即停止试验；-设置安全限位开关，防止试验台过行程或超载；-设置液压泄漏报警装置，当发生液压泄漏时及时发出警报并停止试验；-设置防护罩和护栏，保护操作人员免受试验台运动部件伤害；-设置过载保护装置，当试验台发生超负荷时自动停止试验。

2081 DTⅡ型带式输送机设计(含全套毕业说明书和机械CAD图纸)(DOC)

本科毕业设计（论文）题目DTⅡ型带式输送机设计院（系部）机械与动力工程系专业名称机械设计制造及其自动化年级班级机制08-3班学生姓名李洛指导教师李新2012年5月25日摘要本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。

首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。

普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。

最后简单的说明了输送机的安装与维护。

目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。

在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。

本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。

关键词：带式输送机传动装置导回装置AbstractThe graduation project is about the DT Ⅱ type fixed belt conveyor design. First briefly on the belt conveyor overview; then analyzes the principle of selection of conveyor belt and method of calculation; then calculated based on these design criteria and selection method in accordance with the requirements of a given selection of design parameters; went on to the selected conveyor major components was checked. Common type of belt conveyor consists of six main components: transmission, tail or lead back to the device, the middle frame, tensioning device, and tape. Finally, a simple description of a conveyor installation and maintenance. Currently, the belt conveyor is moving long distance, high speed, low friction direction, in recent years in the Air Cushion Belt Conveyor is one of them. In the belt conveyor design, manufacture and application, the current compared with foreign advanced level in China is still a wide gap between the domestic process in the design and manufacture of belt conveyor there is much to be desired.The belt conveyor design represents the general process of design, selection of design work on the future of some reference value.Keywords: belt transmission device back into目录前言 (1)1 带式输送机概述 (2)1.1带式输送机的应用 (2)1.2带式输送机的分类 (3)1.3 各种带式输送机的特点 (3)1.4 带式输送机的发展状况 (4)1.5 带式输送机的工作原理 (5)1.6 带式输送机的结构和布置形式 (7)1.6.1 带式输送机的结构 (7)1.6.2 布置方式 (8)1.7 运行阻力的计算 (9)2 带式输送机的设计计算 (12)2.1 已知原始数据及工作条件 (12)2.2 计算步骤 (12)2.2.1槽角的确定 (12)2.2.2 承载段运行阻力 (14)2.2.3 空回段运行阻力 (15)2.2.4 最小张力点 (16)2.2.5 输送点上各点张力的计算 (16)2.2.6 输送带的强度验算 (18)2.2.7 传动滚筒直径的确定和滚筒强度的验算 (20)2.2.8 拉紧装置 (21)2.2.9 电动机功率和减速器的减速比 (22)2.2.10 逆止力与电机轴的制动力矩的计算 (23)3 驱动装置的选用 (25)3.1 电机的选用 (25)3.2 减速器的选用 (26)3.2.1 传动装置的总传动比 (26)3.2.2液力偶合器的原理、特点与选择 (27)3.2.3 联轴器的选用 (28)4带式输送机部件的选用 (29)4.1 输送带 (29)4.1.1 输送带的分类 (29)4.1.2 输送带的连接 (31)4.2 传动滚筒 (32)4.2.1 传动滚筒的作用及类型 (32)4.2.2 传动滚筒的选型及设计 (33)4.2.3 传动滚筒结构 (34)4.2.4 传动滚筒的设计 (34)4.2.5 传动滚筒轴的设计计算 (38)4.3 托辊 (42)4.3.1 托辊的作用与类型 (42)4.3.2 托辊的选型 (46)4.4 制动装置 (48)4.4.1 制动装置的作用 (48)4.4.2 制动装置的种类 (49)4.4.3 制动装置的选型 (50)4.5 改向装置 (51)4.6 拉紧装置 (52)4.6.1 拉紧装置的作用 (52)4.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求 (52)4.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点 (53)4.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则 (53)4.6.5 拉紧装置的种类及特点 (54)4.6.6 拉紧装置的选用 (56)5其他部件的选用 (59)5.1 机架与中间架 (59)5.2 给料装置 (61)5.2.1 对给料装置的基本要求 (61)5.2.2 装料段拦板的布置及尺寸 (62)5.2.3 装料点的缓冲 (63)5.3 卸料装置 (64)5.4 清扫装置 (65)5.5 头部漏斗 (68)5.6 电气及安全保护装置 (68)6 结论 (70)致谢 (71)参考文献 (72)前言带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。

电机综合性能试验台及11种设备ZJTX分解

一、项目概况二、主要技术参数及性能包件1：地面电源1、设备功能要求1.1设备输出AC380V、DC600V、DC110V、AC220V四种电压，满足既有各型和谐型大功率交流机车在机车调试库内进行调试、试验、库内牵车的要求。

调试库设有3条股道，库长36米，库内设有穿线管6组，要求地面电源设在库端头，插座箱设在库中间。

电源须满足3条股道两侧机车用电需求。

1.2地面试验电源应包括地面试验电源柜、轨道桥侧插座箱、地面试验电源柜与轨道桥侧插座箱之间的连接电缆、电力电缆及卷线盘。

1.3地面试验电源柜与轨道桥侧插座箱之间采用电缆连接。

轨道桥侧插座箱设标准电力快速插座，电源需兼容各型和谐型大功率交流机车两侧地面调试供电，具有启停和带电显示功能。

工作时，通过电力电缆连接到电力机车上，卷线盘电缆一端与轨道桥侧插座箱连接，另一端与机车DC600V、AC380V、DC110V、AC220V配套的插头相连。

1.4设备具有软启动功能（DC600V/DC110V）。

1.5设备接地电阻≤3Ω，绝缘电阻≥20兆欧。

1.6系统自有漏电保护、过流保护、过载保护、短路保护等保护措施。

1.7设备运行噪音≤75dB。

2、主要技术参数2.1工作环境及使用条件2.1.1海拔高度：≥1600m2.1.2试验区域环境温度范围为-20℃～+50℃2.1.3供电电源电压波动范围小于±10%2.1.4供电电源频率波动范围小于±1Hz2.1.5环境温度变化率不超过5℃/每小时，相对湿度变化率每小时不超过5%2.1.6无剧烈振动和冲击，垂直倾斜度不超过5%2.2设备输入电源2.1.1设备输入电压：AC380V±10％ 50Hz2.3输出电压2.3.1输出电压1：DC600V、功率250KW,调节范围：DC0～760V2.3.2输出电压2：AC380V、功率250KW2.3.3输出电压3：DC110V、功率30KW，调节范围：DC0～140V2.3.4输出电压4：AC220V 、功率20KVA2.4输出电源精度：2.4.1 DC600V电源：±1%2.4.2 AC380V电源：±10%2.4.3 DC110V电源：±1%2.4.4 AC220V电源：±10%2.4.5 纹波系数：≤±1%（DC600V/DC110V）；3、投标人在投标文件中必须详细阐述响应要求的技术方案和实物照片、视屏资料等；对设备所采用的变压器、可控硅、断路器、接触器、高低压回路电缆、插头等关键元器件选用国内外知名厂家产品，具体型号、品牌、容量、生产厂家等须在配置表中逐项说明。

液压试验台设计(机械CAD图纸)

目录摘要 (1)Abstract. (2)1 绪论 (3)1.1 课题背景及目的 (3)1.2 国内外研究状况 (3)1.2.1 国内外发展现状 (3)1.2.2 发展趋势 (5)1.2.2.1 以计算机软件为平台，实现液压传动实验的虚拟化 (5)1.2.2.2 以计算机网络为平台实现液压传动实验的网络化 (5)1.2.2.3 利用PLC编程实现液压传动实验的智能化 (5)1.2.2.4 以液压故障诊断系统为平台，实现液压系统的检测与故障分析 (5)1.2.2.5 利用纯水液压传动节约能源、保护环境 (6)1.3 论文构成及研究内容 (6)2 液压试验台基本设计计算 (7)2.1 液压系统设计步骤与设计要求 (7)2.2 初选系统工作压力 (7)2.3 计算液压缸的主要结构尺寸 (7)2.4 制定基本方案和绘制液压系统图 (10)2.4.1 制定基本方案 (10)2.4.2 液压试验台系统原理图 (11)3 液压试验台选用设计 (14)3.1 液压泵的选型与安装 (14)3.1.1 液压泵工作压力的确定 (14)3.1.2 液压泵流量的确定 (14)3.1.3 液压泵的安装方式 (14)3.2 电动机功率的确定 (17)3.3 液压阀的选型与安装 (17)3.4 液压油缸的选型 (19)3.5 液压油管的选型 (19)3.6 液压油箱的设计 (20)3.6.1 液压油箱有效容积的确定 (20)3.6.2 液压油箱的散热计算 (20)3.6.3 液压油箱的容量计算 (21)3.6.4 液压油箱的结构设计 (21)4 简易轻载压力机设计 (25)4.1 概述 (25)4.2 简易压力机设计 (26)5 结论 (27)参考文献 (28)致谢 (29)液压试验台设计摘要:液压系统的组成、功能日益复杂，因而发生故障的机率也随之增多。

液压系统的故障具有隐蔽性、变换性和诱发因素的多元性，所以在故障诊断和排除时，不但需要有熟练的技术人员，同时还要有完善的检测设备。

JCZS-Ⅱ型机械传动性能综合实验台实验指导书

JCZS-Ⅱ型机械传动性能综合实验台实验指导书一、主要结构的组成及调整:该实验台主要由控制(配件)柜、安装平板、驱动源、负载以及减速器、联轴器、传动支承组件、带、链、三角带轮、链轮库等组成。

可根据需要按一定的形式组合成13大类30几种机械传动系统。

其中底座控制(配件)柜、安装平板、驱动源、负载、减速器、传动支承组件为整体结构。

安装平板上加工了T型槽(横向4根纵向6根)可满足不同机械传动系统安装的需要。

减速器有蜗轮减速器、园柱齿轮减速器、摆线针轮减速器等三种。

可拼装组合的类型:1.摆线针轮传动2.圆柱齿轮传动3.蜗轮蜗杆传动4.带传动（1）三角皮带传动（2）平皮带传动（3）同步带传动5.滚子链传动6.带—链组合传动（1）三角皮带—链传动（2）同步带—链传动7. 带—齿轮传动（1）三角皮带—圆柱齿轮传动（2）三角皮带—摆线针轮传动（3）平皮带—圆柱齿轮传动（4）平皮带—摆线针轮传动（5）同步带—圆柱齿轮传动（6）同步带—摆线针轮传动8. 滚子链—齿轮传动（1）滚子链—圆柱齿轮传动（2）滚子链—摆线针轮传动9. 摆线针轮—圆柱齿轮组合传动10. 齿轮—带传动（1）圆柱齿轮—三角皮带传动（2）摆线针轮—三角皮带传动（3）圆柱齿轮—平皮带传动（4）摆线针轮—平皮带传动（5）圆柱齿轮—同步带传动（6）摆线针轮—同步带传动12. 齿轮—滚子链传动（1）圆柱齿轮—滚子链传动（2）摆线针轮—滚子链传动13．弹性柱销联轴器传动1、控制(配件)柜的组成(见图一):图一、控制(配件)柜的组成1.支撑脚2.定向轮3.控制(配件)柜体4.机械传动系统5.安装平板6.磁粉制动控制器7.变频器8.万向轮控制(配件)柜体(3)采用δ3优质钢板经弯曲成型后焊接而成，其框架内内框通过固定有四扇柜门，可自由开启方便零配件的存取。

其下布四角安装有四个支撑脚(1)和定向轮(2)、万向轮(8)各两个。

其上通过螺栓固定有安装平板(5)，安装平板(5)作为组装各种不同类型的机械传动系统的安装基准和固定平台。

工业机器人设计(含全套CAD图纸)

工业机器人设计（含全套CAD图纸）工业机器人设计摘要在生产过程工业机械手是模拟人手动作的机械设备，它可以替代人工搬运重物或单调，在高粉尘，高温，有毒，易燃，放射性和其他相对较差的工作环境。

机器人可用于在生产过程中的自动化抓住并移动工件自动化设备，它是在生产过程的机械化和自动化，开发出一种新的类型的设备。

近年来，随着电子技术，特别是计算机的广泛使用机器人的开发和生产的高科技领域已成为迅速发展起来的一项新兴技术，它更促进机器人的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

机械手能够代替人类完成危险、减轻人类劳动强度、重复枯燥的工作，提高劳动生产力。

本设计是关于三自由度的圆柱形机械手。

利用Auto CAD软件对制件进行设计绘图。

其包括夹持器、小臂、大臂和底座。

明确合理的设计思路，确定了机械手工作原理并对然夹持器、气缸、步进电机、轴承进行了校核计算并附带了简图并对零件的质量、重心、惯性主轴和惯性力矩进行辅助设计计算，可以大大减轻在设计过程中繁琐计算及校核步骤。

关键字:机械手，气缸，校核。

IIIAbstractIndustrial manipulator is the mechanical equipment which is used in the production process and simulate to the behave of hands withelectrical integration. It can carry heavy objects and work in the harsh environment which is high temperature, poisonous ,full of dust,flammable and combustible monotonous and full of radioactive substance instead of people. Manipulator is a automatic device which is used in the automatic production process and it can carry and move things. It is a new device which is developed in the mechanization and automatic production process. In recent years , with the widely used of electronic technique especially the electronic computer. The research and production of robot has became a new technology which is developing rapidly in the high-tech industry . It promotes the development of manipulator. It makes the combination of the manipulator with mechanization and automation become easier . Manipulator can complete the dangerous and boring work instead of people. It can reduce labour intensity of people and raise the labour productivity .This design is a cylindrical manipulator which is related to delta degrees of freedom. It designs and draws the picture with Auto cad software ,it includes holder, a small arm, the big arm and the base. The clear and reasonable thinking determines the working principle of the manipulator . This also checks and calculates the holder, cylinder, stepper motor and bearing. Apart from this , it contains some pictures and design and measure the quality , barycentre principal axis ofinertia and force of parts. It can greatly reduce the complicated calculation and check in the design process.Keywords: robot, cylinder, checkingIV目录摘要 (III)ABSTRACT ............................................................... .... IV 目录 ..................................................................... ... V 1 绪论 ......................................................................1 1.1 本课题研究的内容和意义 ................................................. 1 1.2 国内外发展概况 ......................................................... 1 1.3 工业机械手设计内容 (2)1.4 机械手设计的作用 ....................................................... 2 1.5 工业机械手的分类和组成 ................................................. 2 2手部的设计 (5)2.1 机械手设计参数和运动方案 (5)2.1.1 运动方案 (5)2.1.2 驱动系统和位置检测装置的选择: ..................................... 5 2.2 手部设计的结构和计算 (6)2.2.1 机械手的基本要求 ................................................... 6 2.3 手部力的计算 .. (7)2.3.1 夹紧力的计算 (7)2.3.2 手爪驱动气缸的设计 (8)2.3.3 手部误差的分析 .................................................... 10 3 机械手臂的设计 ........................................................... 12 3.1 机械小臂设计 ..........................................................123.1.1 小臂驱动力的计算 (12)3.1.2 小臂驱动气缸的设计 (13),3.1.3 气缸筒壁厚的计算 (14)3.1.4 气缸的选用 (14)3.1.5 校核活塞的稳定性 (14)3.1.6 小臂刚度校核 (15)3.1.7 端盖的连接方式及强度计算 .......................................... 15 3.2 大臂的结构设计 (16)3.2.1 大臂的结构和要求 (16)3.2.2 驱动力的计算 (17)3.2.3 大臂驱动气缸的设计 (17)3.2.4 气缸的选择 (18)3.2.5 校核活塞的稳定性 (18)大臂刚度校核 .......................................................18 3.2.64 驱动系统设计 ............................................................. 20 4.1 轴承的设计 ............................................................204.1.1 轴承的选择 (20)轴承的计算: .......................................................20 4.1.24.1.3 轴承的寿命校核: (21)电机的基本情况和选择 .................................................. 22 4.24.2.1 电机的选则与计算 (22)4.2.2 注意事项 (23)4.2.3 工作原理 (23)4.2.4 步进电机的特点 ..................................................... 24 4.3 谐波减速器 (24)4.3.1 谐波减速器的简介 (24)4.3.2 谐波减速器的设计 ................................................... 25 4.4 腰座的结构 ............................................................ 26 5 总结 (27)致谢 ....................................................................28 参考文献 ...................................................................29 附录 .....................................................................30VI工业机器人设计1 绪论1.1 本课题研究的内容和意义机械工业是国民的基本部分。

机械液压双流传动系统试验台设计(转向装置)(有cad图)

机械液压双流传动系统试验台设计（转向装置）摘要机械液压双功率流转向系统是履带车辆的一种新型转向方式，也就是发动机功率在变速箱的输入轴上分流，一路功率流向变速箱，一路功率流向由变量泵、定量马达及其他控制元件组成的液压转向调速系统。

本文从整体上论述了机械液压双功率流转向系统（转向装置）性能检测系统的测试原理和设计方案，并从硬件和软件两方面详细阐述了汽车变速箱性能检测系统的组成。

介绍了汽车变速器系统综合试验台的主要构成与种类, 着重在机械硬件方面去分析研究开放式机械液压双功率流转向系统（转向装置）综合试验台的主要结构、特点及工作原理。

试验台通过各扭矩转速传感器测得的转矩和转速对转向装置进行性能分析。

因试验台所用液压泵的需求，试验台设计安装了第一升速装置，它使液压泵的输入扭矩和转速符合液压泵的要求；又根据测功机的扭矩转速特性曲线选择安装了第二升速装置，使测功机的输入扭矩和转速符合其要求。

本论文研究的目的、意义：我国汽车、拖拉机工业正处于发展和提升时期，履带车辆双功率流转向装置可实现由方向盘操纵进行精确的方向控制，机动性好等许多优点，这对其设计制造、性能检测与维修提出了迫切要求。

为开发具有自主知识产权的、适合我国国情的高性能转向装置，提出本研究课题。

关键词：双功率流，转向装置，试验台，开式DOUBLE MECHANICAL HYDRAULIC POWER TO THE SYSTEM TEST RIG DESIGN DESIGN (STEERIING)ABSTRACTDouble mechanical hydraulic power transfer to the system is tracked vehicles to a new way Engine power is in the gearbox input shaft streaming all the way power flows gearbox, all the way power flows from variable pumps, motors and other quantitative control components of hydraulic steering system speed.This paper discusses the overall mechanical-hydraulic power to the circulation system (steering) Performance Test System and the principles established test Total program, and hardware and software from the two described in detail the performance of automobile gearbox detection system components. On the automobile transmission systems integration test rig with the main component types, focusing on the mechanical hardware to open analysis of hydraulic-mechanical power transfer to the (steering) Integrated Test Bed The main structure, characteristics and working principle.Taiwan passed the test torque speed sensor measuring the torque and speed of steering device performance analysis. By the test bed used by the demand for hydraulic pumps, test design and installation of the first or speed device It allows the input torque hydraulic pumps and hydraulic pump speed with the requirements; According to the dynamometer torque speed characteristic curve chosen to install a second or speed device Dynamometer make the input torque and speed meet their requirements.This paper studies the purpose, significance : My car, a tractor industry is to develop and upgrade period, Tracked vehicles dual powertransfer device can be controlled by the steering wheel in the direction of accurate control, good mobility and many other advantages, its design and manufacture, testing and maintenance performance of the urgent request. For the development of self-owned intellectual property rights, the conditions for China to the high-performance devices, the present study.KEY WORD: double power class, diverting device, test platform, opens the type目录第一章前言 (1)第二章总体设计方案的设计 (3)§2.1试验台的结构.... (3)§2.2 试验台的测试原理 (3)§2.3主要部件的选择 (5)§2.3.1动力源 (5)§2.3.2变速箱 (5)§2.3.3液压泵的选用 (5)§2.3.4测功机的选择 (6)§2.4各级转速扭矩的计算 (7)§2.5 传感器的选择 (8)第二章升速装置的设计 (14)§3.1液压泵升速装置设计（第一升速装置） (14)§3.1.1齿轮的设计 (14)§3.1.2低速轴的设计 (16)§3.2测功机升速装置选择（第二、三升速装置） (20)第四章联轴器的选用 (24)第五章结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)第一章前言本次设计是我们在校期间最后一次设计、学习机会，是对所学知识的一次综合运用，也是我们在走向工作岗位之前的一次重要实战演练。

机械传动设计及多轴搭接实验台设计(机械CAD图纸)

CDIO一级项目设计说明书题目：机械传动设计及多轴搭接实验台专业：机械设计制造及其自动化设计单位：机电工程学院机械设计组指导老师：组员姓名：设计时间：目录一、设计要求和工作说明 (1)二、传动方案设计 (1)三、电动机的选择 (1)四、传动装置的运动和动力参数计算 (1)五、V带及带轮的设计 (4)六、高速级齿轮的设计 (6)七、低速级齿轮的设计 (10)八、高速轴的设计及校核 (14)1.高速轴的设计及校核 (14)2.高速轴上轴承的校核 (17)3.键的选择与校核 (18)九、中间轴的设计及校核 (18)1.高速轴的设计及校核 (18)2.高速轴上轴承的校核 (22)3.键的选择与校核 (23)十、低速轴的设计及校核 (24)1.高速轴的设计及校核 (24)2.高速轴上轴承的校核 (28)3.键的选择与校核 (29)十一、实验台的设计 (31)十二、参考文献 (34)一、设计要求和工作说明设计一三级减速器，轻微震动，在室内常温下工作，使用期限为10年。

电动机输出功率2.2kw ，输出转速为1440r/min ，电源380V ，三相交流。

减速后输出转速为30~50r/min 。

二、传动方案设计三、电动机的选择由工作条件选用卧式封闭型Y100L 1-4系列三相交流异步电动机。

电机型号额定功率 KW 同步转速 r/min额定转速 r/min 重量 kg效率% Y100L1-42.2 1500 1440 3481四、计算传动装置的运动和动力参数传动比的分配：带传动的传动比8.20=i ；高速级齿轮传动的传动比：2.41=i ；低速级齿轮传动的传动比：4.32=i1η=0.96带传动的效率；99.02=η轴承传动的效率；97.03=η齿轮传动的效率；99.04=η联轴器效率 1.各轴转速I n ＝0/i n m ＝1440/2.78＝517.99r/min Ⅱn ＝1/　Ⅰi n ＝517.99/4.21＝123.04r/min Ⅲn ＝ Ⅱn / 2i ＝123.04/3.43=35.98 r/minⅣn =Ⅲn =35.98r/min2.各轴输入功率ⅠP ＝d p ×1η＝2.2×0.96＝2.112kWⅡP ＝Ⅰp ×η2×3η＝2.112×0.99×0.97＝2.028kW ⅢP ＝ⅡP ×η2×3η＝2.028×0.99×0.97＝1.948kWⅣP ＝ⅢP ×η2×η4=1.948×0.99×0.99＝1.91kW则各轴的输出功率：'ⅠP ＝ⅠP ×0.99=2.09 kW 'ⅡP ＝ⅡP ×0.99= 2.01kW 'ⅢP ＝ⅢP ×0.99=1.93kW'ⅣP ＝ⅣP ×0.99=1.89kW3.各轴输入转矩1T =d T ×0i ×1η N·m 电动机轴的输出转矩d T =9550mdn P =9550×2.2/1440=14.59 N· 所以: ⅠT ＝d T ×0i ×1η =14.59×2.78×0.96=38.94N·m ⅡT ＝ⅠT ×1i ×1η×2η=38.94×4.22×0.99×0.97=157.43 N·m ⅢT ＝ⅡT ×2i ×2η×3η=157.8×3.41×0.99×0.97=517.04N·mⅣT =ⅢT ×3η×4η=516.74×0.99×0.99=506.75N·m输出转矩：'ⅠT ＝ⅠT ×0.99=38.55 N·m 'ⅡT ＝ⅡT ×0.99=155.86N·m 'ⅢT ＝ⅢT ×0.99=511.87N·m'ⅣT ＝ⅣT ×0.99=501.7N·m运动和动力参数结果如下表轴名功率P KW 转矩T Nm 转速r/min输入输出输入输出电动机轴 2.2 14.59 1440 1轴 2.112 2.09 38.9438.55517.99 2轴 2.028 2.01 157.43 155.86 123.04 3轴 1.948 1.93 517.04 511.87 35.98 4轴1.911.89506.75 501.735.98设计计算及说明结果五、V 带及带轮的设计1. 确定计算功率ca P由表8-7查得工作情况系数A K =1.1，故 kw P K P A ca 41.1⨯== 2.选择V 带的带型根据1n P ca 、有图8-10选用A 型 3.确定带轮的基准直径d d 并验算带速v 51）初选小带轮的基准直径1d d 。

188协议终检测试机说明书

编制:李祖斌审核：批准：版本：1.0 日期：20150915188协议终检测试仪说明书1、功能特点a、自动测试，并给出相应的结果；b、表盘读数通过数字显示，可直观读取;c、表具的地址码通过数字显示，可直观读取。

2、电源外部供电电源为220V交流电源3、设备照片4、测试4.1 接线红黑夹子接对应整表M-BUS总线红黑线。

4.2测试按动圆型红色按钮，即开始自动测试。

测试过程中，不允许按动圆型红色按钮停止测试。

4.3 数码管指示说明01EEE：通讯错误，指表头与测试机未建立通讯，但在表头刚挂接，未完成上电的情况下，可能出现通讯错误。

02EEE：通讯帧错误CCCCC：测试机第一次上电，此时总线无电压。

r r r r r ：测试中停止供电，此时总线无电压。

UUUUU：开始上电通讯。

4.4数码管最高位状态说明最高位为0：阀门开，表具通讯正常。

最高位为1：表头有光管坏。

最高位为2：表示此表的光通道受到干扰。

最高位为3：模块致命故障，模块已损坏。

最高位为4：阀门关闭。

最高位为8：表示此表受强光干扰，若在没有强光干扰的环境下测试还显示8，说明此表为坏表具。

5、终止测试完成一次读数检测，则按下按动圆型红色按钮停止测试。

6、操作步骤：6.1 将电源插头接入220V交流电源。

数码管显示“CCCCC”。

6.2 将红黑夹子接对应整表M-BUS总线红黑线。

6.3 按下圆型红色按钮，测试仪数码管显示数码管显示“UUUUU”，3s后接着显示表头的高5位ID，3s后接着显示再接着显示表头低5位ID，3s后显示表头的当前数据。

6.4 取下整表M-BUS总线。

6.5 开始重复3~5步，测试下个整表。

综合试验台结构示意图

实验四离心泵综合性能测定试验综合试验台结构示意图：该实验台可用作下列教学试验；1．离心泵特性曲线测定试验；2．离心泵并、串联试验；3．离心泵气蚀现象演示试验。

一、离心泵特性曲线测定试验1．试验目的了解和掌握离心泵特性曲线（H －曲线，N －Q 曲线，和Q η－曲线）的测定方法。

并直观地观察离心泵实际运行过程，分析泵的工作情况。

Q 2．试验装置泵的特性曲线测定试验涉及到的装置为实验台中泵I 及相应管道系统。

3．试验原理和方法利用泵I 相应阀门的开、闭和调节，形成泵I 的单泵工作回路，在泵I 出阀门11的一定开度下，测量一组相应的压力表12、真空压力表9和孔板流量计7的压差计的读数（或利用计量水箱和秒表来测量相应的流量），由此测得某一工况下泵的扬程H 和流量Q ；并利用表15读出电机输入功率Nm，由此可得出泵的相应轴功率N。

在多个工况（阀门11的不同开度）下可分别测得每个工况的流量Q、扬程H 和轴功率N 等数据，从而可经计算并绘制出泵的Q－H、Q－N、和Q－η等特性曲线。

1）扬程H 的测试和计算：gZ V M H 22122υυ−+++=m 式中：M －以水柱高度表示的压力表读数γ2p ，[]mV －以水柱高度表示的真空表读数γ1p ，[]m Z －压力表距真空压力表接出点之间的高度，[]m —真空压力表读数[] ， —压力表读数[] 1p MPa 2p MPa －泵的进口流速，－泵的出口流速 1v 2v 一般，进口和出口的管径相同，所以022122=−gυυ由此： Z V M H ++= m 2）流量的测试和计算 Qi）利用孔板流量计测量h K C Q D = [ M /S ] 3式中：－U 型管压差计压差读数 [ m ]；h=K g d d d 2.)(1141222−π [ ] s m /5.2D C －流量系数；－孔板的孔径，；－管道管径，。

2d m 1d m 本实验中孔板的孔径0.035，管道的管径0.042。

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摘要实验设备对于加深学生对理论知识的理解，锻炼学生的实践、创新能力具有十分重要的意义，在教学体系中占有举足轻重的地位。

目前，我国大部分高校的实验设备存在陈旧、落后的问题，而实验设备开发与实验教学应用严重脱节，导致实验设备无法满足教学发展的要求。

因此，迫切地需要通过新型实验设备的自主设计研制，来改进实验设备现状、提高实验教学水平。

实验在“机械传动性能综合测试实验台”上进行，实验室提供机械传动装置和测试设备资料，学生根据实验任务自主设计实验方案，写出实验方案书，搭接传动系统进行测试，分析传动系统设计方案，写出实验报告。

掌握机械传动合理布置的基本要求，机械传动方案设计的一般方法，并利用机械传动综合实验台对机械传动系统组成方案的性能进行测试，分析组成方案的特点；通过实验掌握机械传动性能综合测试的工作原理和方法，掌握计算机辅助实验的新方法。

测试常用机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的参数曲线(速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等)，加深对常见机械传动性能的认识和理解。

1.2多功能实验台的发展现状第二章试验台简介2.1 多功能实验台的组成机械传动多功能实验台由机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置、和工控机几个模块组成，另外还有实验软件支持。

系统性能参数的测量通过测试软件控制，安装在工控机主板上的两块转矩转速测试卡和转矩转速传感器联接。

学生可以根据自己的实验方案进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。

图2-1 实验台的结构布局1-变频调速电机 2-联轴器 3-转矩转速传感器 4-试件5-加载与制动装置 6-工控机 7-电器控制柜 8-台座本次设计要完成三种方案的转配图及各需要加工零件的零件图。

方案一：V带传动-斜齿圆柱齿轮减速器方案二：链传动-斜齿圆柱齿轮减速器方案三：V带传动-斜齿轮减速器- 蜗杆减速器2.2 实验台的功能在“机械传动多功能实验台”上能开展典型机械传动装置性能测试、组合传动系统布置优化和新型机械传动性能测试三类实验。

在本科生主要进行第二类实验，即组合传动系统布置优化设计。

学生根据实验任务自主设计实验方案和写出实验方案书，搭接传动系统进行测试，分析传动系统设计方案，写出实验报告。

实验方案书内容包括已知条件、实验目的、机械传动系统运动参数和组成方案设计、机械传动系统性能测试原理、实验步骤和注意事项。

在实验中观察测试系统运行情况，采集传动性能数据，测绘实验系统。

实验报告内容包括测试系统平面布置图、实验曲线和分析结果等。

2.3 实验台的结构1、工作台和控制柜图2-2 实验平台总图2、工控机图2-4 工控机3、三相变频调速电机和输入端转矩转速传感器图2-5 三相变频调速电机和输入端转矩转速传感器图2-6 转矩转速传感器结构图4、磁粉制动器和输出端转矩转速传感器5、机械传动装置图2-8 斜齿圆柱齿轮减速器图2-9 蜗轮减速器图2-10 V带轮图2-11 链轮图2-12 联轴器图2-13 支承图2-14 支承底座7、联接件T型螺栓图2-15 T型螺栓除此外还有：六角螺栓、平垫圈GB95-85-10、柱销8、辅助工具辅助工具有：开口扳手、活动扳手、一字起和十字起、内六角扳手、拉马、机油壶第三章机械传动多功能实验台的设计3.1 电动机的选择综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比。

由《机械设计手册》选定型号为YZ112-M-6的三相异步电动机，额定功率为1.5KW，额定电压380V,额定电流4.2A，满载转速n920mr/min。

其结构如图3-1所示图3-1 三相异步电动机3.2齿轮传动的设计齿轮传动是机械传动中最主要的一类传动，型式很多，应用广泛，传递的功率可达数十万千瓦，圆周速度可达200m/s。

本设计所设计的是最常用的渐开线齿轮传动。

3.2.1齿轮传动的主要特点有：1)效率高在常用的机械传动中，以齿轮传动的效率为最高。

如一级圆柱齿轮传动的效率可达99％。

这对大功率传动十分重要，因为即使效率只提高1％，也有很大的经济意义。

2)结构紧凑在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸一般较小。

3)工作可靠、寿命长设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一、二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。

这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。

4)传动比稳定传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。

齿轮传动获得广泛应用，也就是由于具有这一特点。

但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较员，且不宜用于传动距离过大的场合。

齿轮传动可做成开式、半开式及闭式。

如在农业机械、建筑机械以及简易的机械设备中，有一些齿轮传动没有防尘罩或机壳，齿轮完全暴露在外边，这叫开式齿轮传动。

这种传动不仅外界杂物极易侵入，而且润滑不良，因此工作条件不好，轮齿也容易磨损，故只宜用于低速传动。

当齿轮传动装有简单的防护罩，有时还把大齿轮部分地浸入油池中，则称为半开式齿轮传动。

它的工作条件虽有改善，但仍不能做到严密防止外界杂物侵入，润滑条件也不算最好。

而汽车、机床、航空发动机等所用的齿轮传动，都是装在经过精确加工而且封闭严密的箱体(机匣)内，这称为闭式齿轮传动(齿轮箱)。

它与开式或半开式的相比，润滑及防护等条件最好，多用于重要的场合。

3.2.2 齿轮传动的失效形式齿轮传动就装置型式来说，有开式、半开式及闭式之分；就使用情况来说，有低速、高速及轻载、重载之别；就齿轮材料的性能及热处理工艺的不同，轮齿有较脆(如经整体淬火、齿面硬度很高的钢齿轮或铸铁齿轮)或较韧(如经调质、常化的优质碳钢及合金钢齿轮)，齿面有较硬(轮齿工作面的硬度大于350HBS或38HRC，并称为硬齿面齿轮)或较软(轮齿工作面的硬度小于或等于350HBS或38HRC，并称为软齿面齿轮)的差别等。

由于上述条件的不同，齿轮传动也就出现了不同的失效形式。

3.2.3齿轮设计准则由于齿轮传动在具体的工作情况下，必须具有足够的、相应的工作能力，以保证在整个工作寿命期间不致失效。

因此，针对上述各种工作情况及失效形式，都应分别确立相应的设计准则。

但是对于齿面磨损、塑性变形等，由于尚未建立起广为工程实际使用而且行之有效的计算方法及设计数据，所以目前设计一般使用的齿轮传动时，通常只按保证齿根弯曲。

对于高速大功率的齿轮传动(如航空发动机主传动、汽轮发电机组传动等)，还要按保证齿面抗胶合能力的准则进行计算。

至于抵抗其它失效的能力，目前虽然一般不进行计算，但应采取相应的措施，以增强轮齿抵抗这些失效的能力。

由实践得知，在闭式齿轮传动中，通常以保证齿面接触疲劳强度为主。

但对于齿面硬度很高、齿芯强度又低的齿轮(如用20、20cr钢经渗碳后淬火的齿轮)或材质较脆的齿轮，通常则以保证齿根弯曲疲劳强度为卞。

如果两齿轮均为硬齿面且齿面硬度一样高时，则视具体情况而定。

功率较大的传动，例如输入功率超过75kw的闭式齿轮传动，发热量大，易于导致润滑不良及轮齿胶合损伤等，为了控制温升，还应作散热能力计算。

开式(半开式)齿轮传动，按理应根据保证齿面抗磨损及齿根抗折断能力两准则进行计算，但如前所述，对齿面抗磨损能力的计算方法迄今尚不够完善，故对开式(半开式)齿轮传动，目前仅以保证齿根弯曲疲劳强度作为设计准则。

为了延长开式(半开式)齿轮传动的寿命，可视具体需要而将所求得的模数适当增大。

对于齿轮的轮困、轮辐、轮较等部位的尺寸，通常仅作结构设计，不进行强度计算。

3.2.4齿轮传动设计工作条件：已知输入功率Pt＝1.5kw，小齿轮转速M1；920r／min 齿数比i＝2，由电动机驱动，工作寿命15年(设每年工作300天)，两班制，工作干稳，转向不变。

1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿效1) 由工作台的传动方案与设计要求选用斜齿圆柱齿轮传动。

2) 考虑此减速器的功率较大，故大、小齿轮都选用硬齿面。

由表l0-1选得大、小齿轮的材料均为40cr ，并经调质及表面淬火．齿面硬度为48—55HRC 。

3) 选取精度等级。

因采用表面淬火，轮齿的变形不大，不需磨削，故初选7级精度。

4)选小齿轮齿数:1Z ＝30，大齿轮齿数：21i 30260Z Z =⨯=⨯=.5) 选取螺旋角。

初选螺旋角14β=︒2.按齿面接触强度设计（1）确定公式内各个计算数值2131)][(12H E H d t t Z Z u u T K d σεφα⨯±⨯≥1)试选 1.6t K =。

2)由图10-30选取区域系数H Z ＝2.433。

3)由图10-26查得:120.78,0.87ααεε==则：120.870.78 1.65αααεεε=+=+=4)许用接触应力：12[][]540522.5[]531.2522H H H MPa σσσ++===（2）计算(1)试算小齿轮分度圆直径1t d ，由计算公式得1t d ≥其中：55195.51040T 2.65101440⨯⨯==⨯则：1t d 65.4≥(2)计算圆周速度则：V=3.13m/s(3)计算齿宽b 及摸数Mnt则：b=65.4mmMnt=2.11mm 即有：H=4.76mm (4)计算纵向重合度即： 2.378βε= (5)计算裁荷系数K已知使用系数KA=1。