msp430串口中断方式发至数据
MSP430串口
你参考一下别人的代码看看注释很详细#include <msp430x14x.h>unsigned char RxData;//全局变量，保存接收到的数据。
void BasicClockSet(){/*下面将片外高速晶体设为MCLK分四步：(1) 起动高晶体(2) 清除OFIFG 标志位(3) 至少等待50us。
(4) 查看震荡器失效标志位OFIFG是否清0，如果没有清0，则重复1至4步直到震荡器失效标志位OFIFG清0。
与之相关寄存器为：1.BCSCTL1和BCSCTL2（基础系统时钟控制寄存器）2.IE1中断使能寄存器的第二位OFIE，振荡器失效中断使能位。
3.IFG1中断标志寄存器的第二位OFIFG，振荡器失效标志位。
4.DCOCTL数字震荡器控制寄存器。
一. BCSCTL1设置（基础系统时钟控制寄存器1）:1.XT2OFF=0，外部高速晶体开。
2.XTS=0，片外低速晶体的频率，0为低频模式。
3.DIVAx=00B，不将其进行分频，即分频比为14.XT5V不使用设为0。
5.RSELx=111,DOC的电阻选择,此时DOC震荡频率达到最大10000MHZ(理想状态)。
因此BCSCTL1=0000 0111B=0x47。
二.BCSCTL2设置（基础系统时钟控制寄存器2）:1.SELMx=10B，选择片外高速晶体作为MCLK。
这两位应等到振荡器失效标志位清0后才置位2.DIVMx=00B，不将其进行分频，即分频比为13.SELS=0B，选择子系统时钟为DCO4.DIVSx=00B,不将其进行分频，即分频比为15.DCOR=0B，选择芯片内部电阻。
三.DCOCTL（数字震荡器控制寄存器）1.DCOx=111，DCO频波段选择，此时诜择最大2.MODx=000,调制选择，当DCOx=111B时MODx无效。
*//*下面将片外高速晶体设为主系统时钟。
*///(1) 起动片外高速晶体BCSCTL1&=~XT2OFF;//XT2OFF的宏为0x80。
MSP430串口
你参考一下别人的代码看看注释很详细#include <msp430x14x.h>unsigned char RxData;//全局变量，保存接收到的数据。
void BasicClockSet(){/*下面将片外高速晶体设为MCLK分四步：(1) 起动高晶体(2) 清除OFIFG 标志位(3) 至少等待50us。
(4) 查看震荡器失效标志位OFIFG是否清0，如果没有清0，则重复1至4步直到震荡器失效标志位OFIFG清0。
与之相关寄存器为：1.BCSCTL1和BCSCTL2（基础系统时钟控制寄存器）2.IE1中断使能寄存器的第二位OFIE，振荡器失效中断使能位。
3.IFG1中断标志寄存器的第二位OFIFG，振荡器失效标志位。
4.DCOCTL数字震荡器控制寄存器。
一. BCSCTL1设置（基础系统时钟控制寄存器1）:1.XT2OFF=0，外部高速晶体开。
2.XTS=0，片外低速晶体的频率，0为低频模式。
3.DIVAx=00B，不将其进行分频，即分频比为14.XT5V不使用设为0。
5.RSELx=111,DOC的电阻选择,此时DOC震荡频率达到最大10000MHZ(理想状态)。
因此BCSCTL1=0000 0111B=0x47。
二.BCSCTL2设置（基础系统时钟控制寄存器2）:1.SELMx=10B，选择片外高速晶体作为MCLK。
这两位应等到振荡器失效标志位清0后才置位2.DIVMx=00B，不将其进行分频，即分频比为13.SELS=0B，选择子系统时钟为DCO4.DIVSx=00B,不将其进行分频，即分频比为15.DCOR=0B，选择芯片内部电阻。
三.DCOCTL（数字震荡器控制寄存器）1.DCOx=111，DCO频波段选择，此时诜择最大2.MODx=000,调制选择，当DCOx=111B时MODx无效。
*//*下面将片外高速晶体设为主系统时钟。
*///(1) 起动片外高速晶体BCSCTL1&=~XT2OFF;//XT2OFF的宏为0x80。
单片机MSP430与PC机串口通讯设计
单片机MSP430与PC机串口通讯设计一、引言串口通信是指通过串行通信接口进行数据传输的一种通信方式。
单片机MSP430和PC机的串口通信设计可以实现二者之间的数据传输和通信交互。
本文将从串口介绍、硬件设计和软件实现等方面详细介绍该设计。
二、串口介绍串口是一种串行通信接口，常用的有RS232和RS485等。
RS232是一种使用较为广泛的串口通信协议。
RS232接口有三根线，分别为发送线Tx、接收线Rx和地线GND。
该协议规定，发送端与接收端之间的电平差为±3至±15V，其中正电平表示逻辑0，负电平表示逻辑1三、硬件设计1.MSP430硬件设计MSP430是一种低功耗的专用于嵌入式应用的16位RISC微控制器。
它具有丰富的外设资源，包括多个通用输入输出引脚(GPIO)和两个USART （UART）接口。
其中一个USART接口用于将MSP430与PC机连接。
2.PC机硬件设计PC机通过串口连接到MSP430。
首先，需要将PC机的串口RS232转换为TTL电平，即RS232转TTL电平转换器。
其次，将转换后的TTL电平通过杜邦线连接至MSP430的USART接口的Tx和Rx引脚。
四、软件实现1.MSP430软件设计（1）串口初始化：设置数据位长度、停止位、奇偶校验等。
（2）发送数据：将要发送的数据存入发送缓冲区，并使能发送中断。
（3）接收数据：开启接收中断，并将接收到的数据存入接收缓冲区。
（4）中断处理：发送中断和接收中断时，分别从发送缓冲区和接收缓冲区读取数据并发送/接收。
2.PC机软件设计（1）打开串口：设置串口参数，如波特率、数据位长度等。
（2）发送数据：向串口发送数据，可以通过打开的串口进行写入。
（3）接收数据：使用轮询或中断方式读取串口接收到的数据。
五、总结与展望本文详细介绍了单片机MSP430与PC机串口通信设计，主要包括了串口介绍、硬件设计和软件实现。
通过串口通信，MSP430和PC机可以实现数据传输和通信交互，从而满足各种嵌入式应用的需求。
430中断总结
MSP430的中断分为3种：1.系统复位、2.非屏蔽中断、3.可屏蔽中断。
系统复位指向中断向量表（表3-11）的最高地址0xFFFE。
非屏蔽中断和可屏蔽中断根据能否被SR寄存器中的全局中断使能位GIE禁用来区分，非屏蔽中断不受GIE的控制，具备独立的中断使能；可屏蔽中断除了受本身的中断使能控制，还接受GIE控制。
1. 在MSP430中@非屏蔽中断主要有3个，分别是来自MSP430外部管脚NMI的触发FLASH非法访问振荡器错误非屏蔽中断都指向中断向量表中的0xFFFC地址。
2. MSP430具备大量的@可屏蔽中断，定时器、ADC、DMA、UART、WDT、I/O、比较器等都具备中断功能。
不同的可屏蔽中断优先级可根据中断向量表决定。
可屏蔽中断的中断向量表从0xFFFA地址开始向低地址扩展，地址越高的中断向量表所对应的中断优先级越高。
3. 每个中断向量在中断向量表里面占据一个2Byte空间的表项，这个2Byte的空间用来存储对应中断服务函数的首地址，CPU根据中断向量表里的地址跳转到中断服务函数。
仔细观察中断向量表可以看到，一些中断向量对应于多个中断源。
例如，地址为0xFFF8的Timer1_A3中断，当TA1CCR1中断标志位CCIFG置位或者TAIFG置位都会跳转到该向量。
又如具备中断功能的P1和P2端口，端口中的任意一个管脚发生中断都会跳转到对应的中断向量。
这种中断就叫做多源中断。
对于多源中断，中断源中任意一个中断发生都会跳转到公用的中断向量表项，这个时候需要通过中断标志位区别具体的中断源。
有了这些中断向量表的基础知识，下面介绍中断的处理过程，包括中断的接收和退出过程。
4. 微控制器使用过程中一些突发的程序跑飞问题，很多时候都是由于没有正确地处理中断造成的。
5. 中断发生的先决条件是对应中断使能位使能，@非屏蔽中断要求其独立的中断使能开启；@可屏蔽中断要求全局中断使能和自身中断使能同时开启。
6. 当中断请求到达，CPU从接受中断请求到开始执行中断服务函数的第一条指令需要5～6个CPU周期。
MSP430单片机实用技术讲座15 第10讲 MSP430串行异步通讯原理与实现
本讲讲述串口功能与连接的实现。
大多数ＭＳＰ４３０芯片都有硬件异步通讯功能，有一些器件有两个通讯端口，也有少数没有。
没有硬件串口的芯片可以实现软件（模拟）串口。
下面表格为４３０系列芯片串口的情况。
对于没有硬件串口的芯片也可以实现软件串口，这里先讲硬件串口，后讲软件串口，然后再讲串口的链路实现。
１．串口功能的实现（１）硬件串口 图１是ＭＳＰ４３０系列芯片硬件串口的框图。
在该框图中，串口通讯由通讯速度的控制（数据位流的产生）、接收控制、发送控制等三部分构成。
波特率生成部分由时钟输入选择与分频、波特率发生器、调整器、波特率寄存器等组成。
串行通信时，接收与发送以什么样的速率将数据位收进或送出呢，这个速率就由波特率生成构件控制。
图２为其较为详细的结构。
整个模块的时钟源来自内部时钟或外部输入时钟，由ＳＳＥＬ１、ＳＳＥＬ０选择，以决定最终进入模块的时钟信号ＢＲＣＬＫ的频率。
时钟信号ＢＲＣＬＫ送入一个１５位的分频器，通过一系列的硬件控制，最终输出移出与移进两移位寄存器使用的移位位时钟ＢＩＴＣＬＫ信号。
那么这个信号（ＢＩＴＣＬＫ）究竟是怎样产生的呢，从图的下半部分的一个波特率产生例子可以看出，是分频器在起作用。
当计数器减计数到“０”时，输出触发器翻转，送给ＢＩＴＣＬＫ信号。
所以ＢＩＴＣＬＫ信号周期的一半就是定时器（分频计数器）的定时时间。
接收控制部分与发送控制部分分别由两个移位寄存器构成。
接收时，当接收到一个完整数据，产生一个信号（ＵＲＸＩＦＧ０＝１），表示接收到完整数据，可以将此数据取走。
而在发送时，当一个数据正在发送过程中，ＵＴＸＩＦＧ０＝１，此时，不能再发送数据，必须等当前数据发送完毕（ＵＴＸＩＦＧ０＝０）时，方可继续发送。
串口接收一般采用中断方式，而发送数据则多采用主动方式。
在本刊的网站（ｗｗｗ．ｅｌｅｗｏｒｌｄ．ｃｏｍ）里给出了一段简单的完整通讯程序，实现的功能是将接收的数据原样送回。
（２）软件串口 而对于没有硬件串口的型号，如何实现异步串口功能呢？先分析异步串口的原理。
MSP430键盘程序[中断方式
MSP430键盘程序[中断方式]// 此示例程序为中断方式，得到键盘的键值，存放在队列keybuff[10]中// 此示例程序没有显示，// 键盘的按键按下引起P1口的中断服务程序,得到键盘的键值,保存到键值队列// 在其他的中断服务程序中通过键值队列中的数据引导程序的流程#include <msp430x14x.h>unsigned char keybuff[10];unsigned char keypoint=0;void delay(int v){while(v!=0)v--;}unsigned char key(void){unsigned char x=0xff;P1DIR=0X0F;P1OUT=0X01; //扫描第一行if((P1IN&0X70)==0X10)x=0;elseif((P1IN&0X70)==0X20)x=1;elseif((P1IN&0X70)==0x40)x=2;else{P1OUT=0X2; //扫描第二行if((P1IN&0X70)==0X10)x=3;elseif((P1IN&0X70)==0X20)x=4;elseif((P1IN&0X70)==0x40)x=5;else{P1OUT=0X4; //扫描第三行if((P1IN&0X70)==0X10)x=6;elseif((P1IN&0X70)==0X20)x=7;elseif((P1IN&0X70)==0x40)x=8;else{P1OUT=8; //扫描第四行if((P1IN&0X70)==0X10)x=9;elseif((P1IN&0X70)==0X20)x=10;elseif((P1IN&0X70)==0x40)x=11;}}}return(x);}unsigned char keyj(void){unsigned char x;P1DIR=0x0f;P1OUT=0x0f; //键盘硬件：P10--P13为行线，最上面一根为P10x=(P1IN&0X70); // P14--P16为列线，最左边一根为P14，列线下拉 return(x); // 无按键，返回 0?; 有按键返回非0}interrupt[PORT1_VECTOR] void port1key(void){if(keyj()!=0X00){delay(300) ; //消抖动if(keyj()!=0X0){keybuff[keypoint]=key(); //按键见键值保存到队列keypoint++; //if(keypoint==10)keypoint=0;}}P1OUT=0X0F;P1IFG=0X0; //清除中断标志}void main(void){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; /* // Stop WDT */P1DIR=0XF;P1OUT=0XF;P1IES=0X0;P1IE=0X70; //列线上升沿允许P1中断_EINT(); /*/ Enable interrupts */while(1){LPM0;_NOP();}}。
MSP430单片机串口通信详解
MSP430单片机串口通信详解#include"msp430G2553.h"#include "in430.h"void UartPutchar(unsigned char c);unsigned char UartGetchar();unsigned char temp=0;unsigned char number[2]={0};void main( void ){WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDTBCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set DCODCOCTL = CALDCO_1MHZ;P1DIR|=BIT6;P1OUT&=~BIT6;P1SEL = BIT1 + BIT2; // P1.1为 RXD, P1.2为TXD P1SEL2 = BIT1 + BIT2; // P1.1为 RXD, P1.2为TXDUCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // 选择时钟BRCLKUCA0BR0 = 106; // 1MHz 9600UCA0BR1 = 0; // 1MHz 9600UCA0MCTL = UCBRS2 + UCBRS0; // 波特率=BRCLK/(UBR+(M7+...0)/8)UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;// 初始化顺序:SWRST=1设置串口，然后设置SWRST=0,最后设置相应中断IE2 |= UCA0RXIE; // 使能接收中断while(1){//UartPutchar(9);// display_int(temp,0);__delay_cycles(10000);}}/**********************************UART接收中断*************************/#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR__interrupt void USCI0RX_ISR(void){//while (!(IFG2&UCA0TXIFG)); // 等待发送完成 //UCA0TXBUF = UCA0RXBUF; // TX ->; RXed charactertemp=UCA0RXBUF;}/******************************UART发送字节函数*************************/void UartPutchar(unsigned char c){while(!(IFG2 & UCA0TXIFG)); //待发送为空UCA0TXBUF=c;IFG2 &=~UCA0RXIFG;}/*********************************UART接收字节数据******************/unsigned char UartGetchar(){unsigned char c;while(!(IFG2 & UCA0RXIFG)); //等待接收完成c=UCA0RXBUF;IFG2 &=~UCA0TXIFG;return c;}/******智能控制工作室*******/MSP430g2553串口通信MSP430的不同型号，其串行通讯工作模式是一样的。
msp430g2553串口通信
MSP430g2553串口通信MSP430的不同型号，其串行通讯工作模式是一样的。
以MSP430G2553为例进行说明。
MSP430G2553是20个引脚的16位单片机。
具有内置的16位定时器、16k 的FLASH 和512B 的RAM ，以及一个通用型模拟比较器以及采用通用串行通信接口的内置通信能力。
此外还具有一个10位的模数(A/D)转换器。
其引脚排布如图1.1所示。
其功能表如表1.1所示。
串行通讯模块主要由三个部分组成：波特率生成部分、发送控制器以及接收控制器。
如图1.2所示。
一、UART 模式在异步模式下，接收器自身实现帧的同步，外部的通讯设备并不使用这一时钟。
波特率的产生是在本地完成的。
异步帧格式由1个起始位、7或8个数据位、校验位（奇/偶/无）、1个地址位、和1或2个停止位。
一般最小帧为9个位，最大为13位。
图1.2 串行通讯模块内部结构图图1.1 MSP430G2553引脚图（一）UART的初始化单片机工作的时钟源来自内部三个时钟或者外部输入时钟，由SSEL1、SSEL0，以决定最终进入模块的时钟信号BRCLK的频率。
所以配置串行通讯的第一步就是选择时钟。
通过选择时钟源和波特率寄存器的数据来确定位周期。
所以波特率的配置是串行通讯中最重要的一部分。
波特率设置用三个寄存器实现：UxBR0（选择控制器0）：波特率发生器分频系数低8位。
UxBR1（选择控制器1）：波特率发生器分频系数高8位。
UxMCTL 数据传输的格式，以及数据传输的模式是通过配置控制寄存器UCTL来进行设置。
接收控制部分和发送控制部分。
首先需要串行口进行配置、使能以及开启中断。
串口接收数据一般采用中断方式，发送数据采用主动发送。
当接收到一个完整的数据，产生一个信号：URXIFG0=1（类似于51单片机的接收中断标志位），表示接收完整的数据。
当数据正在发送中，UTXIFG0=1，此时不能再发送数据，必须等当前数据发送完毕（UTXIFG0=0）才能进行发送。
第2讲MSP430单片机的GPIO与中断系统
4.2 MSP430单片机中断源
MSP430单片机的中断向量表被安排在0FFFFH～0FF80H空间，具有最大64个中断源。表4.2.1为MSP430单
片机的中断向量表。
中断源 系统复位 系统不可屏蔽中断 用户不可屏蔽中断 比较器B TB0 TB0 看门狗定时器 USCI A0 接收/发送 USCI B0 接收/发送 ADC12_A TA0 TA0 USB_UBM DMA TA1 TA1 P1端口 USCI_A1 接收/发送 USCI_B1 接收/发送 TA2 TA2 P2端口 RTC_A 保留
I/O端口还具有其他片内外设功能，为减少引脚，将这 些外设功能与I/O端口引脚复用来实现。 PxSEL来选择引脚的I/O端口功能与外围模块功能。 PxSEL的配置: Bit = 0: 选择引脚为I/O端口; Bit = 1: 选择引脚为外设功能。
2015/8/7
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GPIO 寄存器（6/9）
1
3.1 通用IO端口
3.1.1 MSP430端口概述 GPIO (General Purpose I/O)，通用输入输出端口。 GPIO基本都是用于芯片与片外器件或设备的交互。 检测数字输入，如键盘或开关信号； 驱动LED，蜂鸣器或LCD等其他指示器； 控制片外器件，较高级的使用可以用它们（通过 程序）模拟很多器件的时序达到控制相应器件的 目的，比如模拟SPI和模拟总线等。
2015/8/7
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4.1 中断的基本概念
1．中断定义 中断是暂停CPU正在运行的程序，转去执行相应的中断服务程序，完毕后返回被中断 的程序继续运行的现象和技术。 2．中断源 把引起中断的原因或者能够发出中断请求的信号源统称为中断源。中断首先需要由中 断源发出中断请求，并征得系统允许后才会发生。在转去执行中断服务程序前，程序需 保护中断现场；在执行完中断服务程序后，应恢复中断现场。 中断源一般分成两类：外部硬件中断源和内部软件中断源。外部硬件中断源包括可屏蔽 中断和不可屏蔽中断。内部软件中断源产生于单片机内部，主要有以下3种：①由CPU运 行结果产生；②执行中断指令INT3；③使用DEBUG中单步或断点设置引起。
MSP430简介(超详细·)
msp430简介MSP430是德州公司新开发的一类具有16位总线的带FLASH 的单片机,由于其性价比和集成度高,受到广大技术开发人员的青睐.它采用16位的总线,外设和内存统一编址,寻址范围可达64K,还可以外扩展存储器.具有统一的中断管理,具有丰富的片上外围模块,片内有精密硬件乘法器、两个16位定时器、一个14路的12位的模数转换器、一个看门狗、6路P口、两路USART通信端口、一个比较器、一个DCO内部振荡器和两个外部时钟,支持8M 的时钟.由于为FLASH型,则可以在线对单片机进行调试和下载,且JTAG口直接和FET(FLASH EMULATION TOOL)的相连,不须另外的仿真工具,方便实用,而且,可以在超低功耗模式下工作对环境和人体的辐射小,测量结果为100mw左右的功耗(电流为14mA左右),可靠性能好,加强电干扰运行不受影响，适应工业级的运行环境,适合与做手柄之类的自动控制的设备.我们相信MSP430单片机将会在工程技术应用中得以广泛应用,而且,它是通向DSP系列的桥梁,随着自动控制的高速化和低功耗化, MSP430系列将会得到越来越多人的喜爱.一、IO口（一）、P口端口寄存器：1、PxDIR 输入/输出方向寄存器（0：输入模式 1：输出模式）2、PxIN 输入寄存器输入寄存器是只读寄存器，用户不能对其写入，只能通过读取该寄存器的内容知道I/O口的输入信号。
3、PxOUT 输出寄存器寄存器内的内容不会受引脚方向改变的影响。
4、PxIFG 中断标志寄存器（0：没有中断请求 1：有中断请求）该寄存器有8个标志位，对应相应的引脚是否有待处理的中断请求；这8个中断标志共用一个中断向量，中断标志不会自动复位，必须软件复位；外部中断事件的时间必须>=1.5倍的MCLK的时间，以保证中断请求被接受；5、PxIES 中断触发沿选择寄存器（0：上升沿中断 1：下降沿中断）6、PxSEL 功能选择寄存器（0：选择引脚为I/O端口 1：选择引脚为外围模块功能）7、PxREN 上拉/下拉电阻使能寄存器（0：禁止 1：使能）（二）、常用特殊P口：1、P1和P2口可作为外部中断口。
MSP430并行数字输入输出端口中断的使用_6
第6章并行数字输入输出端口中断的使用——按键电路的设计目标通过本章的学习，应掌握以下知识●中断的概念和工作过程●MSP430微控制器芯片支持的中断类型●Embedded Workbench for MSP430开发软件的中断服务程序结构●按键开关●独立式键盘的原理电路●MSP430微控制器芯片的并行输入/输出端口涉及中断的相关寄存器●字节操作运算符●条件语句●多个数据的输入方法引言信号处理是电子线路的一项主要的工作。
处理信号必须具有一个被处理的对象，也就是需要使用某种方式将被处理的信号引入电路。
在数字系统中，键盘是一种常见的信息输入工具。
组成键盘的按键开关具有两种工作状态，因此通过按键开关的断开，或者接通，就能够完成数字量0，或者1，两种取值的输入。
组成电路以后，按键开关的断开和接通可以用高电平和低电平这2种数字电路的工作状态反映出来。
这样将按键电路与MSP430微控制器芯片的输入/输出管脚连接起来，通过读取管脚的状态就能够判断按键开关是否动作，从而接收外部输入的信息。
按键开关组成键盘的电路形式常用的有独立式键盘电路和矩阵式键盘电路两种。
独立式键盘电路无论电路结构，还是它的识别程序结构，都比较简单。
矩阵式键盘电路的优点是对微控制器芯片的输入/输出管脚的占用数量较少。
作为一本入门书籍，本章只涉及独立式键盘电路。
键盘电路的处理时间只占用微控制器工作时间非常少的部分，同时键盘的使用还是随机的，这样让微控制器不断地读取按键的工作状态，显然降低了系统对信号的处理速度。
中断的概念非常适合按键工作状态的识别。
16.1按键开关当需要向微控制器传送命令，或者输入数据时，键盘通常被使用。
键盘是一组按键开关的集合。
像数码管一样，键盘也是应用系统的一个重要组成部分。
按键开关具有2个状态，闭合或者断开。
组成合适的电路，这2个状态反映在电压上就是按键开关分别呈现出高电平，或者低电平。
在数字电路中，这两个电平分别用来表示数据1，或者0。
MSP430用串口协议发送给电脑P口状态
/*透过串口发送给电脑p1口的状态，格式：aXXXXXXXX.对应的是P1.01234567，9600波特率，*//*实现，透过串口发送给电脑p1口的状态，格式：aXXXXXXXX.对应的是P1.01234567，9600波特率，*/#include<msp430x14x.h>unsigned char start=0,addright=0,flag=0,Dflag=0,Fflag=0,Buffer[30];unsigned i=0, bufferi=0,stop=0,stop1=0,aa[5],ADbit[5],j;/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void Init(void){BCSCTL1&=~0X80; //Xt2 is onBCSCTL2 |=0X88; //SMCLK=XT2P1DIR=0X00;UCTL0 &=~SWRST; //reset swrst and usart0 enableUCTL0 = CHAR; // 8-bit characterUTCTL0 = SSEL1; // U0CLK = SMCLK=TX2URCTL0 = 0x00;UBR00 = 0x41; // 8MHz 9600UBR10 = 0x03; // 8MHz 9600UMCTL0 = 0x54; // 8MHz 9600 modulation 2.67----3ME1 |= UTXE0 + URXE0; // Enable USART0 TXD/RXDIE1 |= URXIE0; // Enable USART0 RX interruptP3SEL |= 0x30; // enable P3.4,5 USART0 TXD/RXDP3DIR |= 0x10; // P3.4 output directionUCTL1 &=~SWRST; //reset swrst and usart1 enableUCTL1 = CHAR; // 8-bit characterUTCTL1 = SSEL1; // U1CLK = SMCLK=TX2URCTL1 = 0x00;UBR01 = 0x41; // 8MHz 9600，啥呀，一点都不精确，末尾的0可以是0~E的任何，它都发送对的UBR11 = 0x03; // 8MHz/9600=833.333UMCTL1 = 0x4A; // 0.333*8=2.666ME2 |= UTXE1 + URXE1; // Enable USART1 TXD/RXDIE2 &= ~URXIE1; // Enable USART1 RX interruptP3SEL |= 0xC0; // enable P3.6,7 USART1 TXD/RXDP3DIR |= 0x40; // P3.6 output directionP3DIR |=0X01; // P3.0 output direction to Usart1 for T P3OUT |=0X01;}/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////void delay(unsigned long DELAY){unsigned long i;for(i=DELAY;i>0;i--);}void main(void){int i=0;int Data;int mask;unsigned ADDRESS;WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //Stop WDTInit(); //UART1 inition_EINT();ADDRESS= 97; //awhile(1){Data=P1IN;TXBUF1=ADDRESS; //命令格式以a开头while ((UTCTL1&0x01)==0); //当发送的标志为0TXBUF1=58; //发送：号while ((UTCTL1&0x01)==0);mask=0x01;//mask=0x80;for(i=0;i<8;i++) ////循环依次检测P1的八位{if(Data&mask){TXBUF1='0'; //发送给电脑该位为0while ((UTCTL1&0x01)==0); //等待发送标志为零}else{TXBUF1='1'; //如果，没有短路，则发送给电脑1while ((UTCTL1&0x01)==0);}mask=mask<<1; //移动位检测8位}TXBUF1=13; //发送回车while ((UTCTL1&0x01)==0);}}。
MSP430中断
MSP430中断中断源（中断分类）中断首先需要有中断源发出中断请求，并征得系统允许（屏蔽，优先权）后才会发生。
转去执行中断服务程序前需保护中断现场，执行完中断服务程序后应恢复中断现场。
MSP430有三种中断类型：系统中断，可屏蔽中断，不可屏蔽中断NMI。
不可屏蔽中断NMI不能被总中断使能位GIE控制，而是由特殊的标志位（NMIIE , ACCVIE , OFIE）来控制的。
NMI中断可由以下三种中断源产生：(1)当RST/NMI引脚配置为NMI模式，引脚上出现上升沿下降沿。
(2)Flash访问错误。
当Flash访问出错时，ACCVIFG被置位，当ACCVE被置位时，Flash；访问出错产生一个NMI事件。
(3)发生晶振失效。
当OFIE被置位时，晶振失效产生一个NMI事件。
中断处理从接受中断请求开始到开始执行中断服务程序的第一条指令，中断的准备过程需要6个周期。
(1)若CPU处于AM状态，则完成正在执行的指令；若CPU处于处于低功耗状态，则退出低功耗状态。
(2)把PC寄存器内容入栈。
(3)把SR寄存器内容入栈。
(4)如果同时有多个中断，则选择优先级最高的中断。
(5)如果中断是单源中断，则中断标志位自动复位；如果中断是多中断源，则需要中断服务程序复位。
(6)SR清零，结束低功耗模式。
由于GIE被清除，其他的中断被屏蔽。
因此，中断不能被嵌套。
(7)中断向量表被装入PC寄存器，并从该地址开始执行中断服务程序。
中断返回过程中断由RETI指令结束，从中返回需要消耗5个是种周期。
(1)将SR寄存器的值从堆栈弹出，恢复中断前的设置。
(2)将PC寄存器的值从堆栈弹出，程序从PC的地址执行。
中断标志位中断产生的时候，CPU会自动进入相应的中断服务程序。
当多种中断对应了一个中断源时，需要判断到底是哪个中断发生的时候就要用到IFG标识位。
通过读取IFG标识来确定是哪一种中断。
MSP430串口使用总结
CHAR:UxCTL Bit 4 Character length,7-bit or 8-bit character length 0:7-bit data 1:8-bit data SWRST:UxCTL Bit 0 Software reset enable 0:Disabled,USART reset released for operation 1:Eable,USART logic held in reset state } 4、3 UxTCTL(UTCTLx),USART Transmit Control Register { SSELx:Bits 5-4 Source select,These bits select the BRCLK source clock 00:UCLKI 01:ACLK 10:SMCLK 11:SMCLK } UxBR0,USART Baud Rate Control Register 0,低 8 位 UxBR1,USART Baud Rate Control Register 1,高 8 位 UxMCTL,USART Modulation Control Register UxMCTL Bits 7-0:Modulation bits, these bits select the modulation for BRCLK IFG1,Interrupt Flag Register 1 UTXIFG0: IFG1 Bit 7,USART0 transmit interrupt flag, UTXIFGO is set when UOTXBUF is 0:No interrupt pending//不挂起中断 1:Interrupt pending//等待中断处理 URXIFG0:IFG1 Bit 6 ,USART0 receive interrupt flag,URXIFG0 is set when U0RXBUF has received. 0:No interrupt pending 1:Interrupt pending 4、7 IE1,Interrupt Enable Register 1 UTXIE0 Bit 7,USART0 transmit interrupt enable.This bit enables the UTXIFG0 interrupt 0:Interrupt not enable 1:Interrupt enable URXIE0 Bit 6 USART0 receive interrupt enable.This bit enables the URXIFG0 interrupt 0:Interrupt not enable 1:Interrupt enable
关于MSP430中断的使用
关于MSP430中断的使⽤多个中断请求发⽣时，响应最⾼优先级中断。
响应中断时，MSP430会将不可屏蔽中断控制位SR.GIE复位。
因此，⼀旦响应了中断，即使有优先级更⾼的可屏蔽中断出现，也不会中断当前正在响应的中断，去响应另外的中断。
但SR.GIE复位不影响不可屏蔽中断，所以仍可以接受不可屏蔽中断的中断请求。
中断响应的过程：(1)如果CPU处于活动状态，则完成当前指令;(2)若CPU处于低功耗状态，则退出低功耗状态;(3)将下⼀条指令的PC值压⼊堆栈;(4)将状态寄存器SR压⼊堆栈;(5)若有多个中断请求，响应最⾼优先级中断;(6)单中断源的中断请求标志位⾃动复位，多中断源的标志位不变，等待软件复位;(7)总中断允许位SR.GIE复位。
SR状态寄存器中的CPUOFF、OSCOFF、SCG1、V、N、Z、C位复位;(8)相应的中断向量值装⼊PC寄存器，程序从此地址开始执⾏。
中断返回的过程：(1)从堆栈中恢复PC值，若响应中断前CPU处于低功耗模式，则可屏蔽中断仍然恢复低功耗模式;(2)从堆栈中恢复PC值，若响应中断前CPU不处于低功耗模式，则从此地址继续执⾏程序。
MSP430的外部中断资源丰富，P1⼝和P2⼝共16个IO⼝都可以作为外部中断源。
要想让⼀个IO⼝作为外部中断的中断源必须有三个设置。
第⼀，必须将该IO⼝的⽅向设置为输⼊；第⼆，选择外部中断的触发⽅式，即选择是上升沿触发还是下降沿触发；第三，使能该IO⼝的中断。
⽐如，如果我们想设置P1.0⼝作为外部中断源就可以这样设置：P1DIR&= ~BIT0;//⽅向设置为输⼊P1IES |= BIT0;//触发⽅式设置P1IE |=BIT0;//使能中断其中触发⽅式设置中0为上升沿触发、1为下降沿触发。
设置完成之后就可以使⽤P1.0端⼝的下降沿或者上升沿触发的外部中断了。
需要特别说明的是如果在⼀个设计程序中如果⽤到了中断，那么在使⽤中断之前必须使能总中断。
单片机MSP430与PC机串口通讯设计说明
单片机MSP430与PC机串口通讯设计摘要在多机通信的分布式控制系统中，通过PC机的串口与多台单片机的通信是最方便的。
在这样的分布式控制系统中，单片机与微机之间的多路通信是整个系统的关键。
基于MSP430系列单片机自身优越的性能以与其超低功耗的特点，利用MSP430F149的USART可以实现这种分布式多机通信功能。
在解决了与PC串口或其他带有串口的终端相连所需要的串口电平和逻辑关系的转变之后，选用MSP430F149的异步模式UART，用C语言完成下位机（PC机）接收和发送数据程序，借助VC++6.0开发平台并利用PComm软件包完成上位机（单片机）的通信程序。
文章介绍了美国TI公司新一代16位Flash型MSP430F149系列单片机的结构、特性和功能。
详细介绍了如何利用VC十+6.0进行串口通讯程序的编制,重点介绍了如何利用实现异步通讯的方法。
关键词：MSP430系列单片机，多路通信，控制系统，异步模式，PcommDesign of the Serial Communicationbetween MSP430F149 and PCABSTRACTIn the controlled system of distributing type in which many computers are communicating, by way of the PC string contact with many single chip machines to correspond is the most convenient.In this controlled system of distributing type, the various communication between single chip machines and microcomputer is the whole key. According to the low achievement consume and perfect function of MSP430，The USART that used in system of MSP430F149 can carry out this kind of function of singular to group.It is required to solve the voltage conversionand the change of logic relation, when the MSP430 connects with the PC string or other terminals which take with strings.And then, we can choose the asynchronous module (UART) of MSP430F149 to complete the MSP430F149’s main processor in language of C and write out the PC’s processor asking for help from The VC++6.0 and The Pcomm.This paper introduces the structure, principle and feature of new generation of 16 bit&Flash-type microcontrollerwhich belongs to the Texas Instruments MSP430F149 series. At the same time, it alsointroduces how to carry out the method of theserial communication between PC and MSP430F149. The paper presents how to use VC++6.0 design serial port communicationprogram,especially calling Pcomm functions to control serial port to transfer data.KEY WORDS：MSP430F149single-chip computer, serialcommunication, control system，UART，PComm目录摘要1ABSTRACT2目录3前言4第一章串口通讯的系统组成与原理5§1.1 系统组成与通讯原理5§ 1.1.1 系统构成5§ 1.1.2 通信原理与协议6第二章硬件电路设计11§2.1 接口电平电路设计11§2.1.1 RS-232接口电路设计11§2.2 单片机电路设计14§2.2.1 单片机电路设计图14第三章软件设计16§3.1 功能描述16§3.1.1 上位机和下位机实现的功能16一、功能描述：16§3.2 程序设计16§3.2.1 下位机程序设计16§3.2.2 上位机（PC机）程序设计26结论31参考文献33前言在工业控制领域，由多单片机构成的系统很多，如大规模测控系统、大型车辆控制系统、机器人控制系统等。
msp430中断
msp430中断（不可屏蔽中断NMI）中断系统中断的优先级是固定的。
中断优先级的是以模块的在链接所处的位置决定的。
越靠近CPU/NMIRS，模块的优先级越高。
中断优先级决定了，当系统有多个中断等待处理时，先处理哪一个中断。
有三种中断类型：系统中断不可屏蔽中断可屏蔽中断不可屏蔽中断（NMI)不可屏蔽中断不能被总中断使能位（GIE)所屏蔽，而由单独的中断使能位（NMIIE, ACCVIE,OFIE）来控制的。
当接收到不可屏蔽中断中断时，所有的不可屏蔽中断使能位会被自动复位。
程序从不可屏蔽中断的中断向量0FFFCH存储的地址开始运行。
用户软件必须设置所需的不可屏蔽的中断使能位，以便不可屏蔽中断能够再次响应。
不可屏蔽的中断源有以下三种：1. 当配置为NMI模式时，RST/NMI引脚的一个边沿2. 振荡器失效3. 错误使用FLASHRST/NMI引脚上电时，RST/NMI引脚配置为复位模式。
在看门狗控制寄存器WDTCTL中选择RST/NMI引脚的功能。
如果RST/NMI引脚被设置为复位功能，RST/NMI引脚处于低电平时CPU将一直保持复位状态。
当转为高电平时，CPU从存储在复位向量OFFFEH中的地址开始运行，RSTIFG将被置位。
如果RST/NMI引脚被用户软件配置为不可屏蔽中断时，如果NMIIE位被置位时,由WDTNMIES选择的信号边沿到来产生NMI中断。
RST/NMI的标志位NMIIFG将会被置1。
注释1：RST/NMI保持低电平在配置为NMI模式时，产生一个NMI事件的信号不会拉低RST/NMI引脚的电平。
如果其他的信号源产生一个PUC时，NMI信号是低电平，设备将处于复位状态，因为一个PUC 信号使RST/NMI引脚变为复位模式。
注释2：修改WDTNMIES当选择了NMI模式，WDTNMIES位改变了，NMI是否产生将依据于实际的RST/NMI 引脚的电平。
在系统被设置为NMI模式前，如果NMI的边沿选择位改变早于选择NMI模式，不产生NMI。
单片机串口通信中的“半”中断方法
单片机串口通信中的“半”中断方法在进行单片机项目开发的时候，串口通信是经常会用到的，在进行串口通信程序设计的时候，我们经常采用的是两种数据接收方式：一种是采用中断法接收串口数据，另一种是使用查询法接收串口数据。
这两种方式各有优缺点：采用中断法接收串口数据的优点是：可以实时接收到串口数据，缺点是：串口中断一次只能接收一个字节，如果数据较多，那就会是程序频繁的进出中断。
如果系统中有其它中断，要使用中断嵌套的方法才能确保正确接收数据。
采用查询法接收串口数据的优点是：在数据接收期间，避免其它干扰，可以完整的接收到全部数据，缺点是：在数据接受过程中不能进行其他任何操作，导致单片机程序效率变低。
最近我们在调试串口数据的时候，采用了一种“半中断“的方法，一方面可以避“免查询法”在没有串口中断数据时候的空闲等待时间，另一方面可以避免“中断法”的频繁进出中断服务程序。
这种方法的实现流程如下：程序中打开串口中断，一旦有串口数据过来，中断马上响应，而在中断服务程序中，关闭中断，转而采用查询法接收串口数据，这样不但提高了单片机的效率，含有效避免了其它中断的干扰，从而能够高效，完整的接收串口数据。
下面是采用MSP430单片机的“半中断”串口数据接收程序。
首先是串口中断服务程序的编写，如下：#pragma vector=USCI_A1_VECTOR__interrupt void USCI_A1_ISR(void){if(UCRXIFG&UCA1IFG){ReceiveData();//进入数据接收函数UCA1IFG=~(UCRXIFG)&UCA1IFG;//清中断标志}}下面是串口数据查询接收程序unsigned char RX_Data_Buf[50]={0};//定义串口数据接收数组全局变量，并初始化为0void UCA1_ReceiveDataPro(void){int iTemp=0;do{if(UCRXIFG&UCA1IFG){RX_Data_Buf[iTemp3]=UCA1RXBUF;iTemp3++;}}while(iTemp3>20);//接收到20个字节，退出}当然，这个程序只是一个简单的演示，在实际使用中，要考虑到数据干扰问题，并且要考虑不能使程序进入死循环。
【转】串口发送中断的概念
【转】串⼝发送中断的概念
有⼈问过：
“⽤串⼝中断接收⽐较好理解，只要接收缓存接收到数据，标志位就会置位，然后进⼊中断服务程序读取接收缓存中的数据，但是在发送时，应该是在数据发送出去之后发送标志位才会置位(我是msp430单⽚机)，那么此时等数据发送出去之后进⼊中断⼜有什么意义呢？到底如何通过串⼝中断来发送数据呢？”
通过阅读 STM32 官⽅库的代码，我找到了答案。
中断发送⽅式的基本过程是：每发送⼀个字节，该字节发送完毕引发中断，中断处理程序再发送下⼀个字节……直到发送完成。
这⾥有两个细节问题需要注意：
1. 第⼀个字节是怎样发送的？因为发第⼀个字节之前，并没有发送字节完成所触发的中断，那第⼀个字节怎么被发送出去？这关系到中
断在硬件层⾯的触发⽅式：如果是电平触发的中断，在中断式发送函数中会使能相应的中断，因为发送缓冲区为空，其所处的电平状态就在中断功能被使能后会直接触发中断，导致第⼀个字节在中断处理函数中被发送出去；如果是电平跳变触发的中断，为了引发中断，只好把第⼀个字节在中断式发送函数中“⼿动”发送出去，由此引发⼀个中断的“多⽶诺”效应，把后⾯的字节依次发送出去。
参考：2. 怎么才算“完成”？完成是⽤参数指定的欲发送字节数决定的，但发送达到指定数⽬，中断处理函数中就失能相应中断，于是中断的“多
⽶诺”链条停⽌。