机器人擂台赛-智能机器人比赛规则
山东省大学生机器人大赛比赛规则1
山东省大学生机器人大赛比赛规则一、基本规则1.每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。
2.参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。
3、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材，各项比赛使用的编程语言不限。
4、各项比赛过程中，参赛队员一般不应增加、删除、变更机器人的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。
5、比赛前30分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛机器人摆放到指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。
比赛开始前，任何人都不能再触摸参赛机器人，否则取消比赛资格。
6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地，其他人员不得进入。
7、因比赛环境、设施不满足比赛条件时，参赛选手可向项目裁判组长提出申请，并经裁判组长批准后方可重新比赛，否则成绩无效。
8、参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由领队提出申请复议，赛事组委会接受和对复议事项做出最终裁决。
9、比赛期间，赛场内外一律禁止使用无线电、红外设备或其它方式控制机器人。
凡规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。
二、象棋机器人比赛规则一、比赛任务自行设计一台象棋机器人，在规定时间内由起始位置出发，按“车”、“炮”、“马”顺序及相应走棋规则推到指定的“帅位”，“象”为不可移动棋子。
二、比赛场地1.比赛场地为不小于2000mm×2200mm的矩形区域，表面由白色KT板覆盖，周围无挡板。
2.比赛区域尺寸为1600mm×1800mm。
3.比赛区域内划分为200mm×200mm的方格，方格线为黑色防滑胶带，线宽为15～20mm（常规为17mm）。
4.比赛场地平面图如附图1所示。
三、器材要求1．机器人（1）机器人体积大小不超过长20厘米，宽20厘米，高20厘米。
此尺寸为机器人所有部件伸展后的尺寸。
机器人重量不限。
机器人的车体、电机驱动板可以使用主办方推荐器件，也可使用自制器件。
机器人大赛比赛规则
机器人大赛比赛规则一．比赛主题“夺宝奇兵”。
每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。
过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。
让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。
本次比赛的主题为“夺宝奇兵”。
机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。
过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。
二．场地说明参考场地如下图：1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。
地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。
场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。
一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。
2．启动区（图中标号[1]区）分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。
机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。
3．跷跷板（图中标号[2]区）面积：160cm×50cm，高度：30cm跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有交叉线提示位置。
跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。
机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。
若最长停留时间不足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。
4．解码区（图中标号[3]区）在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度20cm的条形码（后者为两个场地共用），距离引导线10cm。
智能机器人比赛规则
智能机器人比赛规则智能机器人比赛是一项刺激、激烈且极具挑战性的竞赛活动。
参与者的机器人将经过一系列的测试和比较，以决出最出色的机器人团队。
为了保证比赛的公正和规范性，下面将详细介绍智能机器人比赛的规则。
一、参赛机器人资格要求1. 参赛机器人应具备自主学习和智能判断的能力，能够在复杂环境下自主决策。
2. 参赛机器人应当符合相关安全要求，不能对人体和环境造成危害。
3. 参赛机器人团队应当具备必要的技术能力和人员配备，能够进行机器人的设计、制作和调试。
4. 参赛机器人可以由单一团队或多个团队合作组成，但每个团队只能提交一台机器人。
二、比赛项目和要求1. 导航挑战：机器人需要在复杂迷宫中，通过自主识别和导航的方式，找到指定目标点。
机器人在完成任务过程中，需要避开障碍物、迂回绕道，并快速准确地到达目标点。
2. 抓取挑战：机器人需要凭借自身的机械手臂或其他相应机构，完成指定形状物体的抓取和搬运任务。
机器人在任务中需要根据不同的物体形状和位置变化，调整抓取方式并成功完成任务。
3. 对话挑战：机器人需要具备语音识别和语义理解的能力，能够与操作员进行自然对话。
机器人需要能够正确理解操作员的指令，并给出明确准确的回应，以完成指定的任务。
4. 交互挑战：机器人需要通过视觉识别和动作规划，与人类进行实时的交互。
机器人需要跟随人类的指引，完成给定的任务，例如：握手、帮助人们搬运物体等。
三、比赛规则和评分方式1. 参赛机器人完成任务的时间将作为最终评分的重要指标，时间越短，得分越高。
2. 参赛机器人在执行任务过程中，如发生失误或出现故障，将会扣除相应的分数。
3. 机器人中途或在任务完成后，需自主回到起点。
如果机器人不能自主完成回到起点的任务，将会扣除相应的分数。
4. 常规任务和高级任务将有不同的得分要求，高级任务难度更大，得分更高。
5. 评分标准包括任务完成度、时间效率、准确度和机器人的创新性。
四、比赛安全和纪律要求1. 比赛过程中，参赛机器人应当遵守相关的安全规定，如不能抛洒危险物品、不能对其他机器人或人员造成伤害等。
3.1格斗机器人比赛规则(标准平台1V1)
2019年河南省第六届大学生机器人竞赛格斗机器人竞赛规则（标准平台1vs1 ）一、比赛形式机器人由出发区登上比赛场地，寻找对手并将对手推下擂台，在此过程中，如机器人掉下或被推下擂台，则另一方胜。
机器人采用自主运行，不得采用人为方式控制。
二、参赛队伍要求1.参赛队以学校为单位（具有独立法人资格的独立学院、分校等记为一个单独单位）。
2.每个参赛队必须命名，女如：****学校**队，并将队名标签贴于机器人显著位置，以便于区分。
参赛队员必须携带有效证件（学生证，身份证）入场以便裁判检录。
3.参赛队检录后，不得向其他队伍借用机器人，否则一经核实，即取消两队的获奖资格和名次，并通报批评。
4.比赛过程中只允许参赛选手、裁判员和有关工作人员进入比赛区域，其他人员不得进入。
凡擅自进入者，给予黄牌警告，并将违纪处分记入该代表队的违纪档案，直接影响该队的总成绩。
5.参赛队员必须服从裁判，比赛进行中如发生异议，须由领队以书面形式申请复议，由裁判做出最终裁决，并做出说明。
复议申请必须在下一轮比赛之前提出，否则将不予受理。
三、场地道具规格及说明1.比赛场地（如图1所示）大小为长、宽分别为是2400 mm高150mm的正方形矮台，台上表面即为擂台场地。
底色从外侧四角到中心分别为纯黑到纯白渐变的灰度。
场地的两个角落设有坡道，机器人从出发区启动后，沿着该坡道走上擂台。
场地四周围700mm处有高500mm的方形黑色围栏。
比赛开始后，围栏内区域不得有任何障碍物或人。
图1场地整体3D 效果2.出发区及坡道用正蓝色和正黄色颜色涂敷。
出发区平地尺寸为300x400mm 出发坡道水平长度为400mm宽度为400mm坡道顶端高度与擂台平齐，即150mm 场地中央红色区域（含白色“武”字）。
图2主要尺寸3.场地的材质为木质，场地表面最大承重能力50kg。
场地表面的材料为亚光PVC膜，各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。
建议各参赛队用标准图纸自行制作（注意选择精度较高、亚光塑料纸面的“写真”，而不是布面料、精度较低的喷绘”）。
智能机器人比赛规则
智能机器人比赛规则竞赛目标：普及信息技术知识和智能机器人知识与技能，培养学生的创新能力和动手能力，丰富中小学生的科技活动，推动中小学信息技术教育的发展。
赛项：智能机器人竞赛包括机器人足球 (2对2)、机器人循线和机器人创新设计比赛。
机器人足球比赛一、竞赛规则（一）机器人1.直径。
机器人必须能放入直径为22cm的垂直圆柱桶内。
机器人的所有部件必须全部伸展后才能作为测量尺寸(具体尺寸见规则一、（三）1.)。
2.高度。
机器人高度不超过22cm。
3.控制。
机器人必须是自动控制，必须由参赛队队员手动启动，不允许以各种遥控的方式控制机器人。
4.标识/颜色。
要求参赛队员标记或装饰他们的机器人，以便识别同一支队伍的机器人。
机器人颜色/光线发射必须不影响其他机器人的光感读数。
5.参赛队。
一支参赛队最多由2个机器人组成。
6.结构。
只要符合上述要求，且机器人的设计与搭建主要由参赛队员完成，就可以使用任何机器人套装或积木设计机器人，也可以使用电子和金属零部件设计机器人(见一、（三）2.) 。
机器人部件可以使用胶水、螺丝钉等材料固定。
7.机器人占据球的范围。
定义为：固定在机器人两条突出直条所包含的内部空间。
机器人占据球的纵深不能超过20mm（如右图）。
8.守门员。
如果在比赛中使用守门员，守门员不允许只做单向运动，它必须能朝各个方向移动。
当足球运动到离球门45cm的范围内，守门员必须对球作出反应，否则将被视为“损坏的机器人”(见二、(十))。
9.进攻队员。
如果机器人损坏了足球，机器人将被从场地上拿走且被视为损坏的机器人。
参赛队队员应对该机器人作出调整以防止再出现这种情况。
如果机器人再次损坏足球，将被取消该场比赛资格。
（二）球1.决赛用球。
决赛采用由Wiltronics研究中心制造的MK2红外球（直径约为7.5cm）。
此球发光均匀，且发射红外光。
2.厂商。
ROBOCupJunior技术委员会已经测试了以下两种电子球，它们的性能相似。
机器人大赛比赛规则
比赛目的设计一个轮式小型机器人，在比赛场地里移动，将不同颜色、形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。
比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。
它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。
比赛内容及任务在规定时间内，机器人完成物料的分类搬运，并回到出发点，具体如下：机器人采用轮式机器人形式；机器人从出发区出发，到达物料储存区后，分拣其赛前抽签决定好的任务，即从5个预知颜色料块（黄、白、红、黑、蓝）抽3种颜色料块，然后抽3种颜料块在A、C、E的摆放位置，随后在已知6种组合（任务）中，选其中1个作为比赛任务（料块均要求摆放在场地图的A、C、E位置，B、D位置不放置物料，场地图参见比赛规则：比赛场地)，再按照设计好的控制策略控制机器人动作，以便将三个料块快速准确地搬运到对应的三个颜色中心区域内，最后回到出发区。
规则一比赛场地规则 1.1 尺寸比赛场地为正方形。
规则 1.2 场地区域及标识比赛场地用直线、圆及数字进行标识。
详见图1、图2。
图 1 场地示意图图 2 机器人出发区规则二比赛用料块使用5 个直径为40、高度为40 的料块，颜色分别为黄色、白色、红色、黑色、蓝色。
可用白色PVC水管，侧面用喷绘不干胶贴装，并在中间增加十字形标记，以准确获得中心计分点。
规则三比赛队员装备为了能公平比赛，本次比赛对于参赛队使用的机器人做如下限制，以便各个参赛队能在公平的平台上进行比赛。
1．控制器要求，组办方提供8051控制器，参赛队也可使用其他类型控制器。
2．轮子直径≤80mm。
3．机器人可以在规则允许的条件下，扩展多种传感器来对机器人的比赛进行精确的控制，以求更好的成绩。
4．机器人尺寸：机器人在地面的投影不超出：长250mm×宽160mm。
规则四裁判1、规定项目比赛：每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作，裁判员在比赛过程中所作的判决将为比赛权威判定结果，参赛队伍必须接受裁判结果。
机器人擂台表演赛规则 - 苏州科普之窗
机器人擂台赛-智能机器人比赛规则一、比赛场地比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。
场地台面离地面高10cm。
比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机器人可以处理0.3cm 的不连续区域就可以了。
比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向外逐渐变深。
离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色为黑色。
比赛开始,任何人不得进入围墙内。
200cm2m200cm二、机器人机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）必须在一个直径为35cm圆的范围内，高度不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，手臂伸展的尺寸不能超过40cm，机器人在运行过程中允许自己改变形状及大小，但最大尺寸不许超过以上范围。
机器人重量限制在4kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。
机器人自备电源电压应低于12V。
机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。
机器人装饰物不能对比赛有任何影响。
参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。
禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。
三、机器人运行机器人开机方式要求采用声音控制。
当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。
机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。
机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。
机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。
机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、硫酸)、化学物质、高压电等，机器人上的任何物体不能脱离主体。
如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。
四、比赛顺序比赛分小组循环赛和决赛。
小组循环赛每回合三分钟，回合之间休息2分钟，每回合时间将持续计时，不会停止。
机器人武术擂台赛规则
机器人武术擂台赛规则第一章：赛事组织与参与条件第一节：赛事组织1.1赛事组织方负责赛事的筹备、组织、宣传和安全保障工作。
1.2赛事组织方应确保赛事的公平、公正和公开性，并确保赛事的规则和程序得到严格遵守。
第二节：参与条件2.1 参赛机器人必须符合国际机器人联合会（Robotic Union）的机器人竞赛技术规范。
2.2参赛机器人必须经过严格的安全检测，确保不会对观众和其他机器人造成伤害。
第二章：竞赛规则第一节：擂台赛场1.1擂台赛场由一个平面矩形空间构成，边长为10米，由柔软的材料覆盖以保证安全性。
1.2赛场上设有四个角区，角区大小为0.5米×0.5米，用于记录机器人被撞落的次数。
1.3赛场周围设有防护栏，并设置观众席以确保观赛安全。
第二节：比赛流程2.1比赛采取单败淘汰制，每场比赛为三回合。
2.2每回合比赛时间为3分钟，两名机器人在赛场上进行攻防。
2.3每回合结束后，裁判将根据机器人的攻击性、防御性、技术水平和判定依据等进行评分，并宣布获胜者。
2.4若每回合结束时无法确定获胜者，则进入加时赛。
加时赛时间为1分钟，加时赛结束后裁判根据机器人表现评定胜负。
第三节：机器人规则3.1机器人必须经过严格检测，并符合相关机器人竞赛技术规范。
3.2机器人的高度不能超过1.5米，重量不能超过100千克。
3.3机器人不能携带任何可爆炸的、易燃的或具有伤害性的物质。
第四节：裁判规则4.1赛事组织方将选拔经验丰富的裁判进行比赛裁判工作。
4.2裁判需公正、客观、严格按照规则进行判定，确保比赛的公平性。
4.3裁判有权对违反规则的机器人进行警告、扣分或直接判败等惩罚措施。
第三章：奖励与荣誉第一节：奖励1.1比赛设立冠军、亚军和季军奖励，分别颁发金牌、银牌和铜牌。
1.2获胜机器人和队伍将获得丰厚的奖金和相关荣誉。
第二节：荣誉2.1获胜机器人和队伍将获得机器人武术擂台赛冠军的荣誉称号。
2.2赛事组织方将向获胜的机器人和队伍发出荣誉证书和纪念品。
机器人大赛规则
机器人大赛规则1. 比赛概述机器人大赛是一项旨在展示机器人设计与操作技术的比赛。
参赛者需要通过编程和机械设计来控制自己的机器人完成一系列任务。
比赛的目的是鼓励参赛者展示技术创新、合作精神和工程能力。
本文档将详细介绍机器人大赛的参赛规则，包括参赛资格、赛程安排、比赛任务、机器人规格和评分标准等内容。
2. 参赛资格2.1 参赛者必须年满18岁，并拥有合法身份。
2.2 参赛者需要组成一个团队，每个团队至少包含两名成员。
3. 赛程安排3.1 报名阶段参赛者需要在指定时间内进行报名，提交参赛团队的信息和机器人设计方案。
3.2 选拔赛所有报名的团队都将参加选拔赛。
选拔赛中，每个团队将有限定的时间来展示自己的机器人，并完成一些简单的任务。
选拔赛的目的是筛选出最有潜力的团队。
3.3 决赛选拔赛结束后，进入决赛阶段。
决赛中，参赛团队将面对更加复杂和具有挑战性的任务。
最终，评委会将根据各个团队的表现决定获胜者。
4. 比赛任务4.1 机器人操控参赛团队需要使用编程语言控制机器人，使其完成指定的动作和任务。
机器人的操控需要快速、精准和稳定，以达到最佳表现。
4.2 任务难度比赛任务将会逐渐增加难度，挑战参赛团队的技术和创新能力。
任务涵盖多个领域，包括机械设计、传感器应用、图像识别等。
4.3 时间限制每个任务都有时间限制，参赛团队需要在规定的时间内完成任务。
如果超出时间限制，将会受到相应的扣分或淘汰。
5. 机器人规格5.1 尺寸限制机器人的尺寸必须在规定范围内，超出范围的机器人将不被允许参赛。
5.2 安全性机器人必须具有一定的安全性能，不得对其他参赛团队或观众造成伤害。
机器人设计中需要考虑到防护装置、应急停机等安全措施。
5.3 能源机器人可以使用电池、太阳能等能源，但必须符合安全规范，并且不得对比赛场地造成污染或危险。
6. 评分标准6.1 任务完成度参赛团队完成任务的质量和数量将直接影响评分。
任务完成得越好，得分越高。
6.2 创新性参赛者可以通过独特的创新和技术手段来提高机器人的性能和表现。
2023中国机器人大赛规则
2023中国机器人大赛规则引言：2023中国机器人大赛是一项全国性的机器人竞赛活动，旨在推动机器人技术的发展与创新。
本文将介绍该比赛的参赛规则及相关要求，详细阐述参赛机器人的要求、比赛项目及评分标准，以及比赛的组织与管理等内容。
一、参赛机器人要求1.1 外观要求：参赛机器人的外观应符合机器人设计规范，不得有尖锐边角或对人体造成伤害的部件。
机器人外观的美观性和创意性将作为评分因素之一。
1.2 机器人尺寸与重量：机器人的尺寸和重量应符合规定范围，以确保比赛的公平性。
具体的尺寸和重量要求将在比赛规则中详细说明。
1.3 机器人动力系统：机器人的动力系统可以采用电池、气体、液体等不同形式，但必须符合安全性要求。
机器人的动力系统应稳定可靠，以确保比赛的正常进行。
1.4 控制系统：机器人的控制系统可以采用有线或无线方式，但必须确保控制信号的稳定传输和响应速度。
二、比赛项目及评分标准2.1 比赛项目：2023中国机器人大赛将设立多个比赛项目，包括机器人足球、机器人舞蹈、机器人抓取等。
每个比赛项目的规则和要求将在比赛手册中详细说明。
2.2 评分标准：机器人在比赛中将根据不同项目的评分标准进行评分。
评分标准将综合考虑机器人的功能、性能、创新性、稳定性等因素，并给予相应的分值。
评分标准将在比赛手册中明确列出。
三、比赛组织与管理3.1 比赛组织：2023中国机器人大赛将由中国机器人协会主办，各地区机器人协会承办。
比赛将分为预赛和决赛两个阶段进行，预赛将在各地区同时进行，决赛将在全国范围内进行。
3.2 比赛规则：比赛规则将由中国机器人协会制定，确保比赛的公平性和规范性。
规则将明确参赛机器人的要求、比赛项目的规则、评分标准等内容，并对违规行为进行相应的处理措施。
3.3 安全与保障：比赛组织方将确保比赛场地的安全与保障工作，包括现场设备的安全性检查、应急救援措施的准备等。
参赛队伍应遵守比赛场地的安全规定，确保比赛过程的安全顺利进行。
机器人竞赛规程
机器人竞赛规程1. 竞赛背景机器人竞赛是一项旨在促进技术创新和团队合作的活动，通过设计、制造和操作机器人来完成特定任务的挑战。
机器人竞赛不仅可以提高参赛者的技术水平，还有利于培养团队合作意识和解决问题的能力。
2. 参赛资格2.1 参赛资格开放给所有对机器人竞赛感兴趣的个人或团队。
2.2 参赛者需年满18岁，或者由一名成年监护人陪同参赛。
2.3 每个参赛队伍最多可由5名成员组成，参赛队伍需指派一位队长负责统筹工作。
3. 比赛规则3.1 比赛项目由主办方提前公布，包括任务描述、使用材料、规则等。
参赛队伍需根据规定时间和要求设计、制造机器人。
3.2 机器人需符合主办方提供的尺寸和重量限制，同时需要具备必要的遥控或自主控制功能。
3.3 参赛队伍可自行选择控制方式，包括遥控器、计算机程序等。
但遥控设备不得操控机器人完成任务，仅用于控制机器人的基本操作。
3.4 比赛中，机器人所使用的零部件必须合法、安全、公平，并且只能使用主办方指定的材料和设备。
3.5 参赛队伍需在规定时间内将机器人交给主办方检查和审核，确保机器人符合要求。
3.6 比赛期间，参赛队伍需遵守现场的指引和要求，保持公平、诚实的竞争态度。
3.7 参赛队伍如发现其他参赛队伍有作弊行为，应立即向主办方报告。
主办方将对举报进行调查，并在必要时对有作弊行为的参赛队伍进行处罚。
4. 比赛流程4.1 报名阶段：参赛队伍需在规定时间内完成在线报名，并缴纳报名费用。
4.2 赛前准备：主办方提供比赛规则和任务要求，并且发布参赛队伍名单。
参赛队伍需在规定时间内准备机器人并进行调试。
4.3 比赛阶段：比赛按照设定的时间和赛程进行，参赛队伍需按照规定的顺序完成任务。
每个任务的得分将根据完成情况和所用时间进行评定。
4.4 颁奖仪式：比赛结束后，主办方将对各个项目的获奖队伍进行表彰和奖励。
5. 安全措施5.1 参赛队伍需确保机器人操作过程中的安全，包括但不限于保证机器人的稳定性，避免对他人和物品造成伤害。
学科竞赛-青少年智能机器人竞赛活动方案-智能擂台比赛规则
青少年智能机器人竞赛活动方案-智能擂台比赛规则第十九届河南省青少年机器人竞赛智能擂台赛比赛规则1．比赛简介保卫家园-机器人擂台赛比赛是河南省青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、操作机器人。
参赛的机器人是遥控的。
在河南省青少年机器人竞赛中设置此项目的目的是提高我省青少年对此机器人活动的理解，并加大推广力度，激发我省青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2．比赛主题本届擂台赛的主题是擂台比武。
比赛为团体赛。
锻炼的是同学们的协作配合能力，每场比赛由两个参赛队来进行对抗，每个参赛队由2名队员、2台机器人和1名教练组成。
每台机器人（可以是遥控型或者是自主型）必须由队员现场搭建，编程可以事先准备。
在规定时间内，现场搭建两台擂台机器人，选用合理的结构，利用机器人自动程序或者遥控，招兵买马，攻击对手，将对手打散无法行动或者将对方推出擂台者胜利。
3．比赛场地3．1．擂台搭建在高度20-50mm的平台上，平面允许有2mm高度误差，擂台尺寸1200mm*1200mm。
3．2．擂台上设置双方主将营区（机器人的启动位置）和兵（卒）的定位点。
3．3．擂台中央白色，圆形向四周渐变为黑色，便于机器人识别擂台中央的位置，擂台上有黑色1-2mm国界线用来识别双方招兵买马的行动区域。
如图：4．机器人：4．1．参加机器人擂台赛的机器人限用河南省青少年机器人竞赛指定的机器人厂家所生产的积木器材。
4．2．参赛队伍需自备器材、比赛使用软件、计算机等。
4．3．机器人上使用的塑料积木和金属积木零件需可靠固定并保护电池，但比赛前检录时必须是原厂散件状态，不得有任何连接。
4．4．机器人长、宽均不能超过20cm，机器人的高度不限，重量不超过1000g （含电池），但不包括与机器人控制系统对应的（发射机或遥控器）遥控装置。
4．5．对于遥控机器人，一台机器人只能使用一个遥控器。
4．6．对于自主机器人，可以使用任何的自主控制程序。
机器人竞赛规则
附件12013年齐鲁机器人及自动化机械大赛项目比赛规则前言1、每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。
2、参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。
3、各参赛队应自备用于程序设计的计算机和参赛用的各种器材。
4、比赛过程中，参赛队员不得变更比赛作品的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。
5、比赛前30分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛作品摆放到指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。
比赛开始前，任何人都不能再触摸参赛作品，否则取消比赛资格。
6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地，其他人员不得进入。
7、参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由领队提出申请复议，由裁判委员会接受和对复议事项做出最终裁决。
8、凡规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。
第一部分机器人越障竞跑项目比赛规则一、越障竞跑项目场地越障竞跑项目场地为室外草地，竞跑距离30m，跑道宽度1m，在跑道上放置有木棒、石头、土块等杂物。
杂物高度小于等于120mm，包含≤90度坡度的。
放置位置随机，放置数量若干。
1道障碍物沿跑道方向的宽度为100 ~ 300mm。
整个跑道上布置5道障碍物。
如图1所示。
图1 越障竞跑场地二、越障竞跑机器人要求1、越障竞跑机器人外形尺寸：长≤300mm；宽≤300mm；如果是圆形，直径≤300mm；高度≤200mm。
重量不限。
2、机器人可以遥控，也可以是自主式的。
三、比赛规则1、参赛选手代表抽签，选择比赛场地是A道还是B道。
2、场地选定后，然后将机器人放置在相应跑道起点的指定区域，裁判判断机器人是否符合规定的尺寸。
3、当比赛指令发出后，选手立即启动机器人，开始比赛，计时裁判开始计时。
启动机器人不能先于比赛指令，否则判为犯规，第一次犯规出示黄牌警告，第二次犯规，取消比赛资格。
在比赛阶段，选手不得接触机器人任何部位。
如有接触，判为犯规，并取消比赛成绩。
机器人武术擂台赛(无差别组、仿人组)规则
机器人武术擂台赛（无差别组、仿人组）规则（一）无差别组1.竞赛内容在指定的擂台上，双方各有1个机器人，模拟中国传统擂台格斗的规则，互相击打或者推挤。
如果一方机器人整体离开擂台区或者不能继续行动或者被对方机器人打倒，则另一方机器人获胜。
2.竞赛机器人要求（1）不限定参赛机器人的结构形式，鼓励各参赛队伍采用自制部件。
除正常220V电源外，参赛组织者不提供任何有关擂台赛机器人的工具及部件。
（2）参赛机器人必须是自主机器人，自行决定其行动，不得通过线缆与任何其他器材（包括电源）连接。
比赛开始后，场外队员或其他人员禁止人工遥控或采用计算机遥控机器人，一经发现将立即取消比赛资格并通报批评。
（3）机器人在比赛过程中可以自主向场地释放物品，或者分离为多个个体，但是任何一个释放的物品或释放的个体离开擂台区，都将视为机器人整体离开擂台区。
（4）对参赛机器人的尺寸和重量限制如下：整体重量不超过4kg；机器人在出发区的投影尺寸不超过300mm×300mm正方形；机器人启动后可以自主变形，不再受以上尺寸的限制，变形过程必须由机器人自主进行。
每方最多可准备两台机器人，局与局之间可更换机器人，但局内不允许更换机器人。
3.竞赛细则（1）每局比赛，只允许每方有1台机器人在擂台上，一旦检录进行标号和淘汰赛使用同样备案的两辆机器人，中途可以更换机器人，一经发现作弊违规情况取消资格。
（2）如果上一方的机器人失去行动能力或掉下擂台，且本局的次数还未用完，则10秒钟以内，该方还可以再派机器人上场。
超过10秒对方得一分。
（3）比赛正式开始前，双方机器人在比赛场地旁边各自的出发区准备，裁判示意比赛正式开始，比赛正式开始10秒钟内，机器人必须完全登上擂台区，否则给对方加一分，开始记下一个10秒。
（4）比赛过程中，队员不得进入围栏区域，否则，该队将被判负。
裁判示意比赛结束后，双方队员才可以进入围栏区。
（5）局间休息20秒，双方交换场地，并可以更换机器人。
机器人比赛规则
比赛规则（1）田径类A.短跑● 这种比赛项目主要考验机器人的运动速度，即向目标快速到达目的地的智能控制技术。
●比赛过程是,机器人在裁判员发出的哨声下起跑后，以最快速度跑到终点，这时从起点跑到终点时间最短者取胜。
●赛跑时，跑道线与终点线及终点色标都用机器人视觉系统来识别。
●在比赛过程中，如果机器人在中途倒下去，或偏离跑道线0.4米，或达不到终点线，则机器人短跑比赛论失败，不能得分。
●比赛场地为铺地毯的地面，其尺寸如图所示。
起跑线与终点线间距离为6m ，跑道线间距离为0.8m 。
●跑道线终点放置标准色标，以便机器人对准这个色标直线跑。
B.长跑●这种比赛项目主要考验机器人的运动耐力，即保证长时间运动可靠性的智能控制技术。
●比赛过程是，机器人在裁判员发出的哨声下起跑后，沿跑道线跑到终点，以最短时间到达终点者取胜。
●赛跑时，跑道线与终点线都用机器人视觉系统来识别。
●在比赛过程中，如果机器人在中途倒下去，或者由于电机过热而着火，或偏离跑道线0.5米，或者不能到达终点，则论为该比赛失败，不能得分。
●比赛场地为铺地毯的地面，其尺寸如图2所示。
起点与终点间距离约55.2mC.障碍跑●这种比赛项目主要考验机器人能绕过障碍物，安全快速到达目的地的智能控制技术。
●比赛过程是，机器人在裁判员发出的哨声下起跑后，在中途绕过各种障碍物，以最短时间到达终点者取胜。
●赛跑时，跑道线与障碍物及终点线都用机器人视觉系统来识别。
●在比赛过程中，如果机器人在中途碰上障碍物，或倒下去，或偏离跑道线0.5米，或不能到达终点线，则论为该比赛项目失败，不能得分。
●比赛场地为铺地毯的地面，其尺寸如图3所示，起跑线与终点线间距离为6 m，在每个跑道线中间放置三个（红、蓝、绿）障碍物，障碍物间隔为1.5m，跑道线间隔为2m。
D.阶梯跑●这种比赛项目主要考验机器人能走过高低不平的地面，并且快速到达目的地的智能控制技术。
●比赛过程是，机器人在裁判员发出的哨声下起跑后，在中途通过高低不平的阶梯，以最短时间到达终点者取胜。
机器人比赛规则
附件二:比赛规则机器人争位赛训练参赛队员的理论与实践结合能力，提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。
重在考察学生的硬件设计能力，编程的策略性等。
1、竞赛概述制造一个程控的机器人，机器人在一个平面上运动，争夺场地上有限的位置。
2、比赛场地及比赛流程比赛场地场地规格为长240厘米、宽120厘米。
如图1所示。
1100mm2200mm图1 比赛场地比赛场地中随机分布n（n为同时参加一组比赛的机器人数量再减1）个直径为80mm的铁片,代表机器人要争夺的n个位置。
比赛开前将n个铁片随机分布在2200*1100mm的白色区域内。
然后同组比赛的机器人通过抽签决定自己的出发位置（A，B，C，D中的一个）。
比赛开始后机器人要尽快找到场地上的铁片的位置，并完成争位。
每组比赛结束后没有完成争位那个机器人将会被淘汰。
3、铁片的分布原则铁片在每次争位赛开始前由裁判随机放置在图1中的白色区域内并满足下面两个条件：（1）铁片之间的最小距离为200mm（2）铁片与图中A、B、C、D四个出发点的最小距离为200mm4、完成争位的判定标准机器人利用磁铁将铁片吸附到自己的身体上，同时在成功吸附铁片后的1秒钟之内亮灯示意，并停止移动即为一次成功的争位。
5、犯规一般犯规：（1）机器人成功吸附铁片后在1秒钟内没有亮灯示意或没有停止移动都视为一般犯规。
此时由裁判将铁片随机放到场地内，机器人回到自己本次争位赛的出发区域，重新开始争位。
（2）机器人被动的被其他机器人撞出场地（图1中黑框之外）。
机器人回到自己本次争位赛的出发区域，重新开始争位。
严重犯规机器人由于自己的原因移动到场地外（图1中黑框之外），或在比赛进行中恶意的向比赛场地中散落干扰其它机器人的物体都视为恶意犯规。
恶意犯规的机器人将直接被淘汰。
6、一场争位赛结束的条件（1）比赛时间超过6分钟。
（2）场地中n个铁片标注的位置，已经被n个机器人成功争位。
（3）一场争位赛中的所有机器人都以经成功的完成争位。
机器人武术擂台赛项目竞赛规程
机器人武术擂台赛项目竞赛规程一、总则1.1竞赛名称机器人武术擂台赛1.2竞赛目的本项赛事的目的在于促进智能机器人技术(尤其是自主识别、自主决策技术)的普及。
参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。
本项赛事未来的发展目标是：比赛中，两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒或者打下擂台。
1.3 竞赛内容概述在指定的擂台上有双方机器人和5个中国象棋棋子。
双方机器人模拟中国古代擂台搏击的规则，互相击打或者推挤。
如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动，则另一方获胜。
如果双方均未离开擂台且都能自主移动，则在比赛时间结束后，推下擂台上象棋棋子数量多的一方获胜，否则双方判为平局。
本规则的原则是规定参赛队不能做的方面。
也就是说，本规则没有明确禁止的做法均是允许的，除非技术委员会认为该事项可能危害人身安全和比赛过程的安全及公正。
二、场地和机器人2.1 比赛场地及道具2.1.1 场地、道具规格及说明1. 比赛场地（即擂台，如图1所示）大小为长、宽分别为是2400 mm，高150mm的正方形矮台，台上表面即为擂台场地。
底色从外侧四角到中心分别为纯黑到纯白渐变的灰度。
场地的两个角落设有坡道，机器人从出发区启动后，沿着该坡道走上擂台。
场地四周围0.5米处有高400mm 的方形白色围栏。
比赛开始后，围栏内区域不得有任何障碍物或人。
图1 擂台赛场地整体3D效果2. 场地中心的红色“武”字不影响灰度渐变效果，只是相应的灰度上色。
3. 出发区及坡道用正蓝色和正黄色颜色涂敷。
出发区平地尺寸为300x400mm。
4. 出发坡道水平长度为400mm，宽度为400mm，坡道顶端高度与擂台平齐，即150mm。
图2 主要尺寸5. 场地的材质为木质，场地表面最大承重能力50kg。
场地表面的材料为亚光PVC膜，各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。
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机器人擂台赛-智能机器人比赛规则
一、比赛场地
比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。
场地台面离地面高10cm。
比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。
比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向外逐渐变深。
离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色为黑色。
比赛开始,任何人不得进入围墙内。
200cm
2m
200cm
二、机器人
机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）必须在一个直径为35cm圆的范围内，高度不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，手臂伸展的尺寸不能超过40cm，机器人在运行过程中允许自己改变形状及大小，但最大尺寸不许超过以上范围。
机器人重量限制在4kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。
机器人自备电源电压应低于12V。
机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。
机器人装饰物不能对比赛有任何影响。
参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。
禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。
三、机器人运行
机器人开机方式要求采用声音控制。
当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。
机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。
机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。
机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。
机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、硫酸)、化学物质、高压电等，机器人上的任何物体不能脱离主体。
如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。
四、比赛顺序
比赛分小组循环赛和决赛。
小组循环赛每回合三分钟，回合之间休息2分钟，每回合时间将持续计时，不会停止。
胜一场积分3分，平一场积分1分，负一场积分为0分。
小组排名第一的参赛队进入决赛。
决赛为单轮淘汰制，胜者进入下一轮。
五、得分
机器人一次有效的将对方机器人击倒(机器人翻倒或被破坏后原地不动超过10秒)时，可得5分。
此时，裁判吹哨暂停比赛，进攻机器人应停止攻击，被击倒的机器人可由参赛选手将其恢复继续比赛。
如果双方机器人同时被击倒，裁判员开始从1到10数秒数，只要一方先爬起，可得3分，否则双方均无得分。
机器人一次有效的将对方机器人推出或打出场地时（以机器人任何部分触地为准）可得4分。
被击出台面的机器人可由参赛选手按裁判要求将其放入比赛场地，然后由裁判鸣哨继续比赛。
在整场比赛结束时，合计每个机器人所获的有效分，获得较多分数的为优胜者，如果两个机器人最后所获得分数相同，裁判员将通过评定机器人的重量来决定优胜者的归属。
六、犯规
1、开机犯规：当比赛开始时，如果裁判还未鸣哨，机器人提前启动。
判该机器人技术犯规。
2、冲撞犯规：当比赛暂停时，机器人未停止运动，严重撞击对方机器人时为冲撞犯规。
3、运行犯规：在比赛过程中，机器人在没有受到攻击的情况下原地不动超过10秒。
4、犯规处罚：在比赛中，机器人发生犯规后，裁判应暂停比赛，对相应的机器人进行处罚。
对犯规次数累计满3次的机器人，之后每犯规1次就扣除1分，直至0分。
在整场比赛中，机器人运行犯规满6次，裁判员可宣布对方机器人获胜。
七、机器人损坏、不能继续比赛
在比赛中，机器人被对方击坏无法继续比赛时，参赛选手可以申请暂停。
比赛暂停后，参赛选手应在2分钟内修复机器人并继续比赛；如不能及时修复或喊暂停超过规定次数，裁判员可宣布对方选手获胜。
任何一个参赛队在一个回合内最多喊2次暂停。
八、认输
比赛中参赛选手可以根据比赛情况，判断自己机器人能否继续承受对方重击，否则可向比赛场内抛毛巾表示认输。
九、竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。