摄影测量知识点
摄影测量基础知识
投影射线平行于某一固定方向的投影的投影称为平行投影
斜投影 投影射 线与投 影平面 斜交
正射投影 投影射线 与投影平 面正交
§3-2
中心投影的基本知识
一 、中心投影与正射投影
1、正射投影、中心投影
航片是地面景物的中心投影； 地形图（包括影像地图）是地面景物的正射投影；
§3-2
中心投影的基本知识
一 、中心投影与正射投影
p p % 100 % l
相邻航线上的像片影像重叠程度。
І-1
旁 向 重 叠 度
l
q
Ⅱ-1
q q % 100 % l
航向相邻两个摄影站间的距离D
摄影基线
B m l (1 p%)
P2
S2
摄 影 基 线
P1
S1
B
D m l (1 q%)
E
§3-1
航空摄影
二 、空中摄影过程
c
V
ho hcC
O E
V
T
重 要 的 点 线
点：摄影中心S 像主点o 地主点O 像底点n 地底点N 等角点c 地面等角点C
面：地面E 像片面P 主垂面W 真水平面Es 线：迹线TT 主光线SoO 主垂线SnN 摄影方向线VV 主纵线vv 等角线ScC 主合线hihi 主横线hoho 等比线hchc
又称为方向余弦。
§3-6
像点的空间直角坐标变换与构像方程
一 、像点的空间坐标变换式
R矩阵为正交矩阵。
x u a1 b1 c1 u y R 1 v a b c v 2 2 2 f w a3 b3 c3 w a1U b1V c1W a2U b2V c2W a3U b3V c3W
摄影测量学总复习
（一）名词解释（1）摄影测量：摄影测量是利用摄影所获得的影像来测定目标物的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门学科。
（2）摄影比例尺：摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上的线段l与地面上相应的水平距L之比。
（3）地面采样间隔（Ground Sample Distance, GSD）：指的是数字影像上一个像素所对应的地面尺寸。
（4）航向重叠度：相邻像片在航线上的重叠度。
（5）旁向重叠度：相邻航线之间像片的重叠度。
（6）像片倾斜角：摄影瞬间摄影机主光轴与铅垂线的夹角。
（7）摄影基线：航向相邻的两个摄站之间的距离。
（8）航线间隔：相邻航线之间的距离。
（9）像片旋偏角：相邻像片的像主点连线与像幅沿航线方向的两框标连线之间的夹角。
（10）中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做中心投影。
（11）透视变换：两个平面之间的中心投影变换，称为透视变换。
（12）相对航高：指摄影飞机在摄影瞬间相对于所测区域的平均高程面的高度。
（13）像片内方位元素：确定投影中心与像片之间相对位置的参数。
（14）像片外方位元素：确定像空系在地面辅助坐标系中位置和方向所需要的元素。
（15）像片倾斜误差：同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。
（16）像片投影误差：当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位。
（17）单像空间后方交：根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素。
（18）立体像对：由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。
（19）同名像点：物方任意一点分别在左右两张影像上的构像点。
（20）左右视差：同名像点在各自像平面坐标系中的横坐标之差。
（21）上下视差：同名像点在各自像平面坐标系中的纵坐标之差。
摄影测量学复习资料
一、名词解释1、中心投影：投影射线会聚于一点的投影称为中心投影。
2、外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中空间位置和姿态的参数。
3、同名核线：核面与两像片面的交线为同名核线。
4、绝对定向：借助已知的地面控制点，对相对定向建立的模型进行旋转、平移与缩放，使其纳入到地面摄影测量坐标系中。
5、像片纠正：将原始的航摄像片经过投影变换，使变换后得到的影像相当于水平像片的构像，并改化至图比例尺；或应用数学关系式进行解算从原始非正射的数字影像获取数字正射影像。
6、摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线。
7、内方位元素：确定摄像机的镜头中心相对于影像位置关系的参数。
8、相对定向：确定一个立体像对两像片之间相对位置。
9、核线相关：利用立体像对左、右核线上的灰度序列进行的影像相关。
二、填空题1、摄影测量的发展经历了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。
2、美国快鸟(Quick bird)卫星影像的全色分辨率为61cm。
3、航向重叠度一般要求的取值范围为30％～40％，旁向重叠度一般要求的取值范围为30％～40％。
4、摄影测量常用的坐标系统有：像平面直角坐标系、像空间直角坐标系、像空间辅助坐标系、地面摄影测量坐标系、地面测量坐标系。
5、模拟法立体测图,解析法立体测图,数字化立体测图包含的基本过程都是内定向、相对定向、绝对定向和测图。
6、相对定向建立的标志是：同名光线对对相交。
7、绝对定向元素有7个, 求解它至少需要2个平高控制点和1个高程控制点。
8、数字影像内定向的目的是：确定扫描坐标系与像平面坐标系之间的关系。
9、光束法区域网平差的的平差单元是：单个光束。
三、判断题1、航摄像片上任何一点都存在像点位移。
（√）2、航摄像片上的影像比例尺处处相等。
（ × ）3、主垂线与像片面的交点称为像底点。
（ √ ）4、地面测量坐标系是左手系。
（ √ ）5、立体像对的相对定向元素有5个。
（ √ ）6、利用单张像片能求出地面点坐标。
摄影测量基础知识
v W
2
i
o i f ctg
C
O
V E
ON Htg CN Htg
T
f sin H SJ iV sin Si ci
2
已知 E 平面上有 A 点，在像平面上作对应的像 a
主合点
P
中 心 投 影 作 图
迹点
S T v T1 T a
i
作图步骤： 1）找迹点T1 2）找主合点i 3）连T1i与SA， 交点为a v
中比例尺
小比例尺
1:15000～1:20000
1:10000～1:35000 1:20000～1:30000 1:35000～1:55000
1:5000
1:10000 1:25000 1:50000
测绘小比例尺地形图时，航摄比例尺大于测图比例尺 测绘中比例尺地形图时，航摄比例尺接近测图比例尺 测绘大比例尺地形图时，航摄比例尺小于测图比例尺
z
s x
y y
-f
o P
x
3、像空间辅助坐标系(S-XYZ)
Z
z s y o x y Y
x
X
(二）物方坐标系
4 摄影测量坐标系(Op-XpYpZp) 5 地面测量坐标系(t-XtYtZt)
Z S Zp zt Yp p yt Xp Y X
地面测量坐标为国家统一坐 标系，平面坐标系为高斯克吕格三度带或六度带1980 西安坐标系，高程坐标系为 1985黄海高程系
Z
+
三个角元素
三个直线元素，描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐 标值(Xs、Ys、Zs)。三个角元素(、、)，表示摄影光束空 间姿态(像片在摄影瞬间空间姿态的要素） S
摄影测量知识点
第一章1、传统摄影测量学定义：摄影测量学是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。
2、摄影测量与遥感的定义：摄影测量与遥感是从非接触成像及其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺、科学与技术.(其中，摄影测量侧重于提取几何信息,遥感侧重于提取物理信息.也就是说，摄影测量是从非接触成像系统,通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其它物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术）3、摄影测量的分类①按距离远近：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量②按用途：地形摄影测量、非地形摄影测量③按处理手段:模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量4、地形摄影测量的主要任务：测绘各种比例尺的地形图及城镇、农业、林业、地质、交通、工程、资源与规划等部门需要的各种专题图，建立地形数据库，为各种地理信息系统提供三维基础数据5、非地形摄影测量的主要任务：用于工业、建筑、考古、医学、生物、体育、变形观测、事故调查、公安侦破与军事侦察等方面6、数字地图：DLG(数字线划地图）、DOM（数字正射影像）、DEM（数字高程模型）、DRG(数字栅格地图）7、摄影测量的特点：①无需接触物体本身获得被摄物体信息（较少受到周围环境与条件的限制）②由二维影像重建三维目标③面采集数据方式④同时提取物体的几何与物理特性8、摄影测量学的三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量9、模拟摄影测量：利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转，用两个/多个投影器模拟摄影机摄影时的位置和姿态构成与实际地形表面成比例的几何模型，通过对该模型的量测得到地形图和各种专题图10、模拟摄影测量的特征：①形成了较完整的摄影测量学的基本概念②依据相片变为地形图的作业过程及需要，生产了大量复杂、昂贵的摄影测量仪器③根据仪器及测量原理的不同,形成了较完整的相片变为地形图的测绘方法11、模拟立体测图仪分为：光学投影、光学—机械投影、机械投影12、1957年，海拉瓦博士提出解析测图仪的思想，标志着解析摄影测量的开始13、解析摄影测量:以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系,并提供各种摄影测量产品的一门科学。
注册测绘师摄影测量知识点汇总
注册测绘师摄影测量知识点汇总摄影测量是测绘学的一个重要分支，它通过影像获取物体的几何和物理信息。
对于注册测绘师来说，掌握摄影测量的知识点至关重要。
下面就为大家汇总一下摄影测量的相关知识。
一、摄影测量的基本概念摄影测量是利用摄影手段获取物体的影像信息，通过量测和处理这些影像，从而确定物体的形状、大小、位置和性质的一门科学和技术。
摄影测量的主要任务包括测制各种比例尺的地形图、建立数字地面模型、为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据等。
二、摄影测量的分类1、按距离远近分航空摄影测量：利用飞机作为平台进行摄影测量。
航天摄影测量：以卫星等航天器为平台获取影像。
地面摄影测量：在地面上使用摄影设备进行测量。
2、按用途分地形摄影测量：主要用于测绘地形图。
非地形摄影测量：用于工业、建筑、考古等领域。
3、按处理方法分模拟摄影测量：基于光学机械模拟方法实现摄影测量的处理。
解析摄影测量：通过建立数学模型，利用计算机进行解析计算。
数字摄影测量：基于数字影像和计算机技术进行处理。
三、摄影测量的基本原理摄影测量的基本原理是中心投影的共线方程。
即在摄影瞬间，摄影中心、像点和对应的物点位于同一条直线上。
通过量测像点的坐标，利用共线方程可以计算出相应物点的空间坐标。
四、摄影测量的坐标系1、像平面坐标系用于描述像点在像平面上的位置。
2、像空间坐标系以摄影中心为原点，摄影机的主光轴为 z 轴，像平面的两条垂直坐标轴分别为 x 轴和 y 轴。
3、像空间辅助坐标系是一种过渡性的坐标系，便于像点坐标到地面坐标的转换。
4、地面摄影测量坐标系通常采用大地坐标系或独立坐标系来描述地面点的位置。
五、航空摄影测量1、航空摄影的要求包括摄影比例尺、航向重叠度、旁向重叠度、航线弯曲度、像片旋角等方面的要求。
2、航摄像片的解析通过内定向、相对定向和绝对定向等步骤，将航摄像片转换为具有确定坐标的立体模型。
六、数字摄影测量1、数字影像的获取包括数字化仪扫描、数码相机拍摄等方式。
摄影测量学基础知识点
摄影测量学基础知识点一、摄影测量学的基本概念。
1. 摄影测量学定义。
- 摄影测量学是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
简单来说，就是利用摄影像片来测定物体的形状、大小和空间位置的学科。
2. 摄影测量的分类。
- 按距离远近分。
- 航天摄影测量：利用航天器（卫星、航天飞机等）上的摄影机对地球表面进行摄影，获取大面积的影像数据，主要用于地形测绘、资源调查、环境监测等全球性或大区域的项目。
- 航空摄影测量：通过飞机等航空飞行器上的航空摄影机对地面进行摄影，是地形测绘、城市规划等中常用的测量手段，它可以获取较高分辨率的影像，覆盖范围相对航天摄影测量小，但精度较高。
- 地面摄影测量：将摄影机安置在地面上，对目标物进行摄影测量。
常用于近景摄影测量，如建筑变形监测、文物保护中的三维建模等。
- 按用途分。
- 地形摄影测量：主要目的是测绘地形图，获取地面的地形地貌信息，包括等高线、地物位置等。
- 非地形摄影测量：用于测定物体的外形、大小和运动状态等，在工业制造（如汽车外形检测）、生物医学（如人体骨骼测量）等领域有广泛应用。
3. 摄影测量的发展历程。
- 早期的摄影测量主要基于模拟摄影测量仪器，如立体测图仪等。
通过光学机械的方法，将摄影像片进行模拟处理，实现地形测绘等功能。
- 随着计算机技术的发展，进入解析摄影测量阶段。
通过建立数学模型，利用计算机解算像片上像点的坐标，提高了测量的精度和效率。
- 现在，数字摄影测量成为主流。
它以数字影像为基础，利用计算机视觉、图像处理等技术，实现自动化、智能化的摄影测量处理，如数字高程模型（DEM）生成、正射影像图制作等。
二、摄影测量的基本原理。
1. 中心投影原理。
- 摄影测量中，摄影机的镜头相当于一个中心投影的投影中心。
地面上的点在像片上的成像过程是中心投影。
- 设地面点A，摄影中心S，像点a，在中心投影下，A点发出的光线通过镜头S 后，在像平面上成像为a点。
摄影测量学(测绘工程)全文知识点总结
第一章绪论摄影测量学分类1.根据摄影机平台的位置：航天摄影测量、航空~~、地面~~、水下~~2.与被测目标距离远近：航天~~、航空~~、地面~~、远景~、显微~~3.按用途分为：地形~~、非地形~~摄影测量学的三个阶段模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量摄影测量学的目的：测制各种比例尺的地形图摄影测量学的特点：在像片上进行量测和解译，无需接触被摄物体本身，因而很少受自然和地理条件的限制，而且可摄得瞬间的动态物体影像。
摄影测量学的主要任务：测制各种比例的地形图、建立地形数据库为地理信息系统、各种工程应用提供基础测绘数据第二章影像获取航空摄影测量优点：成图速度快，精度高，不受气候和季节的限制遥感定义：指通过某种传感器装置，在不与被研究对象直接接触下获取某特征信息，并对这些信息进行提取，加工、表达和应用的一门科学和技术遥感技术：传感器技术；信息传输技术；信息处理、提取和应用技术；目标特征的分析与测量技术遥感技术分类：1.波谱性质：电磁波遥感技术、声呐~~、物理场~~2.感测目标的能源作用：主动~~、被动~~3.记录信息的表达形式：图像式~、非图像式~4.使用平台：航天~~、航空~~、地面~~5.应用领域：地球资源~、环境~、气候~、海洋~、第三章摄影测量基础知识正射投影：若投影光线相互平行且垂直于投影面，称为正射投影中心投影：若投影光线会聚于一点，称为中心投影像片重叠：为了满足测图的需要，在同一条航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠，称为航向重叠，相邻航线也应有足够的重叠，称为旁向重叠摄影比例尺：航摄像片上一线段为L的影像与地面上相应线段的水平距离L之比绝对航高：摄影瞬间摄影机的物镜中心，相对于平均海水面的航高相对航高：相对于其他某一基准面或某一点的高度均为相对航高测量生产对摄影资料的基本要求1.影像的色调2.像片重叠3.像片倾角4.航线弯曲5.像片旋角内方位元素：摄影中心与像片之间相关位置的参数包括三个参数：f X.。
摄影测量考点
1.什么是摄影测量学？摄影测量具有哪些优越性？摄影测量是影像信息获取、处理、析取、和成果表达的一门信息科学。
2.摄影测量学的分类：（1）按摄影机平台位置：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、水下摄影测量。
（2）按距离远近分：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量和显微摄影测量。
（3）按用途分：地形摄影测量、非地形摄影测量（4）按技术分：模拟摄影测量、解析摄影侧量、数字摄影测量。
（5）按特殊、性分：雷达摄影测量、多介质摄影测量、X射线摄影测量。
3摄影测量过程：摄影测量一般分为三个主要过程，摄影过程、负片过程和正片过程。
景深：构成清晰影像的物方纵深范围成为景深；景深用D.F表示，其中从对焦面到最近一点的距离叫前景深，到最远一点的距离称为后景深。
前后景深之和即为景深。
4航空摄影分类（1）按像片倾斜角分类：像片倾斜角小于3度的航空摄影称为竖直航空摄影或近似垂直航空摄影，所摄取的像片为近似水平像片。
像片倾斜角大于3度的航空摄影称为倾斜航空摄影。
（2）按航空摄影分类：单片航空摄影航线航空摄影区域航空摄影5什么是相对航高？答：以分区的平均高度平面为基准面的航高为相对航高。
相对于大地水准面的航高为绝对航高。
摄影中心到像面的距离为摄影仪主距。
4.航摄相片和地形图的主要区别有哪些？(1)、摄影方式不同。
地形图是正摄投影，航摄是中心投影，（2）、表示方法不同。
地形图是用各种规定的图形符号和文字注记来表示地物、地貌、航摄像片是由像的形状、大小和色调来反映地物。
（3）、内容取舍。
航摄像片是地面景物的全部反映，而地形图则有所取舍。
5 .什么是像片的重叠度和像片倾斜角？答：1航摄像片必须要有一定的影像重叠，重叠大小用像片的重叠部分x（y）与像片边长比值的百分数表示，称为重叠度。
2摄影机物镜主光轴与铅垂线的夹角，称为像片倾斜角。
6.什么是中心投影？中心投影有哪些？投射光线或其延长线都经过一个固定点（投射中心）的投影称为中心投影。
摄影测量学重点
1.摄影比例尺：又称为像片比例尺，航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比即=
2.摄影航高：摄影机的物镜中心至该面的距离
3.绝对航高：摄影瞬间摄影机物镜中心相对于平均海水面的航高
4.相对航高：摄影机瞬间摄影物镜中心相对于其他某一基准面或某一点的高度
5.摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离
6.摄影测量生产对摄影测量资料的基本要求：①摄像的色调②像片重叠③像片倾角④
航线弯曲⑤像片旋角
7.航向重叠：为了满足测图的需要，在同一条航线上，相邻两像片应有一定范围的影
像重叠，称为航线重叠。
一般要求为%p=60%~65%，最小不得小于53%
式中，l为像片的像幅尺寸；m为摄影比例尺分母；p%为设计的航向重叠度；B为摄影基线
8．航向弯曲：受技术和自然条件的限制，飞机往往不能按预定航线飞行而产生航线弯曲，造成漏摄或向旁向重叠过小从而影响内业成图。
一般要求航摄最大偏距ΔL与全航线长L之比不大于3%
9.像片旋角：相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角以κ表示
10.中心投影：投影光线会聚与一点
11.正射投影：投影光线相互平行且垂直于投影面
12. 阴位：投影中心位于物和像之间（负片：得到的像片）
13. 阳位：投影中心位于物和像同侧（正片：得到的像片）
14.合点：线束的顶点，它是平行直线上无穷远点的像，即过投影中心并与空间平行直线相平行的投射线与承影面的交点。
15.迹点：直线L与投影面P的交点
16.二重点：透视轴上的点
17.透视轴：E面与P面的交线TT
18.像主点：。
摄影测量学复习资料（全）48033知识讲解
摄影测量学复习资料（全）48033知识讲解⼀、名词解释1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这⼀⽴体相对内在的⼏何关系，通过量测的像点坐标，⽤解析计算⽅法解求相对定向元素，建⽴与地⾯相似的⽴体模型，确定模型点的三维坐标。
2、GPS辅助空中三⾓测量：将基于载波相位观测量的动态 GPS 定位技术获取的摄影中⼼曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引⼊光束法区域⽹平差中，整体求解影像外⽅位元素和加密点的地⾯坐标，并对其质量进⾏评定的理论和⽅法。
3、主合点：地⾯上⼀组平⾏于摄影⽅向线的光束在像⽚上的构像4、核线：⽴体像对中，同名光线与摄影基线所组成核⾯与左右像⽚的交线。
5、航向重叠：同⼀条航线上相邻两张像⽚的重叠度。
6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。
7、影像匹配：利⽤互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点8、影像的内⽅元素：是描述摄影中⼼与像⽚之间相关位置的参数。
9、影像的外⽅元素：描述像⽚在物⽅坐标的位置和姿态的参数。
10、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深11、空间前⽅交会：由⽴体像对中两张像⽚的内、外⽅位元素和像点坐标来确定相应地⾯点的地⾯坐标的⽅法，称为空间前⽅交会。
12、空间后⽅交会：利⽤⼀定数量的地⾯控制点，根据共线条件⽅程或反求像⽚的外⽅位元素这种⽅法称为单张像⽚的空间后⽅交会。
13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。
14、像主点：像⽚主光轴与像平⾯的交点。
15、⽴体像对：相邻摄站获取的具有⼀定重叠度的两张影像。
16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进⾏灰度重采样。
17、核⾯：过摄影基线与物⽅任意⼀点组成的平⾯。
18、中⼼投影：所有投影光线均经过同⼀个投影中⼼。
19、单模型绝对定向：相对定向所构建的⽴体模型经平移、缩放、旋转后纳⼊到地⾯坐标系中的过程相对定向：根据⽴体像对内在的⼏何关系恢复两张像⽚之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建⽴与地⾯相似的⽴体模型。
摄影测量学考试知识点
摄影测量学习题一、名词解释：1、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。
2、光圈号数 ：相对孔径的倒数3、景深 ：远景与近景之间的纵深距离称为景深4、超焦点距离：当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜不小于某一距离H 的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H 就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场： 将物镜对光于无穷远，在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。
这个直径为ab 的明亮圆的范围称为视场6、视场角 ：物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。
7、像场 ：在视场面积内能获得清晰影像的区域8、像场角； 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。
像主点：摄影机轴在框标平面上的垂足。
11、航向重叠 ：沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。
12、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠主光轴 ：通过诸透镜光轴的轴主点： 主平面与光轴的交点13、摄影基线 ：相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。
15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。
16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射，该折射线与光轴的交点。
17、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角19、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋偏角20、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移节点 投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时，投射光线与成像光线与光轴的交点。
21、投影差 因地形起伏引起的像点位移22、摄影比例尺 航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。
23、像片控制点 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。
相对孔径 物镜焦距与有效孔径之比25、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差26、上下视差 同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差27、核点 基线延长线与左、右像片的交点k 1、k 2称为核点28、核线 核面与像片的交线称为核线29、核面 通过摄影基线S 1S 2与任一地面点A 所作的平面W A30、投影基线 两摄站的连线31、像片基线 指相邻两张像片主点的连线32、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构成的区域内，仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数学模型，平差解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元素33、空间后方交会 就是利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素 ()()()()(){}23322332133222323321[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--34、空间前方交会：由立体像片对的两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定该点的物方坐标的方法。
摄影测量学知识点
第一章绪论1、摄影测量学-----是对研究物体进行摄影、量测和解译所获得的影象，获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学和技术。
摄影测量的特点⏹1、在影像上量测，无需接触物体本身，因此很少受自然地理等条件的限制。
⏹2、影象是客观事物的真实反映，信息丰富，可选择需要的物体影象进行量测、处理、研究,从影象上获得最新最全面的几何或物理信息。
⏹3、摄影测量大部分工作在内业进行，有利于自动化、数字化、智能化，工作效率高。
摄影测量分类按摄影站的位置：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量显微摄影测量、水下摄影测量按研究对象不同：地形摄影测量、非地形摄影测量按处理技术手段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量摄影测量学的三个发展阶段⏹模拟摄影测量阶段(1851-1970)⏹解析摄影测量阶段(1950-1980)⏹提出摄影测量新概念——数字投影代替物理投影⏹数字摄影测量阶段(1970-现在）第二章摄影测量解析基础中心投影的正片位置和负片位置a)负片位置：投影平面和物点位在投影中心的两侧b)正片位置：投影平面和物点位在投影中心同一侧c)摄影时的位置是负片位置，解算时的位置是正片位置，为了解算的方便，像点和物点之间的几何关系并没有改变；摄影比例尺d)摄影比例尺指摄影像片上一线段为l与地面上相应线段的水平距L之比e)航摄比例尺----指水平像片，地面取平均高程时, 像片上的一线段Z与地面上相应线段的水平距L之比摄影仪摄影的要求摄影方式竖直摄影：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直摄影航高：H=m•f摄影重叠度f)重叠摄影部分与整个像幅长的百分比称为重叠度g)航向重叠p----同一条航线内相邻像片之间的影像重叠h)旁向重叠q---相邻航线的重叠P=60~65%q=30~35%摄影比例尺特性• 1 )摄影比例尺愈大，则像片地面分辨率越高，有利影像的解译与提高成图的精度。
•2) 摄影比例尺愈大，则摄影工作量增加, 摄影费用要增多，所以摄影比例尺要根据信息采集的精度确定。
摄影测量学知识点
国际摄影测量与遥感协会ISPRS1988年给摄影测量与遥感的定义：摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺、科学与技术。
摄影测量侧重提取几何信息；遥感侧重提取物理信息。
摄影测量的特点：无需接触物体本身，较少受到周围环境与条件的限制。
被摄物体：固体、液体、气体。
按成像距离分为：航天摄影测量、航空~、近景~、显微~等。
按照应用成像对象分为：地形摄影测量、非地形~。
地形摄影测量主要任务：测绘各种比例尺的地形图及城镇、农业、林业、地质、交通、工程、资源与规划等部门需要的各种专题图，建立地形数据库，为各种地理信息系统提供三维的基础数据。
非地形摄影测量：用于工业、建筑、考古、医学、生物、体育、变形观测、事故调查、公安侦破与军事侦察等各方面。
摄影测量的技术手段：模拟法、解析法、数字法。
摄影测量至今划分为三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。
立体测图的基本原理：摄影过程的几何反转。
模拟立体测图仪：利用光学机械模拟投影的光线，由“双像”上的“同名像点”进行“空间前方交会”，获得目标点的空间位置，建立立体模型，进行立体测图。
模拟投影光线的光机部件，称为“光机导杆”。
根据投影方式模拟立体测图仪分为：光学投影、光学-机械投影、机械投影。
解析摄影测量“物理投影”：“光学的、机械的、光学-机械的”模拟投影。
“数字投影”：利用电子计算机实时地进行投影光线（共线方程）的解算，从而交会被摄物体的空间位置。
解析摄影测量代表性仪器：解析立体测图仪。
解析测图仪与模拟测图仪的区别：前者是数字投影方式，后者是模拟的物理投影方式。
仪器设计和结构上不同：前者是计算机控制的坐标量测系统，后者使用纯光学、机械型的模拟测图装置。
操控方式不同：前者是计算机辅助的人工操作，后者是完全的手工操作。
相同点：都是使用摄影的正片（负片）或相片，并都需要人用手去操纵（或指挥）仪器，同时用眼进行观测。
摄影测量知识点
第一章一摄影测量学的定义：利用光学摄影机摄取相片，通过相片来研究被摄物体的形状，大小位置和相互关系的一门学科。
二摄影测量学的任务：测绘各种比例的地形图，建立地形图数据库，为地理信息系统，各种工程应用提供基础测绘数据。
第二章一框标的作用：建立像片的直角框标坐标。
二在影像上框标坐标系与像平面直角坐标系有何区别：理论上是重合的，实际上框标连线的交点与像主点不重合，存在一个偏移量X0 Ｙ０，在精密测量中需要改正。
三摄影机主距（f）：航空摄影机物镜中心至底片面的距离是固定值，称为摄影机主距。
第三章一摄影航高：摄影机的物镜中心至摄影基准面的距离称为摄影航高。
二为什么说摄影比例尺是测区的平均比例尺：由于航空摄影时航摄像片不能严格保持水平，再加上地形的起伏，所以航摄像片上的影像比例尺均处处不相等，我们所说的航摄比例尺，是指平均比例尺。
三摄影测量对摄影资料的要求：1 影像的色调：要求影像清晰，色调一致，反差适中，相片上不应有妨碍测图的阴影;2 像片重叠：航向重叠：在同一航线上，相邻的两像片应有一定范围的重叠，称为航向重叠。
旁向重叠：相邻航线间像片的重叠。
航向重叠一般要求60%~65%，最小不得小于53%。
旁向重叠一般要求30%~40%，最小不得小于15%.航摄漏洞：航向，旁向重叠小于最低要求称为航摄漏洞，需要在航摄外业作补救。
3 像片倾角：航摄机轴与铅直方向的夹角称为像片的倾角=0是理想情况，一般要求倾角不大于2，最大不超过3.4 航线弯曲：一般航摄最大偏距L与全航线长之比不大于3%。
5 像片旋角：相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向连框标连线间的夹角称为像片旋角，以K表示，一般不要求超过6%，最大不超过8%.四为什么要求一定的航向重叠度：1 防止航摄漏洞2 立体测图的需要五摄影测量常用的坐标系统像平面坐标像方坐标像空间坐标像空间辅助坐标物方坐标地面测量坐标地面摄影测量坐标六内外方位元素内方位元素：是描述摄影中心与相片之间位置关系的参数，包括三个参数，主距f，像主点o在框标坐标系中的坐标x y外方位元素：确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数，包括六个参数，摄影中心的空间坐标值（Xs Ys Zs）三个角元素（）七像点坐标S-XYZ——S-UVW坐标的转换公式Ｕｘa1 a2 a3 xＶ＝Ｒｙ= b1 b2 b3 yＷ-ｆc1 c2 c3 -f第四章一立体像对：两摄站点对同一地面景物取有一定重叠度的两张相片。
(完整版)摄影测量知识点(完整精华版)
摄影测量学第一章绪论1、摄影测量是从非接触成像系统，经过记录、量测、解析与表达等办理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。
2、摄影测量学的三个睁开阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量3、摄影测量三个睁开阶段的特点：4、摄影测量存在哪些问题第二章单幅影像解析基础1、像主点：摄像机主光轴〔摄影方向〕与像平面的交点，称为像片主点。
像主距：摄像机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄像机主距，也叫像片主距〔f〕。
2、航空摄影：利用安装在航摄飞机上的航摄仪，在空中以预定的翱翔高度度沿着早先拟定好的航线翱翔，按必然的时间间隔进行曝光摄影，获取整个测区的航摄像片。
空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影刹时摄像机物镜主光轴近似与地面垂直。
1lfmL H〔m—像片比率尺分母，f—摄像机主距，H—平均高程面的摄影高度H=m・f〕3、相对航高是指摄像机物镜有对于某一基准面的高度，称为摄影航高。
绝对航高是有对于平均海平面的航高，是指摄像机物镜在摄影刹时的真实海拔高。
经过相对航高H与摄影地区地面平均高度H地计算获取：H绝二日+H4、航空摄影与成图比率尺的关系5、航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称，重叠度一般要求在60%以上;旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠，重叠度要求在30%左右。
6、中心投影：当投影汇聚于一点时，称为中心投影；正射投影：投隐射线与投影平面成正交。
中心投影：投隐射线汇聚于一点〔投隐射线的汇聚点称投影中心〕投影斜投影：投隐射线与投影平面成斜交I平行投影II正射投影：投隐射线与投影平面成正交7、透视变换中的重要的点线面：① 由投影中心作像片平面的垂线，交像面于o ，称为像主点；像主点在地面上的对应点以 O 表示，称为地主点。
② 由摄影中心作铅垂线交像片平面于点n ，称为像底点；此铅垂线交地面于点N ，称为地 底点。
③ 过铅垂线SnN 和摄影方向SoO 的铅垂面称为主垂面〔W 〕，主垂面即垂直于像平面P ， 又垂直于地平面E ，也垂直于两平面的交线透视轴TT 。
摄影测量知识点
摄影测量知识点摄影测量知识点⼀、航空摄影测量的定义以分析、判读和量测航摄像⽚为基础，确定所摄地⾯⽬标的性质和空间位置的学科称之。
⼆、成图过程1.航空摄影：2.航测外业：（1）控制测量：测定少量控制点，⽤于满⾜内业电算加密。
（2）像⽚调绘3.航测内业（1）航测内业加密。
（2）航测内业测图三、航摄资料航摄资料是指航摄像⽚以及在航摄过程中所取得的其他数据像⽚、主距、摄影航⾼，像⽚重叠度，像⽚倾⾓，航线弯曲度，像⽚⽐例尺、航摄鉴定表、像⽚索引图等1．影象清晰、⾊调⼀致、反差适中、灰雾⼩2．不应有云影、阴影和雪影的影响。
3．不应有斑点、擦痕、折伤、发黄及药膜损伤等现象。
4．摄影标志清晰可辨四、摄影标志像⽚⼤⼩和摄影标志1.像幅⼤⼩:18*18cm，23*23cm，30*30cm等。
2.摄影标志:⽔准器：记录像⽚的倾斜度压平线：感光胶⽚弯曲度产⽣的像⽚变形时表：记录像⽚的拍摄时刻框标：对称的两个框标的连线的交点为像⽚的中⼼点像⽚编号：记录航摄区的位置、摄影时间、图幅、航线顺序等（三）航测成图对航摄像⽚现势性的要求现势性：航摄像⽚的现势性是指进⼊测区作业时，实地情况与摄影时⽐较发⽣变化的程度。
成图截⽌时间现势性与摄影时间到作业时间间隔的关系现势性与测图地区的关系（四）航测成图对飞⾏质量的要求1.对像⽚倾⾓的要求航空摄影时尽量使倾斜⾓α⼩，⼀般不超过2°。
2.对航摄⽐例尺的要求（1）按成图的精度要求选择航摄⽐例尺（2）根据图⾯综合取舍的需要选择航摄⽐例尺（3）按像⽚判读的要求选择航摄⽐例尺（4）像⽚⽐例尺的测定a.视距法：在距像主点1cm范围内的明显地物点上设站，选4个尽量同⾼且与测站连线近似正交的明显地物点，在像⽚上量取各长度，在实地⽤视距法测出相应长度，则可求出像⽚平均⽐例尺。
也可在像⽚上任意点设站，选择与测站⼤致同⾼，且与测站连线近似正交的两个明显地物点，在像⽚上量取其长度，在实地⽤视距法测出对应长度，则该测站范围内的像⽚平均⽐例尺可通过计算求出。
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《摄影测量学》知识要点
上班族学习网 2014-04-18 23:25:49
《摄影测量学》知识要点 1、什么是摄影比例尺？什么是航高？当知道摄影比例尺和相机类型后如确定航高？
摄影比例尺是指空中摄影计划设计的相片比例尺。航高是摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准面的高度。当知道相机类型=知道摄影机主距f，用H=f?m ，m为相片比例尺分母。
2、什么是相片倾角？对其大小有何要求？ 摄影方向与铅垂射线之间的夹角称为相片的倾角<3°。
3、什么是航向重叠、旁向重叠？什么要求？沿航线飞行方向两相邻像片对所摄地面的影像重叠部分称为航向重叠。>60% 两相邻航带像片之对所摄地面的影像重叠部分称旁向重叠。>30%
4、什么是主光轴？像主点？从摄影中心出发，对像平面P做垂线交P于O点即主光轴，其焦距为f，O为像主点。（像主点：航摄机的主光轴与像平面的交点称为像片主点。）
20、POS辅助空中测量的基本原理？
1、近景摄影测量与航空摄影测量的区别与联系？相同点：基本原理相同;模拟处理方法、解析处理方法、数字影像处理方法相同;某些内业摄影测量仪器的使用相同；不同点：测量目的不同(航空摄影测量以测制地形、地貌为主，注重其绝对位置;近景摄影测量以测定目标物的形状,大小和运动状态为目的，并不注重目标物的绝对位置)；被测量目标物不同(航空摄影测量目标物以地形、地物为主;近景摄影测量目标物各式各样、千差万别)；目标物纵深尺寸与摄影距离比不同(航空摄影测量：摄影比例尺1/m=f/H;近景摄影测量：景深,即在摄影机镜头或其他成像器前沿着能够取得清晰图像的成像器轴线所测定的物体距离范围);摄影方式不同(航空摄影为近似竖直摄影方式;近景摄影除了正直摄影方式外，还有交向摄影方式（包括多重交向摄影方式）)；影像获取设备不同(航空摄影以航摄仪为主;近景摄影除了各种量测摄影机外，还有各类非量测摄影机);控制方式不同(航空摄影测量的控制方式以控制点为主，且多为明显的地面点;近景摄影测量除了控制点方式外，还有相对控制方式，且常常使用人工标志);近景摄影测量适合动态目标.
10、解析空中三角测量的分类？按数学模型:航带法 独立模型法 光线束法按平差范围:单模型法 单航带法 区域网法
11、航带法解析空中三角测量的的工作流程？1）像点坐标的量测和系统误差改正；2）像对的相对定向；3）模型连接及航带网的构成；4）航带模型的绝对定向；5）航带模型的非线性改正。
12、自由航带网的基本构成？a、统一各模型的比例尺；b、统一全航带各模型坐标系为一个坐标原点。
3、什么是标准尺法？在测量基线的前方，水平放置一根高精度的标准尺，按前方交会方法测得尺上两点的坐标后，计算其长度，求出它与真实尺长的比值，改化基线长度。
4、直接线性变换的表达式？
5、直接线性变换系数解算中对控制点空间分布的要求？控制点不能布设在空间的任意同一平面内，引申为控制点布设在空间的起伏不大，则解算结果也不稳定；要求：控制点在空间分布均匀；在像片上的构像范围大
19、POS系统中，DGPS与IMU系统中各有什么优缺点？DGPS 系统可量测传感器的位置和速率, 具有高精度, 误差不随时间积累等优点, 但其动态性能差(易失锁),输出频率低,不能量测瞬间快速的变化, 没有姿态量测功能；IMU 有姿态量测功能, 具有完全自主、无信号传播、既能定位、测速, 又可快速量测传感器瞬间的移动,输出姿态信息等优点, 但主要缺点是误差随时间迅速积累增长
15、光束法区域网空中三角测量的概念？是以一幅影像所组成的一束光线作为平差的基本单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程。通过各个光线束在空间的旋转和平移，使模型之间公共点的光线实现最佳的交会，并使整个区域最佳地纳入到已知的控制点坐标系统中去。这里的旋转相当于光线束的外方位元素，而平移相当于摄影中心的空间坐标。此外在具有多余观测的情况下，采用最小二乘原理，保证相邻影像公共交会点坐标相等，以及控制点的加密坐标与地面测量坐标一致。
5、像平面、像空间、像空间辅助坐标系的建立？①像平面坐标系：用于表示像点在像平面上的位置。以像主点为坐标原点，并采用右手坐标系，xy轴的方向按需要而定（与框标坐标的xy平行）。②像空间坐标系：以投影中心S为坐标原点，x，y轴与像平面上所选定的x，y轴平行，z轴与摄影方向重合，形成像空间右手直角坐标系S-xyz。③像空间辅助坐标系：以投影中心S为坐标原点，xy轴与地面xy平行。（作用：统一航带内坐标系，过度性）6、像空间与像空间辅助坐标系区别联系？原点都是摄影中心S；前者的xy轴方向与像平面上xy轴平行，后者xy轴与地面的xy轴平行；前者是后者经过三次旋转而得的，均属于右手坐标系。7、摄影测量坐标系与地面摄影测量坐标系的区别与联系?前者的坐标系与像空间坐标系相一致，坐标原点是地面上任意一点；后者的坐标系与像空间辅助坐标系基本一致，其x轴水平，z轴竖直，坐标原点是控制点。8、内方位元素？包括那些？什么作用？确定物镜后节点和像片面相对位置的数据称为内方位元素，包括像片主距f和像主点O在像片框标坐标系的坐标 ， 。作用：利用它可得到与摄影时完全相似的光束，是进行立体测图的基础。9、什么是外方位元素？包括哪些？确定摄影瞬间摄影机或相片的空间位置即摄影光束空间位置的数据称为相片的外方位元素；每张像片有6个外方位元素：3个线元素： ：投影中心S在所取空间直角坐标系的坐标；3个角元素： 航向倾角； 旁向倾角； 像片旋角。（作用：描述像平面空间姿态）。10、什么是主轴？相片绕其旋转第一个角度的不变轴称为第一轴。11、 名称？几何意义及符号的确定。表示航向倾角，是摄影方向在uw轴平面上的投影与w轴的夹角； 表示旁向倾角，是摄影方向同它在uw平面上投影之间的夹角； 表示相片旋角，Svo是平面在像片上的交线与像片上y轴之间的夹角。我国习惯规定 角顺时针方向为正， 、 角逆时针方向为正。12、摄影测量中为什么常把像空间坐标系变换成像空间辅助坐标系？像空间坐标系是由像空间辅助坐标系经过三次旋转而来，像空间辅助坐标系是过渡性坐标系，可以使物方与像方产生联系，从7个参数转换成3个参数，计算简化了。13、已知三个角元素的像空间坐标系，怎样计算像空间辅助坐标系下的坐标?由三个角元素，可根据 转角系统计算出旋转矩阵R，故像空间坐标系下的坐标乘以旋转矩阵即可转化为像空间辅助坐标系下的坐标。14、共线方程的正解和反解形式？正解形式：左边像方，右边物方；反解形式：左边物方，右边像方。共线方程正解方程： 共线方程反解方程： 15、共线方程包含多少元素，各是什么?共线方程中共有12个数值：像点坐标x、y，相应地面点坐标X、Y、Z,投影中心在所取物方空间坐标系坐标Xs、Ys、Zs,摄影机主距f，旋转矩阵中得三个独立参数 。16、空间后方交汇的目的是什么？要解求多少个未知数？至少需要几个地面控制点？目的：利用像片上三个以上点坐标和对应地面点坐标来计算外方位元素。要解求6个未知数据即万外方位元素；至少知道3个地面控制点。17、空间后方交汇的实际计算公式是怎样得到的？迭代计算中应如何计算外方外元素的初始值？1）将共线方程线性化 按泰勒级数展开取小值一次项，迭代求解2） =0, =0, k=0;Xso=1/n∑Xi,Yso=1/n∑Yi Zso=H=m?f 。18、什么是人造立体视觉？基本条件是什么？空间景物在感光材料上成像，用人眼进行立体观测，产生生理视差 立体感觉感觉到视觉上空间物体的存在。基本条件：1由两个摄影站点摄取同一景物而成立体像对；2每只眼睛必须分别观察像对的一张像片；3两条同名像点的视线与眼基线应在一个平面内；4两张像片的比例尺相差不得超过60%。19、航摄像片与地形图的区别。航摄像片是中心投影，无统一比例尺，表示方法是栅格影响像图，内容全记录，可以组成像对进行立体观察；地形图是正射投影，有统一比例尺，表示方法是线划图，内容需要综合取舍，只有符号无立体像对效果。 1、相对定向与绝对定向的概念？相对定向：恢复像对两相片摄影时的相对方位，建立和地面相似的立体模型。绝对定向：将立体模型纳入一地面测量坐标系中，并归化为所需的模型比例尺。2、连续法相对定向元素有哪些，什么含义？以左片的像空间坐标系为像空间辅助坐标系。共5个：右片相对于左片的线元素：By，Bz以及右片相对于左片的角元素：j，w，k 3、单独模型法相对定向元素有哪些，什么含义？以摄影基线作为像空间辅助坐标系的X轴，以左摄影中心为原点，左片主光轴与摄影基线B组成的主核面为XZ面。共有5个：左片角元素j1 k1 ，右片的角元素：j2，w2，k24、相对定向的理论基础是什么？同名射线对对相交是相对定向的理论基础5、什么是共面条件？摄影基线与一对同名射线在同一平面。即B*(S1a1×S2a2)=0。意义：B与S1a1和S2a2构成的平面的法线垂直。
16、GPS辅助空中三角测量的概念？利用安装于飞机上与航摄仪相连接的和设在地面一个或多个基准站上的至少两台GPS信号接收机同步而连续地观测GPS卫星信号、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲，经GPS载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标，然后将其视为带权观测值引入摄影测量区域网平差中，经采用统一的数学模型来整体确定地面目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法
17、在线空中三角测量的两种方案有何区别？第一种方案中联机的作用在于作数据获取时的质量控制，使其具有高度的可靠性，之后作脱机的整体平差。第二种方案中联机的计算作为整体平差作业过程的一部分，使之能在量测结束以后，马上就获得最后的成果。该方案较多用于单航带加密。
18、自动空中三角测量的基本原理？基本原理是是利用模式识别技术与多像影像匹配等方法代替人工在影像上自动选点与转点，同时自动获取像点坐标，提供给区域网平差பைடு நூலகம்序解算，以确定加密点在选定坐标系中的空间位置和影像的定向参数。
13、如何使前后两个模型的比例尺相一致？两模型同名点的Z坐标之比，定义为比例规化系数k， 求得 后，将后一模型中各模型点坐标（NX，NY，NZ）及其分量(bx,by,bz）都乘以归化系数，就得到与前一模型比例尺相同的模型点坐标。
14、为什么要进行航带网模型的非线性改正？航带网在构建过程中，由于像片上像点坐标存在各种残存的系统误差，在测量像点坐标时观测中存在偶然误差，它们会独立或非独立地进行累积，致使航带网产生非线性变形。