全国大学生工程训练综合能力竞赛常规赛ppt介绍
第五届工程训练大赛说明教学教材
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛（合肥赛）命题说明及赛项安排1.竞赛命题本届竞赛命题为“重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛”。
自主设计一种符合本命题要求的小车，经赛场内外分步制作完成，并进行现场竞争性运行考核。
本题目是在往届工程训练综合能力竞赛无碳小车命题基础上的修改，保留了重力势能驱动行进的特点，增加了自主寻迹避障转向控制功能，为此赛道也有所变化。
2.命题要求小车：三轮结构，其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，(要求2个行进轮用1.5-2mm厚度的钢板制作或用3D打印制作)，允许二行进轮中的一个轮为从动轮。
小车应具有赛道障碍识别、轨迹判断及自动转向功能和制动功能，这些功能可由机械或电控装置自动实现，不允许使用人工交互遥控。
如图1。
小车行进所需能量：只能来自给定的重力势能，小车出发初始势能为400mm 高度×1Kg砝码质量，竞赛时使用的同一规格标准砝码（钢制￠50×65mm）。
若使用机械控制转向或刹车，其能量也需来自上述给定的重力势能。
电控装置：主控电路必须采用带单片机的电路，电路的设计及制作、检测元器件、电机（允许用舵机）及驱动电路自行选定。
电控装置所用电源为5号碱性电池，电池自备，比赛时须安装到车上并随车行走。
小车上安装的电控装置必须确保不能增加小车的行进能量。
图1小车示意图赛道：备选方案一：赛道总长度30米，直线赛道，道面宽度1.2米。
备选方案二：赛道宽度1米，形成长15米宽约2米（不计赛道边缘道牙厚度）的环形赛道，其中两直线段长度为13米，两端外缘为曲率半径为1米的半圆形，中心线总长度约29.14米，见图2。
图2赛道示意图赛道边缘设有高度为80mm的道牙挡板。
赛道上间隔不等（随机）交错设置多个障碍墙，障碍墙高度约80mm，相邻障碍墙之间最小间距为1米，每个障碍墙从赛道一侧边缘延伸至超过中线100—150mm。
在直赛道段设置有1段坡道，坡道由上坡道、坡顶平道和下坡道组成，上坡转向驱动控制模块道的坡度4度（3±1°），下坡道的坡度1.5度（1.5±0.5°）；坡顶高度60±2mm，坡顶长度为250±2mm。
第三届大学生工程训练综合能力竞赛
竞 赛 命 题 及 规 则
竞赛命题
竞赛项目Ⅰ
竞赛项目Ⅱ
Company Logo
竞 赛 命 题 及 规 则
竞赛项目Ⅰ
无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图
竞赛小车在前行时能够自动交 错绕过赛道上设置的障碍物。 障碍物为直径20mm、高 200mm的多个圆棒，沿直线等 距离摆放。以小车前行的距离 和成功绕障数量来综合评定成 绩。
无碳小车越障竞赛
竞赛命题
以重力势能驱动的
具有方向控制功能 的自行小车
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竞 赛 命 题 及 规 则
竞赛命题
无碳小车示意图
Company Logo
竞 赛 命 题 及 规 则
竞赛命题
重力势能
重力势能4焦耳， 重块质量为1Kg ￠50×65 mm 普通碳钢。 重块落下后，须被 小车承载并同小车 一起运动。
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工程管理报告7.5分
竞 赛 命 题 及 规 则
竞赛项目Ⅱ —现场竞赛
第一竞赛环节
Ⅱ-A组第二竞赛环节
Ⅱ-A组第三竞赛环节
Ⅱ-B组第二竞赛环节
沿8字形轨迹绕行障碍物间 距：不小于300mm（具体距 离自定）； 每队有3次机会，取最好成 绩
竞 赛 命 题 及 规 则
竞赛项目Ⅱ —现场竞赛
第一竞赛环节
现场抽签，在300-500mm范围内产生一个新
Ⅱ-A组第二竞赛环节
的障碍物间距。
根据新间距对小车进行调整装配或修配。
在调整障碍物间距后的竞赛场地上进行比赛。
Ⅱ-A组第三竞赛环节
按新的障碍物间距调整小车 后，进行小车运行比赛。
第三届全国大学生工程训 练综合能力竞赛命题及规则
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及规则2012-5-2第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及规则1.本届竞赛主题：本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。
要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置，并进行现场竞争性运行考核。
每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项报告。
2.竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。
给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（Φ50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。
图1为小车示意图。
图1：无碳小车示意图要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量来源。
要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
要求小车为三轮结构，具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。
3.竞赛项目I：竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。
障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒，沿直线等距离摆放。
以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。
见图2。
图2：无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图3.1 本校制作参赛学生以小组为单位，按照竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出参赛小车。
3.2集中参赛参赛队携带在本校制作完成并调试好的小车作品和关于作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案等4份报告（纸质版+电子版）参加竞赛。
报告按竞赛秘书处发布的统一格式编写。
3.3报告的评分由竞赛评审组对每个参赛队提交的方案报告进行评阅。
此项成绩编号为IA，满分30分，其中结构设计方案7.5分，工艺设计方案7.5分，成本分析方案7.5分，工程管理设计方案7.5分。
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及详细规则(讨论稿)
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及竞赛规则（征求意见稿）2012-3-12第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及详细竞赛规则（征求意见稿）1.本届竞赛主题：本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。
要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置，并进行现场竞争性运行考核。
每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项报告。
2.竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车给定一定重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并以此驱动小车行走的装置。
要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量来源。
给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。
参赛小车要求具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
要求小车为三轮结构，具体设计、材料选用以及加工制作均由参赛学生自主完成。
3.竞赛参与方式：本届竞赛设竞赛项目I和竞赛项目Ⅱ。
一个参赛队只可参与一个项目比赛，每所参赛学校选拔推荐参与同一竞赛项目的参赛队数不超过2个。
4.竞赛项目I：竞赛小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物。
障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒，沿直线等距离摆放。
以小车前行的距离和成功避障的多少来综合评定成绩。
4.1 本校制作：参赛学生以小组为单位，按照竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出参赛小车。
4.2集中参赛：参赛队携带在本校制作完成并调试好的小车作品和关于作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案等4份报告（纸质版+电子版）参加竞赛。
报告按竞赛秘书处发布的统一格式编写。
4.3 报告的评分由竞赛评审组对每个参赛队提交的方案报告进行评阅。
全国大学生工程训练综合能力竞赛
Training Integration Ability Competition
机械加工工艺过程卡片
Machining Process Card
产品名称
小车
生产纲领
5000件/年
共页
第5页
零件名称
生产批量
420件/月
材料
（注意照片的放置方向与页面方向一致，
照片上不允许出现参赛学校信息。阅后删除）
1、设计思路（字体，宋体，五号，行距为固定值20磅，阅后删除）
2、小车转向及速度控制方案（字体，宋体，五号，行距为固定值20磅，阅后删除）
第二幅照片（小车侧面）
（注意照片的放置方向与页面方向一致，
照片上不允许出现参赛学校信息。）
3、总结和体会（字体，宋体，五号，行距为固定值20磅，阅后删除）
小车装配图
比例
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛
共页
第2页
小车装配爆炸图
比例
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛
共页
第3页
传动设计说明
转矩设计说明
机械设计创新特色说明
传动机构展开图
比例
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛
共页
第4页
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛
毛坯种类
毛坯外形尺寸
每毛坯可制作件数
每台件数
备注
序
号
工序
名称
工序内容
工序简图
机床
夹具
刀具
量具
辅具
工时
（min）
编制
审核
标准化
会签
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛-竞赛流程与评分规则
第四届国赛-竞赛流程与评分规则时间:2015-05-11 15:54 访问量：149次第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛竞赛流程与评分规则赛字4届第7号[2015-5-11]2015年5月22-24日,第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛将在合肥工业大学举行，本着“公平、公正、公开”的竞赛原则，现公布竞赛流程与评分规则。
一、报到时间：5月22日 8:00-18:00地点：合肥工业大学翡翠湖校区体育馆南广场（如遇下雨，改在体育馆内）人员：所有参赛师生程序：8:00开始，在合肥(火车)站、合肥(火车)南站、机场及公交中途换乘处，将有合肥工业大学的学生志愿者为各位参赛师生提供问讯及指路服务，有需要帮助的参赛师生请留意第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛志愿者接站指示牌。
本届竞赛不安排接站车辆,请参赛师生自行到达合肥工业大学翡翠湖校区,从北校门进入,步行至北校门左侧的体育馆南广场报到。
到达北校门的乘车路线:①从合肥火车站乘坐226路公交车在丹霞西路站下车；或从火车站乘坐出租车直接到北校门，车费约35元；②从合肥（火车）南站北广场乘坐57路公交车至习友路站换乘150路公交车到丹霞西路站下车；或从合肥南站乘坐出租车直接到北校门，车费约25元；③从机场乘出租车到北校门，车费约100元。
为减少报到等待时间，将在体育馆南广场上设4个报到处。
请参赛师生到达广场后，先查看指示牌，按照指示牌上的说明到指定的报到处报到。
报到时需要提交的材料已在竞赛网站上有详细说明，务请明确。
赛务组统一安排食宿，费用自理；报到后志愿者将引领参赛师生熟悉校园环境并到宾馆办理入住。
当日19;00在综合楼301-合肥工业大学大学生活动中心（位于餐厅对面），召开各参赛队领队会议，并进行队号抽签等事项，同时解答提出的疑问。
二、开幕式时间：5月23日 8:00-9:00地点：合肥工业大学翡翠湖校区东风广场（如遇下雨，改在体育馆举行）人员：全体参赛人员参加。
全国大学生工程训练综合能力竞赛
简介
全国大学生工程训练综合能力竞赛是公益性的大学生科技创新竞技活动，是有较大影响力的国家级大学生科 技创新竞赛，是教育部、财政部资助的大学生竞赛项目，目的是加强学生创新能力和实践能力培养，提高本科教 育水平和人才培养质量。为开办此项竞赛，经教育部高等教育司批准，专门成立了全国大学生工程训练综合能力 竞赛组织委员会和专家委员会。竞赛组委会秘书处设在大连理工大学。每两年一届。
竞赛性质
这是一项面向全国在校本科生开展科技创新工程实践活动的全国性大赛。
指导思想
大赛的指导思想是“重在实践，鼓励创新，突出综合，强调能力”，以提高大学生的实践动手能力、科技创 新能力和团队精神。
竞赛宗旨 竞赛为人才培养服务，竞赛为教育质量助力，竞赛为创业就业引路。 竞赛方针 基于理论、注重创新，突出能力，强化实践。
第三届(2013)
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛全国总决赛于2013年6月举行，大赛的主题为“无碳小车越障竞 赛”。 6月8日上午，由教育部高等教育司和全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会主办，大连理工大学承办 的第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛在我校刘长春体育馆隆重开幕。教育部高教司副司长刘桔，辽宁省教 育厅副厅长张建华，大连理工大学校长申长雨，竞赛组委会主任、大连理工大学常务副校长郭东明，教育部高教 司实验处处长李平，竞赛组委会委员、合肥工业大学副校长朱大勇，竞赛组委会委员、专家委员会委员、裁判员 以及来自全国25个省区77所高校的101支参赛队伍欢聚一堂，参与了开幕式。开幕式由竞赛组织委员会副主任、 大连理工大学副校长李志义主持。
经组委会研究，并报教育部高教司批准，决定启动第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛活动。
全国大学生工程训练综合能力竞赛秉承“竞赛为人才培养服务，竞赛为教育质量助力，竞赛为创新教育引路” 的宗旨。竞赛活动面向全国各类本科院校在校大学生，实行校、省（或多省联合形成的区域）、全国三级竞赛制 度。
全国大学生工程训练综合能力竞赛
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产品名称：无碳小车
编号：805
王叶枫
3、设计结果
以下分模块就较为重要的数据进行简介。
1．基本参数：
1.轨迹设计：由于凸轮的过渡，轨迹并非标准的两圆。其中的曲线过渡使两圆圆心距增大，有利于小车的绕杆运行。
200述或关注点的摘要。您可将文本框放置在文档中的任何位置。可使用“文本框工具”选项卡更改重要引述文本框的格式。]
2)材料：铝合金
3)粗加工：
a)粗车：
i.使用机床型号：C6132
ii.夹具：三爪卡盘
iii.量具：游标卡尺，千分尺，百分表
iv.刀具：硬质合金车刀
v.切削用量：Vc=750r/min ap=2mm进给量f=0.3mm/r
4)精加工：
a)精车：
i.使用机床型号：C6132
ii.夹具：三爪卡盘
iii.量具：游标卡尺，千分尺，百分表
3)计算准确：
通过三维模拟以及建立相关的数学模型进行精密的计算得出轨迹。
4)制作简单：
小车零部件设计按照相关机床条件进行设计，易加工易装配。
5)材料成本低：
小车材料选取遵循满足使用要求的条件下越经济越好的原则进行选择，整体费用不高。
6)调试周期短：
小车轨迹于电脑上已经模拟，在此基础上进行调试方便快捷。
4.方案介绍：以下，将就轨迹设计，转向机构，动力传动模块，微调模块四方面进行方案介绍。
轨迹设计：绕8字大致可分为三种轨迹，一种为两相外切的圆，第二种为两圆及其内公切线，第三种为正弦8字。
其中，外切圆需一次变向，第二种需四次变向，正弦轨迹导向轮方向时刻变化。为简化机构，我们将轨迹定位外切圆
式。
转向机构：为解决单导向轮容易出现的驱动轮差速计算困难的问题，我们采用双导向轮，单驱动轮的模式。原理如图。
大学生工程训练综合能力选拔赛模板
大学生工程训练综合能力选拔赛无碳小车设计说明书作者: 原春圃、李晓、高兴春指导老师: 解占新、李晓明目录1.摘要2.引言3.目的4.工作原理和设计理论推导及加工工艺5.主要创新点6.参考文献7.无碳小车徽标8.项目经费预算一、摘要本作品是依据竞赛命题主题”无碳小车”, 提出一种”无碳”方法, 带动小车的运行, 即给一定重力势能, 根据能量转换原理, 设计了一种可将该重力势能转化为机械能并用来驱动小车行走的装置。
该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物( 每间隔1米, 放置一个直径为20mm, 高为200mm的弹性障碍圆棒) 。
此模型最大的特点是将重力势能转化为齿轮的转动, 进而根据大小齿轮的粘合带动驱动轮和转向轮, 从而按照规定的路线完成任务。
本文将对无碳小车模型的设计过程, 结构功能特点等进行详细的介绍, 并阐述了本作品的创新点。
关键词: 无碳小车齿轮粘合驱动轮转向轮安全高效方便灵活创新理念。
二、引言1、”环保在身边之‘无碳生活’”一帖在东楚网黄石新闻网发出后, 众多网友纷纷跟帖支招, 倡导”无碳生活”。
多数网友认为, 对社会整体而言, 完全”无碳”难以做到, 但有意识地减少”碳排放”, 却是随时随地可做的事, 勿因善小而不为……2、随着社会科技的发展, 人们的生活水平的提高, 无碳对于人们来说, 显得越来越重要, 建设无碳社会, 使得生活更加的环保, 没有任何的污染。
3、无碳小车的设计与创造, 是国家和社会对能源问题和环境问题的更加重视。
4、”无碳车是比较环保的短途代步工具, 节能、经济、方便, 环保。
因此, 在人均拥有汽车比例很高的欧美发达国家, 无一例外选择了提倡推广低碳车。
”许多人认为, 确保无碳车道便利通达, 既是现实选择, 也是大势所趋。
现在许多发达国家都把无碳技术运用到各个领域, 像交通, 家庭用具等, 这也是中国当今所要求以及努力的方向。
针对当前这一现状, 我们设计了无碳小车模型, 用重力势能转换为机械能提供了一种全新的思路, 以便更好的解决以上问题三、目的本作品设计的目的是围绕命题主题”无碳小车”, 即不利用有碳能源, 根据能量转换原理, 利用重力势能驱动带动具有方向控制功能的小车模型。
全国大学生工程实训综合能力竞赛
第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题[ 讨论稿]2010-3-20根据《全国大学生工程训练综合能力竞赛命题原则》，命题与高校工程训练教学内容相衔接，体现综合性工程能力。
命题内容体现“创新设计能力、制造工艺能力、实际操作能力和工程管理能力”四个方面的要求，在分析和总结首届竞赛全国大学生工程训练综合能力竞赛命题经验的基础上，提出“第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题”（讨论稿）。
本届竞赛分为“分省区预赛”和“全国决赛”二个阶段。
竞赛命题也对应两个阶段分为两部分。
预赛阶段只发布预赛命题，各参赛队在预赛阶段完成命题要求的设计任务和规定的加工制作，参与各省的预赛。
各省预赛成绩排名第一的参赛队进入全国决赛。
各队在参加全国决赛时，需要携带预赛中的加工制作并提交设计报告。
设计报告包括命题要求的机械设计、工艺方案设计、经济成本分析和工程管理方案设计。
全国决赛的内容包括对指定工件的现场加工制作、装配调试、竞赛及现场答辩等命题中的工程管理能力要求综合考虑材料、加工、制造成本等各方面因素，提出合理的工程规划。
设计能力要求参赛学生对参赛作品的设计具有创新性和规范性。
命题中的制造工艺能力部分，以考核综合运用加工制造工艺知识的能力为主。
第二届全国大学生工程训练综合技能竞赛的命题（讨论稿）本届比赛命题主题：本届竞赛命题主题为“无碳小车”。
要求经过一定的前期准备后，在集中比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置，并进行现场竞争性运行考核。
每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理等成绩考核作业。
命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车1、功能设计要求给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。
该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径100mm的圆柱）。
以小车前行距离的长短来评定成绩。
给定重力势能为5焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢），铅垂下降500mm来获得。
全国大学生工程训练综合能力竞赛
1.设计目标：小车的目的在于实现预定轨迹，侧重轨迹的稳定性以及低损耗。
2.设计要求：轨迹的设计应侧重易于实现，结构的设计应就简，车体的布局应侧重保持重心，并且还应具备微调模块用以调节轨迹。
3.整体图示：4.方案介绍：以下，将就轨迹设计，转向机构，动力传动模块，微调模块四方面进行方案介绍。
轨迹设计：绕8字大致可分为三种轨迹，一种为两相外切的圆，第二种为两圆及其内公切线，第三种为正弦8字。
其中，外切圆需一次变向，第二种需四次变向，正弦轨迹导向轮方向时刻变化。
为简化机构，我们将轨迹定位外切圆 式。
转向机构：为解决单导向轮容易出现的驱动轮差速计算困难的问题，我们采用双导向轮，单驱动轮的模式。
原理如图。
动力传动：动力为下落的重物，经尼龙绳带动驱动轮的轴转动，推动小车前进。
采用齿轮减速及凸轮将转动转化为平动，推动导 向轮的连杆，进行变向的控制。
微调模块：为了提高小车的适应性，需要有微调模块便于其轨迹的调整。
微调主要集中在推动杆的长度上，采用螺纹配合，通过 旋入螺纹的深度调节，进而改变其轨迹。
装订线 学校名称：山东大学工程训练中心第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛结构设计报告总 15 页第 2 页产品名称：无碳小车编号：805 王叶枫3、设计结果以下分模块就较为重要的数据进行简介。
一．基本参数：1.轨迹设计：由于凸轮的过渡，轨迹并非标准的两圆。
其中的曲线过渡使两圆圆心距增大，有利于小车的绕杆运行。
2.传动设计①驱动轮转7圈，凸轮转1圈。
齿轮机构传动比i=7；②大轮直径120mm，一周期内8字总周长2638.9mm；③尼龙绳绕于驱动轮轴上，轴上设有启动锥度，如图，理论上可绕行7个周期。
2003.转向连杆设计装订线 学校名称：山东大学工程训练中心。
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微调机构
针对不同的桩距设定，保证小车运行准确的双“8”字 轨迹至关重要，因此加入调节装置。连杆与两侧的关节轴 承之间分别采用正、反螺纹连接，通过旋进与旋出螺纹改 变连杆长度即可实现改变小车前轮摆角；连杆与转向杆之 间选用螺杆固定，通过旋进旋出螺纹改变转向杆长度便可 改变小车的周期；这两处的设置使小车具有可调性，保证 双“8”字轨迹准确性
其次，要充满热情。起初对制作小车满怀激情，随着制作过程中种种困 难的出现，难免出现畏难情绪，只有将最初的热情保持下来，就能克服 困难。
最后，要团结合作。不论是设计还是制作都需要三个人的献计献策， 共同完成。每个人都要参与其中贡献自己的力量。小组间也需要相互帮 忙，要相信合作才能共赢。
敬请各位老师批评指正！
全国大学生工程训练综合能力竞赛 —双“8”字型赛道场地常规赛
主要内容
01
设计构思
02
仿真模拟
03
可行性分析
04
加工制作
05
调试改进
06
心得体会
无碳小车
设计构思
车身 原动机构 传动机构 转向机构 微调机构
车身
1.车身需要承受其它机构和砝码的重量，需使 用强度大质量轻的材料，我们选用铝合金材料。
2.小车运行双“8”字轨迹，两木桩距离为 300~500mm，车身需要设计小巧，以便绕桩。
仿真模拟
一、利用matlab软件进行双8字轨迹模拟和参数优 化
仿真作用
1.确定曲柄、连杆、转向杆的长度。 2.确定前后轮中心距。
二、利用AutoCAD设计小车的二维平面图
三、利用solidwork建模
可行性分析
1.采用齿轮传动，传动稳定； 2. 选用曲柄摇杆转向机构，可调性好， 效率高； 3.加入调节装置，利于调整轨迹； 4. 小车构造符合命题要求，重力势能得 到有效转化。
谢谢
调试改进
调试过程发现与改进
※ 发车距离与角度找不准 ——利用辅助标记的方法
※ 小车速度过快，引起打滑 ——减小绕线轴直径缩小力矩降低车速
※ 小车轨迹规律找不准
——反复试验，勤记录现象、数据
心得体会
经过几个月的忙碌，最终迎来了比赛的时刻。回顾这段拼搏时光，收 获颇多。在这里分享几点感想。
首先，要端正态度。明白自己参加比赛的初衷，不管是为学习，还是 为了荣誉，都要把认真对待的良好态度贯穿到后期制作中来。认真做好 一件事就是对初衷的回馈。
加工制作
☺ 加工底盘、前轮支座（线切割机、铣床、钻床、铝板） ☺ 加工轴类零件（普通车床、游标卡尺、铝棒） ☺ 加工齿轮、后轮、曲柄（线切割机、铣床、普通车床、钻床） ☺ 加工前轮、垫片、支架紧固件（普通车床、激光切割机） ☺ 加工连杆、转向杆、砝码架（铣床、钻床、铁棒、铝棒） ☺ 组装小车
加工制作
原动小车驱动力的 装置。
重锤下落的势能通过定滑轮传递给绕线轴，带动绕 线轴的转动。
传动机构
重锤下落的势能通过绕线轴传递给大齿轮，大齿轮与小 齿轮配合将力传递给后轮轴，后轮轴带动主动轮转动，实 现小车的行走。
转向机构
为使小车平稳运行，在转向模 块中采用带有球铰支连杆的空间曲 柄摇杆机构,绕线轴转动将驱动力 传递给曲柄,曲柄转动并通过连杆 带动摇杆前后摆动，摇杆与前轮架 固结，从而实现前轮的周期性摆动， 达到绕桩前进的目的。