2-1-1 飞行操纵系统简介

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飞机飞行操纵系统

安全问题
安全标准
01
确保飞行操纵系统符合国际国内安全标准，系统进行严格质量
控制测试。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
冗余设计
02
防止单一故障导致系统失效，采冗余设计，增加系统可靠性安
全性。
紧急备份系统
03
紧急情况提供备份操纵系统，确保飞行员能够控制飞机并采取
必紧急措施。
技术更新问题
持续研发
断投入研发资源，更新改进飞行操纵系统，满足航空工业发展需求。
电动操纵系统
电动操纵系统通过电动机传动装置将飞行员操作指令传递舵面，实现飞行姿态航向操纵。
电动操纵系统优点结构简单、可靠性高、维护成本低，且易实现自动控制远程操控。现代飞机中，电动操纵系统已经成主流飞行操纵系统之一。
气压操纵系统
气压操纵系统利气压差将飞行员操作指令传递舵面，实现飞行姿态航向操纵。
发展历程
飞机飞行操纵系统经历从简单机械式复杂电传式演变，技术断升级换代，提高飞机安全性机动性能。
趋势
未飞行操纵系统发展将更加注重智能化、自主化、复合控制等方面，提高飞机自主飞行能力适应复杂环境能力。随着无驾驶技术断发展，无机飞行操纵系统也将成研究重方向。
02
飞行操纵系统种类
机械操纵系统
机械操纵系统最早飞行操纵系统，通过钢索、滑轮连杆等机械部件将飞行员操作指令传递飞机各舵面，实现飞行姿态航向操纵。
飞机飞行操纵系统
目录
• 飞机飞行操纵系统概述 • 飞行操纵系统种类 • 飞行操纵系统关键技术 • 飞行操纵系统应 • 飞行操纵系统挑战与解决方案 • 未飞行操纵系统发展趋势
01
飞机飞行操纵系统概述
定与功能
定
飞机飞行操纵系统指控制飞机飞行姿态轨迹操作系统，包括飞行控制系统飞行操纵系统。

3 飞行操纵系统解析

第三章飞行操纵系统
中国民航大学空管学院
第三章飞行操纵系统
一、概述
定义：飞机飞行操纵系统是飞机上用来传递操纵指令，驱动舵面运动的所有部件和装置的总称，用于飞机飞行姿态、速度、轨迹的控制。
飞行员操纵飞机的副翼、升降舵、方向舵和其它可动舵面，从而实现飞机的侧向、纵向、方向运动，并且无论在有人驾驶还是在自动驾驶的状态下，均可使飞机保持或改变飞行姿态。
第三章飞行操纵系统
飞行操纵系统的要求：

一般要求：重量轻、制造简单、维护方便；具有足够的强度和刚度。特殊要求：保证驾驶员手、脚操纵动作与人类运动本能相一致；纵向或横向操纵时彼此互不干扰；脚操纵机构能够进行适当调节；有合适的杆力和杆位移；启动力应在合适的范围内；系统操纵延迟应小于人的反应时间；应有极限偏转角度止动器；所有舵面应用“锁”来固定。
B737-300
第三章飞行操纵系统
横侧操纵:副翼—驾驶杆/盘主操纵系统偏航操纵:方向舵—脚蹬
俯仰操纵：升降舵—驾驶杆/盘飞行操纵系统
增升装置操纵辅助操纵系统襟翼—手柄
缝翼—手柄
扰流板操纵: 飞行/地面扰流板
配平操纵
配平调整片水平安定面—配平轮
第三章飞行操纵系统
三、飞行操纵系统的组成
第三章飞行操纵系统
②驾驶盘式
（1）前后压驾驶盘操纵升降舵（2）左右转动驾驶盘可操纵副翼
第三章飞行操纵系统
驾驶杆与驾驶盘的比较
第三章飞行操纵系统
③侧杆（电传）
输入力信号，输出电信号，可以代替驾驶杆（或驾驶盘）。
飞行控制
计算机
第三章飞行操纵系统
（2）脚操纵机构

《飞行操纵系统》课件

THANKS
感谢观看
飞行员通过Байду номын сангаас纵杆、脚蹬等输入装置，将控制指令传递给飞行操纵系统，以改变飞机的飞行姿态和轨迹。
它包括主操纵系统和辅助操纵系统，主操纵系统包括升降舵、方向舵和副翼，辅助操纵系统包括襟翼、缝翼和起落架收放机构等。
飞行操纵系统的动力学基础
飞行操纵系统的动力学基础包括空气动力学和飞行力学。
空气动力学是研究气体流动和物体在气体中运动的科学，它为飞行操纵系统的设计和性能提供了理论基础。
分类
根据飞行器类型和设计需求的不同，飞行操纵系统有多种分类方式。例如，按照传力介质的不同，可以分为机械式操纵系统、液压式操纵系统和电气式操纵系统等；按照控制方式的不同，可以分为助力操纵系统和主动控制系统等。
发展历程与趋势
发展历程
飞行操纵系统的发展经历了多个阶段，从早期的机械操纵系统到现代的电传操纵系统和主动控制系统。随着科技的不断进步，飞行操纵系统的性能和安全性得到了极大的提升
权限管理与安全认证
限制飞行员对系统的操作权限，防止误操作或恶意干扰。
自适应容错控制
在系统发生故障时，自动调整控制策略，降低故障对飞行安全的影响。
05
飞行操纵系统的应用与案例分析
飞行操纵系统在无人机中的应用
1 2 3
无人机飞行操纵系统概述
无人机飞行操纵系统是无人机控制的重要组成部分，负责无人机的起飞、巡航、降落等操作。
飞行操纵系统的传感器
01
02
03
04
角位移传感器
检测飞行员的操纵角度，转换为电信号。
力矩传感器
检测飞行员施加在操纵杆上的力矩，转换为电信号。
侧杆传感器

飞行操纵系统

飞行操纵系统摘要：飞行操纵系统是保障民航飞机在天空安全可靠飞行的重要系统。

它是飞机上所有用来传递操纵指令，驱动舵面运动的所有部件和装置的总和，用于控制飞机的飞行姿态、气动外形和乘坐品质。

波音737NG作为典型的液压助力机械式主操作系统，对其研究具有重要意义。

因此，本文将结合波音737NG对飞机的主操纵系统和辅助操纵系统做主要介绍。

正文：飞行操纵系统分类很多，根据操纵信号的来源不同可分为人工飞行操纵系统和自动飞行操纵系统。

自动飞行操纵系统操纵信号由系统本身产生，而人工飞行操纵系统操纵信号由驾驶员产生。

在人工操纵系统中，通常又分为主操纵系统和辅助操纵系统。

主操纵系统指驱动副翼、升降舵和方向舵，使飞机产生绕纵轴、横轴、立轴转动的系统。

其他驱动扰流板、前缘装置、后缘襟翼和水平安定面配平等辅助操纵面的操纵系统均称为辅助操纵系统。

一、飞行主操作系统1、副翼飞机副翼通常铰接在机翼外侧后缘，在大型飞机的组合横向操纵系统中，通常有4块副翼----2块内副翼和2块外副翼。

低速飞行时，内外副翼可以共同进行横向操作；高速飞行时，仅有内副翼进行横向操作。

副翼系统操纵飞机绕纵轴进行滚转运动，运动期间，一侧机翼的副翼上偏，另一侧机翼的副翼下偏，两侧机翼产生升力差，飞机完成滚转。

图一典型副翼操纵系统原理如图所示为737NG飞机的副翼操纵系统，采用并列驾驶盘式操纵机构，两驾驶盘通过互联鼓轮柔性相连。

当转动任意驾驶盘产生操纵信号都可以按如下路径向后传递：驾驶盘、左侧副翼鼓轮、钢索、副翼输入扇形轮、副翼输入扭力管、输入摇臂和输入杆、液压助力器、输出摇臂和输出扭力管、输出鼓轮、钢索、扇形轮、传动杆、副翼。

其中关键部件为驾驶盘柔性互联机构、液压助力器与副翼感觉定中机构。

驾驶盘柔性互联机构用于防止驾驶盘卡阻。

正常情况下，操纵一侧驾驶盘，另一侧随动。

当右侧驾驶盘卡阻，左侧机长可以操纵左驾驶盘通过左钢索系统操纵副翼；当左驾驶盘卡阻时，副驾驶可以使用右驾驶盘操纵扰流板进行应急横滚操作。

飞行操纵系统概述空客A320系列

所有操纵面的指示在正常和不正常操作章节中将作详细解释。
现在，我们看飞行控制计算机。
飞行操纵
系统概述
20/42
Flight control computers
ELAC 1 ELAC 2
SEC 1 SEC 2 SEC 3
FAC 1 FAC 2
飞行操纵面的移动由下列计算机控制：
两个升降舵和副翼计算机（ELAC），三个扰流板和升降舵计算机（SEC），两个飞行增稳计算机（FAC）。
系统概述
31/42
一个减速板手柄位于中央操纵台的左侧。
飞行操纵
系统概述
32/42
另外，在顶板上，有两个控制飞行控制计算机的面板。
现在，我们介绍增升设备。
飞行操纵
系统概述
33/42
飞行操纵
在每一机翼前缘有五块缝翼。
系统概述
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并且每一机翼后缘有两块襟翼。
飞行操纵
系统概述
35/42
SFCC 1 SFCC 2
FCDC 1 FCDC 2
SEC 1 SEC 2 SEC 3
飞行操纵
但是，FAC的数据将直接送给EIS。
FAC 1 FAC 2
系统概述
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ELAC 1 ELAC 2
SEC 1
SEC 2
SEC 3
ELAC和SEC的状态在ECAM飞行操纵页面上有指示。其它计算机则没有显示。
这些指示将在不正常操作章节中详细讲述。现在，我们来看一下液压部分。
俯仰配平
左安定面
方向舵
右安定面
飞行操纵系统包括：副翼，用于俯仰配平的一个可配平式水平安定面（THS），一个方向舵，地面扰流板/减速板。

飞行操纵系统

飞行操纵系统飞行操纵系统——飞机系统结课论文指导老师：***班级：080441D学号：*********姓名：***2010.6.25摘要：飞行操纵系统是飞机在天空中自由飞行必不可少的系统。

飞机飞行操纵系统是飞机上用来传递操纵指令，驱动舵面运动的所有部件和装置的总称，用于飞机飞行姿态、速度、轨迹的控制。

此文对飞机的飞行操纵系统、空客A320的操纵系统和相关案例进行简单介绍。

关键词：飞行操纵系统空客A320的操纵系统相关案例正文：飞机要想在天空中自由自在的翱翔，飞行操纵系统是必不可少的。

飞行操纵系统让飞机在空中能按照人的意愿自由改变飞行状态，从而飞抵人们想要飞去的地方。

下面，我们简单介绍飞机的飞行操纵系统、空客A320的操纵系统和相关案例。

一、飞行操纵系统定义：飞机飞行操纵系统是飞机上用来传递操纵指令，驱动舵面运动的所有部件和装置的总称，用于飞机飞行姿态、速度、轨迹的控制。

1.飞行操纵系统分类按照操纵指令的来源分为：人工飞行操纵系统和自动飞行控制系统。

（1）人工飞行操纵系统：其操纵信号由驾驶员发出。

包括主飞行操纵系统和辅助飞行操纵系统。

主飞行操纵系统：操纵升降舵、方向舵、副翼、三个主舵面，实现飞机的俯仰、偏航和滚转操纵；辅助飞行操纵系统：操纵襟翼、副翼、扰流板、调整片等增升、增阻及水平安定面配平、方向舵配平等系统。

（2）自动飞行控制系统：其操纵信号由系统本身发出。

对飞机实施自动和半自动控制，协助驾驶员工作或自动控制飞机对扰动的响应。

包括：自动驾驶、飞行指引和自动油门。

按照指令的执行方式来分：（1）机械式操纵系统（2）电传操纵系统2.基本飞行操纵原理（1）飞机的纵向操纵是通过操纵驾驶杆或驾驶盘控制升降舵来实现的。

以驾驶杆为例，飞行中驾驶员拉杆，机头上仰；向前推杆，机头下俯。

基本原理是：当驾驶员向后拉杆时，经传动机构的传动，升降舵向上偏转相应的角度，在水平尾翼上产生一个向下的附加气动力，形成对飞机重心的抬头力矩，使飞机抬头，迎角增大。

飞行操纵系统

装有非线性传动机构的操纵系统，杆行程与舵面偏角之间成曲线关系。
4.电传操纵系统
(1)电传操纵系统的提出

机械操纵系统缺点：

存在摩擦、间隙和非线性因素导致无法实现精微操纵信号传递；机械操纵系统对飞机结构的变化非常敏感；体积大，结构复杂，重量大！

电传操纵系统的可靠性问题
缺点：

单通道电传操纵系统的可靠性不够高电传操纵系统的成本较高系统易受雷击和电磁脉冲波干扰影响
2.2.3 舵面驱动装置

1. 简单机械式操纵系统 2. 助力液压操纵系统 3. 电力驱动系统
1.

简单机械式操纵系统
概念
只靠驾驶员的体力克服铰链力矩；操纵信号和操纵力同时由机械传动机构直接传递到舵面使其按要求偏转的操纵系统。 S杆
灵敏特性
稳定特性
②
载荷感觉器
1. 无回力的助力操纵系统中，使飞行员能从驾驶杆上感受到力； 2. 有回力的助力操纵系统中，在舵面铰链力矩较小时，使驾驶杆不致过“轻”。

所谓差动，就是当驾驶杆前后（或左右）偏转的同一
角度时，升降舵（或副翼）上下（或左右）偏转的角度不同。

实现差动操纵最简单的机构是差动摇臂。
（3）导向滑轮
导向滑轮由三个或四个小滑轮及其支架组成；

功用：支持传动杆，提高传动杆的受压时的杆轴临界应力；增大传动杆的固有频率，防止传动杆发生共振。
机械操纵系统可靠性较高！单通道电传系统可靠性较低：可接受的安全指标： 1107 / 飞行小时解决措施：余度技术——多套系统/通道系统的各个部分具有故障监控、信号表决的能力。一旦系统或系统中某部分出现故障后，必须具有故障隔离的能力。换句话说，在发生故障时，系统应具有第一次故障能工作，第二次故障还能工作的能力。当系统中出现一个或数个故障时，它具有重新组织余下的完好部分，使系统具有故障安全或双故障安全的能力，即在性能指标稍有降低情况下，系统仍能继续承担任务。

飞机操纵系统

飞机飞行操纵系统简述飞机作为使用最广泛、最具有代表性的航空器，其主要组成部分有以下五部分：推进系统，操纵系统，机体，起落装置，机载设备。

有人形象的比喻，飞机的外观结构是人的皮囊，发动机是人的心脏，操纵系统就是人的血管，他遍布整个飞行过程。

操纵系统至关重要，掌握着飞机的命脉。

本文我们着重来看飞机飞行操纵系统。

1.飞行操纵系统飞行操纵系统是用于供飞行员操纵飞机的副翼、升降舵、方向舵和其它可动舵面，从而实现飞机的横向、纵向、航向运动。

是作为传递操纵指令、驱动舵面和其他机构以控制飞机飞行姿态的系统。

根据操纵指令的来源，可分为人工操纵系统和自动控制系统。

1.1人工操纵系统人工操纵系统通常包括主操纵系统和辅助操纵系统两部分。

主操纵系统用来操纵方向舵、副翼、升降舵，包括了手操纵机构和脚操纵机构，主操纵系统应使驾驶员有位移和力的变化感觉，这是它与辅助操纵系统的主要差别。

1）飞机的纵向操纵飞机的纵向操纵是通过操纵驾驶杆或驾驶盘前、后运动控制升降舵来实现的。

在飞行中向后拉杆，机头应向上仰；向前推杆，机头应下俯。

2）飞机的横向操纵飞机的横向操纵系统是通过操纵驾驶杆或驾驶盘左、右运动或转动控制副翼来实现的，在飞行中，向左压杆或逆时针方向旋转驾驶盘，飞机应向左横滚；向右压杆或顺时针方向旋转驾驶盘，飞机应向右横滚。

3）飞机的航向操纵飞机的航向操纵是通过脚蹬控制方向舵来实现的。

在飞行中蹬右脚蹬，机头应向右偏转，蹬左脚蹬，机头应向左偏转。

1.2辅助操纵系统辅助操纵系统包括调整片、襟翼、减速板、可调安定面和机翼变后掠角操纵机构等。

它们的操纵只是靠选择相应开关位置，通过电信号接通电动机或液压作动筒来完成。

2.自动控制系统自动控制系统的操纵指令来自系统的传感器，能对外界的扰动自动作出反应，以保持规定的飞行状态，改善飞机飞行品质。

常用的自动控制系统有自动驾驶仪、各种增稳系统、自动着陆系统和主动控制系统。

自动控制系统的工作与驾驶员的操纵是各自独立、互不妨碍的。

飞机飞行操纵系统课件

01 02
飞行控制系统计算机功能
飞行控制系统计算机整飞行操纵系统核心，负责接收自传感器飞行员输入信号，根据预设控制算法计算出控制指令，驱动执行机构完成飞机操纵。
计算机硬件组成
飞行控制系统计算机由高性能处理器、存储器、输入输出接口等组成，确保快速、准确处理各种信息指令。
03
软件与算法ห้องสมุดไป่ตู้
飞行控制系统计算机运行着各种软件算法，如控制律设计、传感器融合
导航与制导功能
01
自动导航
接收面导航台信号，自动计算飞机位置航向，引导飞机沿着预定航路飞行。
02
雷达与卫星导航
03
任务规划与制导
利雷达卫星信号，提供精确飞机位置、速度时间信息，支持飞机自动着陆等功能。
根据飞行任务求，规划飞行轨迹，引导飞机按预定路线执行任务。
飞机状态监测与故障诊断
传感器数据采集
飞机飞行操纵系统工作原理
飞行员通过驾驶舱内操纵器件（如驾驶杆、脚蹬等）发出操作指令，指令通过传动装置传递给控制机构（如舵机、调整片驱动机构等）。
控制机构进一步将指令转换相应机械或液压动作，驱动执行机构（如升降舵、副翼、方向舵等）运动。
执行机构根据控制机构动作产生相应力矩位移，改变飞机翼面形状舵面偏转角度，进而影响空气动力力矩，实现飞机操纵。
法规与标准
未飞行操纵系统需符合更加严格法规标准求，确保飞行安全性可靠性。也需制定完善相关法规标准体系，适应技术发展变化。
传感器与测量装置检测飞机各种参数，如姿态、速度、高度等，并将些参数转换可处理信号，供飞行控制系统使。
常见传感器类型
包括陀螺仪、加速度计、空速管、高度表等，它能够提供飞机姿态、速度、位置等关键信息。

飞机结构与系统(飞行操纵系统)课件

理方案，提高飞行经济性安全性。
04
飞行操纵系统维护与检修
飞行操纵系统日常维护
01
02
03
每日检查
检查飞行操纵系统外观，确保没明显损坏或异常情况。
清洁润滑
飞行操纵系统进行清洁润滑，保持其良好工作状态。
校准
飞行操纵系统进行校准，确保其准确性可靠性。
飞行操纵系统定期检修
定期检查
按照规定周期飞行操纵系统进行检查，包括内部结构元件。
飞行管理系统
飞行管理系统现代飞行操纵系统核心组成部它集成导航、气象、通讯等多种功能，能够飞行员提供全面飞行信息支持
。
飞行管理系统通过接收处理自各种传感器数据，飞行员提供实时飞行计划、航向、速度、高度等信息，帮助飞行员更
好掌握飞行状态决策。
飞行管理系统还可根据气象条件飞行计划，飞行员提供最佳飞行轨迹发动机管
安全标准与规范
参考相关安全标准规范，如国际民航组织（ICAO）美国联邦航空局（FAA）等发布相关指南标准，飞行操纵系统进行安全性评估。些标准规范评估提供指导参考框架。
安全改进措施
根据安全性评估结果，制定并实施相应安全改进措施，提高飞行操纵系统安全性可靠性。些措施可能包括硬件升级、软件修复、操作程序改进等各方面。
飞行操纵系统历史与发展
历史
早期飞机采简单机械式操纵系统，通过钢索、连杆等机械部件实现飞行员翼面舵面直接控制。随着技术发展，液压式操纵系统电传式操纵系统逐渐取代机械式操纵系统。电传式操纵系统目前最先进飞行操纵系统，具更高可靠性灵活性。
发展
未飞行操纵系统将朝着更加智能化、自主化协同化方向发展。智能化能够提高系统自主决策能力容错能力；自主化能够减轻飞行员工作负担提高飞行安全性；协同化则能够实现飞行员与无机之间效协作，提高整体作战效能。

飞机操纵系统PPT

➢ 软式传动机构—钢索、滑轮等 ➢ 硬式传动机构—传动杆、摇臂等 ➢ 混合式传动机构
2-05
二、中央操纵机构 ➢ 驾驶杆式手操纵机构
➢ 推拉驾驶杆操纵升降舵 ➢ 左右压杆操纵副翼
➢ 横、纵向操纵的独立性
2-06
独立性分析➢ 驾驶杆左右摆时，传动杆沿着以b-b线为中心轴，以c点
为顶点的锥面运动 ➢ 由于圆锥体的顶点c到底部周缘上任一点的距离相等，所
以当驾驶杆左右摆动时，摇臂1不会绕其支点前后转动，因而升降舵不会偏转
2-07
➢ 驾驶盘式手操纵机构
➢ 推拉驾驶盘操纵升降舵 ➢ 转动驾驶盘可操纵副翼
➢ 独立性分析
➢ 左右转动驾驶盘时，支柱不动，升降舵不会偏转
➢ 前推或后拉驾驶盘时，由于和横管平行的一段钢索与轴线a-a是重合的，钢索不会绷紧或放松，不会使副翼偏转
➢ 飞机重心位置的前后移动会影响飞机的纵向操纵性能。
➢ 一架飞机在稳定飞行时，倘若驾驶员用不大的力施加在驾驶盘或脚蹬上，改变一个操纵舵面的偏转角度，飞机很快做出反应，改变了飞行状态，那么这架飞机的操纵性能是好的；倘若反应很慢，则就是操纵不灵敏。操纵性好的飞机，稳定性必然下降，因此飞机的操纵性和稳定性要达到合理的平衡。
2-08
中央操纵机构—脚操纵机构
➢ 平放式脚蹬
➢ 由两根横杆和两根脚蹬杆构成平行四边形机构
➢ 平行四边形机构可保证飞行员在操纵脚蹬时，脚蹬只作平移而不转动
2-10
中央操纵机构—脚操纵机构
➢ 立放式脚蹬
➢ 蹬脚蹬时，通过传动杆和摇臂等构件的传动使方向舵偏转
➢ 由于传动杆和摇臂等的连接，左右脚蹬的动作是协调的
辅助操纵机构用于操纵辅助操纵系统舵面的偏转。

飞机飞行操纵系统课件

功能
飞行控制软件的主要功能是接收飞行员的操作指令，通过算法计算出控制飞机的舵面动作，实现飞机的姿态、高度、速度等参数的控制和调整。
飞行控制软件的算法与实现
算法
飞行控制软件的核心是算法，它通过一系列复杂的数学模型和计算方法，实现对飞机姿态、高度、速度等参数的精确控制。
实现
飞行控制软件的实现通常采用模块化设计，将不同的功能模块化，便于开发和维护。同时，为了确保软件的可靠性和安全性，还需要进行严格的质量控制和测试。
常见的舵机有升降舵机、副翼舵机、方向舵机和襟翼舵机等。
飞行员通过操作舵机，可以改变飞机各部分的姿态，从而实现飞机的各种飞行动作。
传感器与测量设备
传感器与测量设备用于监测飞机的状态和参数，并将数据传输给飞行控制面板。
常见的传感器有陀螺仪、加速度计、气压计和高度计等。
这些设备能够提供飞机姿态、速度、位置等重要信息，帮助飞行员更好地掌握飞机状态。
定期检查
按照规定的周期对操纵系统进行全面的检查，包括电气线路、机械部件和液压元件等。
更换磨损件
对磨损严重的部件进行更换，如磨损的钢索、轴承等，确保系统的正常工作。
校准测试
对操纵系统进行校准和测试，确保其性能符合标准。
飞机飞行操纵系统的故障诊断与排除
故障识别
通过观察仪表指示、听取异常声音或感觉异常振动等方式，识别出操纵系统存在的故障。
飞机飞行操纵系统的发展趋势与未来展望
1 2
智能化与自动化
随着技术的发展，飞行操纵系统将更加智能化和自动化，减轻飞行员负担并提高飞行安全性。
复合材料与轻量化
采用复合材料和轻量化技术，优化飞行操纵系统的结构和性能，提高飞机整体性能。

飞行操纵系统-自己整理

目录ATA27-飞控系统 (2)1.飞机操纵系统包括哪几部分？ (2)2.飞机的重要操纵面，各操纵什么运动？ (2)3.操纵系统的分类及各自特点？ (2)4.飞行操纵系统的要求？ (3)5.软式传动与硬式传动优缺点？ (3)6.钢索使用中的主要故障有哪些？如何彻底检查？（豆） (4)7.什么是钢索的“弹性间隙”，有什么危害？简述飞机操纵系统中减少“弹性间隙”采用的方法及其原因。

(豆) (4)8.导致软性传动机构操纵灵敏性差的主要原因是什么？如何解决？（豆） (4)9.软式传动操纵灵敏性变差的原因，如何解决。

（上一题不够的话，加上这题） (4)10.简述钢索导向装置有哪些，分别是什么作用？（豆） (4)11.软式传动机构的主要构件及其作用是什么？（豆） (4)12.对于简单机械操纵系统，什么是传动系数？其含义是什么？并对操纵系统传动系数的大小特性进行对比分析。

（豆） (5)13.为什么采用非线性传动机构操纵系统？ (5)14.四余度系统的组成和功能？ (5)15.以典型的四余度系统为例，简述电传操纵系统中的余度管理形式?// 多重系统也称余度系统，系统应满足哪三个条件？ (6)16.余度系统每个通道中，信号选择器以及监控器与切换装置的主要作用是什么？（豆）717.在具有A、B、C、D四套电传操纵的四余度系统中，假设C套的杆力传感器和D套的舵回路同时出现故障，系统能否工作？如何工作？（豆） (7)18.电传系统优缺点？ (7)19.液压助力器的原理？ (7)20.平衡片和调整片的作用? (8)21.在操纵系统的助力驱动装置中，液压和电动驱动装置分别用在什么地方？为什么？（豆） (8)22.水平安定面配平 (8)23.简述飞机的横向操纵。

(8)24.根据附图，简述并列式柔性互联驾驶盘机构的工作情况。

(豆) (9)25.简述什么是副翼反向偏航，以及在副翼设计上可以用来防止副翼反向偏航的措施。

(豆)926.说明副翼感觉定中凸轮机构如何产生感觉力？在副翼配平操纵中如何工作？（豆）1027.输出扭力管的特点？ (10)28.升降舵载荷感觉定中机构的特点？ (11)29.根据附图，简述升降舵感觉定中机构的工作原理。