AB变频器通讯改造方案
AB PLC三菱变频器通讯的实现
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Hale Waihona Puke 摘 要： 构建 了由人机界 面ＨＭ ． Ｌ 变频 器组成的基于Ｄｅ ｉｅ ｅ现场总线的控制 系统， ＩＰ Ｃ ｖｃＮ ｔ 详细分析 了变麓琴通讯前的参数设 置及Ｄ ＶｃＮ ｔ ｅ ｉｅ ｅ
的 通 讯 协 议 ， 给 出 了梯 形 图程 序 并 关键词 ： 交流 变 频 器 Ｐ Ｃ Ｄｅｉｅ ｅ Ｈ Ｉ Ｆ — ７ ０ 通讯 协议 Ｌ ｖｅＮ ｔ Ｍ Ｒ Ｅ ４ 中图分类 号 ： Ｐ ６ １ Ｔ ３ ８． 文献标 识 码 ： Ａ 文 章 编 号 ： ４ ９ Ｘ（ ０ １０ （ ） Ｉ ６ ２ ｌ —０ ８ ２ １ ）６ ａ一０ —０ ２
２ １ Ｎｏ ． ０ １ １ ６
百 鬲
ｄ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｉｎ ｖ ｔ ｎ ＨｅＮｄ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｎ ｏ ａ ｉ ｒ ｏ
工 程 技 术
ＡＢ ＰＬ Ｃ三菱变频器 通讯的实现
俞 乃 根 （ 江 金 盾 机 械 设 备 有 限 公 司 研 发 中 心 浙 江 诸 暨 ３ ８ ） 浙 １ １ １ ３
１ 引言
变频 器 由于 其应 用 简便 及性 能 可靠 ， 且 实 现 调 速 、 能 的 先 进 电机 控 制 器 ， 工 业 节 为 及 其他 领域 的 首选 的 电机 控制 器 ， 代变 频 现 器 采用 微 型计算 机 数字 控 制技 术构成 ， 并提 供 了标 准的 工 业 通 讯接 口 ， 置协 议 （ 如 内 例
姗 １
Ｉ ＥＣ６ ０ ６ （０ ０ ７ 低压开关 设备和 控制 层 、 行 层 （ ２ ２ —３２ ０ —０ ） 执 变频 器 ） ＨＭＩ 。 作为 监控 层 使用 Ｖｉｗ Ｓｕ ｉ 组态软件 用于对系统进行监 ｔ ｄｏ 设 备一 一 控制 器一设备 接 口， 已被 列 为欧 ＲＳ ｅ 也 洲标 准Ｅ ０３ ５ Ｄｅ ｉｅ ｔ 入我 国比较 控 ， ＬＣ作 为 控制 层 ， Ｎ５ ２ 。 ｖ ｃ Ｎｅ 进 Ｐ 它作 为上 位 机 与变 频 晚， ０ ２０ ２年 被 批 准 为 中 国 国 家 标 准 ＧＢ／ 器之 间数 据 传 送 的 桥 梁 ， 方面 对 变 频 器 一 Ｔｌ ８ ８ ３ ０ ２， 为 现 场 总 线 技 术 在 我 国 进行 控 制 ， 方 面 对 生 产 线 上 变 频 器 及 其 ８ ５ ． －２ ０ 作 一 推 广 与 应 用 ， 经在 汽 车 及 造 纸 行 业得 到 他数 据 信 息 （ 报 警 ， 频 器 速 度 ） 送 给 已 如 变 传 了 广 泛 的 应 用 。 文 以 三 菱 公 司 的 ＦＲ— 本 Ｈ 进行 监控 ， ＭＩ 其中ＨＭＩ Ｌ 之 间用以太 与Ｐ Ｃ Ｅ ４ 为 基 础 ， 究 了 ＡＢ ＬＣ与 ＦＲ－Ｅ ４ 在 网高 速 连 接 ， 频 器 作 为执 行 层接 受 Ｐ Ｃ ７０ 研 Ｐ ７０ 变 Ｌ Ｄｅ ｉｅ ｔ ｖ ｃ Ｎｅ 网络 中通 讯 的实 现 ， 它在 笔者 主 指 令 对 电 机 进 行 控制 。 如 图１ 示 。 所 持 的 汽 车 冲 压 生 产 车 间 废 料 输 送 线 得 到 了 夹践 论证 。
AB变频器参数及修改方法
AB变频器参数及修改方法1.频率范围：AB变频器可以用于调节电机的频率范围。
通常，它可以调节的频率范围在0-60Hz之间，但一些特殊型号可以调节的频率范围可达到0-400Hz。
2.输出电压：AB变频器可以调节输出电压，从而控制电机的转速和扭矩。
一般来说，根据电机的额定电压和负载需求，可以将输出电压调整到电机所需的合适水平。
3.起始扭矩：AB变频器可以调节起始扭矩，即电机在起动过程中的初始输出扭矩。
这个参数的调整可以避免电机起动时的冲击和过载。
4.加速时间：AB变频器可以调节电机从静止状态加速到额定转速所需的时间。
该参数的调整可以根据负载需求和设备安全要求进行。
5.减速时间：AB变频器可以调节电机从运行状态减速到静止所需的时间。
这是为了确保设备能够安全停止运行。
6.过载保护：AB变频器可以设置过载保护功能，当电机负载超出额定范围时，可以通过减小输出电压或频率来保护电机。
以上是AB变频器的一些主要参数及修改方法的说明。
下面是修改AB变频器参数的方法：1.进入参数设置模式：根据AB变频器的型号和说明书，通过按下相应的按钮或在控制面板上选择相应的菜单进入参数设置模式。
2.选择参数：在参数设置模式下，通过按下或选择相应的按钮或菜单，选择要修改的参数。
3.修改参数值：通过增大或减小参数值来修改参数。
一般来说，AB 变频器的控制面板上会有相应的数字键盘或旋钮，用于设置参数值。
4.保存修改：修改参数后，通过按下保存按钮或选择保存菜单，将修改的参数值保存到AB变频器的内存中。
5.测试效果：修改完参数后，将AB变频器连接到电机和负载上，进行测试以确保参数修改的效果。
6.调整参数：根据测试结果，如果需要进一步调整参数，可以重复上述步骤，直到达到所需的效果。
需要注意的是，在修改AB变频器参数时，应参考AB变频器的操作手册，并遵循相应的安全操作规程。
此外，根据负载需求和设备安全要求，应对参数进行适当调整，并确保修改后的参数值可以满足设备的工作要求和性能指标。
AB系列5000系列PLC同AB变频器通讯设置
罗克韦尔系列PLC同AB变频器通讯设置配置方法如下：Studio5000软件变频器硬件组态1）添加变频器硬件组态：右键Ethernet选择New module在搜索框输入753，在选项卡选择PowerFlex 753-ENETR，单击Create创建。
2）以添加测温取样装置变频器为例：Identity选项name：CWQUDescription：测温取样装置Ethernet Address：选择IPAddress 192.168.1.18Revision：版本号可以不用选，自动上传时会更新版本Drive Rating：400V 11.5（ND）11.5（HD）这里选择对应图纸变频器型号功率。
3）Peripherals外围设备选项设置3.1）直接添加变频器后：Ethernet IP ENETR选项在端口5，实际安装位置为6需更改63.2）网口更改为6后、现在只有端口6和14，需要添加端口1面板端口和端口4IO卡口：单击Add new peripherals 选择HIM 20-HIM-x6LCD HIM添加面板端口单击Add new peripherals 选择 Options modules I/OModules 24V 2263C-1R2T添加之后端口和版本号不用更改。
（4）ConnectionFormatInput输入数据：Driver Status变频器状态包含变频器状态数据准备好对应地址CWQY:I.DriveStatus_Ready运行对应地址CWQY:I.DriveStatus_Running故障对应地址CWQY:I.DriveStatus_Faulted报警对应地址CWQY:I.DriveStatus_Alarm等信号。
Feeback：频率反馈对应地址CWQY:I.FeedbackDriver Status和Feeback是原有输入，还需根据图纸和需要添加数据添加输入数据P4_DigInSts：端口4 IO卡对应的数据状态以测温取样为例：DI0主回路合闸对应地址CWQY:I.P4_DigInSts_Input0DI1制动器运行反馈对应地址CWQY:I.P4_DigInSts_Input1DI2风机运行反馈对应地址CWQY:I.P4_DigInSts_Input2DI3制动器准备好对应地址CWQY:I.P4_DigInSts_Input3DI4风机准备好对应地址CWQY:I.P4_DigInSts_Input4速度反馈 MtrVelFdbk 对应地址CWQY:I.MtrVelFdbk电流反馈 OutputCurrent 对应地址CQGZ:I.OutputCurrent变频器温度DriveTempC 对应地址CQGZ:I.DriveTempC变频器故障代码LastFaultCode对应地址CQGZ:stFaultCode主板DI信号DigitalInSts已测温取样装置为例DI1紧急停止对应地址CQGZ:I.DigitalInSts_DigitalIn0（5）变频器设置（以测温取样为例）IO卡在4号槽，网卡6号槽，网卡拨码开关设置18，议使用参数来设置IP地址，拨码开关设置的地址为192.168.1.#（6）：变频器送电，连接变频器，程序在线，打开测温取样电机硬件组态，提示自动更新变频器参数，选择Upload自动上载变频器参数。
ABPLC-变频器-触摸屏通信实例
Page 1of 22AB PLC配置变频器和触摸屏通信V1.2Because of the variety of uses for this information, the user of and those responsible for applying this information must satisfy themselves as to the acceptability of each application and use of the program. In no event will Rockwell Automation be responsible or liable for indirect or consequential damages resulting from the use or application of this information.由于此信息的各种用途，对用户和负责应用此信息必须满足每个应用程序的可接受性和使用程序。
在任何情况下，罗克韦尔自动化公司负责或承担此信息的使用或应用程序造成的间接或相应损害The illustrations, charts and examples shown in this application note are intended solely to illustrate the principles of programmable controllers and some of the methods used to apply them. Particularly because of the many variables and requirements associated with any particular installation, Rockwell Automation cannot assume responsibility or liability for actual use based upon the illustrations used and applications.在本应用笔记中的插图，图表和例子的目的纯粹是为了说明可编程控制器的原理和一些用于应用它们的方法。
AB700变频器通讯
二.变频器的参数设置变频器与PLC 应用profibus-DP现场总线连接成网络以后,除了在PLC自动化系统中进行编程以外,在每个变频器上也要进行适当的参数配置.在将变频器的适配器连接到变频器后,将地址拨码拨至对应的DP地址(注意22-COMM-P的地址拨码的最高位必须为1,此位的意义为FIRMWARE UPDATE固件升级,非升级固件时请将第八位拨至1),通讯电缆连接完成后,将变频器通电,进行参数配置.(一) POWER FLEX 700的参数配置1. 可能需要改变的参数意义简述:参数号参数意义默认值 361 DIGITAL IN1 SEL 4(STOP-CF) 362 DIGITAL IN2 SEL 5(START) 90 SPEED REF A SEL 2(AN ALOG IN2) 298 DPI REF SELECT 0(MAX FREQ) 300 DATA IN A1 0(DISABLED) 301 DATA IN A2 0(DISABLED) 302 DATA IN B1 0(DISABLED) 303 DATA IN B2 0(DISABLED) 304 DATA IN C1 0 (DISABLED) 305 DATA IN C2 0(DISABLED) 306 DATA IN D1 0(DISABLED) 307 DATA IN D2 0( DISABLED) 310 DATA OUT A1 0(DISABLED) 311 DATA OUT A2 0(DISABLED) 312 DATA OUT B 1 0(DISABLED) 313 DATA OUT B2 0(DISABLED) 314 DATA OUT C1 0(DISABLED) 315 DATA O UT C2 0(DISABLED) 316 DATA OUT D1 0(DISABLED) 317 DATA OUT D2 0(DISABLED) 更多请参考AB POWER FLEX 700用户手册. 2. 需要改变的参数待变频器上电后,变频器的STS灯会不停呈红色闪烁状态,这是由于端子的急停信号(使能)并没有连接至公共端(如果现场有急停按钮或停止按钮的闭点接入此端子,则不会报错).将参数361和362置为0(NOT USED)后按复位按钮,看见STS灯为绿色闪烁状态,表示变频器已经准备完毕,可以随时启动.a) 参数90-SPEED REF SELECT改为22(DPI PORT 5),由于变频器默认的速度给定并不是远程DP总线,而是端子上的ANALOG IN2通道,所以要让变频器接受远程DP总线的速度给定,必须将此参数改为22(DPI PORT 5),即接收DP适配器的速度给定.b) 参数298-DPI REF SELECT改为1,由于变频器默认的速度给定是对应的MAXFREQ(最大频率)而AB变频器的默认最大频率是110Hz,这样西门子在给定速度字中写入32767,AB变频器会认为是110Hz;若将298参数改为1,则变频器会将50Hz认为是速度最大值,此时的速度给定字32767会对应速度50Hz.c) 参数301至参数307,这些参数连接可以连接到几乎AB变频器的任意参数(如加基于profibus_DP的西门子PLC与AB变频器之间的数据通讯4 / 7减速时间等等),远程DP总线对该双字(32位)进行写入时,将会改变连接到的参数号的参数值. 例如:若将参数301里的内容置为140-ACCEL TIME1,此时远程对DP总线的DATA IN A1里写入一个双字(32位),则变频器里的140参数将会被置入写入的双字. d) 参数310至参数317,这些参数连接可以连接到几乎AB变频器的任意参数(如电流/电压反馈等等),远程DP总线读取该双字(32位)时,将会读取到连接到的参数的值.例如:若将参数310里的内容置为3-OUTPUT CURRENT,此时读取DATA OUT A1里的双字(32位),读取出来的数字即为变频器当前输出的电流值.注意:如果读取的参数有小数点,AB会将该参数乘以10的倍数直到小数点消失为止. 例如: 1.电流的有效小数点位数是1,即电流值可能为34.5安培,此时读取的双字会为345(被放大了10倍).2.频率的有效小数点位数是2,即频率值可能为32.45赫兹,此时读取的双字会为3245(被放大了100倍).3. 读取其它布尔量参数根据POWER FLEX 700提供的LOGIC COMMAND WORD表格(如下图)可以通过将对应的位写入来给变频器相应的命令.(更详细的资料请见POWER FLEX 700的配置说明书)需要注意的是LOGIC BIT的高八位对应的西门子的低字节,低八位对应的西门子的高字节.假设LOGIC BIT对应的字为QW10,那么LOGIC BIT的第0位(stop命令)对应的地址应当是Q11.0,第1位(启动命令)对应的地址应当是Q11.1,以此类推.POWER FLEX 700的逻辑控制字表格和逻辑状态字表格见附表一.。
ABB变频器通讯设置
ABB变频器通讯设置一、变频器的简朴本地启动1. 首先确定空开闭合，接触器得电；2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式3. 按PAR进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入99.04 电机传动模式 (DTC)DTC 变频器设定值为转速 (多数情况下用这种模式)SCALA 变频器的设定值为频率选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回）4. 按ACT回到当前状态5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认6. 按启动键，变频器启动至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程假如需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：1. 按ACT进入实际信号显示模式；2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入；3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；（常用的几个显示信号：01.02 电机的实际转速 SPEED01.03 传动输入频率的实际值 FREQ03.20 变频器最后一次故障的代码 LAST FLT）4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT）二、上传和下载如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:1. 激活可选设备的通讯确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态；3. 按FUNC进入功能模式；4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）如何将数据从控制盘下载到传动单元：1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）；3. 按FUNC 进入功能模式；4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。
AB变频器参数及修改方法
AB变频器参数及修改方法一、AB变频器参数1.输入特性：AB变频器的输入特性包括输入电源电压、频率和功率。
输入电压通常为交流电，常见的输入电压有220V、380V和480V等。
输入频率为电源供电频率，常见的输入频率有50Hz和60Hz。
输入功率是指AB变频器的额定功率，一般以千瓦（KW）为单位。
2.输出特性：AB变频器的输出特性包括输出电压、频率和功率。
输出电压是AB变频器将输入电源转换后输出的电压，常见的输出电压有220V和380V等。
输出频率是AB变频器将输入电源的频率转换后输出的频率，输出频率可以在一定范围内进行调节。
输出功率是指AB变频器的输出功率，一般以千瓦（KW）为单位。
3.控制特性：AB变频器的控制特性包括速度控制、扭矩控制和保护功能等。
速度控制是AB变频器对电动机转速的控制，可以通过变频器的参数设置来实现。
扭矩控制是AB变频器对电动机输出扭矩的控制，可以通过变频器的参数设置来实现。
保护功能是AB变频器对电动机和变频器本身的故障进行保护，常见的保护功能有过载保护、短路保护和欠压保护等。
二、AB变频器参数的修改方法1.控制面板修改：AB变频器可以通过控制面板上的按钮和触摸屏来进行参数的修改。
首先，我们需要进入参数设置界面，然后根据需要选择要修改的参数。
控制面板上通常有方向键、输入键、确认键等按键，通过这些按键可以进行参数数值的调整。
修改好参数后，按下确认键保存修改，并重新启动变频器使修改生效。
2.上位机软件修改：AB变频器通常配备有上位机软件，可以通过计算机连接AB变频器进行参数修改。
首先，将计算机通过通信线缆连接到变频器上，然后打开上位机软件。
在软件界面上可以看到AB变频器的参数列表，通过修改参数数值来达到参数调整的目的。
修改好参数后，点击保存并重新启动变频器使修改生效。
3.调试工具修改：AB变频器还可以通过专用的调试工具进行参数的修改。
调试工具通常采用串口或者USB的方式与变频器进行连接。
[整理]AB的变频器常用参数设置
![[整理]AB的变频器常用参数设置](https://img.taocdn.com/s3/m/a855db6ebed5b9f3f90f1cb8.png)
变频器操作规程本工程中，大港泵站有两台变频器，其中一台为200KW（380V），一台为132KW（380V）；沿江泵站有一台变频器，为110KW（380V）。
上述变频器均选用美国AB公司生产的PowerFlex 700系列产品。
该系列产品如下：PowerFlex 700交流变频器提供了简捷实用的卓越性能，同时具有世界级性能的包装结构非常精巧。
PowerFlex 700交流变频器主要用于控制三相感应电动机，从最简单的速度控制到最苛刻的转矩控制，满足应用系统的要求。
它有两种配置方式：其中标准控制主要是电压/频率（V/f）控制和无速度传感器矢量控制；获得艾伦－布拉德利专利的Force TM技术主要是电压/频率控制、无速度传感器矢量控制和磁场定向控制。
PowerFlex700变频器采用最新的IGBT（绝缘栅双极型三极管）功率模块和高级的控制算法，以提供任何速度下的平稳的性能、超常的转矩，使电动机低噪声、高效率的运行。
可以设定获得专利的磁场定向矢量控制（Force），无速度传感器矢量控制或电压/频率控制(v/f），适用于各种场合的应用。
多种语言的液晶显示屏(LCD)操作面板(HIM)提供了S.M.A.R.T起动，简便快捷地让用户设置最常用的参数，使得用户不用深入地了解参数结构就可对变频器进行简单的设置。
新颖的书本式设计优化了屏柜空间，可以采用零距离堆放式或并排式安装变频器。
在环境温度高达50℃的情况下，仍允许变频器之间采用零间隙并排式安装而变频器不需降容。
标准的晶体管和可选的装配于变频器的制动电阻器提供性价比高的动态制动选择。
内置输入直流母线电抗器，不需要额外的安装空间就可以以减小谐波，提高功率因数。
内置EMC电磁兼容滤波器，不需要额外的安装空间就可以满足周围环境的电磁兼容标准要求。
内置共模输出滤波器，不需要额外的安装空间就可以降低电机的噪音。
内置通讯允许用户将变频器集成到制造过程中。
所有内部通讯选项的状态指示器在面板上都是可见的，易于设置和监视变频器的通讯。
AB变频器参数及修改方法
AB变频器参数及修改方法AB变频器是一种运动控制设备，常用于电机驱动系统中，能够控制电机的转速、转向、扭矩等参数。
AB变频器具有许多参数，包括输入电压、输出电压、频率、电流、功率因数、效率等等。
下面将详细介绍AB变频器的参数及如何进行修改。
1.输入电压：AB变频器的输入电压是指接入变频器的电源电压，通常为三相交流电，常见的电压等级有220V、380V等。
输入电压一般不能直接进行修改，需要根据实际应用场景选择合适的变频器型号。
2.输出电压：AB变频器的输出电压是指输出到电机的电压，可以根据需要进行调整。
一般情况下，输出电压的改变会影响电机的转速和扭矩，调整输出电压可以实现电机的调速和负载调整。
3.频率：AB变频器的频率是指输出到电机的电压的频率，单位为赫兹(Hz)。
频率的改变能够控制电机的转速，常见的频率调节范围为0-100Hz或0-400Hz，可以根据需要进行调整。
4.电流：AB变频器的电流是指输出到电机的电流，单位为安培(A)，与电机的负载有关。
通过调整输出电流，可以控制电机的扭矩大小。
在实际应用中，需要根据电机的额定电流选择合适的变频器型号。
5.功率因数：AB变频器的功率因数是指输入与输出功率之间的比值，通常为介于0和1之间的小数。
功率因数的改变不仅会影响电机的效率，还会对电网的稳定性产生影响。
一般来说，功率因数应尽量接近1，需要根据实际应用情况进行调整。
6.效率：AB变频器的效率是指输出功率与输入功率之间的比值，通常以百分比(%)表示。
效率的改变与电机和变频器的负载有关，一般来说，变频器的效率越高，能够更好地转化电能为机械能，减少能源浪费。
在实际应用中，需要根据具体的运动控制需求来调整AB变频器的参数。
一般来说，调整AB变频器的参数可以通过变频器的面板、参数设置软件或通信接口来实现。
在使用变频器面板调整参数时，需要先了解变频器的操作方法和菜单结构，依次进入对应的参数调整界面进行修改。
通过面板调整参数的方式比较直观，但操作相对繁琐。
AB变频器参数及修改方法
AB起升参数表优化步骤：先设置电机铭牌和49组参数——再设53和80组参数——然后361-366设为0 ——61为2——手动打开制动器——起动电机按钮。
等到61为0时，优化完成。
再设199=1保存。
变频器断电在设置其他参数，输其它参数前196设为2。
ESC+ ALT + +/-进入参数表。
参数号参数值参数名称说明Motor control:电机控制41Motor NP Volts电机铭牌电压42Motor NP FLA电机铭牌满负载电流43Motor NP Hertz电机铭牌频率44Motor NP RPM电机铭牌每分钟转速45Motor NP Power电机铭牌功率48 1.8Motor OL Factor电机过载倍数496Motor Poles电机磁极对数P=60f/n534Motor Cntl Sel电机控制方式选择 4为FVC矢量控制5555HZ Maximum Freq设置变频器输出频率最大值56bit5,8=1Compensation补偿：使能禁止校正功能 BIT5=1电动机线反向 BIT8=1571Flux Up Mode磁通建立方式 1为自动 0为手动580.07xp Flux Up Time磁通建立时间：当57设为0时，该项得设置，为电机铭牌功率的0.007倍611,2Autotune自整定电机优化:静态为1，动态为2Speed control:速度控制790Speed Units速度显示单位 0为HZ 1为RPM801Feedback Select反馈选择 1为滑差补偿 用户需要紧密速度控制并带有编码器的场合3encoder3为带编码器的场合 带编码器时必须设为3 415组可以看编码器的速度814Minimum Speed最小速度8250Maximum Speed最大速度832Overspeed Limit超速限制值按9011Speed Ref A Sel速度基准A选择 11为预置速速19311Speed Ref B Sel速度基准B选择 11为预置速度1变频器面板中间会出现数字框1017一档 001根据程序设定10250四档 010根据程序设定输入103010420二档 100根据程序设定此时面板第一排是参数组名41105010635三档 110根据程序设定修改参数：按数字键或上下键将修改的参数数值输入1070要修改或查看改其它参数组按1402Accel Time 1加速时间1Dynamic control 动态控制1422Decel Time 1减速时间1修改56组和238组参数时，先进行上述操作进入该组参数1465S Curve %S曲线时间 设置减速时间和减速时间的百分比153-300%Regen Power Limit 再生能量限制值 设置电机传送到直流母线所允许的最大功率限制值按切换至对应组数，如bit51551Stop Mode A停机模式A:1为斜坡运行1613Bus Reg Mode A母线调节器模式A:3为动态制动以上任何步骤中都可按返回上步操作1631DB Resistor Type动态制动电阻类型：1为外部电阻器294.010Control SW Ver控制软件版本Utility 实用1962Param Access Lvl参数访问级别 1为高级 2为保留 3为风机/泵 4为高级风机/泵变频器报故障时的面板显示如：1971Reset To Defalts恢复至缺省值 1为工厂设定值（参数196,201,202,600除外）1991Save To User Set保存到用户参数组238bit8,12=1Fault Config 1故障组态1 BIT8=1为内部相丢失使能 BIT12=1为外部相丢失使能2401Fault Clear1为清除故障 2为清除故障列表该故障代码为F5，参照变频器说明书第4章查看故障代码对应的故障原因和处理方法解决问题3618Digital In1 Sel数字量输入1选择 8为正向运行3629Digital In2 Sel数字量输入2选择 9为反向运行3630Digital In3 Sel数字量输入3选择 0为未使用36417Digital In4 Sel数字量输入4选择 速度选择336516Digital In5 Sel数字量输入5选择 速度选择236615Digital In6 Sel数字量输入6选择 速度选择13804（600相关）Digital Out1 Sel数字量输出1选择 4 为运行3841Digital Out2 Sel数字量输出2选择 1 为故障3881Digital Out3 Sel数字量输出3选择 1 为故障5451000输入相丢失检测54650输出相丢失检测Input&Output 输入与输出变频器面板按顺序按面板上的ESC+ ALT + +/-进入参数表。
变频器改造方案
变频器改造方案一、方案背景随着工业自动化的发展，变频器作为一种重要设备，被广泛应用于各个行业。
然而，随着设备的使用时间的增加，原有的变频器可能存在性能下降、能耗加大等问题。
为了提高设备运行的效率和稳定性，需要对变频器进行改造和升级。
二、问题分析1. 性能下降：原有的变频器在长时间使用后，由于元器件老化等原因，性能可能会有所下降，导致设备运行效率低下。
2. 能耗加大：老旧的变频器可能采用的是低效率的技术，无法充分利用电能，导致能耗加大，浪费资源。
三、改造方案在对变频器进行改造时，应该采取以下措施：1. 更换变频器核心元件：将老旧的核心元件更换为新型高效的元件，提高变频器的整体性能。
2. 优化控制算法：对原有的控制算法进行优化，使变频器能够更好地适应设备的工作状态，提高设备的运行效率。
3. 添加监控系统：为变频器增加监控系统，可以实时监测设备的状态和运行参数，及时发现问题并进行处理。
4. 调整输出参数：根据设备的实际需求，调整变频器的输出参数，以提高设备的工作效率和稳定性。
5. 进行维护保养：对改造后的变频器进行定期的维护保养，确保设备的正常运行。
四、改造效益通过对变频器的改造，可以获得以下效益：1. 提高设备运行效率：新型高效的核心元件和优化的控制算法可以提高变频器的整体性能，从而提高设备的运行效率。
2. 降低能耗：改造后的变频器采用高效率技术，能够更好地利用电能，降低能耗，减少资源浪费。
3. 减少设备故障：通过添加监控系统和进行维护保养，可以及时发现设备问题并进行处理，减少设备故障发生的可能性，提高设备的可靠性和稳定性。
4. 增加设备寿命：改造后的变频器可以提供更好的工作环境和运行条件，延长设备的使用寿命，降低设备更换和维修成本。
五、实施计划1. 资源准备：确定改造所需的各种元件和设备，并进行采购准备。
2. 设计方案：根据设备的实际情况和改造需求，制定详细的设计方案。
3. 改造实施：按照设计方案进行改造和升级，确保各项改造工作的顺利进行。
AB-40系列变频器PROFIBUS通讯设置
AB-40系列变频器PROFIBUS通讯卡配置简易教程
说明：本教程配合AB-40系列变频器操作面板参数设置教程（后期总结）使用，在将变频器PROFIBUS通讯卡连入网络之前，需要使用变频器操作面板对其参数进行相关设定。
AB-40系列变频器接入PROFIBUS网络及通讯设置步骤：
第一步：硬件连接，将变频器通过其PROFIBUS通讯卡及西门子PROFIBUS插头将变频器接入PROFIBUS网络。
第二步：变频器在西门子STEP 7中的硬件配置
1、装入GDS文件
2、将变频器拉入PROFIBUS网络
3、对变频器进行配置
假如不需要通过总线对变频器的参数进行设置，只需要配置Ctrl/State&Ref/Fb Drv0(4Bytes)模块。
如图：
输入两个字，输出两个字。
在西门子STEP 7编程软件中输入的第一个字是变频器的状态输入，其每位的解释如下：
输入的第二个字我们通过变频器参数的设定是变频器的频率反馈，数据类型为十进制整型，对应实际频率的10倍。
在西门子STEP 7编程软件中输出的第一个字是我们的逻辑输出命令字，其每位的解释如下：
其中第12、13、14位需一直设置为011，意义为通过PROFIBUS 总线控制频率设定。
输出的第二个字是PLC给变频器的频率控制，设定变频器的频路，数据类型为十进制整型，对应实际频率的10倍。
如果需要通过总线对变频器的参数进行设置，则变频器还需要配
置读写参数模块(Parameter Access)，如图，输入输出各四个字节。
因目前项目中变频器参数都可以通过操作面板实现，在此先不进行讨论。
AB的变频器常用参数设置
AB的变频器常用参数设置变频器是一种电力电子设备，用于控制交流电机的转速和扭矩，实现电机的精确控制。
常用参数设置对于变频器的运行稳定性和性能发挥起到重要作用。
以下是AB的变频器常用参数设置的详细内容：一、主要参数1.额定电压和额定频率：根据实际情况设置变频器的额定电压和额定频率，一般为电网的电压和频率，例如220V和50Hz。
2.额定输入功率和额定输出功率：根据需要控制的电机功率设置变频器的额定输入功率和额定输出功率。
3.输出频率范围：根据实际工作需求设置变频器的输出频率范围，一般为0-200Hz。
频率设置过高会导致电机过载，频率设置过低则无法达到需求的转速。
4.加速时间和减速时间：设置变频器从启动到达设定频率的加速时间和从停止到零频率的减速时间，根据实际工作需求调整。
5.控制方式：根据实际情况选择变频器的控制方式，常见的有V/F控制和矢量控制。
二、运行参数1.输出电流限制：设置变频器的输出电流上限，防止电机过载。
2.输出电压限制：设置变频器的输出电压上限，防止电机过电压。
3.过载保护：设置变频器的过载保护功能，当电流超过设定值时自动停机，保护电机和变频器。
4.着陆保护：设置变频器的着陆保护功能，防止电机在停机时产生大的反向电压。
5.低速跟踪：设置变频器低速跟踪功能，使电机在低速运行时能够保持稳定。
6.超速保护：设置变频器的超速保护功能，当电机转速超过设定值时自动停机。
三、控制参数1.加速扭矩：设置变频器在加速过程中输出的扭矩，根据电机的需求调整。
2.减速扭矩：设置变频器在减速过程中输出的扭矩，根据电机的需求调整。
3.PID调节参数：如果需要对电机的转速进行精确调节，可以设置PID参数来实现闭环控制。
4.PLC控制参数：如果需要与PLC或其他控制器进行通信，可以设置相应的参数。
四、保护参数1.过压保护：设置变频器的过压保护功能，当输入电压超过设定值时自动停机。
2.欠压保护：设置变频器的欠压保护功能，当输入电压低于设定值时自动停机。
AB PLC三菱变频器通讯的实现
AB PLC三菱变频器通讯的实现摘要:构建了由人机界面HMI、PLC、变频器组成的基于DeviceNet 现场总线的控制系统,详细分析了变频器通讯前的参数设置及DeviceNet的通讯协议,并给出了梯形图程序关键词:交流变频器PLC DeviceNet HMI FR-E740 通讯协议1 引言变频器由于其应用简便及性能可靠,且实现调速、节能的先进电机控制器,为工业及其他领域的首选的电机控制器,现代变频器采用微型计算机数字控制技术构成,并提供了标准的工业通讯接口,内置协议（例如PROFIBUS、CCLINK、DEVICENET等）,为变频器的远程监控提供了必要的基础。
DeviceNet现场总线是世界一流的自动化控制和信息解决方案供应商——美国罗克韦尔自动化（Rockwell Autmation）公司推出的最优秀的工业控制网络技术——NetLinx的底层网络。
DeviceNet具有开放、低价、可靠、高效的优点,特别适合于高实时性要求工业现场的底层控制。
DeviceNet现已成为国际标准IEC62026-3(2000-07)低压开关设备和控制设备——控制器-设备接口,也已被列为欧洲标准EN50325。
DeviceNet进入我国比较晚,2002年被批准为中国国家标准GB/T18858.3-2002,作为现场总线技术在我国推广与应用,已经在汽车及造纸行业得到了广泛的应用。
本文以三菱公司的FR-E740为基础,研究了AB PLC与FR-E740在DeviceNet网络中通讯的实现,它在笔者主持的汽车冲压生产车间废料输送线得到了实践论证。
2 基于DeviceNet控制系统结构的构建FR-E740与DeviceNet的网络的连接是通过FR-A7ND通讯卡来实现的。
我们把系统分为三层结构:HMI监控层、PLC控制层、执行层（变频器）。
HMI作为监控层使用RSView Studio组态软件用于对系统进行监控,PLC作为控制层,它作为上位机与变频器之间数据传送的桥梁,一方面对变频器进行控制,一方面对生产线上变频器及其他数据信息（如报警,变频器速度）传送给HMI进行监控,其中HMI与PLC 之间用以太网高速连接,变频器作为执行层接受PLC指令对电机进行控制。
AB 变频器的接线、操作及参数的备份
TPM推进状况汇报（设备动力科）
END
17
3.1、连接个人PC到工业以太网并配置相关驱动
个人PC HUB 触摸屏
以太网
DeviceNet 网
变频器 00 01 02 60
9
培训课件
3.2、打开DeviceNet配置软件
10
培训课件
3.3、点击[online]按钮,连接到网络
11
培训课件
3.4、点击[OK]按钮,显示对话框如下
点击【确定】按钮， 进行在线同步
04Байду номын сангаас
05 06 07 08 11 12 13
数字输入1
数字输入2
数字输入3
数字输入4
14
+24vdc
3
培训课件
二、操作面板
2.1 操作面板
4
培训课件
2.1 按钮键功能
5
培训课件
2.2.1 参数变更
6
培训课件
2.2.2 参数变更
7
培训课件
2.3 手动清除故障
8
培训课件
三、参数备份（通过DeviceNet网络）
12
培训课件
3.5、自动扫描设备信息，实现在线同步
13
培训课件
3.6、同步后的画面如下，点击变频器并选择菜单 ‘Device→upload from Device’,参数上传
14
培训课件
3.7、上传画面如下
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培训课件
3.8、上传完毕后，在文件菜单的下拉菜单中选择保存，保 存文件
选择路径保存 参数
培训课件
AB 变频器的接线、操作及参数的备份
设备动力科
1
ABPLC与施耐德变频器的DeviceNet通信
e a n e a s il y re a d a n d W rite
d a ta fro m o r to th e inv e r t e r to e o n tr o li ts s P e e d , to r q u e a n d ru n m o d e -
K e y w o rd s :A B P L C
D e v iee N e t
In v e r te r
[ 中图分 类号 ] TM248
I文 献标 识码 1 3
文章编 号 1606一 5123 (20 13 ) 01一 0075一 02
1
引言
随着企业对节能减排越来越重视
有的设备进行技术改造 , 新增加十余
i e F ( l (I bu S Col l 加ISyst el ll, Fc s ) 通俗地说 ,
台变频控制电机 , 需要通过 D e v ic e Ne t
网络采集器 数据 并控 制其 启停 PL C 控制系统为 A B 原有 75 1 6 L 6 1 系列 , 已
现场总线技术是将各种智能化现场设
备 ! 控制器和计算机通过普通双绞线 ! 同轴 电缆 ! 光纤等多种途径连接在一
以及工业 自动化程度的不断提高 , PLC 和变频 器在工业控 制领域 的应用愈加
El eet o teehni r ealC om m issi n , I o E C )和现 场总线基金会 ( i e F l dbu s FOl md st ion)的定
数据传输和信息共享 2 .3 D ev i ee N et 网络简介
D evi eeN et网是基于现场总线技术 的 ! 开放的 ! 全球工业标准的通用网络 ,
合网络规则, 都
AB变频器参数设定及通讯线端口
AB变频器参数设定：
P101电动机铭牌电压：380V
P102电动机铭牌频率：50或者60HZ
P103电动机过载电流：电机额定电流
P104最小频率：0.0HZ
P105最大频率：60HZ
P106: 启动源5；通讯端口，远程通讯
P107:停车模式 5
P108:速度基准值 5通讯端口
P109加速时间1：风机10秒，输送电机2秒
P110减速时间1：风机10秒，输送电机2秒或1秒
T201=6 通讯端口
T202=0 不使用
C301=1 语言：英语
C302=3 通讯数据速率9600
C303= 通讯变频器节点地址
C304=0 通讯丢失动作
C305=5.0S 通讯丢失时间
C306=0 通讯格式RTU 8-N-1 数据位8位，无奇偶校验，停止位1位
C307=1 通讯写模式
AB变频器与西门子PLC通讯线制作：
变频器侧使用标准的RJ45水晶头，使用第4、5根线，PLC侧使用9针串口的第3、8引脚，
启动停止
故障复位。
SEW变频器与ABPLC通过EthernetIP通讯控制
SEW变频器与ABPLC通过EthernetIP通讯控制第一步：根据电机的名牌设定电机参数，具体操作按下图步骤操作即可。
第二步：利用SEW变频器软件或AB的BOOTP-DHCP Server软件设定IP地址。
2 1
第三步：组态PLC，要用AB通用的以太网模块按下面的配置来组态。
我们现场测试过用SEW 官网的EDS文件通讯不上，后来用这个可以的。
第四步：利用变频器面板按钮手动启动停止，测试电机运转是否正常。
通过上下键选择到如下图指示灯亮，按下Enter确认，按下run键，调节旋钮给定速度，电机就可以转了。
第五步：配置变频器参数。
按下图红框中的参数进行配置。
第六步：通过PLC给出命令，启动停止变频器。
给定速度，斜坡，启动。
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制造分厂
窑头二楼AB变频器控制方式改造
方案
一、改造目的：
二线窑头篦冷机风机变频器的控制方式是采用总线通讯控制，自09年4月投运以来，多次出现通讯中断故障，且恢复过程较繁琐，给变频器的操作控制带来不便，影响篦板及熟料的冷却效果。
为消除变频器因通讯故障导致跳停，特制定此方案。
二、改造思路：
结合到DCS控制点的剩余情况，将二楼5台变频器原来的总线通讯控制方式改为点对点控制方式。
三、改造时间：
6月10日至6月13日
四、改造要求：
1、I/O点分配情况：考虑到DCS控制点剩余不多，每台变频器需1个DO点（驱动）、3个DI点（备妥、故障、应答）、1个AO点（速度给定）、2个AI点（速度反馈、电流反馈）；
2、com电源分配情况：2532-1、2532-2、2532-3三台变频器的com 电源取自2532-1电源柜内，2531、2534两台变频器的com电源取自2531电源柜内；
3、控制点接线表：
设备代号I/O类型标识符DCS控制柜变频器电缆线号及颜色2531 AO 速度给定4-TX18:5,6 TB2:5,6 4,7黄色2532-1 AO 速度给定4-TX18:7,8 TB2:5,6 1,2黑色2532-2 AO 速度给定4-TX18:9,10 TB2:5,6 1,2黑色2532-3 AO 速度给定4-TX18:11,12 TB2:5,6 1,2黑色2534 AO 速度给定4-TX18:13,14 TB2:5,6 1,2黑色
速度反馈4-TX01:3,4 TB2:7,9 5,6黄色2531 AI
电流反馈4-TX03:1,2 TB2:8,9 蓝，黑
速度反馈4-TX12:7,8 TB2:7,9 红，黑2532-1 AI
电流反馈4-TX12:11,12 TB2:8,9 3,4黑色
速度反馈4-TX12:13,14 TB2:7,9 5,6黑色2532-2 AI
电流反馈4-TX12:15,16 TB2:8,9 3,4黑色
速度反馈4-TX13:5,6 TB2:7,9 5,6黑色2532-3 AI
电流反馈4-TX13:7,8 TB2:8,9 3,4黑色
速度反馈4-TX13:9,10 TB2:7,9 5,6黑色2534 AI
电流反馈4-TX13:13,14 TB2:8,9 3,4黑色2531 DO 驱动1-TX21:3,4 5,6黄色2532-1 DO 驱动1-TX21:5,6 5,6黄色2532-2 DO 驱动1-TX21:7,8 5,6黄色2532-3 DO 驱动2-TX24:23,24 5,6黄色2534 DO 驱动2-TX24:25,26 5,6黄色2531 DI 备妥1-TX01:6 TB2:11 1黄色
2531 DI 故障1-TX04:3 TB2:13 2黄色
应答1-TX05:7 TB2:15 3黄色
2532-1 DI 备妥3-TX04:5 TB2:11 1黄色故障3-TX04:7 TB2:13 2黄色应答3-TX04:8 TB2:15 3黄色
2532-2 DI 备妥3-TX05:7 TB2:11 1黄色故障3-TX05:8 TB2:13 2黄色应答3-TX06:1 TB2:15 3黄色
2532-3 DI 备妥1-TX17:1 TB2:11 1黄色故障1-TX17:2 TB2:13 2黄色应答1-TX17:3 TB2:15 3黄色
2534 DI 备妥1-TX17:7 TB2:11 1黄色故障1-TX17:8 TB2:13 2黄色应答1-TX18:1 TB2:15 3黄色
4、com电源接线表：
设备代号变频器2531 TB:14 2532-1 TB:14 2532-2 TB:10 2532-3 TB:14 2534 TB:14
6、定义控制变量，修改DCS控制程序；
7、送电、打点调试
五、人员安排：
技术负责：刘堂贵
施工负责：唐义
六、工器具：
个人工具两套；
七、注意事项
1、正确办理停、送电手续及穿戴好劳保用品；
2、在拉扯电缆时，不要用力过大，避免损伤电缆皮及其他接线；
3、接线时，压紧螺丝后稍用力拽一下电缆，确定线头是否压紧；
制造分厂
二0一0年六月十一日。