第四章 基于Xilinx芯片的Verilog进阶设计汇总
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基于FPGA实现的Verilog设计特点
并行化
同步控制 实现代价
嵌入式系统工程系
面向硬件电路的设计方法
硬件实现的并行化
从电路上来看:
• 只要芯片上电,所有逻辑就开始工作。
从代码上来看:
• 所有的描述语句之间是并行执行的; • always语句在边沿触发条件下的行为描述均采用非阻塞 赋值,并行执行; • 面向RTL级电路的电路设计易于实现流水操作; • 与一般高级语言的顺序代码为主的设计方法有本质的区 别。
嵌入式系统工程系
面向硬件电路的设计方法
基于全局时钟的同步设计
数据存储在FPGA的寄存器或存储器中,时钟可看作执 行控制器; 串行算法的执行可以按照时钟节拍的顺序进行控制, 寄存器输出以及组合逻辑通常作为控制条件。 例如:采用计数器控制状态变化或数据处理过程。
嵌入式系统工程系
面向硬件电路的设计方法
嵌入式系统工程系
代码风格与可综合设计
同步电路设计
嵌入式系统工程系
代码风格与可综合设计
同步电路设计的模块划分
信息隐蔽、抽象: • 避免跨模块控制,边界清晰; 端口明确: • 禁制多重功能和无用接口; 时钟域区分: • 异步FIFO或双端口RAM实现多时钟域隔离; • 低频时钟域尽可能划分到一个模块中; 资源优化: • 尽量使用厂商提供的原语 寄存器划分: • 模块的输出尽可能采用寄存器输出(reg型)
嵌入式系统工程系
代码风格与可综合设计
同步电路设计
优点 • 容易使用寄存器的异步复位/置位端,以使整个电路有一个确 定的初始状态; • 有效避免毛刺,提高可靠性; • 简化时序分析过程; • 减少对工作环境的依赖性,提高可移植性; 原则 • 尽可能使用单时钟(全局时钟) • 尽可能使用单时钟沿触发(posedge clk) • 避免使用门控时钟(组合逻辑驱动的时钟) • 若使用分频时钟应当统一管理
目标:功能正确,性能最优
嵌入式系统工程系
通用代码风格
逻辑复用
Synplify 提供逻辑复用选项,但若要获得最佳的复用 效果,在源代码设计中应采用显式的复用控制逻辑; 节约面积。
逻辑复制
Synplify 提供最大扇出选项,如果扇出过大(驱动过 多后续逻辑),需增加缓冲器提高驱动能力,但信号 延迟增大; 增加面积。
嵌入式系统工程系
代码风格与可综合设计
代码风格(包括书写规范和描述方法)
通用代码风格 • Verilog HDL语言规范,硬件无关,性能未必最优; 专用代码风格 • 基于具体芯片的结构和资源,性能优化,移植性可能受影响。 “华为Verilog HDL设计规范” Sun公司 “Verilog Style and Coding Guidelines” “Actel HDL Coding Style Guider” 注重代码的硬件实现质量。
源自文库入式系统工程系
面向硬件电路的设计方法
时序延迟信号
reg a, a_d1, a_d2; always @ (posedge clk or negedge rst) begin if (~rst) begin a_d1 <= #TP 0; a_d2 <= #TP 0; end else begin a_d1 <= #TP a; a_d2 <= #TP a_d1; end end
嵌入式系统工程系
通用代码风格
关键路径信号处理
引起电路建立时间不足的信号路径成为关键路径 组合电路关键路径提取采用逻辑拆分方式,降低关键 信号的组合延迟级数。 分析下面语句中b所经过的LUT级数。 assign y = a & b & c | d & e & b; assign t = a & c | d & e; assign y = b & t;
最常见的HDL行为描述建模错误之一
避免assign不确定语句
assign signal_a = #4 ~signal_a; #4被综合工具忽略掉
嵌入式系统工程系
专用代码风格
时钟信号分配原则
嵌入式系统工程系
通用代码风格
if和case不完整分支造成的意外锁存器
当always语句使用电平触发时有可能产生锁存器。 参见P106例3-12和例3-13 当always语句使用时钟沿触发时不会产生,此时只产 生寄存器。
嵌入式系统工程系
通用代码风格
reg型信号只能在一个always语句中赋值
实现代价
“面积”和“速度”的综合考虑:
• “面积”指所占用的FPGA资源(FF和LUT); • “速度”指芯片稳定运行所达到的最高频率。
“面积”和“速度”是一对矛盾,可相互转化:
• “面积”优先:资源复用; • “速度”优先:冗余同构部件。 ISE 的Map选项: 优化策略可选择Area和Speed的优化策略
嵌入式系统工程系
通用代码风格
逻辑结构
树状结构优于链式结构,缩短延迟级数。
if语句和case语句使用原则
if语句面积小,延迟大;case语句面积大,速度快。 if适合对速度无特殊要求的场合;case适合高速编解码 电路。 if分支具有优先级,case分支无优先级。 if不可嵌套技术过多,一般不超过3-4层。 兼顾面积和速度,if和case混合使用。
嵌入式系统工程系
第四章 基于Xilinx芯片Verilog进阶设计
面向硬件电路的设计方法
代码风格与可综合设计
通用代码风格 专用代码风格 企业代码风格
企业级大规模FPGA应用设计方法
原语的使用
嵌入式系统工程系
面向硬件电路的设计方法
将具体功能形成硬件的RTL级模型
编写代码始终要考虑硬件如何实现
嵌入式系统工程系
代码风格与可综合设计
Verilog HDL语言本身的规范只面向仿真
不使用综合工具不支持的Verilog结构
• 除了wire、reg的多数数据类型 • 开关级原语 • deassign、wait等行为语句 • UDP和specify模块 ……
遵循可综合设计原则
代码综合出预想的逻辑 行为描述的完整性