电液调节系统中的主要部
电液伺服加载系统的工作原理
电液伺服加载系统的工作原理随着现代工业的发展，机械装备的质量和精度要求越来越高，而电液伺服加载系统则成为了现代工业中不可或缺的一部分。
电液伺服加载系统的工作原理是通过液压系统和电气控制系统的协同作用，实现对机械装备的精准控制和调节，从而提高机械装备的精度和稳定性。
本文将详细介绍电液伺服加载系统的工作原理和主要组成部分。
一、电液伺服加载系统的工作原理电液伺服加载系统的工作原理是将电信号转换成液压信号，通过液压传动执行机构的运动，从而实现对机械装备的控制和调节。
电液伺服加载系统的核心部件是伺服阀，伺服阀通过反馈信号来实现对机械装备的控制和调节。
电液伺服加载系统的工作过程可以分为三个阶段：信号处理阶段、液压控制阶段和执行机构运动阶段。
信号处理阶段是将输入的电信号进行处理和放大，生成控制信号。
液压控制阶段是将控制信号转换成液压信号，通过伺服阀对液压系统进行控制，使执行机构实现精准的运动。
执行机构运动阶段是执行机构根据液压信号进行运动，实现对机械装备的控制和调节。
二、电液伺服加载系统的主要组成部分1. 电气控制系统电气控制系统是电液伺服加载系统的重要组成部分，包括信号处理器、控制器、电源和信号传输线路等。
信号处理器负责将输入的电信号进行处理和放大，生成控制信号。
控制器负责对信号进行处理和解析，生成伺服阀的控制信号。
电源为整个系统提供稳定的电源。
信号传输线路负责将信号从控制器传输到伺服阀。
2. 液压系统液压系统是电液伺服加载系统的核心部分，主要由液压泵、油箱、伺服阀和执行机构等组成。
液压泵负责将液压油从油箱中抽取，并将其送入伺服阀中。
油箱负责储存液压油。
伺服阀是电液伺服加载系统中的关键部件，通过反馈信号来实现对机械装备的控制和调节。
执行机构是根据伺服阀的控制信号进行运动的部分，通常是液压缸或液压马达。
3. 反馈装置反馈装置是电液伺服加载系统中的重要组成部分，主要由传感器和反馈电路等组成。
传感器负责检测执行机构的运动状态，并将其转换成电信号。
电液伺服系统
电液伺服系统电液伺服系统是一种将电气信号转换为液压能量的控制系统。
它通过控制液压阀的开启和关闭来调节液压执行器的工作状态，从而实现对机械装置的精确控制。
本文档将详细介绍电液伺服系统的结构、工作原理、常见问题及解决方案等内容。
一、系统结构1.1 主机部分主机部分是电液伺服系统的核心组成部分，包括电液转换器、伺服阀、传感器等。
其中，电液转换器将电信号转换为液压能量，伺服阀通过控制液压流量来控制液压执行器的运动，传感器用于监测执行器的位置和速度。
1.2 液压执行器液压执行器是电液伺服系统中的重要组成部分，主要包括液压缸和液压马达两种。
液压缸可将液压能量转换为机械能，实现直线运动；液压马达则可将液压能量转换为机械能，实现旋转运动。
1.3 控制部分控制部分由控制器和信号处理器组成，用于接收、处理和传输控制信号。
控制器可根据输入信号的变化调节伺服阀的开启度，从而实现对电液伺服系统的精确控制。
二、工作原理2.1 系统工作流程电液伺服系统的工作流程一般包括输入信号采样、信号处理、控制指令、伺服阀控制和液压执行器动作等步骤。
具体流程如下：（1）输入信号采样：传感器将液压执行器的位置和速度等信息转换为电信号，并传输给信号处理器。
（2）信号处理：信号处理器对输入信号进行滤波、放大等处理，将其转换为控制系统可识别的信号。
（3）控制指令：控制器根据输入信号的变化相应的控制指令。
（4）伺服阀控制：控制器根据控制指令调节伺服阀的开启度，控制液压系统的流量大小。
（5）液压执行器动作：伺服阀的控制信号作用于液压执行器，使其按照要求的位置和速度进行运动。
2.2 系统控制策略电液伺服系统可采用位置控制、速度控制和力控制等不同的控制策略。
其中，位置控制可实现对执行器位置的精确控制；速度控制可实现对执行器速度的精确控制；力控制可实现对执行器施加的力或扭矩的精确控制。
三、常见问题及解决方案3.1 液压系统压力不稳定可能原因：（1）供油系统压力不稳定。
NTK-NK控制系统使用手册20161026
前言南京科远自动化集团股份有限公司的汽轮机数字电液调节系统（NTK/NK）以“更可靠，更易用，更先进”为特点，是新一代面向未来的经典之作。
其“易用于外，坚固于芯；速度无限，控制有方；数字互连，信息呈现”的品牌诉求集中体现了科远股份对于NTK/NK产品本质的认识和不懈追求，严苛精进的要求必将成就志向高远的领先产品。
NTK/NK汽轮机控制系统吸取了国内外众多同类系统的优点,系统以高速网络和功能强大的DPU为基础,软、硬件都采用了国际标准或主流工业产品，构成开放的工业控制系统。
科远股份通过多年的控制经验，能够使机组调节品质达到最优，保证汽轮机组的安全、经济运行。
《NTK/NK控制系统使用手册(DEH、ETS、TSI)》是根据客户对产品需求所编写的汽轮机综合控制系统培训教材，主要包括以下内容：1.汽轮机综合控制系统技术说明；2.汽轮机综合控制系统逻辑设计说明；3.汽轮机综合控制系统操作说明。
本教材供参加我公司NTK/NK系统培训的学员使用，学员通过本教材可以了解、掌握相关知识，为工作提供有利的帮助。
本教材如有不当之处，敬请各位读者批评指正。
南京科远自动化集团股份有限公司版次：2016年10月版发行日期：2016.10.26印刷数量：500套目录第一章汽轮机综合控制系统技术说明书 (1)1.1 系统概述 (1)1.2 NTK/NK汽轮机数字电液调节系统简述 (2)1.3 NTK/NK汽轮机数字电液调节系统的技术指标 (3)1.4 汽轮机数字电液调节系统主要功能 (4)1.4.1 DAS功能 (4)1.4.2 自动控制系统 (5)1.4.3汽机跳闸保护系统（ETS） (7)1.4.4汽轮机安全监测仪表（TSI） (7)1.5 NTK/NK汽轮机数字电液调节系统电子部分构成 (8)1.5.1 DEH系统的电子部分 (8)1.6 NTK/NK订货型号 (12)第二章汽轮机综合控制系统逻辑设计说明 (13)2.1 汽轮机挂闸(复位) (13)2.2 阀位标定 (13)2.3 摩擦检查 (13)2.4 转速控制（三种启动方式互为闭锁） (14)2.5严密性试验 (15)2.5.1主汽门严密性试验 (15)2.5.2高调门严密性试验 (15)2.6超速保护试验 (16)2.7 机组并网 (17)2.8负荷控制 (18)2.8.1阀位控制 (18)2.8.2功率回路控制 (18)2.8.3主汽压回路控制 (18)2.9 一次调频 (19)2.10 主汽压保护 (19)2.11 UNBACK功能 (19)2.12 甩负荷保护 (20)2.13 负荷遥控 (20)2.14 抽汽压力控制 (20)2.15 阀位限制 (21)2.16 调门活动试验 (21)第三章汽轮机综合控制系统操作说明 (22)3.1 NTK/NK系统主要功能 (22)3.2 NTK/NK系统画面介绍 (23)3.3 NTK/NK系统的操作 (25)3.3.1 并网前操作 (25)3.3.2 并网后操作 (32)3.3.3 主汽压保护 (35)3.3.4 主汽压控制 (35)3.3.5 快减负荷 (36)3.3.6 一次调频 (36)3.3.7 低抽投入 (37)3.3.8 活动试验 (38)3.3.9 协调控制 (39)3.4 其它画面操作 (39)3.4.1 ETS控制 (39)3.4.2 TSI控制 (40)3.4.3 其它画面 (41)第一章汽轮机综合控制系统技术说明书1.1 系统概述近年来随着计算机技术的发展及用户对自动化要求的不断提高，中小汽轮机（特别是抽汽机组及联合循环机组）也陆续开始应用数字电液控制系统。
工程机械电液控制系统
工程机械电液控制系统简介工程机械电液控制系统是指通过电气与液压相结合的方式，对工程机械进行控制和调节的系统。
该系统使用了电气控制和液压驱动，通过电液转换器进行信号的传递和执行器的控制，从而实现对工程机械的运动、位置、力量等参数的调节和控制。
本文将详细介绍工程机械电液控制系统的结构、工作原理以及应用领域。
结构工程机械电液控制系统主要由以下几个部分组成：1.电控部分：包括控制器、传感器、执行器等电气元件。
控制器负责接收和处理输入信号，通过传感器获取机械的运动状态和环境参数，然后通过执行器输出相应的控制信号，实现对机械的控制和调节。
2.液压部分：包括液压传动系统、液压执行元件等。
液压传动系统负责将电气信号转换成液压信号，通过液压执行元件控制机械的运动、位置、力量等参数。
3.电液转换器：用于将电气信号转换成液压信号，实现电气与液压的相互转换。
常用的电液转换器包括电磁阀、电液换向阀等。
4.连接件：用于连接电气元件和液压元件，实现信号和能量的传递。
工作原理工程机械电液控制系统的工作原理如下：1.电控部分接收输入信号，并经过处理后输出控制信号。
2.控制器通过传感器获取工程机械的运动状态和环境参数。
传感器将这些参数转换成电信号，并传输给控制器。
3.控制器根据输入信号和传感器的反馈信号，进行逻辑运算和控制计算，并生成相应的控制信号。
4.控制信号通过连接件传递给电液转换器，将电信号转换成液压信号。
5.液压部分接收液压信号，并经过液压传动系统的传递和液压执行元件的作用，控制和调节工程机械的运动、位置、力量等参数。
6.工程机械根据液压部分的控制信号，进行相应的动作和运动。
应用领域工程机械电液控制系统广泛应用于各个领域的工程机械中，如挖掘机、装载机、推土机、起重机等。
它们通过电气和液压的相互协作，实现了对机械的高效控制和操作。
在工程机械的挖掘方面，电液控制系统能够精确控制挖斗的位置、速度和力量，提高挖掘效率和准确性。
在装载方面，可以根据物料的不同特性，调节装载斗的位置和倾斜角度，实现高效的装载和卸载操作。
DEH电液调节系统
第九篇 DEH调节系统DEH调节系统由DPU控制柜、工程师站（兼历史站）、操作员站（附轨迹球和后备手操盘）、以及电液转换系统组成。
它是把模拟调节、程序控制、数据监视和处理装置结合在一起的数字式电液控制系统。
运行人员通过DEH主画面选择命令，从显示屏幕得到汽轮机的运行参数，监视并调整机组运行状况。
DEH调节系统以电液伺服阀为界划分为电子和液压两部分。
电子部分具备以下功能：Ⅰ.汽轮机转速控制；Ⅱ.汽轮机负荷控制；Ⅲ.汽轮机超速保护控制；Ⅳ.自动并网；Ⅴ.自动汽轮机控制（ATC）；Ⅵ.高低负荷限制（包括升负荷率限制）；Ⅶ.主汽压力控制（参与协调控制）；Ⅷ.显示和数据记录（包括数据存储和检索）；Ⅸ.各站之间的数据传输；Ⅹ.打印输出DEH系统的各类数据；在DEH调节系统投入运行前，应对系统安装情况、外部接线、专用电缆、信号类型、量程范围等进行认真检查和核对，并进行静态调试、系统联调和动态试验。
1、设备安装1.1机柜控制柜应浮空安装，采用一点接地，以增强系统的抗干扰能力。
盘与柜、柜与柜之间连接用的预制电缆应完好无损、编号正确规范清晰、接线正确牢固。
1.2外部接线外部信号线应全部采用对绞对屏电缆，一端接地，焊接和绝缘性能良好。
1.3柜内接线检查根据功能设计及制造厂提供的图纸资料对柜内接线进行详细检查。
2、设备检修与调试机组检修前热工自动化专业的准备工作1.机组检修前应通过操作员站和工程师站对所有设备状态进行检查、分析和判断，以制定和补充检修项目。
2.对模拟量控制的主要趋势记录和整定参数进行检查、分析和判断。
3.核实超速保护及其定值。
2.1大修项目及周期DEH系统大修随机组主设备大修进行，其大修项目至少应包括下内容：2.1.1对DEH系统所有设备进行全面检查，作好记录。
2.1.2核实模件的标志和地址，参考制造设计厂家提供的图纸和参数，并以此为基准。
2.1.3停电后清扫控制柜和工程师站柜电源和柜内所有设备，清扫前应将模件拔出。
汽轮机原理题库热动专业
电厂汽轮机题库名词解释：级- 将热能转换成旋转机械能的最基本的工作单元。
极限压力—蒸汽在减缩喷管的斜切部分达到完全膨胀时出口截面上最低的压力。
最佳速比—轮周效率最高时对应的速比。
重热现象—在多级汽轮机中，前面级的损失可以部分的被以后各级利用，使得各级的理想焓降之和大于汽轮机的理想焓降，这种现象称为重热现象。
极限功率- 指在一定的蒸汽初，终参数和转速下，单排气口凝气式汽轮机所能获得的最大功率。
汽轮机的相对内效率-蒸汽在汽轮机内的有效焓降与其理想焓降的比值。
汽轮机的变工况：汽轮机在偏离设计参数条件下运行的工况。
节流调节：通过改变一个或几个同时启闭的调节阀开度，从而改变汽轮机进气量及焓降的调节方法。
喷嘴调节：蒸汽通过依次几个启，闭调节阀进入汽轮机的调节方法。
调节级：通流面积随负荷改变而改变的级。
滑压调节：汽轮机的调节汽阀开度不变，通过调整新汽压力来改变机组功率调节方式。
叶片的静频率：叶片在静止时的自振频率。
叶片的动频率：叶片在旋转情况下的自振频率。
转子的临界转速：在汽轮机发电机组的启动和停机过程中，当转速达到某些数值时，机组发生强烈振动，而越过这些转速后，振动便迅速减弱。
这些机组发生强烈振动时的转速称为转子的临界转速。
油膜振荡：机组转速达到转子的第一临界转速两倍时，轴颈中心发生的频率等于转子第一临界转速的大振动。
凝汽器传热端差：汽轮机排气温度与凝汽器循环冷却水出口温度的差值。
凝结水过冷度：凝结水的温度比凝汽器喉部压力下的饱和温度低的数值。
凝汽器的最佳真空：提高真空后所增加的汽轮机功率与为提高真空使循环水泵多消耗的厂用电之差达到最大值时的真空。
液压调节系统：主要依靠液体作工作介质来传递信息的汽轮机调节系统，主要由机械部件和液压部件组成。
调节系统的静态特征：在稳定工况下，调节系统输入转速和输出负荷之间的关系。
过渡过程时间：调节系统受到扰动后，从原来的稳定状态过渡到新的稳定状态所需要的最少时间。
一次调频：电负荷改变引起电网频率变化时，电网中并列运行的各台机组均自动的根据自身的静态特征线承担一定的负荷变化以减少电网频率改变的调节过程。
第六章电液调节系统中的主要部件
Main parts of DEH
SEPI
电 液 调 节 系 统
电子调节装置 阀位控制装置（电液伺服装置） 配汽机构 调节对象
SEPI
第一节
电子调节装置
Electric control equipment
１、转速测量元件 转速信号转变为直流电压模拟信号后发送给ＤＥＨ
SEPI
５、功率校正器 ＰＩ调节器
６、调节级压力校正器
ＰＩ调节器
SEPI
第二节
阀位控制装置
Valve control equipment
１、电液转换器 阀位偏差信号（电信号）；转换放大； 液压信号（调节油压）；控制油动机 断流式电液转换器 继流式电液转换器 蝶阀型电液转换器
SEPI
２、油动机 调节信号的最后一级放大 双侧进油式油动机 单侧进油式油动机 指标：提升力 油动机时间常数
SEPI
第三节配汽机构源自Executive body
１、传动机构 杠杆式传动机构
凸轮式传动机构
２、调节阀 单阀、双阀 调节阀升程流量特性 调节阀升程提升力特性
SEPI
第四章 跟踪滑阀
Tracking
存在于电调与液调并存的控制方式 中
切换时无扰动
SEPI
转 速 测 量 元 件
磁阻发讯器（永久磁钢、铁芯、线圈）
频率（转速）变送器
SEPI
n
N
S
SEPI
整形
微分
单稳
滤波
SEPI
２、功率测量元件 霍尔定律：半导体薄片置于磁场中，当沿薄片 的一对边通以电流，则另一对边就 会产生电势。
３、功率反调校正元件 转速变化信号落后于功率变化信号
DEH液压调节系统介绍
EH供油系统
8. EH油系统冷却水：采用闭式水，当油箱油温＞55℃， 手动打开闭式水进水门，冷却水通过冷油器，油箱油 温控制在38℃—55℃间。
9. 弹簧加载式逆止阀：安装在有压回油母管上，在有压 回油滤网或冷油器堵塞以及回油压力过高时开启，使 回油直接回油箱。
10. EH油再生装置：在油箱旁安装有一套EH油再生装置， 用来储存吸附剂和使抗燃油得到再生，它由硅藻土滤 器（使油保持中性、去除水份等）和纤维滤器（去除 杂质）串联组成，在投入再生装置时，应先开启硅藻 土滤器的旁路门对硅藻土滤器注油，然后开启硅藻土 滤器入口门，关闭旁路门。当油温在43～54℃之间， 而任何一个滤器压力高达0.21Mpa时，就需更换滤芯。 （注意：遵守操作顺序否则可能造成硅藻土滤器滤芯 损坏。）
2.1.2控制再热主汽门油动机，在汽机复置 （挂闸）后，将再热主汽门油动机开启到全开 位置。
EH系统功能介绍
2.2 EH系统功能还包括：在正常工作下能对其中 任一油动机进行单独关闭和在危急情况下自动 关闭油动机的功能。这就是我们常说的活动主 汽门和危急遮断功能。（再热主汽门为全开全 关型、其余为可控型）但考虑到再热主汽门前 后压差，实际运行中未进行活动。
EH系统功能介绍
2. EH系统以可分为EH供油系统和EH执行机构。 2.1 EH系统总的功能是:接受DEH信号,操控汽轮
机的进汽阀，以控制汽轮机进汽门的开度，控 制汽轮机的进汽量。因此EH系统实际就是 DEH控制装置的执行机构。
EH系统功能介绍
2.1.1控制主汽门及高中压调门油动机，将进 汽阀控制在DEH控制器发出的电信号所要求的 相应位置上。
节流孔
过滤器 压 力 油
去 活 塞
回 油
去 活 塞
电液调节系统讲义
40万吨热电2×50MW汽轮机高压抗燃油伺服系统构成机修中心----周志强引言：汽轮机是带动发电机旋转发电的原动机，由于外界负荷随时都可能发生变化，而且不能大量存储，所以要求发电量与外界负荷随时保持平衡；同时要保证供电质量(频率和电压)。
这些任务主要由汽轮机调节系统完成。
随着计算机容量、速度和可靠性的飞速发展。
出现了以数字计算机作为主要控制装置，采用液压执行机构的第四代汽轮机控制系统—高压抗燃油系统；简称DEH。
DEH系统通过控制汽轮机主汽门和调节器门的开度，实现对汽轮发电机组的转速、负荷、压力的控制。
所以它是汽轮发电机组的重要组成部分，是汽轮机启动、停止、正常运行和事故工况下的调节控制器。
⏹DEH系统分为计算机控制和液压控制系统两部分，其中计算机控制系统用于实现DEH的各种功能并发出指令使各蒸汽阀门动作。
液压控制系统（EH系统）用于接受计算机控制系统的指令并驱动各蒸汽阀门动作。
EH系统构成及功能：⏹EH液压控制系统是汽轮机数字式电液控制系统（DEH）中的一个组成部分，主要由供油系统（EH油站、再生装置、抗燃油）、执行机构（高主油动机、高调油动机、中低压抽汽油动机）、危急遮断系统（危急保安装置、隔膜阀）、EH油压低试验模块及油管路系统（油管路、高压蓄能器）组成。
⏹新型的EH系统，除了能够完成负荷控制、转速控制等常规控制功能外，一般还具有各种汽轮机功能试验、阀门试验和超速试验等许多附属功能。
EH油站工作原理油泵启动后（最大流量约为100L/min），经过吸油滤器，从油箱中吸入抗燃油。
从油泵出来后的压力油，经过油站出口组件，一路进入高压蓄能器，即向蓄能器充油；一路进入和该蓄能器相连的EH液压控制系统中。
在充油过程中，系统流量会逐渐减少，油压开始升高。
当油压到达泵的调整压力时，泵的变量机构起作用，并改变泵的输出流量，直到泵的输出流量和系统流量相匹配时，泵的变量机构便维持在某一位置，从而稳定系统油压在14.5MPa。
电液控的基本原理
电液控的基本原理电液控制（Electro-hydraulic control）是一种基于电力和液压的控制技术，用于控制和调节机械系统的运动和操作。
它是将电力信号转换为液压能量，并利用液压传动来实现机械系统的运动控制。
电液控制广泛应用于工业生产和机械设备中，具有高效、可靠、快速和精确的特点。
电液控制系统主要由电源、电控信号传输、电液转换、执行器和反馈传感器等组成。
其中，电源提供电能；电控信号传输将控制信号传达给电液转换部分；电液转换部分将电控信号转换为液压能量；执行器接收液压能量，并将其转换为机械力或运动；反馈传感器用于监测执行器的位置、速度或力量，并将其反馈给电控系统，以实现闭环控制。
在电液控制系统中，电液转换部分是关键组成部分。
它由液压泵、液压阀、液压缸和油管等组成。
液压泵将电能转换为液压能，通过压力油管输送液压能量到液压阀。
液压阀根据接收的电控信号控制液压能量的流动方向、流量和压力等参数。
液压缸是执行器的一种形式，通过液压能量驱动活塞进行线性或旋转运动。
液压缸的运动通过连杆或机构与要控制的机械系统连接，从而实现位置、速度和力量等的控制。
电液控制系统的工作原理是通过电控信号控制液压能量的流动和分配，从而控制执行器的运动。
控制信号可以是电压、电流或数字信号等形式。
当控制信号变化时，电控系统会根据预设的控制算法调整液压阀的工作状态，以实现预期的机械运动。
电液控制系统可以实现多种控制方式，包括位置控制、速度控制和力控制等。
位置控制是通过控制液压阀的开关状态来控制液压缸的位置。
速度控制是通过控制液压阀的流量来控制液压缸的运动速度。
力控制是通过控制液压阀的压力来控制液压缸的输出力量。
这些控制方式可以单独应用，也可以结合使用，以实现更复杂的机械运动控制需求。
电液控制系统的优点在于其高效、可靠、快速和精确的特点。
由于液压系统具有较大的功率密度和传动效率，能够在短时间内提供大量的力矩和功率输出。
同时，液压系统具有较好的响应速度和控制精度，能够实现高速运动和精确控制。
(整理)数字电液控制系统
第1章数字电液控制系统1.1概述汽轮机的启动运行及安全保护是通过汽轮机控制系统实现的，作为汽轮机的脑袋，控制系统是汽轮机不可分割的一部分。
汽轮机的控制系统是从单纯的调节系统发展起来的，早期的液压调节系统，由主油泵提供整个系统的动力油和控制油，与润滑油系统共用一个供油系统，启动是靠人工操纵主汽门来控制汽轮机转速。
在升速过程中，整个控制过程处于开环运行状态，由人工监视控制。
当转速达到一定转速时，旋转阻尼感受到转速信号，产生一次油压反馈信号，再通过放大器放大为二次油压，控制油动机驱动进汽调节阀进一步提升转速，以达到同步、并网、带负荷，从而完成整个汽轮机的控制过程。
由于控制信号和反馈信号都是由机械或液压部件产生，在信号的产生和执行过程中，这些部件难免存在着摩擦迟缓，以至准确性差，迟缓率大，造成控制精度不高，不可避免地影响汽轮机控制性能。
同时缺少合适的控制接口，很难使机组满足整个系统的协调控制要求，阻碍了控制系统自动化程度的进一步提高。
为了使汽轮机能更准确、更协调、更安全、更可靠地实现控制，使电厂用户能更方便、更灵活地使用和维护，同时为提高整台机组的控制水平，与世界接轨，增强产品的竞争力，汽轮机控制系统的发展也应与世俱进。
随着科学技术的发展，国内汽轮机控制系统经过电子管、晶体管、模拟电路几个阶段的发展，通过二代人的努力，已具备实现数字控制的能力。
80年代初，引进国外先进技术，通过不断地消化和实践，使我们的设计技术和生产制造能力有了质的飞跃。
以引进技术为借鉴，一种以数字技术为基础的电液控制系统控制汽轮机的愿望得以实现。
数字式电液控制系统，简称DEH，它将现场的信号转化成数字信号，代替原有机械液压信号。
通过计算机的运算，控制汽轮机的运行，使运行人员可以通过DEH来完成对汽轮机的控制和监视。
1.2调节保安系统调节保安系统由调节系统和保安系统组成。
调节系统是汽轮机控制的主要环节，全面控制汽轮机的启停、升速、带负荷及电厂的协调控制，采集各种汽轮机的运行信息，显示汽轮机的运行状态；保安系统是汽轮机保护的重要部分，它全方位监视汽轮机的各个危害安全运行的参数，保护汽轮机安全可靠的运行。
汽轮机简答题类
汽轮机调节系统的任务是及时调整汽轮机的功率，使它能满足外界负荷变化的需要，同时保证转速在允许的范围内。
2．什么是液压调节系统静态特性曲线，并说明静态特性曲线的评价指标有哪些？对运行的影响这种功率与转速的对应关系描绘成的曲线称为液压调节系统的静态特性曲线。
评价调节系统静态特性曲线的指标有两个即转速变动率和迟缓率。
转速变动率：①影响机组的一次调频能力，在电网负荷变动时，转速变动率大的机组功率的相对变化量小，而转速变动率小的机组功率的相对变化量大。
②影响机组运行的稳定性。
③影响机组甩负荷时的超速迟缓率：①机组单机运行时，迟缓会引起转速自发变化（即转速摆动），最大摆动量为nn0。
②机组并网运行时，转速取决于电网频率，迟缓会引起功率自发发生变化（即功率飘移）。
功率飘移量的大小与迟缓率成正比，与转速变动率成反比。
3．汽轮机调节系统的型式有哪些？汽轮机调节系统按其结构特点可划分为两种型式即液压调节系统和电液调节系统。
液压调节系统主要由机械部件与液压部件组成，主要依靠液体作工作介质来传递信息，根据机组转速的变化来进行自动调节。
这种调节系统的调节精度低，反应速度慢，运行时工作特性是固定的，不能根据转速变化以外的信号调节需要来作及时调整，而且调节功能少。
但是它的工作可靠性高且能满足机组运行调节的基本要求。
电液调节系统由电气部件、液压部件组成。
电气部件测量与传输信号方便，并且信号的综合处理能力强，控制精度高，操作、调整与调节参数的修改又方便。
液压部件用作执行器(调节汽阀驱动装置)时充分显示出响应速度快、输出功率大的优越性，是其它类型执行器所无法取代的。
4．简述液压调节系统中同步器的作用。
调整单机运行机组的转速；调整并网运行机组的功率。
5．动态特性的指标。
影响调节系统动态特性的主要因素有哪些？并说明这些因素是如何影响的。
动态特性的指标：①稳定性。
②超调量。
③过渡过程时间。
转子飞升时间常数Ta：甩负荷时Ta越小，转子的最大飞升转速越高，而且过渡过程的振荡加剧。
DEH 系统简介
2、 DEH控制系统的组成
DEH控制系统分为两大部分电子控制系统部分、液压调节保安系统部分。
2.1、DEH电子控制系统部分主要包括操作员站、HUB、控制柜等。控制柜中除配有与通常DCS系统相似的开入、开出、模入、模出I/O模块外，还配有DEH专用模块――测速单元、伺服单元。通过进步前辈的图形化组态工具，可设计出完善的控制策详，以适应不同汽轮机、不同液压系统的要求。操作画面、数据库、历史库等均可与DCS系统共享。
操作员站：主要完成的是人机接口，运行人员通过操作员站完成能够应用DEH完成的正常操作。任意一台操作员站能够定义成工程师站，工程师和DEH软件保护人员可以通过工程师站进行组态等修正算法和配置的功能。
HUB：网络集线器，实现上层网络的通信物理接口。
控制柜：实现I/O模块的安装安排和接线端子的布置，I/O模块通过DP通讯线和主控单元连接形成顶层的数据网络，I/O模块主要实现对所需要的控制信号的采集转换工作。通过工程师站将DEH控制算法下装到控制柜，控制柜中的主控单元实现DEH控制算法的实现和运算。
C、 手动停机
手动按下手动遮断阀按钮，使危急遮断滑阀动作，将一次安全油泄掉，隔膜阀打开，泄掉二次安全油及快关油，快速关闭各进汽阀，遮断机组进汽。
此外，系统保安操纵箱上还设置了危急遮断器试验阀组，供危急遮断器做喷油试验和晋升转速试验用。
3.2DEH液压部套阐明
B）、实现阀门快关
系统设置有阀门操纵座，阀门的关闭由把持座弹簧力来完成。
机组正常工作时各油动机集成块上的卸荷阀芯将负载压力、回油压力和安全油压力离开，当需要停机或快关时，快关油压被泄掉，卸荷阀在油动机活塞下油压力的作用下打开，泄掉活塞下油压，油动机在阀门操纵座弹簧力作用下快速关闭。
汽轮机TSI、DEH、ETS系统介绍
3.危急遮断控制块
该控制块主要功能是为自动停机危急遮断与超 速控制母管直接提供接口。
控制块上面装有6个电磁阀（4个AST电磁阀，两 个OPC电磁阀），内部有两只单向阀，控制块内 加工了必要的通道，以连接各元件。所有孔口或 为了连接内孔而钻通的通孔，都用螺塞塞住，每 个螺塞都用“O”型圈密封。
4.两个单向阀
5.隔膜阀 隔膜阀连接着润滑油（低压安全油）系统和EH 油（高压安全油）系统，其作用是当润滑油压降到 较低时，可通过EH油系统遮断汽轮机。 隔膜阀装于前轴承座的侧面，当汽轮机正常运行 时，润滑油通入隔膜阀内隔膜上面的腔室中，克服 了弹簧力使阀保持在关闭位置。堵住EH危急遮断 油母管通向回油的通道，使EH系统投入工作。 机械超速遮断机构或手动超速实验杠杆的单独动 作或同时动作，均能使隔膜阀上部的润滑油压消失， 因而使压缩弹簧打开隔膜阀阀门把EH危急遮断油 排到回油管，AST安全油迅速失压将关闭所有进汽 阀。
正常运行时，他们是被通电励磁关闭，从而封 闭了自动停机危急遮断母管上的抗燃油泄油通道， 使所有蒸汽阀执行机构活塞下腔的油压能够建立 起来。当电磁阀失电打开，则总管泄油导致所有 汽阀关闭而使汽轮机停机。AST电磁阀是组成串 并联布置，这样就有多重的保护性。每个通道中 至少一个电磁阀打开，才可导致停机。同时也提 高了可靠性，四只电磁阀中任意一个损坏或误动 都不会导致停机。
一、TSI系统简介
TSI系统测量参数包括： 1. 零转速 2. 键相 3. 相对振动（轴振） 4. 绝对振动（轴承振动或瓦振） 5. 轴向位移（串轴） 6. 相对热膨胀（胀差） 7. 绝对热膨胀（缸胀） 8. 轴弯曲（偏心）
1.零转速: 本厂共两个零转速探头（一用一 备），主要用在汽机转速到零时投盘车的连锁 以及对大机转速的精确监测，一般可精确到小 数点后两位。与汽机3000转时的其他转速探 头区别在于灵敏度不同，而且作用也不同，该 探头不带保护。当一个零转速探头故障时可迅 速投入另一备用探头以达到盘车时转速的精密 监视，安装在汽机机头主油泵与推力轴承之间 位置。
DEH系统的作用、功能及组成
DEH系统的作用、功能及组成一、DEH的作用DEH全称为数字式功频电液调节系统。
它将现场的模拟信号转化成数字信号，通过计算机的运算，完成对汽轮机的启动、监视、保护和运行。
二、DEH的功能1、操作方式的选择。
（1）手动方式。
配备手操盘，计算机发生故障或其它特殊情况下（如炉熄火，快减负荷），可满足手动升降负荷的要求。
实现汽轮机组启动操作方式和运行方式的选择。
（2）操作员自动（OA）。
启动时必须采用的方式，可实现机组的冲转、升速、暖机、并网、带负荷的整个阶段。
（3）汽轮机程序启动（A TC）。
实现机组从启动到运行的全部自动化管理。
2、启动方式的选择。
可实现高、中压缸联合启动或中压缸启动（300MW机组）。
3、运行方式的选择。
机跟炉、炉跟机、协调等。
4、阀门管理。
可实现“单阀”或“多阀”运行。
并可实现无扰切换。
5、超速保护功能(OPC)。
主要由103％超速保护及甩负荷预测功能。
当转速超过停机值（110%额定转速）时，发出跳机信号，迅速关闭所有主汽门和调门。
6、阀门试验功能。
可在线进行主汽门、调门的全行程关闭试验或松动试验。
三、DEH系统的组成1、计算机控制部分（1）M MI站。
人机接口。
（2）D EH控制柜。
DPU分布式控制单元；卡件；端子柜。
DEH组成示意图2、液压控制部分（1）E H高压抗燃油控制系统。
抗燃油泵。
提供高压抗燃油，并由它来驱动伺服执行机构。
还包括：再生装置，滤油装置和冷却装置。
功能：提供压力油。
（2）控制汽轮机运行执行系统。
伺服阀，卸荷阀、逆止阀等组成。
将DEH来的指令电信号，转变为液压信号，最终改变调门的开度。
（3）保护系统。
OPC电磁阀，隔膜阀，AST电磁阀组成。
属保护机构。
当设备的参数达到限定值时（轴向位移、高压差胀、真空等），或关闭主汽门、调门。
四、DEH的优点1、精度高，速度快，延迟性小（迟缓率＜0.06％（原来0.6％），油动机快关时间＜0.2S（部颁规定0.5S）。
（迟缓率：单机运行从空负荷到额定负荷，汽轮机的转速n2由降至n1，该转速的变化值与额定转速之比的百分数δ）。
第四章 习题
第四章汽轮机调节系统一、选择题1．汽轮机正常运行时，调节系统控制：A. 汽轮机自动主汽门B. 同步器C. 汽轮机调节汽门D. 调速器2．决定调速汽门关闭速度的因素是A. 油动机时间常数B. 速度变动率C. 中间容积时间常数D. 转子飞升时间常数3．液压调节系统中油质发生变化时，下列哪个参数不会受到影响？A. 汽门动作可靠性B. 迟缓率C. 错油门动作可靠性D. 速度变动率4．承担尖峰及变动负荷的机组，调节系统的速度变动率一般取：A. 3%～4%B. 4.5%～5.5%C. 4%～6%D. 6%～9%5．设两台并网运行机组A, B所带的负荷相同，机组A的速度变动率小于机组B的速度变动率，当电网周波下降时，两台机组一次调频后所带功率为P A和P B，则A. P A＝P BB. P A＜P BC. P A＞P BD. 无法确定6．某300MW并网运行的机组的δ=6%，在电网频率从49.8Hz升到50Hz时，机组的功率变化为：A. 20MWB. 12MWC. 10MWD. 15MW7．增强机组的一次调频能力，应采取下列哪些措施A. 减小速度变动率B. 增大速度变动率C. 上移静态特性曲线D. 下移静态特性曲线8．一般规定液压调节系统的迟缓率应小于A. 0.06%B. 0.6%C. 1%D.6%9．汽轮机的负荷摆动大小与迟缓率大小的关系为A. 与迟缓率大小无关B. 与迟缓率大小成正比C. 与迟缓率大小成反比D. 与迟缓率大小的关系不能确定10．并列运行的机组，同步器的作用是______A. 改变机组的转速B. 改变调节系统油压C. 改变汽轮机功率D. 减小机组振动11．同步器对汽轮机转速的调整范围是A. -2%~+5%B. -3%~+5%C. -4%~+5%D. -5%~+7%12．在调节系统动态过程中的被调量随时间的变化曲线称A. 静态特性曲线B. 流量特性曲线C. 动态响应曲线D. 负荷特性曲线13．危急保安器的动作转速是______A. 3050rpm~3200 rpmB. 3200rpm~3300 rpmC. 3300rpm~3360 rpmD. 3360rpm~3450 rpm14．汽轮机甩全负荷时，机组动态最大转速一般不能超过额定转速的百分之多少？A. (104～106)%B. (107～109)%C. (110～112)%D. (112～115)%15．若，则在汽轮机功率变化时，转速变化速度快，甩负荷时汽轮机超速的可能性大。
电液换向阀工作原理
电液换向阀工作原理
电液换向阀是一种常用的控制元件，用于控制流体介质在液压系统中的换向和流向。
它采用电磁铁控制阀芯的运动，使流体在不同通道之间转换流向。
电液换向阀的主要组成部分包括电磁铁、阀芯、阀体和弹簧等。
其中，电磁铁通过通电或断电来产生不同的电磁力，控制阀芯的位置和运动。
阀芯位于阀体内，通过阀芯的不同位置，控制流体的通道连接和切断。
弹簧起到复位作用，使阀芯在没有电磁力作用下回到初始位置。
电液换向阀的工作过程是这样的：当电磁铁通电时，产生的电磁力将阀芯吸引，使其从初始位置移动到另一个位置，从而改变流体介质的流向。
当电磁铁断电时，电磁力消失，阀芯受弹簧力推回初始位置，恢复初始的流向状态。
电液换向阀广泛应用于各种液压系统中，如工程机械、冶金设备、航空航天等领域。
它具有结构简单、可靠性高、操作方便等优点，能够实现迅速、准确地控制流体介质的流向，满足不同工作状态下的流体控制要求。
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２、油动机 调节信号的最后一级放大
双侧进油式油动机 单侧进油式油动机
指标：提升力 油动机时间常数
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第三节 配汽机构
Executive body
１、传动机构 杠杆式传动机构 凸轮式传动机构
第六章 电液调节系统中的主要部件
Main parts of DEH
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电 液 调 节பைடு நூலகம்系 统
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电子调节装置 阀位控制装置（电液伺服装置）
配汽机构 调节对象
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第一节 电子调节装置
Electric control equipment
１、转速测量元件 转速信号转变为直流电压模拟信号后发送给ＤＥＨ
转速变化信号落后于功率变化信号
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1.什么是传统机械按键设计？
传统的机械按键设计是需要手动按压按键触动PCBA上的 开关按键来实现功能的一种设计方式。
传统机械按键结构层图：
按
PCBA
键
开关 键
SEPI
传统机械按键设计要点： 1.合理的选择按键的类型， 尽量选择平头类的按键，以 防按键下陷。 2.开关按键和塑胶按键设计 间隙建议留0.05~0.1mm，以 防按键死键。 3.要考虑成型工艺，合理计 算累积公差，以防按键手感 不良。
４、频差校正器 电网实际频率与额定频率之差 死区——线性——限幅
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５、功率校正器 ＰＩ调节器
６、调节级压力校正器 ＰＩ调节器
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第二节 阀位控制装置
Valve control equipment
１、电液转换器 阀位偏差信号（电信号）；转换放大； 液压信号（调节油压）；控制油动机
转 速
磁阻发讯器（永久磁钢、铁芯、线圈）
测
量
元 件
频率（转速）变送器
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n
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N
S
4
整形
微分
单稳
滤波
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２、功率测量元件
霍尔定律：半导体薄片置于磁场中，当沿薄片 的一对边通以电流，则另一对边就 会产生电势。
３、功率反调校正元件
２、调节阀 单阀、双阀 调节阀升程流量特性 调节阀升程提升力特性
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第四章 跟踪滑阀
Tracking
存在于电调与液调并存的控制方式 中
切换时无扰动
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