电液控制操作指南

pm32型电液控制系统

操作指南

MARCO系统分析和开发有限公司

目录

前言

1. 安全规程

2. p m32电液控制系统安装图纸

3. p m32电液控制系统使用要求

4. p m32电液控制系统原理

5. p m32电液控制系统元件

6. p m32电液控制系统功能

7. p m32控制器操作指南

8. X ALZ 界面操作指南

9. 综采工作面自动化

10.pm32电液控制系统维护指南

11.pm32电液控制系统常见故障处理方法

前言

随着上世纪80年代电子技术，现场控制技术和信息技术的快速发展，煤矿井工

开采迫切需要利用先进的控制技术，改变其落后的生产工艺和控制水平。煤矿井工

生产的核心是综采工作面，如何大幅度提升综采工作面现代化和自动化控制水平成为当时煤矿现代化的首要任务。

在综采工作面装备中，液压支架占据着核心的位置，一方面液压支架要保障对工作面的有效支护，另外一方面又要作为推进动力，保障工作面推进效率。如何提高液压支架对工作面的支护质量，如何提高采煤工作面的推进速度，成为煤矿现代化控制的重要要求。

在电液控制系统应用之前，液压支架采用手动操纵阀的控制方式，经历了本架手动控制，邻架手动控制，邻架液压先导控制的发展过程，手动控制方式的改进主要集中在控制的安全保障上，没有涉及到控制质量和控制效率的提高。

在上个世纪70年代末，英国人第一次提出了液压支架电液控制的概念，采用控制器，传感器和液压主阀替代手动操作阀，控制液压支架动作，保障对工作面顶板和煤壁的支护质量，提高工作面的推进速度。

随着电液控制系统在煤矿生产上的不断发展，支架电液控制系统已经超出了起初的控制范畴，从单纯控制液压支架，逐渐延伸到三机控制，泵站控制，采煤机等设备控制。从本世纪初开始，网络技术逐步引进到煤矿生产中来，在融合电液控制系统后，实现了综采工作面自动化，实现了综采工作面设备高效管理，实现综采工作面生产过程优化控制。

在1996年，液压支架电液控制系统随着德国DBT公司成套综采设备进入到中国，应用在当时的神府矿区。经过5年的使用和适应，电液控制系统高效性，高可靠性的优势逐渐显现出来，为国内各大煤矿所接受。随着marco公司pm3型电液控制系统进入中国，通过和国内支架厂配套，解决了成套设备进口价格昂贵的劣势，尤其在2003年之后，以marco公司pm3系统为代表的液压支架电液控制系统在国内逐渐推广开来，电液控制系统应用也逐渐从简单的地质结构扩展到复杂的地质结构，从高端客户逐渐扩展到了绝大多数的煤矿用户，从支架控制扩展到综采工作面自动化。

液压支架电液控制系统在控制层面上由三部分组成，

1. 单个液压支架层面上的机电一体化控制，

2. 工作面层面上的现场总线控制

3. 顺槽层面上的SCADA控制(生产过程控制).

安装在单个液压支架上的控制器，传感器和液压主阀，构成成单个液压支架的机电一体化控制，完成液压支架的液压功能控制，满足综采工艺对液压支架控制的要求。

综采工作面各控制器之间通过架间电缆连接成一个控制系统，通过总线通讯技术，构成了工作面内包含所有液压支架的现场总线控制，实现工作面急停，成组动作，数据传输，在线检测，故障报警等功能。

综采工作面电液控制系统和顺槽上位机相连，电液控制系统的实时数据传输给上位机，存储在上位机上，完成工作面液压支架的可视化和可控化，完成工作面跟机自动化，实现生产过程优化控制。

通过交换机将综采工作面内各种设备连接到集控上位机上，工作面各设备实时和历史数据存储在集控上位机上，完成综采工作面可视化和可控化，完成综采各设备间协调和控制，实现综采工作面设备管理，实现综采生产过程优化控制，实现综采工作面自动化。

在1985年, 德国开始研发液压支架电液控制系统。德国电液控制系统被命名为pm 系统，德语的含义为液压支架自动化系统，即电液控制系统被定位为综采工作面液压支架自动化，发展方向被定义为提高液压支架支护质量，支护效率以及推进速度，从而实现井下综采工作面少人或无人值守自动化。

德国pm电液控制系统在经过10年的不断完善，在世界上逐步取代了英国和澳大利亚电液控制系统的控制概念，成为世界上液压支架电液控制系统的标准。

在过去的10多年中，随着中国逐渐成为世界煤炭技术的发展中心，液压支架电液控制系统一方面在中国市场上迅猛发展，另外一方面也在不断适应中国的煤矿现状，在发展和适应过程中，电液控制系统逐渐形成两种的不同发展方向：•一种是以德国marco公司为代表的，不断完善和提升电液控制系统功能，采用生产过程控制理念，致力于综采工作面自动化，数字矿山建设的发展方向，•一种是以国产电液控制系统厂家为代表的，将电液控制系统定位为液压支架手动操纵阀控制替代产品，追求价格低廉的发展方向。

随着液压支架电液控制系统在中国煤矿的不断推广和应用，技术领先，满足不

同工况条件，不同地质条件和不同采煤工艺，致力于综采工作面自动化，致力于解决井下工作面生产实际问题的电液控制系统，将会逐渐成为电液控制系统的发展方向。

marco公司于1986年受德国鲁尔矿区的委托，研发液压支架电液控制系统，基于marco公司对于德国煤矿工业的深刻理解，技术的先进性，以及率先实现电液控制系统总线急停方式，在和德国西门子公司的竞争中胜出，marco公司电控系统成为德国鲁尔集团标准配置。

pm32电液控制系统为marco公司电液控制系统第四代产品: 1987年pm2系统，1991年pm3系统，1996年pm3.1系统，

2005年pm32系统。

基于pm32系统在中国市场取得的成功，在2007年marco公司决定，

pm32系统作为marco电液控制系统的系统名称，不再随着控制器升级而更改。

从2007年开始，marco公司致力于综采工作面自动化控制和数字化矿山的研发，在2010年推出IFC系统(综采工作面集成控制系统), 在2012年推出VisTwo系统(数字化矿山系统)。marco公司pm32电液控制系统包含综采工作面集控的全部功能，不需要额外投资。

1999年marco公司pm电液控制系统进入中国市场，迄今为止累计已销售了210套电液控制系统，在700多个工作面上运行过。

在薄煤层，大采高，大倾角，三软煤层，高瓦斯，放顶煤，以及全自动化等不同工作面上积累了丰富的经验。marco电液控制系统和中国煤矿生产紧密相结合，通过不断的技术创新，解决客户的实际技术难题，在煤矿控制领域取得一个又一个的成功：•2008年marco公司中薄煤层全自动化系统在神东榆家梁成功应用，

•2011年marco公司刨煤机自动化系统在东达矿成功应用，

•2012年marco公司薄煤层自动化系统在汾西集团贺西矿成功应用,

•2013年marco公司薄煤层综采工作面自动化在中平能化12矿成功应用，

•2013年marco公司薄煤层综采工作面自动化在宁煤金凤矿成功应用

•2013年marco公司数字化综采工作面在阳泉新元矿成功应用

pm32电液控制系统致力于保障工作面支护质量和提高支护效率，实现煤矿安全生产，高产高效。