MATLAB中bode图绘制技巧(精)
matlab画幅频响应和相频响应
matlab画幅频响应和相频响应
要使用MATLAB绘制系统的幅频响应和相频响应，可以按照以下步骤进行：
1. 定义系统传递函数或频率响应函数。
假设你有一个系统的传递函数H(s)，可以使用MATLAB的`tf`函数定义传递函数。
例如，假设传递函数为H(s) = (s+1)/(s^2+2s+3)，可以使用以下代码定义传递函数：
matlab
num = [1 1];
den = [1 2 3];
H = tf(num, den);
2. 绘制幅频响应。
使用MATLAB的`bode`函数可以绘制系统的幅频响应曲线。
以下代码演示如何绘制幅频响应曲线：
matlab
bode(H);
这将绘制出系统的幅频响应曲线，并显示频率范围和幅度值。
3. 绘制相频响应。
使用MATLAB的`bode`函数的输出参数可以获取系统的相频响应数据。
以下代码演示如何获取相频响应数据并绘制相频响应曲线：
matlab
[mag, phase, wout] = bode(H);
semilogx(wout, squeeze(phase));
这将绘制出系统的相频响应曲线，并显示频率范围和相位值。
以上是基本的步骤，你可以根据实际需求和系统的特点进行相应的修改和调整。
matlab中bode的用法
matlab中bode的用法Bode Plot: A Comprehensive Guide to MATLAB's bode() FunctionIntroduction:In the field of control systems engineering, it is crucial to analyze the frequency response of a system. The Bode plot provides valuable insights into the stability, gain, and phase response of a system. MATLAB offers a powerful tool, the bode() function, to generate Bode plots quickly and accurately. This article will provide a comprehensive guide on how to effectively use the bode() function in MATLAB.Definition of Bode Plot:A Bode plot is a graphical representation of a system's frequency response, which presents the gain and phase shift angles as functions of frequency. The magnitude plot depicts the system's gain at various frequencies, while the phase plot represents the phase shift introduced by the system at different frequencies. The Bode plot is commonly used in various engineering disciplines to gain insights into system behavior.Syntax of bode() Function:The bode() function in MATLAB allows the user to analyze the frequency response of a given system. Its general syntax is as follows:bode(sys)bode(sys, w)bode(sys1, sys2, ...)bode(sys1, sys2, ..., w)Here, "sys" represents the linear dynamic system model, and "w" denotes the vector of frequencies at which the Bode plots are to be evaluated. Additionally, the function can handle multiple systems, enabling comparative analyses.Generating Bode Plots:To generate a Bode plot in MATLAB, the first step is to create the system model. This can be achieved by either specifying transfer function coefficients or state-space matrices. Once the model is defined, the bode() function is used to generate the plots.Consider the following example, where we have a transfer function with a numerator of [1] and a denominator of [1, 2, 3]:num = [1];den = [1, 2, 3];sys = tf(num, den);By executing the following line of code, we can easily generate and plot the Bode plot:bode(sys)Customizing Bode Plots:The bode() function in MATLAB provides several options for customizing the appearance and content of the generated Bode plots. Some of the commonly used options are listed below:1. Frequency Range:By specifying the frequency range, users can restrict the range of frequencies displayed on the plot. This can be achieved by defining the vector "w" with the desired frequency range when calling the bode() function.2. Plotting Multiple Systems:The bode() function allows users to compare the frequency responses of multiple systems on a single plot. This can be done by passing multiple system models as arguments to the function.3. Plotting Multiple Outputs:When dealing with a system with multiple outputs, users can choose to plot the frequency response of each output separately. By default, MATLAB plots all outputs on a single graph, but this can be changed by specifying the output index as an additional argument.4. Plotting Options:The bode() function provides options to customize plot appearance, including grid lines, labels, titles, and color. These options enable users to communicate their results more effectively.Conclusion:In conclusion, the Bode plot is an essential tool for analyzing the frequency response of control systems. MATLAB's bode() function simplifies the process of generating Bode plots and provides numerous customization options. By utilizing this function effectively, engineers and researchers can gain valuable insights into system stability, gain, and phase response.。
浅议用Matlab绘制Bode图及频率特性分析
频率特性的描述： 极坐标形式：
这两种描述之间的关系：
系统的频率特性图主要有 Ｂｏｄｅ（波德）图、Ｎｙｑｕｉｓｔ（奈 奎斯特）曲线、Ｎｉｃｈｏｌｓ（尼柯尔斯）图。
限于篇幅，本文以 Ｂｏｄｅ 图为例来说明。 ２ 用 Ｍａｔｌａｂ 来绘制 Ｂｏｄｅ 图
Ｂｏｄｅ图是指由对数幅频特性和相频特性组成的对数频率 特性图。对数幅频特性和相频特性曲线的横轴都是频率，且 均是按对数分度的。对数幅频特性的纵轴为：
通过设计，构思出程序流程框图，以最典型的二阶系统 为例来说明。系统的传பைடு நூலகம்函数为
绘制出 ｗ 取一系列不同值时的 Ｂｏｄｅ 图，如图一所示。
图一 Ｂｏｄｅ 图
２５１
科技广场 ２００７．１１
浅议用 Ｍａｔｌａｂ 绘制 Ｂｏｄｅ 图及频率特性分析
Ｄｒａｗｉｎｇ Ｂｏｄｅ Ｇｒａｐｈｉｃ ｗｉｔｈ Ｍａｔｌａｂ ａｎｄ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ
黄 涛 郭玉婷 Ｈｕａｎｇ Ｔａｏ Ｇｕｏ Ｙｕｔｉｎｇ （１．吉林师范大学信息技术学院， 吉林 四平 １３６０００； ２．四平市第三高级中学， 吉林 四平 １３０００１） （１．Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｊｉｌｉｎ Ｎｏｒｍａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｊｉｌｉｎ Ｓｈｐｉｎｇ １３６０００； ２．Ｔｈｅ Ｔｈｉｒｄ Ｈｉｇｈ Ｓｃｈｏｏｌ， Ｊｉｌｉｎ Ｓｉｐｉｎｇ １３６００１）
分
版社．
析
［３］ＭＡＴＬＡＢ电子仿真与应用［Ｍ］．北京：国防工业出版社．
［４］电子系统仿真与ＭＡＴＬＡＢ［Ｍ］．北京：北京广播学院出版
社．
作者简介 黄涛，男，吉林师范大学信息技术学院教师，讲师，吉
应用Matlab绘制Bode图及Nyquist图
解答：
1、做传递函数为 G (s ) 解:
24 （0.25s 0.5） 的系统的 Bode 图。 （P148 例 6） 5s 20.05s 2
2、 已知系统的开环传递函数为 G ( s )
100k ，用 Matk=1,8,20 时系统 Nyquist 图，并判断系统的稳定性。试分析 k 对系统稳定 性的影响。 解： （1）当 K=1 时，由题意得 P=0，由 Bode 图得 N=0，则 Z=N+P=0，系统稳 定。
应用 Matlab 绘制 Bode 图及 Nyquist 图
题目：
1、自己从教材上的例题或者课后作业中选择一个系统，绘制其 Bode 图。 2、 已知系统的开环传递函数为 G ( s )
100k ，用 Matlab 分别 s ( s 5)(s 10)
绘制 k=1,8,20 时系统 Nyquist 图，并判断系统的稳定性。试分析 k 对系统稳定性 的影响。
(2) 当 K=8 时，由题意得 P=0，由 Bode 图得 N=2，则 Z=N+P=2，系统不稳 定。
（3）当 K=20 时，由题意得 P=0，由 Bode 图得 N=2，则 Z=N+P=2，系统 不稳定。
(完整版)使用simulinkbode图的绘制
在Matlab中，大多时候，我们都是用M语言，输入系统的传递函数后，用bode函数绘制bode图对系统进行频率分析，这样做，本人觉得效率远不如Simulink建模高。
如何在Matlab/Simulink中画bode图，以前也在网上查过些资料，没看到太多有用的参考。
今天做助教课的仿真，又要画电机控制中电流环的bode图，模型已经建好，step response也很容易看出来，可这bode图怎么也出不来，又不愿意用m语言写出传递函数再画。
baidu和google 了好一阵，几乎没有一个帖子说的清清楚楚的，经过一番摸索，终于掌握了Simulink里画bode图的方法。
.其实，Simulink里画bode图，非常的easy，也很方便。
写此文的目的是希望对那些常用Simulink进行仿真希望画bode图又不愿用M语言的新手有所帮助。
以下均是以Matlab R2008a为例。
首先，在simulink里建好model。
如图1，这里需要注意的是，输入和输出要用input port 和output port，这样以后画bode图的时候，系统就会知道是这两个变量之间的关系。
图1 建好model其次，选择线性分析。
Tools->Control Design ->Linear Analysis。
如图2。
图2 选择Linear Ansysis将出现如图3所示的Control and Estimation Tools Manager窗口。
图3 Control and Estimation Tools Manager窗口第三步，激动人心的时刻到了，哈哈。
如果你是按照前面的步骤来的，那么这时候，你就应前面的方框打上该可以直接画出bode图，在窗口的下方，将“Plot linear analysis result in a ”，即画output port和勾，已打的就不用管了，再在后面的下拉框里选择“bode response plot”按钮，就OK了。
matlab bode指数
在MATLAB中，使用Bode图来分析系统的频率响应时，指数函数可能用于描述频率的幂次。
Bode图是一种图表示方法，用于显示系统的频率响应特性，包括幅频特性和相频特性。
在MATLAB中绘制Bode图时，可以使用bode函数来计算并绘制系统的频率响应。
该函数可以绘制幅频图和相频图，其中幅频图显示了系统在不同频率下的增益或幅度，而相频图显示了系统在不同频率下的相位延迟。
在描述频率响应时，可以使用指数函数来表示增益或相位的变化。
例如，可以使用形如A * exp(-alpha *
w)的指数函数来描述频率响应的幅度，其中A是常数，alpha是衰减系数，w是角频率。
类似地，可以使用形如phase_shift + alpha * w的指数函数来描述相位延迟。
在MATLAB中，可以使用exp函数来计算指数函数。
例如，要计算exp(-alpha * w)，可以使用以下代码：matlab复制代码
w = 0:0.01:10; % 生成频率向量
alpha = 1; % 衰减系数
A = 1; % 常数
y = A * exp(-alpha * w); % 计算幅值
类似地，可以使用以下代码计算相位延迟：
matlab复制代码
phase_shift = 0; % 相位偏移量
y = phase_shift + alpha * w; % 计算相位延迟
然后，可以使用bode函数将计算得到的幅值或相位绘制成Bode图：
matlab复制代码bode(y); % 绘制Bode图
请注意，以上代码仅为示例，实际使用时需要根据具体的应用场景和需求进行修改和调整。
matlab2014里simulink画bode图
Version MATLAB 2014a
1 首先在simulink里建好model，输入输出要用input port和output port。
这样系统会识别它们之间的输入输出关系。
如图1所示：
图 1 model
2 依次选择工具栏上的Analysis、control design、linear analysis。
如图2所示：
图2 打开Linear Analysis
3 选择分析端口为 Root level inports and outports。
如图3所示：
图3 选择端口
4 选择画出图的类型，New Step为在一个新的图中绘出阶跃响应，New Bode为在一个新的图中绘出bode图。
EXISTING PLOTS表示在一个已经存在的图中画出bode或其它图，可以将多个bode放在同一个图中用来对比波形。
这里能画出很多曲线，可以根据需要选择。
5 显示设置，根据需要选择。
添加网格，图例。
6 也可以发送到 figure对画出的图进行更加详细的编辑。
7 查看状态空间方程，零极点增益和传递函数。
Matlab中Bode图的绘制技巧(精)
Matlab中Bode图的绘制技巧我们经常会遇到使用Matlab画伯德图的情况，可能我们我们都知道bode这个函数是用来画bode 图的，这个函数是Matlab内部提供的一个函数，我们可以很方便的用它来画伯德图，但是对于初学者来说，可能用起来就没有那么方便了。
譬如我们要画出下面这个传递函数的伯德图：1.576e010 s^2H(s= ------------------------------------------------------------------------------------------s^4 + 1.775e005 s^3 + 1.579e010 s^2 + 2.804e012 s + 2.494e014(这是一个用butter函数产生的2阶的，频率范围为[20 20K]HZ的带通滤波器。
我们可以用下面的语句：num=[1.576e010 0 0];den=[1 1.775e005 1.579e010 2.804e012 2.494e014];H=tf(num,den;bode(H这样，我们就可以得到以下的伯德图：可能我们会对这个图很不满意，第一，它的横坐标是rad/s，而我们一般希望横坐标是HZ；第二，横坐标的范围让我们看起来很不爽；第三，网格没有打开（这点当然我们可以通过在后面加上grid on解决）。
下面，我们来看看如何定制我们自己的伯德图风格：在命令窗口中输入：bodeoptions我们可以看到以下内容：ans =Title: [1x1 struct] XLabel: [1x1 struct] YLabel: [1x1 struct] TickLabel: [1x1 struct] Grid: 'off'XLim: {[1 10]} XLimMode: {'auto'} YLim: {[1 10]} YLimMode: {'auto'} IOGrouping: 'none' InputLabels: [1x1 struct] OutputLabels: [1x1 struct] InputVisible: {'on'} OutputVisible: {'on'} FreqUnits: 'rad/sec' FreqScale: 'log' MagUnits: 'dB' MagScale: 'linear' MagVisible: 'on' MagLowerLimMode: 'auto' MagLowerLim: 0 PhaseUnits: 'deg' PhaseVisible: 'on' PhaseWrapping: 'off'PhaseMatching: 'off'PhaseMatchingFreq: 0PhaseMatchingValue: 0我们可以通过修改上面的每一项修改伯德图的风格，比如我们使用下面的语句画我们的伯德图：P=bodeoptions;P.Grid='on';P.XLim={[10 40000]};P.XLimMode={'manual'};P.FreqUnits='HZ';num=[1.576e010 0 0];den=[1 1.775e005 1.579e010 2.804e012 2.494e014];H=tf(num,den;bode(H,P这时，我们将会看到以下的伯德图：上面这张图相对就比较好了，它的横坐标单位是HZ，范围是[1040K]HZ，而且打开了网格，便于我们观察-3DB处的频率值。
(完整版)Matlab中Bode图的绘制技巧(精)
Matlab中Bode图的绘制技巧我们经常会遇到使用Matlab画伯德图的情况，可能我们我们都知道bode这个函数是用来画bode图的，这个函数是Matlab内部提供的一个函数，我们可以很方便的用它来画伯德图，但是对于初学者来说，可能用起来就没有那么方便了。
譬如我们要画岀下面这个传递函数的伯德图：1.576e010 s A2H(s= ..........................................................................................................sA4 + 1.775e005 sA3 + 1.579e010 sA2 + 2.804e012 s + 2.494e014(这是一个用butter函数产生的2阶的，频率范围为[20 20K]HZ的带通滤波器。
我们可以用下面的语句：num=[1.576e010 0 0];den=[1 1.775e005 1.579e010 2.804e012 2.494e014];H=tf( num,de n;bode(H这样，我们就可以得到以下的伯德图：可能我们会对这个图很不满意，第一，它的横坐标是rad/s，而我们一般希望横坐标是HZ；第二，横坐标的范围让我们看起来很不爽；第三，网格没有打开(这点当然我们可以通过在后面加上grid on解决)。
F面，我们来看看如何定制我们自己的伯德图风格:在命令窗口中输入：bodeoptio ns我们可以看到以下内容：ans =Title: [1x1 struct] XLabel: [1x1 struct] YLabel: [1x1 struct] TickLabel: [1x1 struct] Grid: 'off' XLim: {[1 10]} XLimMode: {'auto'} YLim: {[1 10]} YLimMode: {'auto'} IOGrouping: 'none' InputLabels: [1x1 struct] OutputLabels: [1x1 struct] InputVisible: {'on'} OutputVisible: {'on'} FreqUnits: 'rad/sec' FreqScale: 'log' MagUnits: 'dB' MagScale: 'linear' MagVisible: 'on' MagLowerLimMode: 'auto' MagLowerLim: 0 PhaseUnits: 'deg' PhaseVisible: 'on' PhaseWrapping: 'off'是这样的，运行命令 ctrlpref ，出现控制系统工具箱的设置页面， Units 改为Hz 就好了PhaseMatchi ng: 'off'PhaseMatchi ngFreq: 0PhaseMatchi ngValue: 0我们可以通过修改上面的每一项修改伯德图的风格，比如我们使用下面的语句画我们的伯德图: P=bodeopti ons;P.Grid='o n';P.XLim={[10 40000]};P.XLimMode={'ma nual'};P.Freq Un its='HZ';num=[1.576e010 00]; den=[1 1.775e0051.579e0102.804e012 2.494e014];H=tf( num,de n;bode(H,P这时，我们将会看到以下的伯德图：上面这张图相对就比较好了，它的横坐标单位是HZ ，范围是[10 40K]HZ ，而且打开了网格，便于我们观察-3DB 处的频率值。
bodeplot函数
bodeplot函数
Bodeplot函数是Matlab中用来画频率响应曲线的一个函数，可以将一个系统的频率响应曲线画出来，这样一来就可以清晰的看出系统的特性和各种参数对系统的影响。
bodeplot函数的用法如下：
bodeplot (num,den,w)
参数 num 和 den 是一个系统的传递函数的分子和分母多项式的系数；w 是一个对应输入信号的频率向量。
如果用示波器查看系统，可以把示波器频率设置为w，然后把输出信号连接到示波器上，看到的曲线就是系统的频率响应曲线。
bodeplot函数的使用可以很方便的查看系统的频率响应曲线，而不必使用示波器查看，节省了大量的时间。
- 1 -。
Matlab波特图Bode绘制
Matlab波特图绘制在Matlab中，大多时候，我们都是用M语言，输入系统的传递函数后，用bode函数绘制bode图对系统进行频率分析，这样做，本人觉得效率远不如Simulink建模高。
如何在Matlab/Simulink中画bode图，以前也在网上查过些资料，没看到太多有用的参考。
今天做助教课的仿真，又要画电机控制中电流环的bode图，模型已经建好，step response也很容易看出来，可这bode图怎么也出不来，又不愿意用m语言写出传递函数再画。
baidu和google 了好一阵，几乎没有一个帖子说的清清楚楚的，经过一番摸索，终于掌握了Simulink里画bode图的方法。
.其实，Simulink里画bode图，非常的easy，也很方便。
写此文的目的是希望对那些常用Simulink进行仿真希望画bode图又不愿用M语言的新手有所帮助。
以下均是以Matlab R2008a为例。
首先，在simulink里建好model。
如图1，这里需要注意的是，输入和输出要用input port 和output port，这样以后画bode图的时候，系统就会知道是这两个变量之间的关系。
其次，选择线性分析。
Tools->Control Design ->Linear Analysis。
如图2。
将出现如图3所示的Control and Estimation Tools Manager窗口。
第三步，激动人心的时刻到了，哈哈。
如果你是按照前面的步骤来的，那么这时候，你就应该可以直接画出bode图，在窗口的下方，将“Plot linear analysis result in a ”前面的方框打上勾，已打的就不用管了，再在后面的下拉框里选择“bode response plot”，即画output port和input port之间的bode图，再点击“Linearize Model”按钮，就OK了。
其实除了bode图，还可以画其他很多响应曲线，比如step response、impulse response和Nyquist图等等，只需选择相应的step response plot，inpulse response plot或者Nyquist plot等等。
matlab中bode函数源程序
一、概述在控制系统工程中，频率响应是系统性能分析的重要手段之一。
Bode 图是频率响应的常用图示方法之一，它能够直观地展现系统的幅频特性和相频特性。
在MATLAB中，我们可以利用bode函数来绘制系统的Bode图，对系统的频率响应进行分析和评估。
二、bode函数的基本语法MATLAB中bode函数的基本语法如下：[bode_mag, bode_phase, w] = bode(sys)其中，sys表示系统的传递函数模型或状态空间模型；bode_mag和bode_phase分别表示系统的幅频特性和相频特性；w表示频率范围。
三、bode函数的使用方法1. 导入系统模型在使用bode函数之前，首先需要导入系统的传递函数模型或状态空间模型。
对于传递函数模型G(s)，可以使用以下命令进行导入：sys = tf([1],[1 2 1])2. 绘制Bode图一旦导入了系统模型，就可以利用bode函数来绘制系统的Bode图。
使用以下命令可以实现：[bode_mag, bode_phase, w] = bode(sys)3. 显示Bode图绘制Bode图之后，可以使用以下命令来显示幅频特性和相频特性：figuresubplot(2,1,1)semilogx(w,20*log10(bode_mag))grid onxlabel('Frequency (rad/s)')ylabel('Magnitude (dB)')title('Bode Magnitude Plot')subplot(2,1,2)semilogx(w,bode_phase)grid onxlabel('Frequency (rad/s)')ylabel('Phase (deg)')title('Bode Phase Plot')四、实例演示下面我们以一个具体的系统为例，演示bode函数的使用方法。
MATLAB中bode图绘制技巧(精)
M A T L A B中b o d e图绘制技巧(精)-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KIIMatlab中Bode图的绘制技巧学术收藏 2010-06-04 21:21:48 阅读54 评论0 字号：大中小订阅我们经常会遇到使用Matlab画伯德图的情况，可能我们我们都知道bode这个函数是用来画bode图的，这个函数是Matlab内部提供的一个函数，我们可以很方便的用它来画伯德图，但是对于初学者来说，可能用起来就没有那么方便了。
譬如我们要画出下面这个传递函数的伯德图：1.576e010 s^2H(s= ------------------------------------------------------------------------------------------s^4 + 1.775e005 s^3 + 1.579e010 s^2 + 2.804e012 s + 2.494e014(这是一个用butter函数产生的2阶的，频率范围为[20 20K]HZ的带通滤波器。
我们可以用下面的语句：num=[1.576e010 0 0];den=[11.775e005 1.579e0102.804e012 2.494e014];H=tf(num,den;bode(H这样，我们就可以得到以下的伯德图：可能我们会对这个图很不满意，第一，它的横坐标是rad/s，而我们一般希望横坐标是HZ；第二，横坐标的范围让我们看起来很不爽；第三，网格没有打开（这点当然我们可以通过在后面加上grid on解决）。
下面，我们来看看如何定制我们自己的伯德图风格：在命令窗口中输入：bodeoptions我们可以看到以下内容：ans =Title: [1x1 struct]XLabel: [1x1 struct]YLabel: [1x1 struct]TickLabel: [1x1 struct]Grid: 'off'XLim: {[1 10]}XLimMode: {'auto'}YLim: {[1 10]}YLimMode: {'auto'}IOGrouping: 'none'InputLabels: [1x1 struct]OutputLabels: [1x1 struct]InputVisible: {'on'}OutputVisible: {'on'}FreqUnits: 'rad/sec'FreqScale: 'log'MagUnits: 'dB'MagScale: 'linear'MagVisible: 'on'MagLowerLimMode: 'auto'MagLowerLim: 0PhaseUnits: 'deg'PhaseVisible: 'on'PhaseWrapping: 'off'PhaseMatching: 'off'PhaseMatchingFreq: 0PhaseMatchingValue: 0我们可以通过修改上面的每一项修改伯德图的风格，比如我们使用下面的语句画我们的伯德图：P=bodeoptions;P.Grid='on';P.XLim={[10 40000]};P.XLimMode={'manual'};P.FreqUnits='HZ';num=[1.576e010 0 0];den=[11.775e005 1.579e0102.804e012 2.494e014];H=tf(num,den;bode(H,P这时，我们将会看到以下的伯德图：上面这张图相对就比较好了，它的横坐标单位是HZ，范围是[10 40K]HZ，而且打开了网格，便于我们观察-3DB处的频率值。
MATLAB中调用simulink并绘制bode图技巧
Matlab中Bode图的绘制技巧
用simulink提供的linmod（）或者linmod2（）两个函数，从连续系统中提取线性模型，两个函数命令执行后都可以得到一个[a，b，c，d]表达的状态空间模型。
利用bode(sys)或者bode(a,b,c,d)函数绘制系统的对数幅频和相频特性曲线。
1) 修正原来的simulink模型，使其输入用inport表示，输出用outport表示。
这些端口在6.1版中分别位于sources和sinks组。
2）编写m文件内容为：
[A,B,C,D]=linmod(‘untitled1’) % untitled1’为系统的动态模型或simulink文件名。
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D); %转换成传递函数模型
printsys(num,den,’s’); %显示系统的传递函数模型
sys=ss(A,B,C,D);
bode(sys); %即可绘制系统的开环系统bode图
bode(A,B,C,D); %也可以采用此语句代替上面紫色语句
3）、直接在命令窗执行m文件。
MATLAB中bode图绘制技巧(精)
Matlab中Bode图的绘制技巧学术收藏 2010-06-04 21:21:48 阅读54 评论0 字号：大中小订阅我们经常会遇到使用Matlab画伯德图的情况，可能我们我们都知道bode这个函数是用来画bode图的，这个函数是Matlab内部提供的一个函数，我们可以很方便的用它来画伯德图，但是对于初学者来说，可能用起来就没有那么方便了。
譬如我们要画出下面这个传递函数的伯德图：1.576e010 s^2H(s= ------------------------------------------------------------------------------------------s^4 + 1.775e005 s^3 + 1.579e010 s^2 + 2.804e012 s + 2.494e014 (这是一个用butter函数产生的2阶的，频率范围为[20 20K]HZ的带通滤波器。
我们可以用下面的语句：num=[1.576e010 0 0];den=[11.775e005 1.579e0102.804e012 2.494e014]; H=tf(num,den;bode(H这样，我们就可以得到以下的伯德图：可能我们会对这个图很不满意，第一，它的横坐标是rad/s，而我们一般希望横坐标是HZ；第二，横坐标的范围让我们看起来很不爽；第三，网格没有打开（这点当然我们可以通过在后面加上grid on解决）。
下面，我们来看看如何定制我们自己的伯德图风格：在命令窗口中输入：bodeoptions我们可以看到以下内容：ans =Title: [1x1 struct]XLabel: [1x1 struct]YLabel: [1x1 struct]TickLabel: [1x1 struct]Grid: 'off'XLim: {[1 10]}XLimMode: {'auto'}YLim: {[1 10]}YLimMode: {'auto'}IOGrouping: 'none'InputLabels: [1x1 struct]OutputLabels: [1x1 struct]InputVisible: {'on'}OutputVisible: {'on'}FreqUnits: 'rad/sec'FreqScale: 'log'MagUnits: 'dB'MagScale: 'linear'MagVisible: 'on'MagLowerLimMode: 'auto'MagLowerLim: 0PhaseUnits: 'deg'PhaseVisible: 'on'PhaseWrapping: 'off'PhaseMatching: 'off'PhaseMatchingFreq: 0PhaseMatchingValue: 0我们可以通过修改上面的每一项修改伯德图的风格，比如我们使用下面的语句画我们的伯德图：P=bodeoptions;P.Grid='on';P.XLim={[10 40000]};P.XLimMode={'manual'};P.FreqUnits='HZ';num=[1.576e010 0 0];den=[11.775e005 1.579e0102.804e012 2.494e014];H=tf(num,den;bode(H,P这时，我们将会看到以下的伯德图：上面这张图相对就比较好了，它的横坐标单位是HZ，范围是[10 40K]HZ，而且打开了网格，便于我们观察-3DB处的频率值。
matlab中bode的用法
matlab中bode的用法Bode's Usage in MATLABBode plot is a graphical representation that depicts the frequency response of a system. This plot consists of two parts: magnitude response and phase response. MATLAB provides a powerful function called "bode" to generate Bode plots and analyze the frequency characteristics of a system. In this article, I will explain the usage of the "bode" function in MATLAB.The syntax of the "bode" function in MATLAB is as follows:[magnitude, phase, frequency] = bode(sys)Here, "sys" represents the transfer function or state-space model of the system under consideration. Upon execution, the "bode" function returns three outputs: magnitude, phase, and frequency.The "magnitude" output represents the magnitude response of the system and is usually plotted in decibels (dB). It indicates how the system amplifies or attenuates different frequencies. Positive values indicate amplification, while negative values indicate attenuation.The "phase" output represents the phase response of the system and is plotted in degrees. It shows the phase shift introduced by the system for each frequency. Positive values indicate a phase lead, while negative values indicate a phase lag.The "frequency" output represents the frequency axis corresponding to the magnitude and phase responses. It is usually plotted in logarithmic scale.To generate a Bode plot using the "bode" function, we need to define the system in MATLAB first. This can be accomplished by creating a transfer function or state-space model using the appropriate MATLAB functions.For example, let's consider a simple transfer function:sys = tf([1],[1 2 1])To generate the Bode plot of this system, we can use the following code:[magnitude, phase, frequency] = bode(sys)After executing this code, the magnitude, phase, and frequency responses will be stored in the variables "magnitude," "phase," and "frequency," respectively.To visualize the Bode plot, we can use the "semilogx" function to plot the magnitude response and the "semilogx" or "semilogy" function to plot the phase response. Additionally, we can use the "grid" function to add gridlines for better readability.Here's an example code snippet to plot and visualize the Bode plot:semilogx(frequency, 20*log10(magnitude))grid onxlabel('Frequency')ylabel('Magnitude (dB)')title('Bode Plot - Magnitude Response')figuresemilogx(frequency, phase)grid onxlabel('Frequency')ylabel('Phase (degrees)')title('Bode Plot - Phase Response')By executing the above code, two separate figures will be displayed showing the magnitude and phase responses of the system, respectively.In conclusion, the "bode" function in MATLAB is a useful tool for generating Bode plots and analyzing the frequency characteristics of a system. By providing the transfer function or state-space model of the system, the function calculates and returns the magnitude, phase, and frequency responses, allowing us to visualize and study the behavior of the system at different frequencies.。
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Matlab中Bode图的绘制技巧学术收藏2010-06-04 21:21:48 阅读54 评论0 字号：大中小订阅我们经常会遇到使用Matlab画伯德图的情况，可能我们我们都知道bode这个函数是用来画bode图的，这个函数是Matlab内部提供的一个函数，我们可以很方便的用它来画伯德图，但是对于初学者来说，可能用起来就没有那么方便了。
譬如我们要画出下面这个传递函数的伯德图： 1.576e010 s^2 H(s= ------------------------------------------------------------------------------------------ s^4 + 1.775e005 s^3 + 1.579e010 s^2 + 2.804e012 s + 2.494e014 (这是一个用butter函数产生的2阶的，频率范围为[20 20K]HZ的带通滤波器。
我们可以用下面的语句：num=[1.576e010 0 0]; den=[1 1.775e005 1.579e010 2.804e012 2.494e014]; H=tf(num,den; bode(H 这样，我们就可以得到以下的伯德图：可能我们会对这个图很不满意，第一，它的横坐标是rad/s，而我们一般希望横坐标是HZ；第二，横坐标的范围让我们看起来很不爽；第三，网格没有打开（这点当然我们可以通过在后面加上grid on解决）。
下面，我们来看看如何定制我们自己的伯德图风格：在命令窗口中输入：bodeoptions 我们可以看到以下内容：ans = Title: [1x1 struct] XLabel: [1x1 struct] YLabel: [1x1 struct]TickLabel: [1x1 struct]Grid: 'off' XLim: {[1 10]}XLimMode: {'auto'}YLim: {[1 10]} YLimMode: {'auto'}IOGrouping: 'none'InputLabels: [1x1 struct]OutputLabels: [1x1 struct]InputVisible: {'on'} OutputVisible: {'on'}FreqUnits: 'rad/sec'FreqScale: 'log' MagUnits: 'dB'MagScale: 'linear'MagVisible: 'on' MagLowerLimMode: 'auto'MagLowerLim: 0PhaseUnits: 'deg'PhaseVisible: 'on'PhaseWrapping: 'off' PhaseMatching: 'off'PhaseMatchingFreq: 0 PhaseMatchingValue: 0我们可以通过修改上面的每一项修改伯德图的风格，比如我们使用下面的语句画我们的伯德图：P=bodeoptions;P.Grid='on'; P.XLim={[10 40000]};P.XLimMode={'manual'};P.FreqUnits='HZ'; num=[1.576e010 0 0];den=[1 1.775e005 1.579e010 2.804e012 2.494e014];H=tf(num,den; bode(H,P 这时，我们将会看到以下的伯德图：上面这张图相对就比较好了，它的横坐标单位是HZ，范围是[10 40K]HZ，而且打开了网格，便于我们观察-3DB处的频率值。
当然，你也可以改变bodeoptions中的其它参数，做出符合你的风格的伯德图。
simulink常见问题2 2007年04月24日星期二上午09:29 怎样求两个空间向量的夹角，如[1，0，0]和[1，1，1] ang=A'*B/(norm(A*norm(; ----------------------------------------------------------------------- -- -------------- 如何把使用save workspace as保存过大量变量重新导出？应该用load能全部导出simulink仿真时间和实际物理系统的时间有什么关系?(是否相等?,谢谢仿真时间应该表示物理时间，比如说你选则终止时间为10，不管你花多长时间仿真，得到的结果表示10秒内的系统性能。
----------------------------------------------------------------------- -- ------- 在simulink中，变量y从1变化到1000，我希望将y=300时（或者是y大于300的时刻）的当前时间t提取出来，并定义为一个workspace中的变量，或者作为simulink中的一个标量，请问如何做到？将y作为一个输出信号，这样就可以对其后处理了。
另外，如果想在线使用该量，则加一个判断，如用比较模块判断y>=300, 300可以是常数输入 ------------------------------------------------------------------------- ------- 请问在simulink里面的低通滤波器在哪里你可以用离散模块组中的filter，低通参数应该由信号处理工具箱中函数设计----------------------------------------------------------------------- -- ------- 请问怎样用matlab 命令调出simulink文件中的scope的波形有一个自编的小程序function myfigure_scope(无效a=size(无效.signals; b=a(1,2;％b为信号的个数c=1;％c为循环变量while c<=b; subplot(b,1,c plot(无效.time,无效.signals(1,c.values c=c+1; grid end 其中无效为示波器中保存的structure with time数据 ----------------------------------------------------------------------- -- ------- 怎样把simulink中的图形输出转到m文件下进行编程输出用outport模块表示输出，然后用sim函数进行仿真，而不是用simulation菜单----------------------------------------------------------------------- -- ------- 我是用的from workspace比较多，所以每次赋值比较麻烦。
我想设一个默认值，不知如何设？请各位赐教!!!谢谢只能逐个设置，另外，建议使用outport而不使用toworkspace。
使用前者将在工作空间中产生yout变量 ----------------------------------------------------------------------- -- ------- 如何在matlab的simulink中读入dat文件可以用from file模块! ----------------------------------------------------------------------- -- ------- power system blockset与simulink的模块不能相连吗？能相联，但之间需要转换，如应该使用电压表和电流表等将其连接到simulink模块上----------------------------------------------------------------------- -- ------- SIMUKINK中有两个模块，一个是PID模块，一个是模糊控制模块，现在我想用模糊控制模块算出来的新的PID的参数值更改原来的PID参数，我不知道怎么做，请各位大侠指条明路，救命啊！应急方法：将PID参数设置为全局变量试试 ----------------------------------------------------------------------- -- ------- 我现在正在做毕业设计，遇到了一个问题。
我要一边用m文件进行编程，做一些界面。
一边用simulink进行仿真，在进行图形输出时，我遇到了一个问题，就是怎么样把simulink的输出而转到m文件下来。
因为我要在图形输出的窗口中还要添加一些按钮。
使它的外观更漂亮。
matlab的simulink的输出可以输出到工作空间种来也可以通过输出到一个mat文件等还可以直接用x-ygraph来做! java test! ----------------------------------------------------------------------- -- ------- SIMULINK仿真中的给定信号如果是非标准的（如非正弦波：由2个分段函数定义），怎么产生？可以用matlab fcn模块自己编写 ----------------------------------------------------------------------- -- ------- 如何取得离散信号中某时刻（假定是k时刻）及k-1时刻、k+1时刻的值，用Simulink中的哪些模块可以实现？接z(-1和z即可 ----------------------------------------------------------------------- -- ------- 我从电气库中找到一个电机的模型，但是却和我前面的simulink组成的模型不相通，那是怎么回事，有知道的吗，请告诉我，谢谢了。
PowerSystems Toolbox中模块不是所有端口都能接收Simulink信号的，例如电机模型中，电压输入是需要电压源模块的(Power systems Blockset 模块，而转矩可以输入simulink信号。