1+X工业机器人测试题含答案
1+X工业机器人选择题库+参考答案
1+X工业机器人选择题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。
A、正确B、错误正确答案：B2.行程开关可以作电源开关使用。
A、正确B、错误正确答案：B3.气管接头一般分为塑料接头和金属接头。
A、正确B、错误正确答案：A4.离线编程软件目前可完全替代手动示教编程。
A、正确B、错误正确答案：B5.ProcCall指令可以调用带参数的例行程序。
A、正确B、错误正确答案：A6.使用示教盒上的快捷键可以快速切换机器人自动/手动的工作模式。
A、正确B、错误正确答案：B7.气路连接完成，不允许出现漏接和漏气以及气管绑扎。
A、正确B、错误正确答案：B8.循环指令WHILE运行时，可能会出现死循环，在编写机器人程序使必须注意。
A、正确B、错误正确答案：A9.在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
A、正确B、错误正确答案：A10.程序编写完可直接自动运行。
A、正确B、错误正确答案：B11.机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
A、正确B、错误正确答案：A12.赋值指令用于对程序数据进行赋值，赋值可以是一个常量或数学表达式。
A、正确B、错误正确答案：A13.正确选用和使用低压电器元件对电器安全运行是极其重要的。
A、正确B、错误正确答案：A14.当转数计数器发生故障，修复后，必须进行转数计数器更新操作。
A、正确B、错误正确答案：A15.使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。
A、正确B、错误正确答案：B16.Reset指令可以将do1信号置位结果为1。
A、正确B、错误正确答案：B17.“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示机器人以关节移动至p10点，并设置do1为1。
A、正确B、错误正确答案：A18.通过ABB机器人控制柜上的钥匙切换开关可以选择的工作模式有手动模式、自动模式和半自动模式三种。
1+X证书工业机器人模考试题+参考答案
1+X证书工业机器人模考试题+参考答案一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、厚度为2mm的板，我们称为（）oA、厚板B、薄板C、中板D、特厚板正确答案：B2、（）旋转焊接试件至最佳焊接位置，能确保焊接质量的稳定性。
A、清枪站B、机器人行走轴C、焊接电源D、变位机正确答案：D3、利用某些熔点低于被连接金属熔点的熔化金属（钎料）在连接界面上起流散浸润作用，然后冷却形成结合力叫做（）。
A、压力焊B、非熔化极C、钎焊D、熔化极正确答案：C4、（）在已经示教好的程序基础上，通过指定偏移量或者移动偏移点的方法，把程序复制过去，达到提高变成效率的效果。
A、再起弧功能B、摆焊功能C、程序偏移功能D、焊接参数微调整功能正确答案：C5、（）提供维持电弧燃烧所需的焊丝、电流、气体、冷却液通道。
A、焊接电源B、焊枪C、控制器D、机器人正确答案：B6、二氧化碳气体保护焊（MAG-C焊）叫做（）。
A、MAG焊B、C02焊C、MIG焊D、TIG焊正确答案：B7、对于平板堆焊而言，焊枪纵向倾角（沿焊接前进方向）建议保持为（）。
A、45-600B、35-45°C、65-80°D、20-350正确答案：C8、焊接电源单元是焊接工艺装备的（）,主要负责将工业级交流电源波形转换成满足焊接工艺需求的电流、电压波形。
A、“载体”B、“核心”C、“哨兵”D、“卫士”正确答案：B9、电极（鸨极）不熔化的焊接方法叫做（）。
A、压力焊B、非熔化极C、钎焊D、熔化极正确答案：B10、通常机器人系统可处理（）工具坐标系定义。
A、1个B、2个C、3个D、若干正确答案：D11、目前品牌机器人制造商的一套控制器可以同时控制（）台/套机器人。
A、4B、1C>2D、3正确答案：A12、焊接电源前后面板中通过送丝焊接电缆与送丝机输入插座连接的按键是（）oA、电源输入电缆B、输出插座（-）C、送丝机构控制线插座X7D、输出插座（+）正确答案：D13、（）是净化焊接作业过程产生的大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。
1+X证书工业机器人测试题附参考答案
1+X证书工业机器人测试题（附参考答案）一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、（）是工业机器人“大脑”，具备交互、感知、控制、决策等功能。
A、伺服电机B、焊枪C、示教器D、机器人控制器正确答案：D2、焊接机器人所执行的任务程序中任务文件构成不包括哪种？（）A、行号码B、程序语句C、程序开始记号D、程序末尾记号正确答案：C3、机器人运动指令构成要素不包括下列哪种？（）A、位置坐标B、移动距离C、移动速度D、动作类型正确答案：B4、利用机器人快速参数化编程技术，可通过（）输入钢结构的几何特征参数，快速生成构件三维数模。
A、半自动B、手动C、全自动D、自动正确答案：B5、当焊接电流达到（）以上，基本采用水冷焊枪。
A、50AB、100ΛC、200AD、300A正确答案：D6、离线编程是指编程员（）,生成任务程序，并下载至机器人控制器。
A、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行仿真B、在专业机器人离线系统中进行编程或在模拟环境中进行仿真C、在专业机器人离线系统中进行仿真或在模拟环境中进行编程D、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行编程正确答案：B7、焊接电流一定时，干伸长度的增加，会使焊丝熔化速度（），但电弧电压（），电流降低，电弧热量减少。
A、增加；上升B、增加；下降C、减少；上升D、减少；下降正确答案：B8、全数字焊接电源配套机器人使用时，如需通过控制面板调节，将焊接电源设置为近控状态，隐含参数为（）。
A、P06B、P05C、P09D、P17正确答案：C9、为使机器人控制器作为外部主控装置的从控装置发挥作用，以字节指定从板向主控装置的输入大小的项目称为（）。
A、从控装置操作：从控状态B、从控装置操作：向主控装置的输入大小C、从控装置操作：来自主控装置的输出大小D、从控装置操作：从控装置错误严重性正确答案：B10、（）是遮挡弧光，避免现场人员被弧光打眼。
A、自动升降遮光屏B、储气瓶保护柜C、安全防护房D、焊接烟尘净化器正确答案：A11、以下哪项可以通过机器人I/O指令控制？（）A、读入机器人数字输入状态B、读入机器人数字输入、输出状态C、变更机器人数字输入、输出状态D、变更机器人数字输入状态正确答案：A12、金属极（熔化极）活性气体保护焊叫做（）oA、MIG焊B、C02焊C、TIG焊MAG焊正确答案：D13、工具坐标系一般是将（）设为零位，由此定义机器人末端执行器（焊枪）位姿的直角坐标系。
1+X机器人测试题(含答案)
1＋X机器人测试题（含答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、备份文件形式为(*.DF)的文件类型为（）。
A、系统文件B、默认的逻辑文件C、程序文件D、IO配置文件正确答案：B2、当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，打开程序进行试运行时，机器人（）执行程序。
A、逆序B、连续C、单步D、顺序正确答案：C3、外围设备输入信号UI[6]表示（）A、SFSPD：安全速度信号B、Fault Reset：报警复位信号C、Cycle Stop：周期停止信号D、Start：启动信号正确答案：D4、用于过渡点，不会因为奇异点而中断的运动指令是( )。
A、直线B、圆弧C、A圆弧D、关节正确答案：D5、UI[14]可以启动的RSR程序是（）A、RSR6B、RSR8C、RSR7D、RSR5正确答案：A6、机架号（RACK）为I/O通讯设备种类，机架号81-84表示( )A、Process I/O boardB、DeviceNET 总线C、CRMA15/CRMA16D、TCP网络通信正确答案：B7、常用的运动附加指令“Offset”是什么指令？A、增量指令B、位置补偿指令C、工具补偿指令D、加减速倍率指令正确答案：B8、当前倍率为3%，同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键，倍率值变化为（）。
A、FINEB、1%C、5%D、3%正确答案：B9、创建程序时，在单词方式下，功能键“F3”对应于哪个单词。
( )A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正确答案：C10、在运动指令中，（）类型指令运行不会因为奇异点而中断。
A、CB、JC、AD、L正确答案：B11、以下哪个不是FANUC工业机器人的自动运行方式。
A、STYLEB、JOBC、PNSD、RSR正确答案：B12、以下哪种坐标系，TCP点的运动轨迹不按照笛卡尔坐标移动。
（）A、USERB、WORLDC、JOINTD、TOOL正确答案：C13、码垛堆积由堆上式样和（）两种式样组成A、循环式样B、经路式样C、堆下式样D、等待式样正确答案：B14、R[i]=G[i]是将所指定组输入信号的二进制转换为（）代入所指定的寄存器。
1+X工业机器人选择模考试题含答案
1+X工业机器人选择模考试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人的位姿是由姿态和位置两部分变量构成的。
A、正确B、错误正确答案：A2.机器人系统模块USER和BASE是机器人冷启动后自动生成的。
A、正确B、错误正确答案：A3.在例行程序中编辑完成运动指令后，可以在“调试”中查看示教目标点的位置数据，但是不能修改。
A、正确B、错误正确答案：B4.超声测距是一种接触式的测量方式。
A、正确B、错误正确答案：B5.根据表达式或数据的值，执行不同的指令的语句是TEST条件语句。
A、正确B、错误正确答案：A6.急停开关（E-Stop）不允许被短接。
A、正确B、错误正确答案：A7.当工件在生产时掉落后，为了保障生产效率，可快速在机器人空间中将工件捡起。
A、正确B、错误正确答案：B8.使用赋值指令时，其右侧的表达式只能由常量和变量组合所构成。
A、正确B、错误正确答案：B9.在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看用户编写的RAPID程序。
A、正确B、错误正确答案：B10.组输入输出信号GIO占用4位地址，可代表十进制数0-15。
A、正确B、错误正确答案：A11.突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
A、正确B、错误正确答案：A12.要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。
A、正确B、错误正确答案：B13.机器人的驱动方式主要有电机驱动、气压驱动和液压驱动。
A、正确B、错误正确答案：A14.程序编写完可直接自动运行。
A、正确B、错误正确答案：B15.可以使用三点法进行用户（工件）坐标系标定。
A、正确B、错误正确答案：A16.只有在手动模式下才能在程序编辑器中进行添加指令的操作。
A、正确B、错误正确答案：A17.编辑程序时可以范围选取多行连续的指令。
A、正确B、错误正确答案：A18.工具坐标系建立完成后，不需要对该工具坐标系进行再次验证。
1+X工业机器人选择习题含答案
1+X工业机器人选择习题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。
A、正确B、错误正确答案：A2.循环指令WHILE运行时，可能会出现死循环，在编写机器人程序使必须注意。
A、正确B、错误正确答案：A3.机器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、释放工件和传送工件。
A、正确B、错误正确答案：A4.中断程序TRAP执行时，原程序处于等待状态。
A、正确B、错误正确答案：A5.示教再现型机器人是一种通过编程可示教、再现并可存储作业程序的机器人。
A、正确B、错误正确答案：A6.IRB120机器人发生急停故障时，使用控制器面板上蓝色制动闸按钮复位故障状态。
A、正确B、错误正确答案：B7.恢复机器人系统的文件夹包括有HOME、SYSPAR、RAPID等。
A、正确B、错误正确答案：A8.程序数据是在程序模块或系统模块中设定的和定义的一些环境数据。
A、正确B、错误正确答案：A9.智能度与自由度一样都属于工业机器人的技术参数。
A、正确B、错误正确答案：B10.“GripLoadload0”表示设置负载为load0。
A、正确B、错误正确答案：A11.紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。
A、正确正确答案：B12.使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。
A、正确B、错误正确答案：A13.当出现故障时，一定要确认系统中各设备的状态，确认各设备的自动程序都已终止后才可以处理故障。
A、正确B、错误正确答案：A14.在清洁示教盒屏幕或者防止触摸屏误操作时，可通过锁定触摸屏实现。
A、正确B、错误正确答案：A15.工业机器人在空间内运动时一般需要设置转弯区域以保证运行流畅平滑。
A、正确B、错误正确答案：A16.给机器人系统添加完成数字I/O信号，必须重新启动系统，信号方可有效。
A、正确正确答案：A17.静电最为严重的危险是引起爆炸和火灾，因此，静电安全防护主要是对爆炸和火灾的防护。
1+X工业机器人选择试题+参考答案
1+X工业机器人选择试题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的，工件框架是定义在工件上的。
A、正确B、错误正确答案：A2.断电后，机器人关节轴发生了移动，此种情况不需要进行转数计数器更新操作。
A、正确B、错误正确答案：B3.在程序编辑器可以定义系统的输入输出信号。
A、正确B、错误正确答案：B4.有熟悉机器人操作的人员在现场，就可以启动机器人进行自动运行。
A、正确B、错误正确答案：B5.使用圆弧运动指令进行圆弧运动时，一条圆弧指令运动的弧度不能超过240度。
A、正确B、错误正确答案：A6.无论是手动运行还是自动运行，机器人操作都必须首先遵守安全操作规程。
A、正确B、错误正确答案：A7.当选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
A、正确B、错误8.机器人的例行程序与数据无论属于哪个模块，都被系统共享。
A、正确B、错误正确答案：A9.正确选用和使用低压电器元件对电器安全运行是极其重要的。
A、正确B、错误正确答案：A10.示教盒无法启动时，需要进行示教盒的触摸屏校准。
A、正确B、错误正确答案：B11.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。
A、正确B、错误正确答案：B12.更改例行程序的声明，不可以修改例行程序的类型和数据类型。
A、正确B、错误正确答案：B13.码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。
A、正确B、错误正确答案：A14.当工件在生产时掉落后，为了保障生产效率，可快速在机器人空间中将工件捡起。
A、正确B、错误正确答案：B15.在不影响生产或者操作的情况下，机器人周围区域可以存在油污，水渍及杂质等。
A、正确B、错误16.在标定工具坐标系时，六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的X轴和Z轴方向。
A、正确B、错误正确答案：A17.工具坐标系建立完成后，不需要对该工具坐标系进行再次验证。
1+X工业机器人测试题及答案
1+X工业机器人测试题及答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.可使机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动方式是（）。
A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、绝对位置运动正确答案：C2.机械臂和外轴移动速度数据不包含的参数是（）。
A、工具中心点速率B、TCP重定位速率C、线性外轴的速率D、机械臂的位置正确答案：D3.以下哪种不属于机器人触觉。
（）A、视觉B、压觉C、滑觉D、力觉正确答案：A4.机器人线性运动的速度单位是（）。
A、in/sB、mm/sC、cm/minD、in/min正确答案：B5.以下没有ABB机器人序列号显示的是（）。
A、示教盒B、控制柜C、机器人本体D、驱动板正确答案：D6.下面在作业过程中，属于非接触式作业机器人的是（）。
A、分拣机器人B、弧焊机器人C、码垛机器人D、抛光机器人正确答案：B7.重新定位工作站的工件时，在不重新示教点的情况下，只需要重新标定（），所有路径将随之更改。
A、工具坐标系B、基坐标系C、工件坐标系D、大地坐标系正确答案：C8.以下哪个不是机器人示教器上的组件( )。
A、开机启动按钮B、摇杆C、触摸屏D、快捷按键正确答案：A9.当检测远距离物体时，应优先选用（）光电开关。
A、槽式B、对射式C、漫反射式D、光纤式正确答案：D10.在示教盒的（）菜单中可以设置机器人系统时间。
A、控制面板B、程序编辑器C、手动操纵D、程序数据正确答案：A11.光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（）。
A、警示信号B、开关信号C、频率信号D、压力信号正确答案：B12.机器人结构中起着支撑作用的部件是（）。
A、腕部B、机座C、腰部D、手部正确答案：B13.ABB机器人示教盒的状态栏可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（）。
A、运行程序B、坐标系信息C、报警信息D、参数和变量正确答案：C14.基于工件坐标系进行xyz平移的功能函数是（）。
1+X工业机器人选择习题与参考答案
1+X工业机器人选择习题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.工业机器人可通过设置运行安全区域避免对其他设备造成损伤。
A、正确B、错误正确答案：A2.在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
A、正确B、错误正确答案：A3.在启动机器人自动运行前，必须要检查安全防护装置都可以正常起作用。
A、正确B、错误正确答案：A4.添加运动指令后通过新建位置数据（robtarget），能够记录机器人当前的位置。
A、正确B、错误正确答案：A5.绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。
A、正确B、错误正确答案：A6.“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示机器人以关节移动至p10点，并设置do1为1。
A、正确B、错误正确答案：A7.机器人的TCP，不一定安装在机器人法兰上的工具上。
A、正确B、错误正确答案：A8.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。
A、正确B、错误正确答案：A9.“GripLoadload0”表示设置负载为load0。
A、正确B、错误正确答案：A10.创伤急救的原则是先抢救，后固定，再搬运，并注意采取措施，防止伤情加重或污染。
A、正确B、错误正确答案：A11.编写程序时一定要创建工件坐标系。
A、正确B、错误正确答案：B12.通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。
A、正确B、错误正确答案：B13.使用赋值指令时，其右侧的表达式只能由常量和变量组合所构成。
A、正确B、错误正确答案：B14.可以在不同的数据类型之间进行赋值。
A、正确B、错误正确答案：B15.防止混乱导致撞伤他人，安全疏散门是向内开启的。
A、正确B、错误正确答案：B16.在配置界面可以使用“文件”菜单中的“另存为”功能导出配置参数。
A、正确正确答案：A17.根据表达式或数据的值，执行不同的指令的语句是TEST条件语句。
1+X工业机器人选择考试题+参考答案
1+X工业机器人选择考试题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示机器人以关节移动至p10点，并设置do1为1。
A、正确B、错误正确答案：A2.在启动机器人系统进行自动操作前，示教人员应将暂停使用的安全防护装置功效恢复。
A、正确B、错误正确答案：A3.机器人周围区域必须清洁，无油、水及杂物等。
A、正确B、错误正确答案：A4.在RAPID程序中创建的程序数据，只能由同一个模块的指令引用。
A、正确B、错误正确答案：B5.根据表达式或数据的值，执行不同的指令的语句是TEST条件语句。
A、正确B、错误正确答案：A6.在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。
A、正确B、错误正确答案：A7.在完成添加I/O板和映射I/O信号后，必须将控制器重启，信号有效。
A、正确B、错误正确答案：A8.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
A、正确B、错误正确答案：A9.赋值指令用于对程序数据进行赋值，赋值可以是一个常量或数学表达式。
A、正确B、错误正确答案：A10.赋值指令右侧的值由表达式生成，而表达式可由文本、常数、变量、属性、数组元素、其他表达式或函数调用的任意组合所构成。
A、正确正确答案：A11.例行程序可以进行复制、粘贴、重命名操作。
A、正确B、错误正确答案：A12.在例行程序文件列表中可以对程序进行重命名、删除、复制和移动的操作。
A、正确B、错误正确答案：A13.添加运动指令后通过新建位置数据（robtarget），能够记录机器人当前的位置。
A、正确B、错误正确答案：A14.ABBIRB120机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连接示教盒的接口。
A、正确B、错误正确答案：B15.进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。
A、正确正确答案：A16.真空发生器具有高效、清洁、经济和小型等优点，常用于机械、电子等领域。
1+X工业机器人模考试题含参考答案
1+X工业机器人模考试题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、ABB标准I/O板安装完成后，只需将I/O板添加到DeviceNet总线上，即可在示教盒和软件中使用。
A、正确B、错误正确答案：B2、利用示教编程方法编写机器人程序时，一般需完成程序名编写、程序编写、程序修改、程序单步调试，然后才能进行自动运行。
A、正确B、错误正确答案：A3、使用示教盒上的快捷键可以快速切换机器人自动/手动的工作模式。
A、正确B、错误正确答案：B4、为缩短机器人的调试时间，可以采用机器人的最大运行速度来执行单步程序。
A、正确B、错误正确答案：B5、运动指令中的位置变量可以进行“修改位置”的操作。
A、正确B、错误正确答案：A6、SETAO是用来让机器人输出一个模拟量信号。
A、正确B、错误正确答案：A7、静电最为严重的危险是引起爆炸和火灾，因此，静电安全防护主要是对爆炸和火灾的防护。
A、正确B、错误正确答案：A8、关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。
A、正确B、错误正确答案：A9、减速器是一种相对精密的机械，其作用是降速同时降低了负载的惯量。
A、正确B、错误正确答案：A10、机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
A、正确B、错误正确答案：A11、组输入输出信号GIO占用4位地址，可代表十进制数0-15。
A、正确B、错误正确答案：A12、机器人程序存储器中，只允许存在一个主程序。
A、正确B、错误正确答案：A13、在示教盒程序编辑器中进行编程时，为编程界面的简洁，可以“隐藏声明”。
A、正确B、错误正确答案：A14、ABB机器人常用数据类型num可取整数值或小数值。
A、正确B、错误正确答案：A15、给机器人系统添加完成数字I/O信号，必须重新启动系统，信号方可有效。
A、正确B、错误正确答案：A16、创伤急救的原则是先抢救，后固定，再搬运，并注意采取措施，防止伤情加重或污染。
1+X机器人考试题(附参考答案)
1＋X机器人考试题（附参考答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、在六点法设置坐标系界面中，X、Y、Z中的数据代表（）。
A、当前TCP点在世界坐标系中的坐标B、当前TCP点与基点的距离C、当前TCP点在关节坐标系中的坐标D、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量正确答案：D2、使用以下哪种方法创建工具坐标系时，不可改变坐标系各轴的方向。
（）A、直接输入法B、六点法（XZ)C、六点法（XY）D、三点法正确答案：D3、对工业机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。
A、机器人制动装置是否异常B、机器人外部电缆线外皮有无破损C、以上都全是D、紧急停止装置是否有效正确答案：C4、关于创建用户坐标系，以下说法正确的是（）。
A、以上说法全错B、一个工作场合智能创建一个用户坐标系C、必须为机器人创建新的用户坐标系D、是否需要创建用户坐标系取决于机器人现场工作需求正确答案：D5、在位置数据中，UF表示什么坐标系？( )A、工具坐标系B、用户坐标系C、关节坐标系D、世界坐标系正确答案：B6、以下哪个不是示教器的作用（）A、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等B、切换运行模式（AUTO/T1/T2）C、编写机器人程序D、移动机器人正确答案：B7、系统变量$RMT_MASTER的值为2时，表示（）A、无外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、外围设备正确答案：C8、使用三点法建立工具坐标系时，各个点的机器人姿态应（）。
A、相同B、不用全相同C、不相同D、以上说法皆错误正确答案：C9、末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。
A、奇异形位B、次工作空间C、灵活工作空间D、工作空间正确答案：C10、FANUC机器人模拟量输出信号AO在一定的时间范围内可以有（）多个不同的取值。
A、10B、无限C、1000D、100正确答案：B11、使用不同的快换夹具时，应切换该快换夹具对应的（）坐标系。
1+X工业机器人试题含参考答案
1+X工业机器人试题含参考答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、在示教盒的（）菜单中可以设置机器人系统时间。
A、手动操纵B、程序编辑器C、控制面板D、程序数据正确答案：C2、在调试程序时，先应该进行（）调试，然后再进行连续运行调试。
A、单程序完整运行B、单步运行C、自动运行D、循环运行正确答案：B3、示教盒上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为（）状态。
A、不变B、ONC、.OFFD、其他正确答案：C4、关于机器人操作安全，下列哪种说法是错误的（）。
A、不要佩戴手套操作示教盒B、操作人员必须经过培训上岗C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具D、手动操作机器人时要采用较低的速度正确答案：C5、使用Offs偏移指令返回的是（）数据类型。
A、robtargetB、robjointC、stringD、singdata正确答案：A6、以下没有ABB机器人序列号显示的是（）。
A、示教盒B、控制柜C、机器人本体D、驱动板正确答案：D7、机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（）。
A、A重置系统（I启动)B、B重置RAPID（P启动）C、C关机D、D冷启动正确答案：A8、现有一条圆弧指令“MoveC P1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P2指的是A、圆弧的起点B、圆弧的中间点C、圆弧的终点D、圆弧的圆心正确答案：C9、（）是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。
A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异位形正确答案：A10、变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节（）的装置。
A、电动机转矩B、电动机转速C、电动机功率D、电动机性能正确答案：B11、下列表示设置组信号的指令是（）。
A、SETB、RESETC、SETGOD、PulseDo正确答案：C12、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。
A、A．电压B、B．亮度C、C．力和力矩D、D．距离正确答案：C13、等待一个条件满足后，程序继续往下执行的指令是（）。
1+X工业机器人题库及参考答案
1+X工业机器人题库及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、添加运动指令后通过新建位置数据（robtarget），能够记录机器人当前的位置。
A、正确B、错误正确答案：A2、工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。
A、正确B、错误正确答案：A3、区域数据（Zonedata）的数值不能超过下一条移动指令移动路径的一半。
A、正确B、错误正确答案：A4、传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
A、正确B、错误正确答案：A5、若已知工具的负载数据，则可以使用直接输入法标定工具坐标系。
A、正确B、错误正确答案：B6、手动限速模式下，ABB机器人的最大运行线速度为100mm/s。
A、正确B、错误正确答案：B7、编写程序时，如果格式出错，系统以黄色字体提示出错部分。
A、正确B、错误正确答案：B8、接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。
B、错误正确答案：A9、切换示教器语言时无需重新启动控制器。
A、正确B、错误正确答案：B10、备份功能可以保存系统参数、系统模块和程序模块。
A、正确B、错误正确答案：A11、ABB IRB120型机器人可以采用与地面90度角安装。
A、正确B、错误正确答案：A12、ABB机器人常用数据类型num可取整数值或小数值。
A、正确B、错误正确答案：A13、在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
A、正确B、错误正确答案：A14、机器人的例行程序与数据无论属于哪个模块，都被系统共享。
A、正确B、错误正确答案：A15、绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。
A、正确B、错误正确答案：A16、创建的程序中必须有并且只能有一个主程序main。
A、正确正确答案：A17、在启动机器人自动运行前，必须要检查安全防护装置都可以正常起作用。
A、正确B、错误正确答案：A18、机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。
1+X工业机器人考试题含答案
1+X工业机器人考试题含答案一、单选题（共90题，每题1分，共90分）1、步进电机的分类中不包括（）。
A、无刷式B、反应式C、混合式D、永磁式正确答案：A2、多传感器融合技术是将几个传感器组合在一体，形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。
A、速度B、位移C、单个D、温度正确答案：C3、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。
A、A．电压B、B．亮度C、C．力和力矩D、D．距离正确答案：C4、以下哪种不属于机器人触觉。
（）A、力觉B、滑觉C、压觉D、视觉正确答案：D5、IRB120机器人的（）指令可最方便地回到六个轴的校准位置。
A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD、ArcL正确答案：C6、改变感应电动机的速度，不能采用( )。
A、电压控制法B、电容控制法C、频率控制法D、极数变换法正确答案：B7、使用机器人进行弧焊作业过程中，对夹具的要求描述错误的是（）。
A、回避与焊枪的干涉B、较少定位误差C、装拆方便D、工件的固定和定位自动化正确答案：D8、用电设备金属外壳接地属于（）。
A、保护接地B、工作接地C、避雷接地D、散热接地正确答案：A9、以下没有ABB机器人序列号显示的是（）。
A、示教盒B、控制柜C、机器人本体D、驱动板正确答案：D10、在机器人程序运行时，无论程序指针如何，都会保持最后赋值的变量是（）。
A、VARB、PERSC、CONSTD、AUTO正确答案：B11、读取工件坐标当前的数据的功能函数是（）。
A、CposB、CRobTC、CtoolD、Cwobj正确答案：D12、在机器人运动指令中，V100 是指（）。
A、运动方式B、工具数据C、速度数据D、区域数据正确答案：C13、在工业机器人的生产过程中，要避免出现（）。
A、圆周运动B、绝对位置运动C、关节运动D、线性运动正确答案：B14、使用以下哪个选项的功能可以“加载电机校准参数”。
A、转数计数器B、基座C、机械手存储器D、校准参数正确答案：D15、机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？A、浇水B、二氧化碳灭火器C、用衣物扑打D、泡沫灭火器正确答案：B16、ABB机器人标准IO板的供电电压为（）。
1+X工业机器人选择测试题与参考答案
1+X工业机器人选择测试题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB机器人带有串口测量板（SMB），其作用是保存数据。
A、正确B、错误正确答案：A2.工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。
A、正确B、错误正确答案：A3.编辑程序时可以范围选取多行连续的指令。
A、正确B、错误正确答案：A4.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第 1 轴中心。
A、正确B、错误正确答案：B5.常量是在定义时赋予了数值，不能在程序中进行修改。
A、正确B、错误正确答案：A6.关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。
A、正确B、错误正确答案：A7.机器人在输送带上进行物料搬运任务，可以将不同阶段的运动速度设置为相同速度。
A、正确B、错误正确答案：B8.接近开关是一种非接触式检测装置。
A、正确B、错误正确答案：A9.示教盒无法启动时，需要进行示教盒的触摸屏校准。
A、正确B、错误正确答案：B10.液压驱动器不适合高、低温及有洁净要求的场合，一般多用于特大功率的操作机器人系统或机器人化工程机械。
A、正确B、错误正确答案：A11.在示教器控制面板可以进行程序数据的设置。
A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。
A、正确B、错误正确答案：B13.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。
A、正确B、错误正确答案：B14.运动指令中，示教目标点的名称一旦确定就不可以修改。
A、正确B、错误正确答案：B15.机器人的TCP，不一定安装在机器人法兰上的工具上。
A、正确B、错误正确答案：A16.使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。
A、正确B、错误正确答案：A17.循环指令WHILE运行时，可能会出现死循环，在编写机器人程序使必须注意。
A、正确B、错误正确答案：A18.给机器人系统添加数字I/O信号需要设定信号名称、信号类型即可。
1+X工业机器人选择考试题+答案
1+X工业机器人选择考试题+答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人应用程序可以由多个主程序、多个子程序和程序数据组成。
A、正确B、错误正确答案：B2.合理的设置区域数据Zonedata的数值可以提高机器人的运行效率。
A、正确B、错误正确答案：A3.ABB机器人在自动模式下，使能按键无效。
A、正确B、错误正确答案：A4.当选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
A、正确B、错误正确答案：A5.在清洁示教盒屏幕或者防止触摸屏误操作时，可通过锁定触摸屏实现。
A、正确B、错误正确答案：A6.工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。
A、正确正确答案：A7.当工件在生产时掉落后，为了保障生产效率，可快速在机器人空间中将工件捡起。
A、正确B、错误正确答案：B8.机器人系统模块USER和BASE是机器人冷启动后自动生成的。
A、正确B、错误正确答案：A9.在配置界面可以使用“文件”菜单中的“加载参数”功能导入配置参数。
A、正确B、错误正确答案：A10.ABB机器人地面安装时，基坐标系位于底座的中心轴与地面的交点处。
A、正确B、错误正确答案：A11.机器人程序存储器中，只允许存在一个主程序。
A、正确B、错误正确答案：A12.ABB机器人标准IO板挂在DeviecNet总线下，实现与外界的IO 通信。
A、正确正确答案：A13.电器元件布置必须保证正确、合理、整齐、美观，同时应考虑电器元件的散热要求。
A、正确B、错误正确答案：A14.调试机器人外围设备内部点位时，如果设备有光栅，应先检查光栅是否正常。
A、正确B、错误正确答案：A15.关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。
A、正确B、错误正确答案：A16.Reset指令可以将do1信号置位结果为1。
A、正确B、错误正确答案：B17.使用“TCP（默认方向）”的方法标定工具坐标系，点数只能选择4。
1+X工业机器人选择试题库(含参考答案)
1+X工业机器人选择试题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.IRB120机器人发生急停故障时，使用控制器面板上蓝色制动闸按钮复位故障状态。
A、正确B、错误正确答案：B2.无论是手动运行还是自动运行，机器人操作都必须首先遵守安全操作规程。
A、正确B、错误正确答案：A3.ABBIRB120机器人本体基座上有集成起源接口、动力电缆接口盒连接示教盒的接口。
A、正确B、错误正确答案：B4.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
A、正确B、错误正确答案：A5.中断程序TRAP执行时，原程序处于等待状态。
A、正确B、错误正确答案：A6.当工件在生产时掉落后，为了保障生产效率，可快速在机器人空间中将工件捡起。
A、正确B、错误正确答案：B7.圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。
A、正确B、错误正确答案：B8.接触器按主触点通过电流的种类分为直流和交流两种。
A、正确B、错误正确答案：A9.在机器人焊接系统中，若焊接作业区域的长度超过了机器人最大臂展，可以选配变位机或机器人外轴系统的外围设备。
A、正确B、错误正确答案：A10.在例行程序文件列表中可以对程序进行重命名、删除、复制和移动的操作。
A、正确B、错误正确答案：A11.机器人的例行程序与数据无论属于哪个模块，都被系统共享。
A、正确B、错误正确答案：A12.赋值指令右侧的值由表达式生成，而表达式只能由文本、常数、变量组合构成。
A、正确B、错误正确答案：B13.可变量的特点是无论程序指针如何，都会保持最后赋予的值，直到对其进行重新赋值。
A、正确B、错误正确答案：A14.机器人的TCP，不一定安装在机器人法兰上的工具上。
A、正确B、错误正确答案：A15.在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，此时，工具坐标系与末端法兰盘处的工具坐标系重合。
A、正确B、错误正确答案：A16.机器人自动运行时，示教使能键要一直按住。
1+X工业机器人选择练习题(含答案)
1+X工业机器人选择练习题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.对于某一些可以倒挂的机器人型号，可以直接倒挂安装，不需要更改任何参数。
A、正确B、错误正确答案：B2.机器人在输送带上进行物料搬运任务，可以将不同阶段的运动速度设置为相同速度。
A、正确B、错误正确答案：B3.使用“TCP（默认方向）”的方法标定工具坐标系，点数只能选择4。
A、正确B、错误正确答案：B4.运动指令中的所有的数据都可以选中后，在编辑中进行复制、粘贴和新建的操作。
A、正确B、错误正确答案：B5.圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。
A、正确B、错误正确答案：B6.创建的程序中必须有并且只能有一个主程序main。
A、正确B、错误正确答案：A7.选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
A、正确B、错误正确答案：A8.焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人。
A、正确B、错误正确答案：A9.机器人超载荷运行也是可以的。
A、正确B、错误正确答案：B10.工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、超声等从机器臂连通到末端执行器。
A、正确B、错误正确答案：A11.使用赋值指令时，其右侧的表达式只能由常量和变量组合所构成。
A、正确B、错误正确答案：B12.使用示教盒上的快捷键可以快速选择单轴、线性和重定位运动模式。
A、正确B、错误正确答案：A13.离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关，将示教器放置在安全位置。
A、正确B、错误正确答案：A14.编辑程序时可以范围选取多行连续的指令。
A、正确B、错误正确答案：A15.工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。
A、正确B、错误正确答案：A16.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
A、正确B、错误正确答案：A17.空间直角坐标系为以一个固定点为原点，过原点作三条互相垂直且具有相同单位长度的数轴所建立起来的坐标系。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1+X工业机器人测试题含答案1、使用赋值指令时，可以在不同的数据类型之间进行赋值。
A、正确B、错误答案：B2、工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、超声等从机器臂连通到末端执行器。
A、正确B、错误答案：A3、在示教盒程序编辑器中进行编程时，为编程界面的简洁，可以“隐藏声明”。
A、正确B、错误答案：A4、可以使用三点法进行用户（工件）坐标系标定。
A、正确B、错误答案：A5、使用MoveC指令完成一个完整的圆周运动需要三条指令。
A、正确B、错误答案：A6、使用对准功能，工具可以对准的坐标系有大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。
A、正确B、错误答案：B7、赋值指令右侧的值由表达式生成，而表达式只能由文本、常数、变量组合构成。
A、正确B、错误答案：B8、使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。
A、正确9、工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。
A、正确B、错误答案：A10、真空发生器具有高效、清洁、经济和小型等优点，常用于机械、电子等领域。
A、正确B、错误答案：A11、在启动机器人系统进行自动操作前，示教人员应将暂停使用的安全防护装置功效恢复。
A、正确B、错误答案：A12、使用圆弧运动指令进行圆弧运动时，一条圆弧指令运动的弧度不能超过240度。
A、正确B、错误答案：A13、使用“TCP（默认方向）”的方法标定工具坐标系，点数只能选择4。
A、正确B、错误答案：B14、在例行程序文件列表中可以对程序进行重命名、删除、复制和移动的操作。
A、正确B、错误答案：A15、关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。
A、正确B、错误答案：A16、ABB IRB120型机器人本体上有急停按钮。
答案：B17、相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。
A、正确B、错误答案：A18、利用示教编程方法编写机器人程序时，一般需完成程序名编写、程序编写、程序修改、程序单步调试，然后才能进行自动运行。
A、正确B、错误答案：A19、当选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
A、正确B、错误答案：A20、调试运行指令时需要先将光标移至对应的指令行。
A、正确B、错误答案：B21、ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。
A、正确B、错误答案：B22、可以使用四点法、六点法进行工具坐标系标定。
A、正确B、错误答案：A23、机器人手动操作时，示教使能健要一直按住。
A、正确B、错误答案：A24、手动限速模式下，ABB机器人的最大运行线速度为100mm/s。
答案：B25、运动指令中的位置数据不能进行“复制”“粘贴”的操作。
A、正确B、错误答案：B26、减速器是一种相对精密的机械，其作用是降速同时降低了负载的惯量。
A、正确B、错误答案：A27、机器人手爪的作用有抓住工件、握持工件、释放工件和传送工件。
A、正确B、错误答案：A28、在控制面板可以标定机器人的零点位置。
A、正确B、错误答案：B29、在程序编辑器可以定义系统的输入输出信号。
A、正确B、错误答案：B30、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
A、正确B、错误答案：A31、码垛是工业机器人的典型应用，通常分为堆垛和拆垛两种。
A、正确B、错误答案：A32、转数计数器与测量板之间断开过以后，可不进行转数计数器更新操作。
A、正确B、错误答案：B33、机器人的驱动方式主要有电机驱动、气压驱动和液压驱动。
A、正确B、错误答案：A34、ABB IRB120机器人本体基座上有集成气源接口、动力电缆接口和连接示教盒的接口。
A、正确B、错误答案：B35、在手动操纵机器人调试时，机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘以相应百分比，最大不超过500mm/s。
A、正确B、错误答案：B36、进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。
A、正确B、错误答案：A37、与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
A、正确B、错误答案：B38、工业机器人可通过设置运行安全区域避免对其他设备造成损伤。
A、正确B、错误答案：A39、速度数据（speeddata）定义的是TCP和外轴运动速度。
A、正确B、错误答案：A40、在不影响生产或者操作的情况下，机器人周围区域可以存在油污，水渍及杂质等。
A、正确B、错误答案：B41、在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。
A、正确B、错误答案：A42、变量是在程序执行过程中和停止时，保持当前的值，无论指针如何移动，数值都不会丢失。
A、正确B、错误答案：B43、合理的设置区域数据Zonedata的数值可以提高机器人的运行效率。
A、正确B、错误答案：A44、ABB IRB120机器人本体基座上有集成起源接口、动力电缆接口盒连接示教盒的接口。
A、正确B、错误答案：B45、超声测距是一种接触式的测量方式。
A、正确B、错误答案：B46、通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。
A、正确B、错误答案：B47、“MoveJDO p10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示机器人以关节移动至p10点，并设置do1为1。
A、正确B、错误答案：A48、工服及防静电工服外禁止佩戴任何金属或塑胶制品。
A、正确B、错误答案：A49、创伤急救的原则是先抢救，后固定，再搬运，并注意采取措施，防止伤情加重或污染。
A、正确B、错误答案：A50、机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。
A、正确B、错误答案：B51、工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。
A、正确B、错误答案：A52、在系统信息可以查看机器人系统的故障信息。
A、正确B、错误答案：B53、圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。
A、正确B、错误答案：B54、工业机器人的使用能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，能够提高生产效率和产品质量。
A、正确B、错误答案：A55、系统默认的备份文件夹名称为“IRB1200_Backup_20191115”，其中“20191115”指的是备份的序号。
A、正确B、错误答案：B56、运动指令中的位置变量可以进行“修改位置”的操作。
A、正确B、错误57、例行程序可以进行复制、粘贴、重命名操作。
A、正确B、错误答案：A58、突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
A、正确B、错误答案：A59、气路连接完成，不允许出现漏接和漏气以及气管绑扎。
A、正确B、错误答案：B60、机器人的TCP，不一定安装在机器人法兰上的工具上。
A、正确B、错误答案：A61、在配置界面可以使用“文件”菜单中的“加载参数”功能导入配置参数。
A、正确B、错误答案：A62、ABB机器人标准IO板挂在DeviecNet总线下，实现与外界的IO通信。
A、正确B、错误答案：A63、无论是手动运行还是自动运行，机器人操作都必须首先遵守安全操作规程。
A、正确B、错误答案：A64、直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型机器人是将机器人按几何结构来分类的。
A、正确答案：A65、工业机器人程序只能实现顺序执行，无法实现循环运行。
A、正确B、错误答案：B66、CallByVar指令可以调用带参数的例行程序。
A、正确B、错误答案：B67、交流接触器通电后，如果铁芯吸合受阻，会导致线圈烧毁。
A、正确B、错误答案：A68、在机器人运动的增量模式中可选择“小中大”的增量模式，但是不可以自定义增量的大小。
A、正确B、错误答案：B69、空间直角坐标系为以一个固定点为原点，过原点作三条互相垂直且具有相同单位长度的数轴所建立起来的坐标系。
A、正确B、错误答案：A70、常用的程序数据类型bool、num、robtaget等都可以用来对变量赋值。
A、正确B、错误答案：A71、编写程序时可以选择使用默认的工件坐标系。
A、正确B、错误答案：A72、SETAO是用来让机器人输出一个模拟量信号。
A、正确B、错误73、新建例行程序的类型有三种，普通例行程序“程序”、功能例行程序“函数”和中断例行程序“中断”。
A、正确B、错误答案：A74、对指令或者参数进行重要更改之前进行备份，如果更改后产生错误可以通过备份恢复系统。
A、正确B、错误答案：A75、基坐标系是该机器人的固有属性，在设计之初已经确定。
A、正确B、错误答案：A76、工业机器人在工作时，工作范围内可以站人。
A、正确B、错误答案：B77、在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。
A、正确B、错误答案：A78、对变量赋值的类型仅限于num、string型数据。
A、正确B、错误答案：B79、在保证机器人运行轨迹安全的前提下，应尽量减少中间过渡点的选取，删除没有必要的过渡点，这样机器人的速度才能提高。
A、正确B、错误答案：A80、在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看用户编写的RAPID程序。
B、错误答案：B81、动作指针（MP）所在位置是机器人当前正在执行的指令。
A、正确B、错误答案：A82、机器人超载荷运行也是可以的。
A、正确B、错误答案：B83、6S管理太耽误时间，在工业机器人调试阶段可以不执行，随意取放方便、省时。
A、正确B、错误答案：B84、ProcCall指令可以调用带参数的例行程序。
A、正确B、错误答案：A85、绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。
A、正确B、错误答案：A86、要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。
A、正确B、错误答案：B87、行程开关可以作电源开关使用。
A、正确B、错误答案：B88、更换伺服电机转数计数器电池后，必须进行转数计数器更新操作。
A、正确B、错误89、气管接头一般分为塑料接头和金属接头。
A、正确B、错误答案：A90、只有一台机器人和一种工件的位置移动时，默认工件坐标wobj0与机器人基坐标重合。
A、正确B、错误答案：A91、Set指令可以将do1信号置位结果为1。
A、正确B、错误答案：A92、当出现故障时，一定要确认系统中各设备的状态，确认各设备的自动程序都已终止后才可以处理故障。
A、正确B、错误答案：A93、编写程序时，如果格式出错，系统以黄色字体提示出错部分。
A、正确B、错误答案：B94、四点法标定工具坐标系的条件时工具的TCP点相对于tool0只有位置偏移。
A、正确B、错误答案：A95、工件坐标系中的用户框架是相对于大地坐标系创建的A、正确B、错误答案：A96、使用赋值指令时，其右侧的表达式只能由常量和变量组合所构成。
A、正确B、错误97、不同模块间的例行程序根据其定义的范围可互相调用。
A、正确B、错误答案：A98、在程序调试中，只有“PP移至Main”和“PP移至例行程序”两种指针移动的选择。