铰链四杆机构的演化

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应用实例：回转式油泵（转动导杆机构）
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百度文库10
牛头刨床的主体机构（摆动导杆机构）
曲柄导杆机构
转动导杆机构 摆动导杆机构 移动导杆机构 曲柄摇块机构
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转动导杆机构: 应用:旋转式水泵
有急回特性,无死点
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摆动导杆机构的应用——牛头刨床主运动机构
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曲柄滑块机构的应用（对心曲柄滑块机构） ——滚轮送料机
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曲柄滑块机构的应用——冲压机
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偏心轮机构
在曲柄滑块机构中，当曲柄较短时，往往用一个旋转 中心与几何中心不重合的偏心轮代替曲柄。
只能以曲柄为主动件
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二、导杆机构
取曲柄滑块机构的原连架杆2为机架而得到的，原连杆3 为主动件，若l3 l2，导杆1作整周运动，称为转动导杆 机构；若l3 l2，导杆1作往复摆动，称为摆动导杆机构。
§5-3 铰链四杆机构的演化
• 演化的方法: 改变某些构件的形状、相对长度、选择
不同的构件作为机架
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一、曲柄滑块机构： 当曲柄摇杆机构中的摇杆为无限长时，即为曲
柄滑块机构。具有一个移动副和三个转动副。
摇杆长 → ∞ → 直线 摇杆3 → 滑块
转动副D → 移动副
整理ppt 曲柄滑块机构
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{ 曲柄滑块演化成
e —— 称为偏距
对心曲柄滑块机构
偏置曲柄滑块机构
e≠0，偏置曲柄滑块机构 e = 0，对心曲柄滑块机构
对心曲柄滑块机构 整偏理p置pt 曲柄滑块机构
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曲柄摇杆机构
曲柄滑块机构
偏置曲柄滑块机构 整理ppt 对心曲柄滑块机构
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曲柄滑块机构的应用——内燃机
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以曲柄为主动件有急回特性
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移动导杆机构的应用——手动抽水机构
取曲柄滑块机构中的原滑块4为机架而得到的。当原曲柄2 转动时，导杆1可在固定滑块4中往复移动，故该机构称为 移动导杆机构（或定块机构）。
抽水唧筒 整理ppt
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曲柄摇块机构的应用——自卸汽车卸料机构
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