电器及PLC控制技术与实训 PPT
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电器及PLC控制技术PPT课件
因此，在振荡电路后面接上放大电路与 输出电路，就能检测出金属物体存在与否， 并能给出相应的控制信号去控制继电器， 以达到控制的目的。
注：使用接近开关时应注意选配合适的
有触点继电器作为输出器，同时应注意温度 对其定位精度的影响。
作业：
习题册 P8 1-1，1-2
书上
P19 1-1
第三节 接触器和继电器
1.3.1 接触器
接触器属于控制类电器，是一种适用于远距离频繁 接通和分断交直流主电路和大容量控制电路，实现远 距离自动控制，并具有欠（零）电压保护功能的电器。
其主要控制对象是电动机，也可用于其他电力 负载，如电热器、电焊机等。接触器具有欠压保护、 零压保护、控制容量大、工作可靠、寿命长等优点， 它是自动控制系统中应用最多的一种电器，其实物图 如图所示。
课程介绍
本课程是一门实用性很强的专业课， 主要内容是以电动机或其它执行电器为控 制对象，介绍继电器接触器控制系统和 PLC控制系统的工作原理、应用技术，典 型机械的电气控制线路以及电气控制系统 的设计方法。
要求
本课程要求同学们：
1．熟悉常用控制电器的结构原理、用途，了解 其型号规格并能够正确使用。
④磁吹灭弧法：电 磁吸力的作用下 迅速拉长电弧使 用于熄灭直流电 弧。
a）、b）机械性拉长电弧 c）双触点灭弧 d）磁吹灭弧 e）纵缝灭弧 f）金属栅片灭弧 g）纵缝陶土灭弧罩 —静触点 2—动触点 3—引弧角
v1—动触点移动速度 v2—电弧在磁场力作用下移动速度
接触器的用途：
接触器是一种用来频繁接通和断开 交、直流主电路及大容量控制电路的自动 切换电器。它具有低压释放保护功能，可 进行频繁操作，实现远距离控制，是电力 拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元 件
注：使用接近开关时应注意选配合适的
有触点继电器作为输出器，同时应注意温度 对其定位精度的影响。
作业：
习题册 P8 1-1，1-2
书上
P19 1-1
第三节 接触器和继电器
1.3.1 接触器
接触器属于控制类电器，是一种适用于远距离频繁 接通和分断交直流主电路和大容量控制电路，实现远 距离自动控制，并具有欠（零）电压保护功能的电器。
其主要控制对象是电动机，也可用于其他电力 负载，如电热器、电焊机等。接触器具有欠压保护、 零压保护、控制容量大、工作可靠、寿命长等优点， 它是自动控制系统中应用最多的一种电器，其实物图 如图所示。
课程介绍
本课程是一门实用性很强的专业课， 主要内容是以电动机或其它执行电器为控 制对象，介绍继电器接触器控制系统和 PLC控制系统的工作原理、应用技术，典 型机械的电气控制线路以及电气控制系统 的设计方法。
要求
本课程要求同学们：
1．熟悉常用控制电器的结构原理、用途，了解 其型号规格并能够正确使用。
④磁吹灭弧法：电 磁吸力的作用下 迅速拉长电弧使 用于熄灭直流电 弧。
a）、b）机械性拉长电弧 c）双触点灭弧 d）磁吹灭弧 e）纵缝灭弧 f）金属栅片灭弧 g）纵缝陶土灭弧罩 —静触点 2—动触点 3—引弧角
v1—动触点移动速度 v2—电弧在磁场力作用下移动速度
接触器的用途：
接触器是一种用来频繁接通和断开 交、直流主电路及大容量控制电路的自动 切换电器。它具有低压释放保护功能，可 进行频繁操作，实现远距离控制，是电力 拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元 件
电气控制与PLC实训教程教学课件
常用的PLC编程工具包括手持编程 器、图形化编程软件和在线编程 软件等。
PLC控制系统设计
系统设计流程
包括需求分析、硬件配置、软件编LC、输入/输出模块、人机 界面等设备。
控制系统软件设计
根据工艺流程和控制要求设计程序结构，编写控制逻 辑和算法，实现自动化控制功能。
广泛应用于汽车制造、化工、 食品加工、钢铁、造纸等各个 行业，成为现代工业自动化控 制的核心设备之一。
PLC的基本结构和工作原理
基本结构
包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出模块、电源等部 分。
工作原理
通过扫描方式依次读取输入信号，按照程序执行运算和控制操作， 通过输出模块驱动外部负载。
扫描周期
03
实训项目与实践操作
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
电机正反转控制实训
掌握电机正反转的基本原理
学生通过此实训，将学习如何使用PLC控制电机正反转。首先，他们需要理解电机正反转的电气原理，包括如何通过改变输 入电压的相序来实现电机的正反转。然后，他们将学习如何编写PLC程序来控制电机的正反转，并进行实际操作，验证程序的 正确性。
ERA
电气控制系统的组成
1 2
控制装置
用于接收输入信号，根据预设逻辑产生输出信号 ，控制被控设备。
被控设备
接受控制装置的输出信号，根据信号执行相应的 动作。
3
传输介质
连接控制装置和被控设备的媒介，用于传输信号 。
常用低压电器
断路器
用于切断或接通电路，保护电路免受过载、短路等故障的损害。
接触器
用于接通或断开电动机等主电路，具有低电压释放功能。
04
PLC控制系统设计
系统设计流程
包括需求分析、硬件配置、软件编LC、输入/输出模块、人机 界面等设备。
控制系统软件设计
根据工艺流程和控制要求设计程序结构，编写控制逻 辑和算法，实现自动化控制功能。
广泛应用于汽车制造、化工、 食品加工、钢铁、造纸等各个 行业，成为现代工业自动化控 制的核心设备之一。
PLC的基本结构和工作原理
基本结构
包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出模块、电源等部 分。
工作原理
通过扫描方式依次读取输入信号，按照程序执行运算和控制操作， 通过输出模块驱动外部负载。
扫描周期
03
实训项目与实践操作
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
电机正反转控制实训
掌握电机正反转的基本原理
学生通过此实训，将学习如何使用PLC控制电机正反转。首先，他们需要理解电机正反转的电气原理，包括如何通过改变输 入电压的相序来实现电机的正反转。然后，他们将学习如何编写PLC程序来控制电机的正反转，并进行实际操作，验证程序的 正确性。
ERA
电气控制系统的组成
1 2
控制装置
用于接收输入信号，根据预设逻辑产生输出信号 ，控制被控设备。
被控设备
接受控制装置的输出信号，根据信号执行相应的 动作。
3
传输介质
连接控制装置和被控设备的媒介，用于传输信号 。
常用低压电器
断路器
用于切断或接通电路，保护电路免受过载、短路等故障的损害。
接触器
用于接通或断开电动机等主电路，具有低电压释放功能。
04
电气控制与PLC实训教程-PPT精选
1.3.1 刀开关
刀开关只用于手动控制容量较小、起 动不频繁的电动机，可分为瓷底开启式负 荷开关和封闭式负荷开关。
1.3.2 低压断路器
低压断路器（又称为自动开关）可用 来分配电能、不频繁地起动电动机、对供 电线路及电动机等进行保护，当它们发生 严重的过载或短路及欠压等故障时能自动 切断电路。
低压断路器按用途分有配电（照明）、
2．原理
当线圈中有工作电流通过时，通电线 圈产生磁场，于是电磁吸力克服弹簧的反 作用力使得衔铁与铁芯闭合，由连接机构 带动相应的触头动作。
3．作用
将电磁机构中线圈中的电流转换成电 磁力，带动触头动作，完成通断电路的控 制作用，将电磁能转换成机械能。
1.2.2 触头系统
触头是用来接通或断开电路的，其结 构形式有很多种。
1．按其接触形式分 按其接触形式分为点接触、线接触和
面接触3种。
如图1-2所示。图1-2（a）为点接触的 桥式触头，图1-2（b）为面接触的桥式触 头，图1-2（c）为线接触的指形触头。点 接触允许通过的电流较小，面接触和线接 触允许通过的电流较大。
图1-2 常见的触头结构
2．按控制的电路分
按控制的电路分为主触头和辅助触头。 主触头用于接通或断开主电路，允许通过 较大的电流。辅助触头用于接通或断开控 制电路，只允许通过较小的电流。
电气控制与PLC实训教程
第1章 常用的低压电器
1.1
概述
1.2 电磁式低压电器的结构和工作原理
1.3
配电电器
1.4
控制电器
1. 5
继电器
1.6
无触点电器
1.7
电动机
1.1 概 述
1.1.1 低压电器的分类
1．按用途分 低压电器按它在电路中所处的地位
刀开关只用于手动控制容量较小、起 动不频繁的电动机，可分为瓷底开启式负 荷开关和封闭式负荷开关。
1.3.2 低压断路器
低压断路器（又称为自动开关）可用 来分配电能、不频繁地起动电动机、对供 电线路及电动机等进行保护，当它们发生 严重的过载或短路及欠压等故障时能自动 切断电路。
低压断路器按用途分有配电（照明）、
2．原理
当线圈中有工作电流通过时，通电线 圈产生磁场，于是电磁吸力克服弹簧的反 作用力使得衔铁与铁芯闭合，由连接机构 带动相应的触头动作。
3．作用
将电磁机构中线圈中的电流转换成电 磁力，带动触头动作，完成通断电路的控 制作用，将电磁能转换成机械能。
1.2.2 触头系统
触头是用来接通或断开电路的，其结 构形式有很多种。
1．按其接触形式分 按其接触形式分为点接触、线接触和
面接触3种。
如图1-2所示。图1-2（a）为点接触的 桥式触头，图1-2（b）为面接触的桥式触 头，图1-2（c）为线接触的指形触头。点 接触允许通过的电流较小，面接触和线接 触允许通过的电流较大。
图1-2 常见的触头结构
2．按控制的电路分
按控制的电路分为主触头和辅助触头。 主触头用于接通或断开主电路，允许通过 较大的电流。辅助触头用于接通或断开控 制电路，只允许通过较小的电流。
电气控制与PLC实训教程
第1章 常用的低压电器
1.1
概述
1.2 电磁式低压电器的结构和工作原理
1.3
配电电器
1.4
控制电器
1. 5
继电器
1.6
无触点电器
1.7
电动机
1.1 概 述
1.1.1 低压电器的分类
1．按用途分 低压电器按它在电路中所处的地位
电气控制与PLC应用技术-完整课件
交通工具
飞机、汽车、船舶等交通 工具的电气控制系统。
电气控制系统的基本组成
输入设备
控制元件
执行机构
控制系统
传感器、开关、按钮等， 用于采集被控对象的参
数和状态信息。
继电器、接触器等，用 于实现电路的通断控制。
电动机、电磁阀等，用 于实现被控对象的动作。
由控制器（如PLC）、 编程软件等组成，用于 实现控制逻辑和算法。
根据被控对象的控制要求，选择满足控制 点数、控制精度、控制顺序等要求的PLC。
选择具有良好扩展性的PLC，以便未来增加 或减少I/O模块。
考虑性能和可靠性
考虑成本因素
选择性能稳定、可靠性高的PLC，以确保长 期稳定运行。
在满足控制要求的前提下，选择性价比高 的PLC。
PLC的硬件配置
主控单元
包括中央处理器、存储器、电 源等核心部件。
运动控制
总结词
PLC能够实现高精度的运动控制，如伺服电机、步进电机等。
详细描述
在自动化生产线中，需要实现高精度的运动控制，如切割、装配等。通过与伺服电机、步进电机等运动控制设备 的配合，PLC能够实现精确的位置控制和速度控制，提高生产效率和产品质量。
过程控制
总结词
PLC能够对工业生产过程中的各种参数进 行监控和调节，实现自动化过程控制。
案例分析
以某高层建筑中的电梯为例，介绍PLC如何实现对电梯的自动化控 制和安全保护。
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电气控制与PLC应用技术-完整课 件
目录
• 电气控制技术概述 • PLC基础知识 • PLC在电气控制中的应用 • PLC的选型与配置 • PLC的通信与网络技术 • PLC应用案例分析
电器及PLC控制技术与实训PPT (1)
1．熔断器类型的选用
根据使用场合选用熔断器的类型。 （1）对于照明电路一般选用RT系列圆筒帽形熔断器或RC系列瓷插 式熔断器。 （2）对于电动机控制线路一般选用RL系列螺旋式熔断器。 （3）对于半导体元件保护一般选用RS系列快速熔断器。
中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
第1章
中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
第1章
常用低压电器
1.2 熔断器
一、常见熔断器的外形结构和符号
熔断器主要由熔体、安装熔体的熔管和熔座三部分组成。常见熔断 器的外形结构和符号如图所示。
（a）RC系列瓷插式熔断器
(b)RL系列螺旋式熔断器
(c) RM系列无填料封闭管式熔断器
(d) RT系列有填料封闭管式熔断器
中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
第1章
常用低压电器
1.1 低压开关
二、组合开关
1.外形、结构和符号
组合开关又称转换开关，它具有体积小、触点对数多、接线方式灵 活、操作方便等特点。常用的HZ10系列组合开关的外形、结构和符号 如图所示。
（a）外形
（b）结构
（c）符号
中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
中等职业教育课程改革新教材《电器及PLC控制技术与实训》
第1章
常用低压电器
1.1 低压开关
三、低压断路器
1．外形、结构和符号
低压断路器又叫自动空气开关，简称断路器。它集控制和多种保护 功能于一体，在正常情况下可用于不频繁接通和断开电路以及控制电动 机的运行。当电路发生短路、过载和失压等故障时，能自动切断电路 （俗称跳闸）。常见低压断路器的外形如图所示。
电器及PLC控制技术与实训第4章课件
主要内容
4.1 基本逻辑指令 4.2 梯形图的基本规则 4.3 常用的PLC应用程序编程实例 4.4 电动机的PLC控制编程实例 4.5 GX Developer编程软件的使用
4.1 基本逻辑指令
一、逻辑取指令和线圈驱动指令LD、LDI、OUT
通常用于将常开、常闭触点与主母线连接指令。同时也 与后面叙述的ANB指令组合在分支起点处使用。
ANDF指令使Y2在X2闭合后，且在X3的下降沿（由ON到OFF） 时仅接通一个扫描周期。
ANDP、ANDF仅在上升沿和下降沿进行一个扫描周期的与逻辑 运算
4.1 基本逻辑指令
十、上升沿和下降沿的或指令ORP、ORF
ORP 上升沿的或逻辑操作指令，ORF 下降沿的或逻辑操作指令。
使用注意： 1.使用ORP指令，辅助继电器M0仅 在X0、X1的上升沿（由OFF到ON）时 刻接通一个扫描周期。 2.使用ORF指令，Y2仅在X4、X5的 下降沿（由ON到OFF）时刻接通一个 扫描周期。
4.1 基本逻辑指令
二、AND与指令和ANI与非指 X0 X1 Y0
令
Y0 X2
M1
常开、常闭触点的串联指令。使 用注意：1．AND、ANI指令用于
X3 Y1
串联一个触点的指令，串联触点的
数量不限。其目标元件是X、Y、M
、S、T、C。使用说明如图所示。
0 LD X0 1 AND X1 2 OUT Y0 3 LD Y0 4 ANI X2 5 OUT M1 6 AND X3 7 OUT Y1
X3 Y2
0 LD X0 1 MC N0
M100 4 LD X1 5 OUT Y0 6 LD X2 7 OUT Y1 8 MCR N0 10 LD X3 11 OUT Y2
4.1 基本逻辑指令 4.2 梯形图的基本规则 4.3 常用的PLC应用程序编程实例 4.4 电动机的PLC控制编程实例 4.5 GX Developer编程软件的使用
4.1 基本逻辑指令
一、逻辑取指令和线圈驱动指令LD、LDI、OUT
通常用于将常开、常闭触点与主母线连接指令。同时也 与后面叙述的ANB指令组合在分支起点处使用。
ANDF指令使Y2在X2闭合后，且在X3的下降沿（由ON到OFF） 时仅接通一个扫描周期。
ANDP、ANDF仅在上升沿和下降沿进行一个扫描周期的与逻辑 运算
4.1 基本逻辑指令
十、上升沿和下降沿的或指令ORP、ORF
ORP 上升沿的或逻辑操作指令，ORF 下降沿的或逻辑操作指令。
使用注意： 1.使用ORP指令，辅助继电器M0仅 在X0、X1的上升沿（由OFF到ON）时 刻接通一个扫描周期。 2.使用ORF指令，Y2仅在X4、X5的 下降沿（由ON到OFF）时刻接通一个 扫描周期。
4.1 基本逻辑指令
二、AND与指令和ANI与非指 X0 X1 Y0
令
Y0 X2
M1
常开、常闭触点的串联指令。使 用注意：1．AND、ANI指令用于
X3 Y1
串联一个触点的指令，串联触点的
数量不限。其目标元件是X、Y、M
、S、T、C。使用说明如图所示。
0 LD X0 1 AND X1 2 OUT Y0 3 LD Y0 4 ANI X2 5 OUT M1 6 AND X3 7 OUT Y1
X3 Y2
0 LD X0 1 MC N0
M100 4 LD X1 5 OUT Y0 6 LD X2 7 OUT Y1 8 MCR N0 10 LD X3 11 OUT Y2
电气控制与PLC技术 ppt课件
ppt课件
10
1.2 刀开关与自动开关
1.2.1 刀开关
刀开关又称闸刀开关，是结构最简单、应用最广泛的一种手控电 器。刀开关在低压电路中用于不频繁地接通和分断电路，或用于隔离 电路与电源，故又称“隔离开关”。
1.刀开关的结构和工作原理
刀开关由绝缘底板、静插座、手柄、触刀和铰链支座等组成。如
图1-5所示为其结构简图。
ppt课件
6
❖ 2 触头系统
触头是电器的执行机构，在衔铁的带动下起接通和分断电路的作用。
由于铜具有良好的导电、导热性能，触头通常用铜制成。铜质表面容易 产生氧化膜，使触头的接触电阻增大，从而使触头的损耗也增大。有些 小容量电器的触头采用银质材料，与铜质触头相比，银质触头除具有更 好地导电、导热性能外，触头的氧化膜电阻率与纯银相比相差无几，而 且氧化膜的生成温度很高，所以，银质触头的接触电阻较小，而且较稳 定。
❖ (1)机械灭弧 通过机械装置将电弧迅速拉长。 ❖ (2)磁吹灭弧 在一个与触头串联的磁吹线圈产生的磁场作用下，电弧受
电磁力的作用而拉长，被吹入由固体介质构成的灭弧罩内，与固体介质 相接触，电弧被冷却而熄灭。 ❖ (3)窄缝(纵缝)灭弧法 在电弧所形成的磁场电动力的作用下，可使电弧拉 长并进入灭弧罩的窄(纵)缝中，几条纵缝可将电弧分割成数段且与固体 介质相接触， 电弧便迅速熄灭。 ❖ (4)栅片灭弧法 当触头分开时，产生的电弧在电动力的作用下被推入一 组金属栅片中而被分割成数段，彼此绝缘的金属栅片的每一片都相当于 一个电极，因而就有许多个阴阳极压降。对交流电弧来说，近阴极处， 在电弧过零时就会出现一个150~250V的介质强度，使电弧无法继续维 持而熄灭。由于栅片灭弧效应在交流时要比直流时强得多，所以交流电 器常常采用栅片灭弧。
电气控制与PLC实训基础PPT课件
h
ch.1 -14
ch.1 -14
Kunming University of Science & Technology
1.2.2 布或线槽） 捆扎带
h
ch.1 -15
ch.1 -15
Kunming University of Science & Technology
1.4 PLC的接线方法
1.4.2 PLC输入信号的接线 2．有源输入设备的接线：对直流24V的有源输入设备与三菱FX2N系列PLC的典型接线方式如图1.11所示 。
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ch.1 -20
ch.1 -20
Kunming University of Science & Technology
1.4 PLC的接线方法
1.1 电气图的绘制与阅读
1.1.1 电气原理图
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ch.1 -3
ch.1 -3
Kunming University of Science & Technology
1.1.1 电气原理图
1. 绘制电气原理图应遵循的基本原则
所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号来表示。 电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路3部分。 当同一电器元件的不同部件分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元 件的不同部件处标注同一文字符号。 所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时自然状态（也叫原始状态、常 态等）画出。 动力电路的电源线应水平画出，主电路应垂直于电源线画出，控制电路和辅助电路 应垂直于两条或几条水平电源线之间。 应尽量减少线条数量，尽量避免线条交叉。 在电气图的分支、元件前后及接点处，一般都要加上标号（即接线端子号）
电气控制与PLC应用技术完整课件
1.2三相异步电动机直接启动控制电路
1.2.1三相异步电动机的启动问题
三相异步电动机的启动过程是指三相异步电动机从接入电网开始转动 时起，到达额定转速为止这一段过程。
三相异步电动机在启动时启动转矩并不大，但定子绕组中的电流增大 为额定电流的4～7倍。这么大的启动电流将带来下述不良后果。
（1）启动电流过大造成电压损失过大，使电动机启动转矩下降。同时 可造成影响连接在电网上的其他设备的正常运行。
电气控制与PLC应 用技术完整课件
绪论
1.电气控制技术的产生与发展
电气控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的要求，从手 动控制到自动控制，从简单的控制设备到复杂的控制系统，从有触点的硬接线控制系统 到以计算机为中心的存储控制系统。
（1）电力拖动自动控制系统的组成 （2）电气控制技术的发展
2.使用交流接触器控制的正反转控制电路
双重联锁正反转控制电路
该电路可实现电动机的直接正反转切换，其控制过程如下： （1）正转控制（设开始启动） （2）反转控制（设由原来正转切换）
可让学生自行分析
1.2.7行程位置控制电路
行程开关是一种将机械信号转换为电信号，以控制运动 部件位置或行程的自动控制电器，它也属于主令电器。
多种断路器的外形
空气断路器的基本结构
在合闸后，搭钩将锁键钩住，使主触点闭合，电动机通电启 动运行。扳动手柄于“分”的位置(或按下“分”的按钮)，搭钩 脱开，主触点在复位弹簧的拉力作用下断开，切断电动机电源。 除手动分断之外。空气断路器还可以分别由三个脱扣器自动分断， 实现对应的保护功能。
1.2.4.用接触器直接控制电动机单向 运转的电路
1.使用倒顺开关控制的正反转控制电路
电路的工作原理是： 操作倒顺开关QS，把手柄板至“顺”的位置时，QS的触点往上接通
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输
用 户
入
运算器
出
输
单
单
出
元
控制器
元
设
备
外设
存储器
I/O
扩展
I/O 接口
EPROM
RAM
（系统程序） （用户程序）
扩展 接口
模块
3.2 PLC的基本组成与工作原理
1．中央处理器（CPU） CPU是整个PLC的核心部件，由控制器、运算器和寄存器 组成并集成在一个芯片内。CPU主要完成的任务是从存储器中 读取指令；执行指令；准备下一条指令；处理中断。 2．存储器 可编程序控制器的存储器包括系统存储器和用户存储器两 部分。 系统存储器，用于存放PLC的内部系统管理程序，用户不 能更改。 用户存储器，主要用于存储用户程序及工作数据等，其内 容可以由用户修改或增删。
简易编程器
图形编程器
个人机程序编程器
3.2 PLC的基本组成与工作原理
二、可编程序控制器的工作原理 可编程序控制器采用不断循环的顺序扫描 工作方式，PLC的工作过程如图所示。 （1）上电初始化 PLC上电后对系统进行 一次初始化，包括硬件和软件初始化，停电 保持范围设定及其它初始化处理等。 （2）系统自诊断 PLC每扫描一次，执行 —次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正 常，如果发现异常，则停机并显示出错。若 自诊断正常继续向下扫描。 （3）通讯服务 PLC自诊断处理完成以后 进入通讯服务过程。CPU自动检测并处理各 通信端口接收到的任何信息。
3.1 PLC简介 3.2 PLC的基本组成与工作原理 3.3 PLC的编程语言 3.4 PLC的内部系统配置 3.5 FX-20P-E手持编程器
3.1 PLC简介
一、可编程序控制器的产生和定义 1968年美国通用汽车公司对汽车生产线控制系统提出10 项采用计算机控制的改造要求并公开招标，1969年美国数字 设备公司根据这一要求，研制开发出世界上第一台可编程序 控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用。 1987年国际电工委员会颁布的PLC标准草案中对PLC做 了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系 统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存 储器，用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数 和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入 输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及 其有关外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体 ，易于扩展其功能的原则而设计。
3.1 PLC概述
四、可编程序控制器的分类 1．按I/O点数及存储器的容量分为大、中、小三个等
级。 小型PLC的输入、输出总点数一般在256点以下，用户
程序存储器容量在2K字（1K=1024，存储一个1或0的二进 制码称为1位，一个字为16位）以下。
中型PLC的输入、输出总点数在256-2048点之间，用 户程序存储器容量一般为2K-8K字。
大型PLC的输入、输出总点数在2048点以上，用户程 序存储器容量达到8K字以上。
2．根据结构形式分为整体式和模块式。
大家应该也有点累了，稍作休息
大家有疑问的，可以询问和交流
3.1 PLC概述
五、可编程序控制器的性能指标 1．存储容量 存储容量是指用户程序存储器的容量。 2．I/O点数 输入/输出（I/O）点数是PLC可以接受的输入信号和输出信 号的总和 。 3．扫描速度 扫描速度是指PLC执行用户程序的速度 。 4．内部元件的种类与数量 5．特殊功能单元
电器及PLC控制技术与实训
学习目标
【知识目标】
1．了解PLC的定义； 2．了解PLC的组成与工作原理； 3．了解PLC的常用编程语言； 4．了解FX2N系列PLC的内部配置； 5．了解FX2N系列PLC的硬件结构。
【技能目标】
1．掌握I/O接线方法。 2．掌握FX-20P-E手持编程器的使用。
主要内容
3.2 PLC的基本组成与工作原理
一、可编程序控制器的组成
可编程序控制器的基本组成包括：中央处理器（CPU）、 存储器、输入/输出单元（I/O）、电源及编程器等外部设备组 成，如图所示。
主机 电源
用 户 输 入 设 备
编程器Байду номын сангаас
打印机 盒式磁带机 EPROM写入器 图形监控系统 PLC或上位计算机
输
微处理器（CPU）
存
M0
Y0
存
器
器
5
输 出 锁 存 器
Y0
输 Y1 出 端 子
Yn
写
输入处理
程序执行
输出处理
3.2 PLC的基本组成与工作原理
3.2 PLC的基本组成与工作原理
3．输入/输出单元（I/O接口电路） 输入/输出单元是将PLC与现场各种输入、输出设备连接起来 的部件（也称为I/O单元或I/O模块）。
（1）输入单元通过PLC的输入端子接受现场输入设备的 控制信号，并将这些信号转换成CPU所能接受和处理的数字 信号输入主机。
（2） 输出单元用于把用户程序的逻辑运算结果输出到 PLC外部，具有隔离PLC内部电路与外部执行元件的作用， 同时兼有功率放大作用。PLC输出一般有三种：继电器输出 型（R）、晶体管输出型（T）、晶闸管输出型（S）。
3.1 PLC简介
二、可编程序控制器的特点 1．抗干扰能力强，可靠性高。 2．控制系统结构简单，通用性强。 3．编程方便，易于使用。 4．功能完善。 5．系统设计、调试的周期短。 6．体积小，维护操作方便。
3.1 PLC概述
三、可编程序控制器的应用 1．开关量逻辑控制。 2．运动控制。 3．数据处理。 4．过程控制。 5．通信及联网。
3.2 PLC的基本组成与工作原理
4．电源 电源单元是PLC的电源供给部分，交流电源经整流和稳压向 PLC各模块供电，一般PLC采用AC220V，也可采用DC24V。 5．编程器 编程器是PLC重要的外围设备，编程器不仅用于编程，还可 以利用它进行程序的修改和检查，以及器件的监控。专用的编程 器有简易编程器和智能编程器。现在的趋势是使用以个人计算机 为基础的编程装置。如图所示。
3.2 PLC的基本组成与工作原理
PLC在上电处理、自诊断和通讯服务完成以后，如果 工作选择开关在RUN（运行）位置，则进入程序扫描工作 阶段。程序扫描处理包括输入处理、程序处理、输出处理 三个阶段，其工作过程如图所示。
1 采样
2读
3写
6 刷新
X0
X1 输 入 端 子
Xn
输
X0
M0
输
入
暂
4读
出 暂