华测RTK实地操作使用步骤及注意事项(最实用)

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【一】基站架设（注意事项）：

1.基站尽量架设在高处，空旷的地方，并且附近无高压线，移动联通等无线信号发射塔。

2.基准站主机尽量与高增益天线保持3米以上的距离，防止GPS信号和无线电信号产生干扰。

3.保证各个连接线的插口处拧紧，连接顺序正确，最后用电瓶电源线连接电瓶，并且一定保证电源线正负极与电瓶连接正确（红接正，黑接负）。

注意：在连接时，最后接电瓶正负极，在收工的时候，最先拆电源线。

4.如果遇到下雨天或者烈日当头，应当用软包等物品罩在电瓶和电台的上方，以延长电台和电瓶的寿命。

5.每晚回到单位，记得充电，以确保明天作业。

【二】电台模式

1】电台模式下基准站的架设及DL3电台设置

图2-1 基准站的架设图2-2 电台模式整体连接图

图2-3 发射天线连接图图2-4 加长杆连接图

图2-5 电台连接图图2-6电台面板

初始界面

信息设置

1）初始界面-信息→回车键，进入信息菜单，可查看电台当前的波特率、模式、频、温度、版本等相关信息。

2）初始界面-设置→回车键，进入设置菜单，可对电台当前的波特率、模式、功频、液晶等进行设置。用向上或向下按钮选择，进入选项后同样用向上或向下按钮选择设置，之后选择确认，等待设置完成后退出，即完成相应设置。

一般情况下对第二排第一项功频（即功率和频率）进行设置。

说明：功率：可在1-20 W之间选择，建议在10-18W之间

频率：我公司根据实验结果，457.050，458.050，459.050三个频率较为稳定，也可设置为其他频率。

3）基准站启动：仪器架设好后，先打开基准站主机，然后开电台，等到基准站主机面板上第3个绿色的信号灯闪烁，以及电台的红灯一秒闪烁一次时，电台屏幕上电压显示数字跳动，表示基准站主机自启动成功，基准站在正常发射信号。如果2-3分钟后，这2个灯都还不闪，可以重新关闭基准站主机再开，等到灯闪后方可离开基准站。

2】电台模式下移动站接收机设置

1）手簿连接移动站主机

（1）用蓝牙连接：RTKce→配置→手簿端口配置→“选用蓝牙”打钩，点击配置蓝牙→搜索（点击一下那个像眼睛一样的东西）→绑定（把点触笔点击主机的S/N号，约1秒不放，出现一个画面，再点击绑定/band，这样即绑定了移动站）→OK→确定。手簿通过数据线连接上移动站主机，此时手簿右方会显示2个电池电量符号，上面是手簿电量，下面是主机电池电量，界面下方显示单点定位时表示手簿已经连接到移动站主机

如何手簿上不显示显示2个电池电量符号和单点定位，说明蓝牙没有启动成功，重新操作以上步骤即可。

注意：蓝牙端口一次设置配对好后，以后先开移动站主机，再开手簿时，手簿蓝牙可以直接配对移动站，无须进行搜索蓝牙，只要在配置→手簿端口配置，然后点击确定即可。当手簿跟主机断开了连接后，只要在配置→手簿端口配置，

2）设置移动站电台模式

电台模式：RTKce→配置→移动站参数→内置电台和GPRS→工作模式：华测电台→当前频率：***.***→设置→接受。

3）新建一个文件：当基准站是在位置点架站自启动的时候，基准站开机就不用管基准站了，只要管移动站就行了。①配置→坐标系管理→选择坐标系（beijing54？xi’an80？）→投影（修改中央当地子午线）→基准转换（无转换）→水平平差（不打钩）→垂直平差（不打钩）→要将本工程的坐标系用坐标库中相应的坐标系替换吗（确定→确定）。②文件→新建任务→输入文件名、选择坐标系→确定。③文件→保存文件。

4）开始测量：测量→启动移动站接收机→几十秒后→单点定位→浮动→固定→即可测量。

注意：基准站架设好并且正常发射信号后，在基准站旁启动移动站，检查看移

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动站是否能接收到差分信号，移动站第三个信号灯（绿色）闪烁，手簿界面出现浮动或固定即为接收到差分信号。

【三】网络模式

1】网络模式下基准站架设

网络模式只需把SIM卡插入到基准站主机卡槽中，放到粗平的脚架上即可。

仪器架设好后，打开基准站主机，等到基准站主机面板上第3个绿色的信号灯闪烁，表示基准站主机自启动成功，基准站在发射信号。如果2-3分钟后，这个灯还不闪，可以重新关闭基准站主机再开，等到灯闪后方可离开基准站。2】网络模式下移动站启动

1）手簿连接移动站主机

（1）用蓝牙连接：RTKce→配置→手簿端口配置→“选用蓝牙”打钩，点击配置蓝牙→搜索（点击一下那个像眼睛一样的东西）→绑定（把点触笔点击主机的S/N号，约1秒不放，出现一个画面，再点击绑定/band，这样即绑定了移动站）→OK→确定。手簿通过数据线连接上移动站主机，此时手簿右方会显示2个电池电量符号，上面是手簿电量，下面是主机电池电量，界面下方显示单点定位时表示手簿已经连接到移动站主机

如何手簿上不显示显示2个电池电量符号和单点定位，说明蓝牙没有启动成功，重新操作以上步骤即可。

注意：蓝牙端口一次设置配对好后，以后先开移动站主机，再开手簿时，手簿蓝牙可以直接配对移动站，无须进行搜索蓝牙，只要在配置→手簿端口配置，然后点击确定即可。当手簿跟主机断开了连接后，只要在配置→手簿端口配置，

2）设置移动站网络模式：RTKce→配置→移动站参数→内置电台和GPRS→工作模式：GPRS→通讯协议：UDP一对多→服务器IP：→GPRS模式：移动站→设置→接受。

3）新建一个文件：当基准站是在位置点架站自启动的时候，基准站开机就不用管基准站了，只要管移动站就行了。①配置→坐标系管理→选择坐标系（beijing54？xi’an80？）→投影（修改中央当地子午线）→基准转换（无转换）→水平平差（不打钩）→垂直平差（不打钩）→要将本工程的坐标系用坐标库中相应的坐标系替换吗（确定→确定）。②文件→新建任务→输入文件名、选择坐标系→确定。③文件→保存文件。

4）开始测量：测量→启动移动站接收机→几十秒后→单点定位→浮动→固定→即可测量。

注意：基准站架设好并且正常发射信号后，在基准站旁启动移动站，检查看移动站是否能接收到差分信号，移动站第三个信号灯（绿色）闪烁，手簿界面出现浮动或固定即为接收到差分信号。

【五】点校正(重点)

1】.点效正方法（重点）：键入→点→点名称SR***（如：输入SR+控制点实际名称字母缩写***）→代码（KZ控制的意思，方便查找）→北（X坐标）→东（Y坐标）→高程（H坐标）→控制点（打钩）→右下角（选项）→（当地平面坐标和WGS84坐标可选，一般采用当地平面坐标，即北京54或西安80或当地城建坐标）→接受。

注意：一般选用3到4个控制点进行点效正，并且这几个控制点能够包含整个测区。3个点时可以看出这几个控制点的水平精度，4个点可以看出高程精度。

2】.测量→测量点→点名称（输入和控制点相似的点名称，但绝对不能相同，如：CJ***（采集CJ+控制点实际名称字母缩写***），表示是已测的控制点）→严格扶正对中杆→测量（180秒左右，在实际测量中，可以在右下方选项内将观测时间180改为60，则只需测量60秒，精度也足可以满足要求）→控制点前（打钩）→测量。依次按顺序在3个或者4个控制点上进行相同测量。测量→点校正→增加→网格点（选择输入的控制点SR***）→GPS点（选择对应的已测的控制点CJ***）→确定；然后依次用相同方法增加剩下的控制点增加，然后增加完了就点击计算→观看各个点的水平残差和垂直残差（可以检测出哪个控制点是误差大，或者因为人为输入错误，或者是点的位置发生移动，或者是几个控制点不是相同等级的，一个点不满足要求时，可以删除此点，找其他控制点，精度满足要求时）→确定→确定（OK），下一步就可以进行碎步测量了。

3】因为年代久远或者其他原因，多个控制点的位置不是很好找，但是知道坐标，可以采用先进行1个或者2个控制点的点效正，然后：测量→点放样