(Rexroth)比例放大板VT-VSPD-1类型
VT-VSPA2-1-2X-英文说明书
– Output signal ”operational“
– Switchable measuring socket (option T5)
– Polarity protection for the supply voltage
– Power supply with DC/DC convertor without a raised zero point
2
Function
3
Block circuit diagram and connection allocation
4 and 5
Technical data
6 and 7
Characteristic curves
7
Display and adjustment elements
8 a nd 9
Unit dimension
The following is valid:
Standard Current Differential
Com.
Flow
value
input
input value socket direction
–100%
4 mA
–10 V
–10 V
P to B, A to T
0%
12 mA
0V
0V
100 %
20 mA
Electric Drives and Controls
Hydraulics
Linear Motion and Assembly Technologies
Pneumatics
Service
泉州东驰电子技术有限公司 ｗｗｗ．ｄｏｎｇｃｈｉ－ｉｅ．ｃｏｍ 电话：０５９５－２８１８３３５０ 传真：０５９５－２２５７９９００ 专业提供比例放大器
VT-VRRA1系列说明书
For valve types
4WRPH 6 … P-2X 4WRPH 6 … P-2X 4WRPH 10 … P-2X
Front panel
see page 5
RE 30 040/11.02
2/6
VT-VRRA1
Block diagram with terminal assignment
VT-VRRA1
3/6
RE 30 040/11.02
Daughter card NhomakorabeaTechnical data (For device applications beyond the stated values, please consult us!)
P.C.B. format Plug connector Ambient temperature Weight m Power supply UB to z2 – b2 (100 x 160 x approx. 35) mm (B x L x H) Europe format with front panel (7 modular spacings) DIN 41 612 – F 32 0 °C … +70 °C, storage temperature min. –20 °C; max. +70 °C 0.25 kg 24 V DC nominal Battery voltage 21…40 V Rectified AC voltage Ueff = 21…28 V (single-phase, full-wave rectification) 4,700 µF/63 V DC, only required if UB ripple >10 % 2.7/40 (NG 6) 3.7/60 (NG 10) 1.7 A 2.7 A The current rating can rise at min. UB and long cable length to control solenoid 37 W 55 W b 20: 0 … ±10 V Difference amplifier z 20: 0 … ±10 V (Ri = 100 kΩ) Potentiometer 10 kΩ, ±10 V supply from b 32, z 32 (10 mA) or external signal source To z 16, U = 8.5 … 40 V, Ri = 100 kΩ, LED (green) on front panel lights up b 30: –15 V z 30: +15 V b 22: 0 … ±10 V, Ri = 20 kΩ b 24 Clocked current regulator Imax. = 2.7 A Imax. = 3.7 A Solenoid cable: up to 20 m 1.5 mm2 20 to 60 m 2.5 mm2 Position transducer: 4 x 0.5 mm2 (screened) Open-circuit protection for feedback signal cable Closed-loop position control with PID action Clocked output stage Rapid energizing and de-energizing for fast response times Short-circuit-proof outputs Linearization of non-linear flow curve Zero via trimming potentiometer ±5 % Area ratio adjustment of differential cylinders Gain in weak signal range Green: Enable Yellow: Feedback signal open circuit Red: Undervoltage (UB too low) z 22: Open collector output to +UK max. 100 mA; no fault: +UK
MTS位移传感器与SM338
摘要我厂自2003年1月份工艺升级改造后,设备自动化控制向着高精尖方向发展,已达到国内同行业领先的水平.随之而来对我们维护人员的业务水平有了更高的要求,必须尽快熟悉新设备的性能、控制原理及工艺要求，以应维护的需要。
同时针对设备设计存在的缺陷及现场使用中暴露出的问题也有待技术人员组织攻关与处理，而其中技术与维护难点又集中在我厂四辊主轧区。
因此通过近两年的设备维护与管理，我带领本班组人员，结合自身优势和本专业特点，重点对四辊前后对中进行了系统维护工作。
结合设计图纸将原供电控制电源进行改造；通过现场调研在对中相关位置加了1个极限开关，使对中在一定位置进行减速减小设备的冲击负荷；结合MTS位移传感器与PLC 模块接口数据传输通讯特点，翻阅产品说明书和设备特点，增加编写相应对中实时位移检测程序，解决了对中实时检测开口度的问题，同时对中限位保护也为机械设备起到了至关重要的保护作用。
目录一、前言二、正文三、结论四、致谢五、参考资料一、前言：设备投入运行后，加强平时的学习与积累，通过对设备的不断熟悉及日常维护，故障的处理及结合图纸和程序的学习对本系统有了更深入的了解。
同时对设备系统本身存在的缺陷，本人结合图纸和调试厂家编写的PLC程序也做了大量的程序修改和完善工作。
其中原四辊对中主要缺陷有：原设计机前后对中+24V电源由一路控制电源供给，这样当机前或机后对中发生问题，需对其中一台对中进行故障处理或检修时，一停电源两部对中全部不能投入使用，给生产造成了停机时间，因此需对电源进行重新配电；原对中设计只有最小开口度和最大开口度两个限位开关，对中在运行中由于存在较大的惯性，给机械设备造成了较大的冲击，维修人员经常需对机械设备进行加固和调整，因此需对冲击问题进行解决；在轧钢中由于环境因素及调试问题造成比例板损害，我们根据工艺设计的要求及时调整比例放大板并由原来一套数字板加装一套模拟板，互为备用（加装切换闸），并将装置移到室内,解决了因环境及原板有问题带来的故停时间。
力士乐放大板
插头不在供货范围内。可从力士乐购买，材料号R902603063。
RC 66152/10.03 | LT RC 95 230/06.05 | RA 09
行走机械液压 /4 行走机械液压 | | 博世力士乐 /12
概述
模拟放大器最多可驱动两个比例电磁铁。控制电压在放大器中作为输入变量处理。模拟放大器提供一个可调电流，作为 比例电磁铁的输出变量。 通过输入端上最大设定点电压约5%的死区，可激活比例电磁铁的放大器输出端，也就是说，获得的是最小输出电流。使 用微调电位器，可分别调节最小输出电流在两个比例输出端的电平。如果输入端的设定点电压增加，每个相应的比例电磁铁 的输出电流会呈线性增加。 也可使用微调电位器分别调节最大输出电流。输出曲线的斜率会受此影响。 模拟放大器含有时间斜坡函数，可以使用这些函数来调整周期，使周期内的输出电流与修改后的设定点相匹配。斜坡时 间的调整范围在100 ms 至10 s之内。可使用微调电位器分别调整各个电磁铁的时间斜坡函数。
电位器 1
电子电路 电源
在RA1-0/10模拟放大器上， 只可提供此线以上的接线端
差分 输入2 电位器 2
PWM
输出端 电源
PWM 2
比例电磁铁
并行式
开关输入
开关输出端
切换PWM 频率(参见表)有 3 种连接选择：100 Hz、200 Hz 350 Hz(需要时) 可将电磁铁至电池(或底盘)的接地回路线接至电池(或底盘) 3) 电磁铁地线单独连接电池(或底盘) 4) RA1-0为3A
特性
电子模拟放大器用于控制两个比例电磁铁和一个开关量输出，故 障灯光输出 - 比例电磁铁可选择起动死区 - 为外部设定点电位器提供电源电压 - 对设定点电位器的电缆断裂和短路进行监控 - 外部起动的开关输出 - 故障输出 - 电磁铁上的每个上升和下降斜坡可分别调节时间 - 过载保护，过电压保护，有条件的短路保护 - 每个电磁铁可分别调节 Imin 和 Imax - 外部可调的脉宽调制(PWM)频率
VT-VRRA1 and VT-VRPA1系列说明书
Front panel
RE 30 041/11.03
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VT-VRRA1; VT-VRPA1
Block diagram with terminal assignment
VT-VRRA1; VT-VRPA1
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RE 30 041/11.03
Technical data (For device applications beyond the stated values, please consult us!)
Features
– Suitable for actuating directly operated servo solenoid valves with linear curve (type 4WRPH...L, series 2X, type 5WRP10...L, series 2X) – Analog amplifiers in Eurocard format for installation in 19” rack – Output stage with closed-loop control – Enabling input – Short-circuit-proof outputs – Adjustment possibilities: valve zero – Open-circuit detection for feedback signal cable – Closed-loop position control with PID action Testing and service equipment – Test box type VT-PE-TB2, see RE 30 064 – Test adapter type VT-PA-3, see RE 30 070
rexroth VT-VPCD
电动控制比例阀（1）控制转角和压力并限制 A4VS... 可变排量 泵的功率。此阀通过启动泵的活塞（2）决定斜盘（3）的位置。
当泵不旋转，高压和驱动系统无压力且未指定启用功能时，弹 簧定心功能会将斜盘固定在"零"转角位置。
斜盘的位置由感应位置传感器（4）来确立，实际压力值由压 力传感器来确定。两个实际值都将供给 VT-VPCD 控制电子元 件并通过软件互连。
装配视图显示带 HS4 控制的 A4VS... 可变排量泵； 比例阀（1）通过 VT-VPCD 控制电子元件进行控制。
HS4 控制注意事项：
比例阀未通电，泵顺时针旋转且存在执行压力时，泵会转至转 角 α = 0（类型 A4VSO）或 α = –100 %（类型 A4VSG）。
3
2
4
1
4/18 Bosch Rexroth AG Hydraulics
PI pmax
MIN
MAX
5
P
PD
A D
A D
A D
I1
A
I2
故障逻辑电路检测以下故障：
– 实际阀值采集期间的电缆破损或短路
– 实际转角值采集期间的电缆破损或短路
– 压力传感器（仅限电流接口）的电缆破损
– 系统偏差（转角控制值和实际转角值之间的差异）
在输出 d22 处发出故障信号。取消 "OK" 信号，信号电平为 0 V。故障也会显示在显示屏上。
参数设置和诊断
转角控制值 α控制（从）
b2 AI3+ b4 AI3—
U3 U
DI1 控制值调用 1 d2
4
DI2 控制值调用 2 d4
DI3 控制值调用 4 d6
DI4 控制值调用 8 d8
VT-MRPA2和VT-MRPA1系列说明书
组件系列 1X
目录
内容 特点 订货代码 功能说明 线路框图/插针分布 VT-MRPA2 线路框图/插针分布 VT-MRPA1 技术数据 端子分配 单元尺寸 工程/维护注意事项/补充信息 调节建议
H6771
特点
页码 1 2 3 4 5 6 7 7 8 9
– 适用于控制带有电气位置反馈的 4WRE 类型，大小为 6 和 10，2X 组件系列的直动式四位三通和四位二通比例方向阀
12
3 传感器
VT-MRPA1 线圈
常闭 4 次级位移 3 传感器
1) 以及原始位移传感器（连接 2）
单元尺寸（以 mm 为单位的公称规格尺寸）
符合 EN 60715 标准的 礼帽式导轨 TH 35-7,5
79
85,5
7 8 9 10 11 12
REXROTH Gw+ VT-MRPAx -x Gw–
– 位移传感器支路中的电缆断连检测
– LED 指示灯： • 运行就绪（绿色） • 启用（黄色）
2/10 Bosch Rexroth AG Hydraulics
订货代码
VT-MRPA2, VT-MRPA1 RC 30219/06.05
VT-MRPA
1X V0 *
模块化设计的模拟放大器
对于四位二通比例方向阀 4WRE（具有一个线圈） = 1 对于四位三通比例方向阀 4WRE（具有两个线圈） = 2
RC 30219/06.05 VT-MRPA2, VT-MRPA1
端子分配
Hydraulics Bosch Rexroth AG 7/10
工作电压
+UO 1 0 V1) 2
启用
UE 3
差动输入
参考电位 4 ±U控制 5
液压比例放大器基础知识
斜波功能部分
控制阀打开和关闭速度 即控制执行机构加/减速
Hydraulics
斜波功能部分
Hydraulics
斜波功能部分
外部斜波输入
内部斜波输入
Hydraulics
R3：上升斜波 R4：下降斜波
斜波功能部分
Hydraulics
输出部分
颤振电流发生器 用于减少机械滞环
Hydraulics
系列 5X 系列 3X
VT3024
系列 3X
VT3000
系列 3X
VT3013 & VT3014 系列 3X
VT3017 & VT3018
VT5001, -02, -04, -10 VT5003
系列 3X
系列 2X 系列 4X
RE 29 904 RE 29 926 RE 29 934 RE 29 935 RE 29 937 RE 29 939 RE 29 945
模拟量位置控制器
带电反馈的 比例方向阀 (4WRE) 比例压力阀 无位置反馈
比例方向阀 无位置反馈 (4WRA6, 4WRA10) p/Q 控制器
VT-VRPA2 VT-VRPA2 VT-KRRA2 VT-MACAS
VT5005 to VT5008
VT-VSPA1-1, VT-VSPA1K-1
VT-VSPA2-1
输出部分
Hydraulics
R1: 最小电流设定（跳跃死区） 2 : 加法器 （指令+ 最小设定+ 颤振） 3 : 功放
Hydraulics
模块化放大器
Hydraulics
模块化放大器
OBE(On Board Electronic) 集成式放大器
Rexroth 模拟放大器VT-VRPA1- 类型 说明书
1/8模拟放大器VT-VRPA1-… 类型组件系列 1XRC 30118/11.04替代对象： 04.04H/A/D 6197/99目录特点– 适用于控制带有电气位移反馈的直动式比例压力控制阀（DBETR 类型）以及带有电气位移反馈的比例流量控制阀（2FRE(G) 类型）– 与 VT 5003，VT 5004 和 VT 5010 放大器类型匹配的插接形式– 带有提高零点的电源– 控制值信号输入：• 0 至 + 6 V；0 至 + 9 V；0 至 + 10 V• 0 至 20 mA；4 至 20 mA（插入式跳线开关）– 调节前板上的电位计来 实现零电位和振幅衰减 – 斜坡时间测量插口– 选通输入和“斜坡关闭”输入– 用于切换最大斜坡时间的插入式跳线开关0.02 至 5 s 或 0.2 至 50 s– 控制值输出（0 至 + 6 V）和实际值输出（0 至 – 6 V）– LED 显示屏 “预备状态”– 极性保护卡槽：– VT 3002-2X/32 类型，请参阅 RE 29928无电源的单个卡槽电源：– VT-NE30-1X 类型，请参阅 RE 29929紧凑型电源 115/230 VAC → 24 VDC，70 VA内容 页码目录 1特点 1订货详细信息 2功能说明 2技术数据3线路框图/连接分配 5显示/调节元件6工程/维护准则/附加信息 7单元尺寸7输入 (+ 9 V 100%)+ 9 VM0订货详细信息功能说明电源施加工作电压后，内部 电源 [6] 会提供比 测量零位 (M0) 高或低 9 V 的电压。
这相当于负载零位 (L0) 电压升高 +9 V。
+9 V 和 –9 V（相对于 L0 的 –9 V）电压将供给接线端口 X1，从而可以在外部（例如，供控制值电位计）使用。
最大负载是 25 mA。
预备的符合下列条件时便可使用放大器板卡：– 工作电压 > 20 V– 内部电源电压中不存在不对称情况– 位移传感器电缆中无电缆断连– 线圈电缆中未发生短路设备处于运行状态时通过点亮前板上的绿色 LED 加以指示。
力士乐比例溢流阀样本
=Y = XY
Further details in clear text
Seal material
M=
NBR seals,
suitable for mineral oil
(HL, HLP) to DIN 51524
V=
FKM seals
K4 =
Electrical connection
for DBE; DBEM: Without cable socket, with component plug to DIN EN 175301-803
Page 1 2 2 2 3
4 and 5 5 and 6
5 7 8 and 9
1) Size 32, component series 3X, see data sheet RE 29142
– Pilot operated valve for limiting a system pressure
– Operation by proportional solenoid
Type DBEM…-5X/…Y… B
Type DBEM…-5X/…XY… B
A
Y
Type DBEE…-5X/…Y… B
A XY Type DBEE…-5X/…XY…
B
A
Y
A XY
Type DBEME…-5X/…Y… B
Type DBEME…-5X/…XY… B
A
Y
A XY
A
Y
A XY
RE 29160/04.05 DBE(M); DBE(M)E
– Optional maximum pressure relief function by means of springloaded pilot valve
比例阀放大板使用说明书手册
P(DC+)─压力输入电源DC24V
F(DC+)─流量输入电源DC24V-DC48V
P=压力
GND --输入电源公共端
F=流量
P+─压力阀电磁铁正
DC=直流
P-─压力阀电磁铁负
F+─流量阀电磁铁正
F-─流量阀电磁铁负
12V─可变电阻用辅助电源
GND─控制公共点
P(vin)─压力输入信号点
F(vin)─流量输入信号点
颤震频率：0-500HZ
环境温度：0~65℃
温度漂移（最大）：0.3mA/C
适用控制
控制所有无电位置反馈的直动式和先导式,溢流式比例压力流量阀。内置斜坡发生器,分别进行上升和下降时间单独调节,也可对电流上限/下限设定.电源错极保护功能。产品全采用SMD贴片工艺制做,体积小抗干扰性强，物美价廉。
接线端子英文说明
电路板上电位器定义
P(MAX)─压力最大值调整
P(MIN)─压力最小值调整（出厂已经调好，无需再调节）
力士乐比例教材放大器培训手册
6. 练习……………………………………………..…………..V1 – V9
7. 附件
RE 00 236/01.96
版权所有 不得复制，保留修改权
培训手册 – 电液比例技术
Rexroth
Bosch Group
全规则
电气
为了对电器系统和装备进行操 只有在确信受控系统的危险源
在阀的压降为 10 bar 时， 名义流量为 10 升/分
1pv = 10 bar 恒定 2pv = 20 bar 恒定 3pv = 30 bar 恒定 4pv = 50 bar 恒定 5pv = 100 bar 恒定
所讨论过的关系，仅能部分地适用于 比例阀。
图 4 的曲线 5，对于阀的压降恒定为 100 bar 时有效。你能看到它并不符 合所讨论过的关系。此处，流量对指 令值的关系并非直线，而几乎是二次 曲线。
3.2.1 力控制型比例电磁铁……………………………………………..3/2 3.2.2 位置调节型比例电磁铁…………………………………………..3/2 3.3 直动式比例方向阀 ……………………………………………………...3/5 3.3.1 与时间相关的定位……………………………………………….3/11 3.4 直动式比例溢流阀………………………...………..……………………3/14 3.5 先导式比例溢流阀……………………………………..……….………..3/16 3.6 二通比例流量阀…………………………………………..……………...3/19 3.7 电控器 ………..……………………………………………….………….3/23 3.7.1 比例放大器 VT5005……………………………………..……..….3/23 3.7.2 指令值预选…………………………………………………………3/24 3.7.3 斜坡发生器…………………………………………………………3/26 3.7.4 斜坡时间调节………………………………………………………3/27 3.7.5 实际值检测…………………………………………………………3/28 3.7.6 阶跃函数发生器……………………………………………………3/29 3.7.7 PID 控制器……………………………………………………….….3/30 3.7.8 比例放大器 VT2000…………………………………………….….3/31 3.7.9 比例放大器 VT3000…………………………………………..……3/33
VT-VSPA1-D24比例电子放大器
VT-VSPA1-D24比例电子放大器 特点/订货型号/技术数据目录内容页数电路框图/端子配置图工作原理/应用模式尺寸/注意事项/故障分析--适用于控制所有无电位置反馈的直动式,先导式,溢流式比例压力阀,以及电液比例变量柱塞泵.根据目前样本只驱动1个比例阀线圈.--输入信号:模拟量0-10V/4-20mA 脉冲量0-32767Hz--放大器提供+12V/50mA 电源作外部4.7-50K 电位器控制模式.--斜坡发生器,可对上升与下降时间进行单独调节.--电源错极保护,内置自恢复保险丝,无须更换,故障排除自动恢 复正常工作.--电液比例阀线圈短路保护.订货型号VT-VSPA1-D24-A1-V-L控制比例压力阀用放大器,带一个线圈供电电源D24=直流24V最大输出额定电流:A1=1.5A A2=2.5A A3=3.5A信号输入:V=0-10V/0-5V A=4-20mA/0-20mA P=脉冲0-23767Hz封装形式:L=铝盒式技术数据:工作电压 U B 24VDC +50% -25%工作范围:--上限值 U B(t)max --下限值 U B(t)min功率消耗 P C 最大输出电流 Imax自恢复保险丝 I F 控制输入信号 斜坡时间 UP/DOWN 上升UP=0.02-5s 下降DOWN=0.02-5s(由内置电位器调节) 负载阻抗 2.2-40欧 工作环境温度 －10～75℃温度漂移(最大)0.1mA/℃放大器尺寸 104X28X92mm重量 m 0.15Kg℃℃RA1=1.5A A2=2.5A A3=3.5A A1=2.5A A2=3.5A A3=4.5A特点/订货型号/技术数据1234特点VT-VSPA1-D24模拟量Vi=0-10V Ai=4-20mA 脉冲量 Pi=0-32767Hz 50VA18V 36V外形图:int 东驰电子技术+240V P+P-VI PIGND+12IN:POWEROUT:SOLIN:0-10/4-20mA IN:0-32762HZ COMOUT:+12V/50mA 1. +24 = 直流电源+24V4. P- = 比例阀线圈 2. 0V =直流电源0V 5. VI = 模拟量输入口 (0-5V / 0-10V / 4-20mA) 3. P+ = 比例阀线圈 (比例阀线圈两者可互换使用,不存在正负极性, 若串接电流表时,则P+接电流表+,P-接电流表-) 6. PI =脉冲量输入口 (0-32767Hz) 7.GND = 信号输入公共点8.+12 = 输出 +12V/50mA (作为电位器用电源)1.DITHER = 颤振频率 (固定200Hz,可调功能可选)2.DOWN = 下降斜坡时间(电流值100%-0%的响应时间0.02-5s,顺时针旋转-响应时间加快)3.UP = 上升斜坡时间(电流值0%-100%的响应时间0.02-5s,顺时针旋转-响应时间加快)4.MAX = 最大设定值 (可将最大电流Imax 设置成所需要的值,顺时针旋转-增大设定值)5.MIN = 起始电流值 (未给信号时的先导电流Imin,顺时针旋转-增大偏流) 端子功能:电位器功能:指示灯功能:1.POWER = 电源指示灯 3.OUT = 输出指示灯2.ALM = 故障报警指示调整最大电流Imax 与起始电流Imin 时,两者存在较小的互相牵引作用,需重复校正最大值与起始值,以得到所需的电流值. 备注: VT-VSPA1-D24比例电子放大器 电路框图/端子配置图东驰电子技术1.利用外接电位器输入控制模式VI(模拟量输入)GNDPI(脉冲量输入)GND0-32767Hz 脉冲量GND2.利用模拟量输入控制模式3.利用脉冲量输入控制模式P+P-比例阀线圈4.串接直流(DC)电流表监看模式说明:外接电位器阻值范围4.7K-50K.说明:1.模拟信号0-10V/4-20mA 可从PLC 的 D/A 模块或传感器供给.说明:脉冲量由PLC 或单片机等各类系统给定,接受范围0-32767个脉冲量,例如由PLC 提供脉冲,则PLC 因选择晶体管输出型,Y0接PI 口,PLC 的GND 与放大器GND 相连.说明:VT-VSPA1-D24-A1 串接2ADC 电流表 VT-VSPA1-D24-A2 串接3-5ADC 电流表 VT-VSPA1-D24-A3 串接5ADC 电流表VT-VSPA1-D24比例电子放大器 工作原理/应用模式东驰电子技术VT-VSPA1-D24比例电子放大器尺寸/注意事项/故障分析东驰电子技术尺寸单位:mm注意事项:一、供货时,放大器参数设置如下:(以电液比例阀内阻10欧及VT-VSPA1-D24-A1为标准)最大电流Imax=800mA 起始电流Imin=100mA 上升斜坡时间UP=0.02秒下降斜坡时间DOWN=0.02秒颤振频率DITHER=200HZ二、该放大器只有在断电时才能插上及拆下!三、与比例阀线圈相连时不要使用带自振荡二极管及显示插头.四、模拟信号与脉冲信号输入电缆必须屏蔽,建议:比例阀圈电缆也屏蔽.五、由于放大器内置自恢复保险丝,无须更换保险丝,故障排除后放大器自动恢复工作.故障分析:如果放大器不能正常工作,按下例步骤检查故障.1.工作电压是否正常? 测量端子+24与0V.2.内部工作电压是否正常? 测量+12V与GND.3.信号输入口是否有信号输入.测量 VI/PI/GND.4.内部调节电位器MIN与MAX是否调节过大或过小.。
Rexroth 模拟放大器模块VT 11724 类型 说明书
1/4有关可提供备件的信息，请访问： /spc模拟放大器模块VT 11724 类型1X 系列RC 29866/06.05替代对象： 02.03目录内容 页码特点 1订货代码 2功能说明2线路框图/插脚分配 2技术数据 3输出特性曲线 3端子分配 4单元尺寸4工程注意事项/维护说明/补充信息4特点– 适用于控制不带电气位置反馈的定比减压阀– 差动输入– 一个定时输出级– 函数发生器– 斜坡时间可调斜坡函数发生器（上下斜坡可分别调节）– 可调电流调节器– 电源电压反相保护– 通过 LED 指示电源状态（LED 亮度与线圈电流成比例）H3783_d0 V+ U B订货代码用于控制 3DRE(M) 10 类型（直至 4X 系列）和3DRE(M) 16 类型（直至 5X 系列）以及 DRE(M) 10 和 DRE(M) 20 类型定比减压阀的放大器模块10 至 19 系列= 1X（10 至 19：技术数据和插针分配不变）明文形式的更多详细信息VT 117241X*功能说明这些放大器模块适用于控制比例线圈。
它们将啮合在符合 EN 60715 标准的承载轨上。
通过螺丝接线端进行电气连接。
这些模块在 24 V 直流下工作。
测量线圈电流（实际值）并将其与外部提供的控制值进行比较。
实际值与控制值之间发生的任何差异（例如，由线圈温度或工作电压所致的差异）将得到校正。
通过 LED“H3”指示激活线圈控制，其亮度与线圈电流成比例。
通过分配的微调电位计可从外部调整以下值：– 斜坡时间，分别为上下斜坡进行调整（通过 R11，R12 → t 最大 约为 5 s）– 输出特性曲线斜率（通过 R1，R2 进行调整）线路框图/插脚分配工作电压U 控制1电源2差分放大器3斜坡函数发生器4函数发生器5电流调节器6时钟脉冲发生器7输出级8转换级9比例线圈200I 10% →22050040608010010I max → 800技术数据（有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！）工作电压U B 24 V DC +40 % –10 %工作范围：– 上限值u B (t)最大35 V – 下限值u B (t)最小21 V 功耗P S 最大22 VA 电流消耗I 最大0.85 A保险丝I S 线圈的电气短路保护输入：– 控制值（差动输入）U 控制0 至 +10 V；R i 约为 10 kΩ调节范围：– 输出电流I I 10% 至 I 最大– 斜坡时间t 约 50 ms 至约 5 s 输出：– 线圈电流/电阻I 最大800 mA；R (20) = 19.5 Ω– 输出级时钟脉冲频率f 200 Hz ±10%连接型式 6 个螺丝接线端安装类型符合 EN 60715 标准的承载轨 TH 35/7.5防护类型符合 DIN 40050 标准的 IP 20尺寸 (W x H x D)25 x 79 x 85.5 mm 允许的工作温度范围ϑ0 至 +50 °C 存储温度范围ϑ–25 至 +85 °C 重量m 0.13 kg 注意：有关在气候场中进行环境模拟测试的详细信息，请参阅 RE 30309-U（有关环境适应性的声明）。
rexroth vrpa1—150说明书
rexrothvrpa1—150说明书VT-VRPA1-150-11/V0/0德国REXROTH放大器东莞天骥公司长期供应德国力士乐品Pai产品。
公司保证原装进口，假一罚十，价格合理、供货及时、诚信经营是成功的基础。
我们本着“提供优质的产品，奉献Z满意的服务”为宗旨，在未来我们会不断提升服务层次，坚持把优质的产品带给每一个有需要的客户。
欢迎新老客户来电垂询，我们即将竭诚为您服务。
力士乐放大器运算放大器设计运算放大器是模数转换电路中的一个Z通用、Z 重要的的单元。
全差分运放是指输入和输出都是差分信号的运放,与普通的单端输出运放相比有以下几个优点:输出的电压摆幅较大;较好的YZ共模噪声;更低的噪声;YZ谐波失真的偶数阶项比较好等。
因此通常高性能的运放多采用全差分形式。
近年来,全差分运放更高的单位增益带宽频率及更大的输出摆幅使得它在高速和低压电路中的应用更加广泛。
随着日益增加的数据转换率,高速的模数转换器需求越来越广泛,而高速模数转换器需要高增益和高单位增益带宽运放来满足系统精度和快速建立的需要。
速度和精度是模拟电路两个Z重要的性能指标,然而,这两者的要求是互相制约、互为矛盾的。
所以同时满足这两方面的要求是困难的。
折叠共源共栅技术可以较成功地解决这一难题,这种结构的运放具有较高的开环增益及很高的单位增益带宽。
全差分运放的缺点是它外部反馈环的共模环路增益很小,输出共模电平不能精确确定,因此,一般情况下需加共模反馈电路REXROTH放大器原理：锁相放大器实际上是一个模拟的傅立叶变换器，锁相放大器的输出是一个直流电压，正比于是输入信号中某一特定频率（参数输入频率）的信号幅值。
而输入信号中的其他频率成分将不能对输出电压构成任何贡献。
两个正弦信号，频率都为1Hz，有90度相位差，用乘法器相乘得到的结果是一个有直流偏量的正弦信号。
如果是一个1Hz和一个1.1Hz的信号相乘，用乘法器相乘得到的结果是轮廓为正弦的调制信号，直流偏量为0。
Rexroth放大器VT系列样本资料下载
Rexroth放大器VT系列样本资料下载用于比例方向阀和比例压力阀的阀放大器型号 VT-VSPA2-1组件系列 2X模拟，欧洲板卡格式适用于操纵比例方向阀：– 4WRA 6...-2X，4WRA 10 (2X)– 4WRZ (7X)和比例压力阀：– 3DREP 6..2X特点差分输入（±10 V）4 个可挪用操纵值输入（±10 V）电流输入（4 … 20 mA）通过 24 V 输入或跳线改变内部操纵值信号极性通过相位识别（24 V 输入）或斜坡时刻挪用（24 V 输入）选择斜坡时刻（选件 T5）通过跳线选择斜坡时刻范围通过可别离调剂的阶跃电平和最大值进行特性曲线校正选通输入"斜坡开/关"输入"预备就绪"输出信号可通断的测量插口（选项 T5）电源反向极性爱惜电源带直流/直流转换器，不改变零电位注意事项：利用 VT-VSPA2-1-2X 放大器板卡作为 VT 3000-3X，VT 3006-3X，VT 3013-3X，VT 3014-3X，VT 3017-3X，VT 3018-3X，VT 3026-3X，VT-VSPA2-1-1X/…或VT-VSPA2-50-1X/…的替代品时，确保遵守符合30110-Z 附加信息的配置和设置信息。
附件开放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/48F功能开放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/48F（请参阅样本 29928）附件供电设备 [1]放大器板卡随附了带接通电流限制器的供电设备。
此设备提供了所有内部所需的正和负电源电压。
操纵值规格通过差分输入 [2] 和电流输入 [3]，启用信号 [4] 及零位偏移[5]（调零电位计 "Zw"）中可用的外部操纵值信号之和（总和 [6]），计算内部操纵值信号。
电流和电压输入之间不进行切换。
输入始终可用（请参阅电路图）。
操纵值启用 [4]能够选择四个操纵值信号 "w1" 至 "w4"。
液压比例放大器基础知识
输出部分
Hydraulics
R1: 最小电流设定（跳跃死区） 2 : 加法器 （指令+ 最小设定+ 颤振） 3 : 功放
检测部分
X1：测量指令信号 X2：实际电流值
mV ≈mA
Hydraulics
Hydraulics
检测部分
测量点
VT-VSPA1-1放大器
Hydraulics
VT3000 放大器
系列 5X 系列 3X
VT3024
系列 3X
VT3000
系列 3X
VT3013 & VT3014 系列 3X
VT3017 & VT3018
VT5001, -02, -04, -10 VT5003
系列 3X
系列 2X 系列 4X
RE 29 904 RE 29 926 RE 29 934 RE 29 935 RE 29 937 RE 29 939 RE 29 945
Hydraulics
VT3000 放大器
Hydraulics
单斜波值
VT3006 放大器
Hydraulics
5个斜波值
VT3006 放大器
Hydraulics
使用机内继电器 可选择4个不同速度 实现油缸前进/后退
信号输入
内部电位计输入： 1. 继电器选择所用电位计
R1 – R4 2. 给10C -12a +9V 或 -9V 电压 3. 电位计只能单向调节
非常好 通过压力和流量 调节
通过使用液压马 达和油缸很容易 实现直线运动和 旋转运动
气动
电机 柴油机 蓄能罐 软管、硬管
气体 相当小 压力低
一般 通过压力和流量 调节 通过使用气动马 达和气动缸很容 易实现直线运动 和旋转运动
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其它控制输入具有以下功能：
“控制值有效”： 启用由当前调用（H-active）寻址的参数组
“启用”： 息）
激活输出（以通过低→高端确认故障消
控制值可以数字控制值调用（5）的形式和/或通过模拟输 入 [1] 来提供。 对于控制值 ±10 V，必须使用模拟输入 AI4 （b14/b16）；对于 4 到 20 mA 的控制值，则必须使用模拟 输入 AI6（b22/b24）。
0 到 +10 V（12...20 mA） 的控制值用于控制线圈 “B”。
0 到 –10 V（4...12 mA） 的控制值用于控制线圈 “A”。
根据组调用使用正确符号将数字控制值加到模拟控制值上。
控制值输入的信号电平可通过软件加以改变。
除了可能在内部产生斜坡之外，借助模拟输入 AI2（b6/b8） 和 AI5（b18/b20），具有正确数量和符号的外部信号也可能 会对 “上” 和 “下” 斜坡产生影响。
– 接口电缆： 电缆线组 VT-HACD-1X/03.0/ HACD-PC（R900776897） 或商用 1:1 电缆
配套的板卡插槽：
– 19 英寸机架 VT 19101，VT 19102，VT 19103 和 VT 19110，请参阅 RE 29768
– 全闭式板卡插槽 VT 12302，（标准）， 材料编号 R900784153，请参阅 RE 30103
系统接地 z20
+ UB z30 0 V z32
1 U/U 或 I/U 转换器 2 模拟输入调节 3 开关矩阵电路 4 控制值生成 5 二进制控制值调用 6 二进制调用控制
DC DC
4 3
内部控制值
“上” 斜坡
“下” 斜坡
7
S 斜坡始端
S 斜坡末端
8
线圈 B
PI
u
z6
i z8
1 2b
z10
9 %
10
适用于不带电气位置 反馈的比例阀 的数字式阀放大器
VT-VSPD-1 类型
RC 30523/09.07
1/8
替代对象： 08.06
组件系列 2X
目录
内容 特点 订货代码 功能说明 电路框图 技术数据 多触点插脚分配 D 型插座的插脚分配 单元尺寸 工程/维护注意事项/补充信息
TB0181
页码 1和2
技术数据（有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！）
工作电压 工作范围：
上限值 下限值 电流消耗 保险丝 数字输入
数字输出
模拟输入 电压输入 AI4，AI2 和 AI5 范围 输入电阻 分辨率
非线性 电流输入 AI6，AI2 和 AI5
范围 输入电阻 电流损失 分辨率 模拟输出 电压输出 AO1 和 AO3 输出电压 负载 分辨率 残留波动值 斜坡时间 阀输出级 每线圈的线圈电流 参考电压 残留波动值 控制值调节的采样时间 串行接口 连接型式 局部总线，与最远站 的距离 板卡尺寸 前面板尺寸： 高度 焊接侧宽 组件侧宽 允许的工作温度范围 存储温度范围 重量
多触点插脚分配
行d
插
简称
脚
2
DI 1
4
DI 2
6
DI 3
8
DI 4
10
DI 5
12
DI 6
14
DI 7
16
DI 8
18
DI 9Biblioteka 20DO 122
OK
24 数据+
26
DO 2
28 数据–
30
AO 1
32
常闭
说明
二进制 1 二进制 2 二进制 4 二进制 8 常闭 有效控制值 常闭 常闭 启用 线圈 A 处于活动状态 OK 输出 局部总线 线圈 B 处于活动状态 局部总线 阀控制值 常闭
LED “I6”（黄色）
有效控制值
LED “I5, I7”（黄色）
未分配
显示功能：
显示屏，4 个字符
与以上按键联用进行配置， 参数设置和诊断
[ ] = 交叉参照第 4 页上的电路框图
1
2
电压输入 (±10 V） AI4
b14 b16
U U
电流输入 (4-20 mA） AI6
b22 b24
I U
外部斜坡 "+"（0-10 V） (4-20 mA） AI2
参数设置和诊断
可通过前端 D 型插座上的串行接口来选择要控制的阀，并 选择和配置控制值输入，斜坡发生器，选通输入，以及控制 值调用计的参数设置。 通过局部总线，最多可互连 32 个阀 放大器。每个阀放大器通过 BODAC 分配一个总线地址。 不需要重新插入串行接口电缆。 有关详细信息，请参阅 RE 30523-01-B。
第 2 页继续
2/10 Bosch Rexroth AG Hydraulics
VT-VSPD-1 RC 30523/09.07
特点（续）
– 用户特定的数据可被完全复现，并会受到保护以防无意的 或未经授权的更改
– 使用功能强大的微控制器 – 通过 BODAC 操作软件进行阀选择 – 控制值输入，可选择电压或电流接口 – 作为差分输入的电压输入 – 对于可选应用，可以自由编程设定输出级频率，偏置电流，
– 开放式板卡插槽 VT 3002-2X/48F，材料编号 R900020154；或 VT 3002-2X/64G，材料编号 R900991843， 请参阅 RE 29928 仅供在控制柜中安装！
– VT 10812-2X/64G 型连接接头， 材料编号 R900713826，请参阅 RE 30105
当为阀选择了遮盖阀芯时，可通过软件配置阶跃函数发生器 [8] 来实现阀芯穿越遮盖区。
启用和故障消息
闭环控制是通过选通输入上的 H-level 来激活的。 如果没有 任何控制值调用处于活动状态，则会设置数字调用 “0”。
故障逻辑电路 [13] 识别 4 到 20 mA 的控制值输入的电缆断 连，以及不活动的选通输入。 当出现故障时，会通过 （d22）上的 “低” 信号输出故障消息，并通过前面板上的 LED“OK”（OK 熄灭）直观地发信号指出故障。 可对选通进 行配置，以使不活动的选通输入不会被发信号视为故障。
U
s
±10 V 1 kΩ 1.25 mV（14 位） ±15 mV（无噪音） 最大 300
I最大 2.5 A U ±10 V，30 mA，防短路 < 20 mV t 2 ms RS 232（前面板），D 型插座 64 针连接器板，DIN 41612，结构形式为 G l 电缆最大长度 280 m 欧洲板卡 100 x 160 mm，DIN 41494
1= 0=
0= 1= V0 =
带有阀输出级 基本设备
不带显示屏 带显示屏 基本设备
标准类型 VT-VSPD-1-2X/V0/0-0-1 VT-VSPD-1-2X/V0/01-1
材料编号 R901077297 R901161533
所需附件：
– PC 程序 BODAC： CD 的订货代码： SYS-HACDBODAC-01（R900777335），或在 Internet 上免费下载， 网址为 /hacd
t
二进制 0 二进制 15 5 6 控制 二进制调用
z2
PI
i
u
z4
1
15
a 2
线圈 A
d30
阀 AO1 控制值
11 X2 X1
U U
b26 b28
阀 AO3 电流
16
RS 232 17
线圈 A 处于活动状态
线圈 B 处于活动状态
可自由配置
12
可自由配置 可自由配置
可自由配置
未分配
d20 d26 z22 z24 z26 z28
测量插口： X1 阀电流（默认）
X2 可自由配置 输出 ±10 V
⊥ 参考电位（0 V）
4/10 Bosch Rexroth AG Hydraulics
电路框图
VT-VSPD-1 RC 30523/09.07
RC 30523/09.07 VT-VSPD-1
Hydraulics Bosch Rexroth AG 5/10
RC 30523/09.07 VT-VSPD-1
Hydraulics Bosch Rexroth AG 3/10
功能说明
放大器板卡设计为带有子板的欧洲格式 100 x 160mm 的双层 印刷电路板。
放大器的核心元件是一个控制整个序列的微控制器。 配置数 据，控制值和参数均保存在非易失性闪存中。
可使用四个二进制编码的数字输入从内存中调用参数组（控 制值），该内存中最多可保存 16 组。 调用操作会以相关的 斜坡时间激活阀芯位置的控制值。
2 3 4 5 6 7 7 8
特点
– 适合控制不带电气位置 反馈的比例阀，类型： 4WRA 6 和 10，组件系列 2X 4WRZ 10 到 52，组件系列 5X 到 7X (Z）DBE 6，组件系列 1X DBE(M）T，组件系列 5X DBE(M） 10 和 25，组件系列 5X DBE(M） 32，组件系列 3X DBEP 6，组件系列 1X DRE 4 K，组件系列 3X DRE(M） 10 和 25，组件系列 5X (Z）DBE 6，组件系列 1X ZDRE 10，组件系列 1X，2X 3DRE(M） 10 P 和 16 P，组件系列 6X，7X DRE(M） 32，组件系列 4X 3DREP 6，组件系列 1X 和 2X DBET 6，组件系列 6X
电涌和最终电流，或最多有 8 个支持点的特性曲线校正 – 带有变量输入调节的控制值输入 – 斜坡函数发生器
– 用于调用预设控制值参数的数字输入 – 选通输入和故障输出 – 内部电源电压的开关模式的电源设备 – 可自由配置的测量插口 X2 – 诊断显示（可选）以及完整的