DY3E系列三相混合式步进电机驱动器使用手册(EV1.3)
3MA22100 步进电机驱动器使用手册说明书
3MA22100（三相高压）细分步进驱动器使用手册Version1.0版权所有 不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】宁波纳川自动化科技有限公司3MA22100步进电机驱动器使用说明 在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书请妥善保管本说明书，以备日后参考本册外观图片仅供参考，请以实物为准安全注意事项请勿带电插拔连接线缆。
此产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿。
驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。
在连上步进电机，调节好电流后使其连续工作半小时后观察步进电机是否在额定温度后方可进行后续使用，如果电机温度过高请联系制造商。
一、产品简介1.1 产品概述3MA22100是纳川科技最新推出的一款采用精密电流控制技术设计的高细分步进电机驱动器，适合驱动110-130型各种品牌的三相混合式步进电机。
由于采用了先进的抗噪声控制方法，能大幅度降低电机运转时的噪声和振动，使得步进电机运转时的噪声和平稳性趋近于伺服电机的水平。
和市场上的大多数其他细分驱动产品相比，步进电机和驱动器的发热量降幅达15-30%。
1.2 产品特点⏹高性能、低价格、超低噪声⏹电机和驱动器发热极低⏹供电电压AC110-250V⏹输出电流峰值可达8.3A（均值5.86A）⏹输入电信号TTL兼容（5V兼容）⏹静止时电流自动减半⏹可驱动三相混合式步进电机⏹高速光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达100KHz⏹抗高频干扰能力强⏹输出电流设定方便⏹有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能1.2 应用领域适合各种大型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。
在用户期望低成本、小噪声、高速度的设备中效果特佳。
二、电气、机械和环境指标2.1 电气指标说明 3MA22100最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 3.3（均值2.34）- 10(均值7.11) A 输入电源电压 110 180 250（含纹波）VAC 逻辑输入电流 7 10 16 mA 步进脉冲频率 0 - 40 KHZ 绝缘电阻500MΩ2.2 使用环境及参数冷却方式自然冷却使用环境场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体环境温度0℃-+50℃ 最高工作温度70℃湿度 40-90% RH9 （不能结露和有水珠）震动 5.9m/S2 Max 保存温度 -20℃-125℃ 重量约1500克2.3 机械安装图 单位：毫米2.4 加强散热方式（1）驱动器的可靠工作温度通常在65℃以内，电机的工作温度在80℃以内；（2）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，形成较强的空气对流，必要时机内靠近驱动器出安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠的工作温度范围内工作。
步进电机的应用—三相混合式步进电机驱动器使用说明书
三相混合式步进电机驱动器使用说明书１.特点★AC80～220V交流供电，能适应恶劣的电网环境★双极恒相流细分驱动★最大输出驱动电流6A/相（有效值，峰值达8A）★最大30000步/转的十六种细分模式可★过压、过流保护★输入信号光电隔离★可适应共阳、共阴、单/双脉冲多种模式★脱机保持功能★提供节能的自动半电流锁定功能2.性能指标供电电源80V～220VAC，容量0.8KVA输出电流有效值6A/相（峰值可达8A）（输出电流可由面板拨码开关设定）驱动方式恒相流PWM控制励磁方式400步/转，500步/转，600步/转，750步/转，1000步/转1500步/转，2000步/转，2500步/转，3000步/转，3750步/转5000步/转，6000步/转，7500步/转，10000步/转，15000步/转30000步/转绝缘电阻在常温常压下＞500MΩ绝缘强度在常温常压下1KV，1分钟3.使用环境及参数冷却方式强制风冷使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度0℃~+50℃湿度＜80%RH，无凝露，无结霜震动 5.9m/s2Max保存温度-20℃~+65℃外形尺寸187×116×81mm重量 1.3Kg4.功能及使用★电源电压驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，推荐使用80～220VAC，提高电压对提高电机的高速力矩有效，但是同时会加大运行噪音。
由于电机电磁感应回导致电机外壳生出一定的电荷，为确保使用者安全，请务必使用线径2mm2以上的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地可靠连接，并采用隔离变压器为驱动器供电★输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（有效值），通过驱动器侧板第7，8四位开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从2A到6A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出电流的有效值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。
三相直流无刷霍尔电机驱动器说明书
前言本款产品适合驱动持续工作电流在10A以下、额定电压范围在12V～40V之间的任何一款三相直流无刷霍尔电机。
具有免维护、长寿命、低速下总能保持最大转矩等优势。
本产品广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械、智能家居等电气自动化控制领域。
本手册阐述了该驱动器的的功能、安装、调试、维护、运行等方面的内容。
使用产品前，请认真阅读本手册并熟知本产品的安全注意事项。
在使用本款产品时，若有疑问，请仔细查阅产品说明书或致电我公司售后服务部，我们将竭诚为您服务。
安全注意事项警示标志：危险：表示该操作错误可能危及人身安全！注意：表示该操作错误可能导致设备损坏！注意事项：安装：防止灰尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入，并保持良好的散热条件。
接线：请由专业人员仔细阅读完使用说明之后进行接线作业；接线必须在电源断开的状态下进行，防止电击。
通电前：接通电源前检查并保证接线的准确无误；请确认输入电源与驱动器的额定工作电压及极性是否一致；通电中：驱动器接通电源后，请勿直接接触输出端子，有的端子上有高电压，非常危险；请确保在驱动器指示灯熄灭后再对驱动器的接线端子进行插拔；请勿对驱动器随意进行耐高压与绝缘性能试验；请勿将电磁接触器、电磁开关接到输出回路。
目录前言 (1)安全注意事项 (2)目录 (3)一．概述 (5)1．型号说明 (5)2．功能参数 (5)3．功能特点 (6)二．端口说明 (7)1．接口定义 (7)2．接线示意图 (8)3．安装尺寸 (9)三．功能与使用 (10)1．出厂说明 (10)2．操作步骤说明 (10)2.1外置电位器调速 (11)2.2外部电压调速 (11)2.3外部PWM信号调速 (11)2.4CAN总线控制 (11)3．功能端子说明 (12)3.1F/R端子：正反转功能 (12)3.2EN端子：使能功能 (12)3.3BRK端子：刹车抱死功能 (12)3.4SV端子：外部调速端子 (13)3.5PG端子：电机转速信号输出 (13)3.6ALM端子：报警输出 (13)3.7PWR/ALM：指示灯 (14)一．概述本款驱动器适用于对直流无刷有霍尔电机进行转速控制，其最大的优点是在低速时总能控制电机保持最大转矩。
重汽潍柴步进电机国三组合仪表使用说明书
目录一、概述二、整体功能三、技术参数四、电气接线定义五、操作说明六、注意事项七、常见问题排查一、概述：DZ93189582160组合仪表是一款单片机编程控制、步进电机驱动指针指示、发光二极管背光的高档仪表。
在结构件上，仪表采用了流线型设计，塑料摩擦焊工艺，整体卡扣式安装，激光永久性标识。
图1 DZ93189582160组合仪表二、整体功能：1、仪表指示的表头由车速表、转速表、油量表、水温表、油压表、电压表、前后桥气压表等，共八个小表组成，采用步进电机驱动。
信号由传感器直接输入表头，车速表、转速表为脉冲频率信号，油量表、水温表、前后桥气压表为为电阻信号。
2、笔段液晶屏显示里程累计、小计和时钟。
3、仪表照明和报警图案全部由LED（发光二极管）点亮，发光寿命长，功耗低。
4、具有电压检测和数据保存功能，包括掉电数据保护。
掉电时，指针可以回零。
5、仪表当下列报警灯：被点亮激活时，STOP紧急停车报警灯同时被点亮激活。
仪表当下列报警灯：被点亮激活时，车辆故障报警灯同时被点亮激活。
三、技术参数：1、额定工作电压+24V DC，工作温度-30～+70℃；2、组合仪表的车速表速比为1000、车速传感器为每转8脉冲数、转速表为VECU 取信号M=4。
这里不列出具体品种的相关校验参数，详细请参见技术图纸。
四、电气接线定义（注意：两图需要拼接起来看）4.1插件A型号4.2插件B五、操作说明：1、双排液晶显示：上排显示里程小计或时钟，显示内容通过按键--短按是换页显示，长按是数值调整；液晶下排始终显示累计里程数。
上排显示时钟：0：00—23：59显示范围：里程：0—999999公里上排显示里程小计：0—999.9公里模式设定：●短按（≤2秒）：液晶上排在时钟、小计模式之间切换，下排一直显示累计里程●长按（≥2秒）：小计模式下，长按对小计清零时钟设定开关：●长按按钮进入小时调整状态，小时显示闪烁，短按单步调整、长按连续调整。
三相驱动器WD3DV说明书(中文)
-6-
附加 1：力矩曲线图 测试条件：
1．电机：110BYG350B 电机，三角形接法，最大静力矩：12NM 2．驱动：步数为 60000 步/转，电流为 4.5A（有效值），输入电压 AC220V 3．测试仪器：ZJYW1 微机型转速转矩仪
-7-
附加 2：安装尺寸图
电流3 电流2 电流1 电流0 半流 细分2 细分1 细分0
三相混合步进电机驱动电源
WASHING
特别提示 本驱动电源的 PE 端必须可靠接大地，同
时把防护盖盖好，交流 220V 输入必须加隔离变压器，否 则后果自负!
DN300
一、特
点
交流伺服电流环技术在步进电机上成功应用，结合细分技术，可实现 µ 级步 进，低速运行效果接近交流伺服。
掉电后可保持原来的相位。 低频区超低振动，驱动电机运行极其平稳。 灵活的信号输入方式，单/双脉冲控制，最大输入脉冲频率为 160KHZ。 输入信号经光电隔离和数字滤波器处理后，抗干扰性极高。 拨码开关直接设定细分步数和电机工作电流。 封闭结构，外部强制风冷，尤其适合恶劣环境中使用。 本驱动器可同时配两只步进电机，节省了电器柜安装体积，更适合车床行业。
C相 X轴 B相 X轴 A相 X轴
电流3 电流2 电流1 电流0 半流 细分2 细分1 细分0
脱机+ 方向方向+ 脉冲脉冲+
全流
出错出错+ 脱机-
报警 正常
步 数 细分2 细分1细分0 1000 ON ON ON 2000 ON ON OFF 4000 ON OFF ON 5000 ON OFF OFF 6000 OFF ON ON 8000 OFF ON OFF 10000 OFF OFF ON 12000 OFF OFF OFF
DM3E 系列步进驱动器 应用手册说明书
DM3E产品已通过ETC实验室一致性认证EtherCAT ®是注册商标和专利技术，由德国倍福自动化有限公司授权。
◆非常感谢您本次购买雷赛产品◆使用前请详细阅读此说明书，正确使用该产品◆请妥善保管此说明书手册版本说明：前言首先感谢您购买使用雷赛公司带EtherCAT总线的DM3E系列步进驱动器。
DM3E系列是雷赛在高性能数字型步进驱动器基础上增加了总线通讯功能。
总线通讯采用EtherCAT总线通讯接口，基于EtherCAT从站技术，实现步进系统的实时控制与实时数据传输，使得现场总线达到100Mb/s的传输速率。
具有使用简单、稳定可靠、性能卓越等特点。
警告●只有技术人员才能安装，调试或维护本产品●确保线路连接正确，方可通电测试●错误的电压或电源极性可能会损坏驱动器或造成其他事故目录目录前言 (1)目录 (2)第一章概述 (3)1.1 产品简介 (3)1.2 到货检查 (4)1.3 产品规格和外观 (5)第二章安装 (7)2.1 储存和安装环境 (7)2.2 驱动器的安装 (7)2.2.1 驱动器尺寸 (7)2.2.2 安装方法 (8)第三章接口规格 (9)3.1 总线步进配线图 (9)3.2 端子及拨码说明 (10)3.2.1 端子定义 (10)3.2.2 电源端子 (10)3.2.3 电机绕组端子 (10)3.2.4 控制信号端子 (10)3.2.5 EtherCAT总线接口端子 (11)3.2.6 EtherCAT站点地址 (12)第四章参数说明与设置 (13)4.1 参数一览表 (13)4.1.1 通讯参数 (13)4.1.2 基本参数 (14)4.1.3 I/O配置参数 (15)4.1.4 状态参数 (15)4.1.5 运动参数 (16)4.2 I/O功能配置 (18)4.2.1 输入信号 (18)4.2.2 输出信号 (18)4.3 串口调试软件 (19)4.3.1 软件安装 (19)4.3.2 软件使用 (21)第五章故障及处理 (23)5.1 驱动器故障 (23)5.2 EtherCAT通讯报警 (23)第六章常用功能 (25)6.1 参数保存和恢复出厂值 (25)6.2 控制字和运行模式 (25)6.3 探针捕获功能 (28)附录1 原点方法 (30)附录2 接线操作 (36)第一章概述1.1 产品简介DM3E系列步进驱动是深圳市雷赛智能控制股份有限公司自主研制的全数字总线式步进驱动系列产品，基于ETG COE + CANopen DSP402 协议，可与支持此标准协议的控制器/驱动器无缝连接。
DY3系列三相混合式步进电机驱动器(用户手册)ZW汇总.doc汇总.doc
一、型号说明：12=1.2A，13=1.3A，24=2.4A二、性能简介混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换效率高、动态特性好等优点。
混合步进电机的电磁静力短为电机阻尼。
取消了反应式电机的机械阻尼盘，无需人工调整，运行平稳、噪音小、不易失步。
混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。
我厂研制的D Y3系列三相混合式步进电机驱动电源，具有以下特点：*技术新：应用微电子技术，将单片机嵌入驱动器内，使控制性能提高，电路简化；功放采用三菱公司智能模块（IP M），具备过载、短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性极高；驱动器内低压直流电源应用开关电源技术，使电源电路体积小，稳定可靠。
*微步距：运用矢量细分技术，可控制步进电机转过的最小角度为电机步距角的1/20（0.003°）。
微步距控制可使步进电机低速运行平稳，其运行效果接近交流伺服。
微步距驱动器与μm（0.001m m）级C N C控制系配套.可使数控机床的最小移动量控制接近μm,对加工弧面、锥面、螺纹等工件，能明显提高工件表面的精细效果。
*高转矩步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。
由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而D Y3步进电机驱动器功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。
*高可靠性控制部分集成度高、功放级采用三菱公司的智能模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机内，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。
三、技术参数四、工作原理当电机三相绕组通入正弦波电流（三相电流相位差为120°）时，该电流在电机的气隙中产生一个空间幅值恒定的旋转磁势，该空间磁势的大小和方向与各相的电流的顺序和大小有关，并且要求驱动系统在电机绕组中的电流为双向的分级变化的阶梯波（当分级数无限增加时，电流波将形成正弦波），各相电流之间的相位差为120°。
禾川 X3E 系列伺服驱动器 用户手册说明书
2021年10月V5.2手册号：HPPD0120000承蒙购买本产品，在此深表谢意001001002005007009009010012012016017017020021026027028028028031038040040041前言1.关于使用说明书2.开箱时的确认事项3.安全注意事项第一章 产品说明及系统选型1.1 铭牌与型号介绍（电机和驱动器） 1.2 伺服电机及驱动器各部名称 1.3 伺服驱动器与电机机种名称对应表 1.4 外围制动电阻选型1.5 外围电缆及连接器配件选型第二章 产品规格2.1 伺服驱动器规格2.1.1 基本规格 2.1.2 过负载检出特性 2.2 伺服电机规格2.2.1 基本规格2.2.2 输出轴的容许负载 2.2.3 N -T特性图 2.2.4 编码器规格 2.2.5 关于油封第三章 伺服电机及驱动器安装与尺寸 3.1 安装环境条件 3.2 防尘・防水 3.3 安装方法与空间 3.4 伺服电机外型尺寸 3.5 伺服驱动器外型尺寸第四章 伺服电机及驱动器配线说明 4.1 系统配线图4.1.1 系统配线图4.1.2 伺服电机及驱动器连接器说明0420420450450470490500520600610640640650660690720740740780810840900900941004.2 驱动器连接器及插针排列说明 4.2.1 驱动器连接器端子说明 4.3 电机连接器端子排列与配线色别4.3.1 电机连接器和插针排列（750W以下） 4.3.2 电机连接器和插针排列（1kW以上） 4.4 RS-485通讯配线说明4.5 用户控制端子（CN 1）配线说明 4.6 用户I/O连接器（CN 1）的配线 4.7 系统时序图4.7.1 接通电源时（接收伺服使能信号的时序） 4.7.2 电机旋转时的伺服使能开启、关闭动作4.7.3 异常（故障）发生时（伺服使能开启指令状态） 4.7.4 报警清除时（伺服使能开启指令状态）第五章 面板显示及操作5.1 按键说明 5.2 显示说明5.3 按键操作点动（JOG）和参数辨识 5.3.1 按键点动（JOG）时的操作及显示5.3.2 按键惯量辨识和编码器初始角辨识时的操作及显示第六章 控制功能6.1 位置控制模式 6.2 速度控制模式 6.3 转矩控制模式 6.4 运动控制功能 6.4.1 内部位置指令 6.4.2 抢断定位 6.4.3 原点回归第七章 参数7.1 参数一览表 7.2 参数详细说明参数详细说明——P00组 基本设置参数详细说明——P01组 增益调整参数详细说明——P02组 振动抑制058058058059059第十章 通信10.1 通信读写参数的规则 10.2 通信读写命令195195137149153157159167169171171173173176176178178178179179182182184186186187188参数详细说明——P08组 内部位置指令参数详细说明——P09组 通信设定参数详细说明——P18组 电机型号参数详细说明——P20组 键盘和通信操控接口参数详细说明——P21组 状态参数 数字输入（DI）功能定义表数字输出（DO）功能定义表第八章 调整 8.1 增益调整 8.1.1 总体说明 8.2 自动增益调整 8.2.1 功能说明 8.3 自适应滤波器 8.3.1 功能说明 8.4 手动增益调整 8.4.1 总体说明 8.4.2 位置模式的调整 8.4.3 速度模式的调整 8.4.4 增益切换功能 8.4.5 前馈功能 8.4.6 机械共振抑制 8.4.7 低频振动抑制 8.5 负载参数自学习 8.5.1 惯量辨识第九章 故障保护和报警 9.1 报警代码一览表 9.2 报警原因及处理措施104110120125132参数详细说明——P03组 速度转矩控制参数详细说明——P04组 数字输入输出参数详细说明——P05组 模拟输入输出参数详细说明——P06组 扩展参数参数详细说明——P07组 辅助功能参数详细说明——P17组扩展位置控制功能156第十章 通信10.3 通信控制 DI 功能 10.4 通信读取 DO 功能 10.5 读取编码器绝对值位置版本信息197199200感谢您使用本产品，本操作手册提供SV-X3E系列驱动器及电机相关信息。
步进电机驱动器使用手册说明书
步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。
在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。
在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。
谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。
SE系列伺服驱动器说明书
目录第一章功能概述 (3)1.1伺服驱动器型号说明 (3)1.2伺服电机型号说明 (3)1.4E系列伺服器尺寸 (4)1.5伺服驱动器的安装 (4)1.6SE系列伺服驱动器基本功能 (6)第二章接线 (7)2.1接线说明及注意事项 (7)2.2SE系列接线端子简介 (7)2.2.1SE系列伺服器主接线图 (7)2.3电机动力线和编码器线的配线 (9)2.3.16芯塑料头电机接线 (9)2.3.29芯塑料头电机接线 (10)2.3.3数字排序航空插头电机接线 (11)2.3.4字母排序航空插头电机接线 (12)2.4控制接口X4的定义（从插头焊锡侧看） (13)第三章显示与操作 (14)3.1前面板的使用方法 (14)3.1.1面板及其操作说明 (14)第一章功能概述1.1伺服驱动器型号说明（1）F系列伺服驱动器命名方式：1.2伺服电机型号说明通用型伺服电机命名方式：转速代码含义101000rpm 151500rpm 202000rpm 303000rpm 其他代码*100系列代码含义CSPM2220V电机CSPM4380V电机功率代码含义10100W20200W40400W75750W1001000W1501500W法兰代码法兰尺寸440*40mm660*60mm880*80mm11110*110mm13130*130mm15150*150mm18180*180mm编码器代码含义C1单圈绝对式17bitC3多圈绝对式23bitC6单圈绝对值17位磁编码器惯量代码含义S小惯量M中惯量E大惯量H特大惯量结构代码含义1键槽、有油封、无制动器2键槽、有油封、有制动器3圆轴、有油封、无制动器4圆轴、有油封、有制动器CSPM26-40M30C61系列法兰功率惯量转数编码器结构CSSF B2-100CS表示伺服产品系列；SE表示E系列伺服驱动器机箱外形：共有B、C、D外形机箱.电压等级：2表示交流单相/三相220V,4表示交流三相380V最大输出电流：100表示10A1.4E系列伺服器尺寸注意：伺服器工作时必须连接的控制插头和编码器插头分别增加如下图安装方向驱动器的高度和长度大约65mm。
三相交流异步马达使用手册 08 2021说明书
三相交流异步马达使用手册08/2021概述1 说明2 产品适用范围一般要求1 起动 1.1 收货检验1.2 绝缘性能检测1.3 直接起动、Y/△起动及变频起动1.4 接线柱和旋转方向2 使用说明 2.1 运行环境2.2 安全要素2.3 遵守规则3 管理 3.1 储存3.2 运输4 电气联接 4.1 概述4.2 接线指示图（标配）5 维护 5.1 概论5.2 轴承润滑5.3 制动器的维护5.4 变频马达的维护特点6 马达的常见故障和维护方法7 售后服务０１０１０１０１０１０１０１０２０２０２０２０２０３０３０３０３０３０３０４０７０７０７０７０９１０１３1.说明2.产品适用范围1.起动本说明书为我公司马达的随机文件。
其中介绍了马达起动、储运、安装的要求和注意事项，以及使用、维护马达的要求、方法和注意事项，使用维护人员必须认真阅读此说明书。
认真审阅马达上的铭牌、标牌、警示牌等。
使用单位应对操作人员进行专业培训后，方能上岗作业。
本说明书适用于博能各标准系列及其所派生的各种系列马达（防爆系列马达除外）。
机座中心高：56-280。
(对一些特殊应用场合或有特殊设计考虑的型号马达还需参阅其它特别的指导说明)。
注意:为保证设备安全和正确的安装、操作和维护，请务必遵守本说明书的相关条款。
负责安装操作或维护设备的人员应注意相关说明，忽视说明将会使质保失效。
1.1 收货检验1.2 绝缘性能检测注意:测量后绕组要立即放电，避免电击。
◆ 绕组被海水浸泡后一般要重绕。
◆收货后，立即检验马达有无外部损伤，检验所有的铭牌数据，尤其是电压的连接方式(Y或△)。
◆用手旋转转轴，检测马达空转情况，如果马达装有锁定装置，注意将其打开。
◆带制动器马达，应通电看其制动器能否动作，带手柄制动器，应扳动手柄，检查手动释放性能。
◆马达初次使用之前，绕组有可能受潮，都要测量其绝缘阻值；对双绕组多速马达要分别测量两套绕组的绝缘电阻。
2.使用说明◆标准单速马达的接线盒一般有6个接线螺栓和至少1个接地螺栓。
三相驱动器原理接线说明书
DVS3722是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。
它是将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。
驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。
定位精度最高可达60000步/转。
该产品广泛应用于分辨率较高的大、中型数控设备上。
如数控机床。
绣花机● 高性能、低价格。
● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转● 最高反应频率可达200Kpps● 步进脉冲停止超过1.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半● 光电隔离信号输入/输出● 驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调● 单电源输入，电压范围：AC110V-220V●（大豪绣花系统专用接口（白色），订货请注明）● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。
电流设定驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）运行电流（A） 1.2 1.5 2.0 2.3 2.5 3.0 3.2 3.6 D1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 运行电流（A） 4.0 4.5 5.0 5.3 5.8 6.2 6.5 7.0 D1 ON ON ON ON ON ON ON ON细分设定驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。
DY3E系列三相混合式步进电机驱动器使用手册(EV1.3)详解
输入电源
AC220V-15%~+10% 50 Hz /60Hz3A（Max）
输出相电流
相电流有效值不大于4.5A
适配电机
三相混合式步进电机（步距角0.6°）
工作环境
0℃~45℃10%~85%RH、不结露。
无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。
存放环境
-20℃~80℃10%~85%RH、不结露。
驱动方式
SPWM（正弦脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。
步距角
可由用户设定：0.030°、0.036°、0.045°、0.060°、0.072°、0.075°、0.090°、0.120°、0.144°、0.900°、0.300°、0.360°、0.450°、0.600°、0.720°、0.750°
高转矩
步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而DY3E步进电机驱动器功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。
高可靠性
控制部分集成度高、功放级采用三菱公司的新型智能模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机内，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。
现场技术支持服务
如果您遇到通过电话不能解决的问题，您可以获得现场支持的服务，广州数控设备有限公司将授权技术支持工程师到现场帮您解决技术问题。
前言
尊敬的客户：
对您惠顾选用广州数控设备有限公司（GSK）的DY3E系列三相混合式步进电机驱动器,我们深感荣幸!
使用手册提供了使用该驱动器的有关内容及注意事项。
公司主要产品有：GSK系列车床、铣床、加工中心数控系统，DA98、DA98A、DA98B、DA98D系列全数字式交流伺服驱动单元，DY3E系列混合式步进电机驱动器，DS3系列双轴混合式步进电机驱动器，DF3系列反应式步进电机驱动器，GSK SJT系列交流伺服电动机，CT-L数控滑台等数控设备与装置。产品全面贯彻现行的国家标准（国际标准）、行业标准以及作为完善补充的企业标准（或企业内控标准），广州数控设备有限公司拥有雄厚的技术开发力量及完善的生产及质量保障体系，以稳定可靠的产品质量满足广大用户的需求。公司健全完善的服务机制与在国内多个省市及国外设立的十几个服务办事处，可保证在24～48小时内提供快捷便利的技术支持和服务。“优异的产品、卓越的服务”成就了广州数控辉煌的今天，广数人以“打造百年企业、铸就金质品牌”作为企业的经营理念，为打造中国南方的数控产业基地、推动民族数控产业而不懈努力。
EV03安装调试指导手册
16Pin电压采集A口（第1节至第12节电池） 16Pin电压采集C口（第25节至第36节电池）
总正 总负
16Pin电压采集B口（第13节至第24节电池）
如图：一个 36 串的电池箱电压采集线连接示意图 备注：EV03 每个从控盒分别有电压采集 A/B/C/D/E 口不等，在连接电压采 集线时，在连接完 A 口线束后，B 口顺着 A 口线束往下连接，直至该从板线 束连接完毕，即：最后一根线束连接在电池组的总正端。
06 接第 7 节电池负极
07 接第 8 节电池负极
00 02 04 06 08 10 12 01 03 05 07 09 11
08 接第 9 节电池负极 09 接第10节电池负极 10 接第 11 节电池负极
11 接第 12 节电池负极
从出线端看
12 接第 12 节电池正极
13 空
14 空
15 空
连接 CAN 通讯线、 电流采样线、总电 压采样线。
电池系统总成 台架试验
一切正常结束
A
2.2 安装说明
13
2.2.1 从板 16 Pin 线束（电压采集）安装
惠州市亿能电子有限公司
36S电压采样A口
250
16 Pin 电压采集线束一端为 AMP 头，另一端为连接的环形冷压端子，在
电池组串联好之后，从号码管标识为“BAT-00”的线束开始安装。“BAT-00”的线 束安装在电池组的总负端的极柱上，“BAT-01”安装在串联的下一个电芯的负极 柱上，即：BAT-00与BAT-01完成了第一个电芯（从总负端开始计算为）电压的
11 辅助继电器 A 控制输出
DY3E系列三相混合式步进电机驱动器使用手册(EV13)
输入电源
AC220V-15%~+10% 50 Hz /60Hz 3A（Max）
输出相电流
相电流有效值不大于4.5A
适配电机
三相混合式步进电机（步距角0.6°）
工作环境
0℃~45℃10%~85%RH、不结露。
无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。
存放环境
-20℃~80℃10%~85%RH、不结露。
驱动方式
SPWM（正弦脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。
步距角
可由用户设定：0.030°、0.036°、0.045°、0.060°、0.072°、0.075°、0.090°、0.120°、0.144°、0.900°、0.300°、0.360°、0.450°、0.600°、0.720°、0.750°
公司简介
广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企业之一。十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。公司现有员工1400多名，其中博士4名、硕士研究生50多名，工程技术人员500多名，其中高级职称50多名。GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。2000年至2006年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。
对应电机
每转脉冲
12000、10000、8000、6000、5000、4800、4000、3000、2500、400、1200、1000、800、600、500、480
电机驱动器说明
f
3
0
p
C
1
1
1 7 2 0 7 5 3
8
1 6
0
L298N
U
p
G
EN
B
EN
A
IN4
IN3
IN2
IN1
2
C
N 6
D 11.0592M
ISEN
B
ISEN
A
OUT4
OUT3
OUT2
OUT1
VSS
V
S
1
1
1
1
3
2
4
9
5
4
3
+5V 1
2
+5V
Download
3
4
+12V
5
6
7
8
9
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1 0
2
1N4007
D
1N4007
P2.0
1
C
0 3
4
LM1
P1.3
P1.2
P1.1
P1.0
Vin
G
N
D Vout
LED4
LED3
LED2
LED1
220UF
LIP4
LIP3
LIP2
LIP1
C
2
+5V
LIP1 R-2
1
2 LIP2
1
2
1
2
1
2
1
1
C
2
0 4
TLP4 LIP3
TLP3
TLP2
TLP1
4
3
LIP4
4
1
【步进电机及驱动器控制器】3轴控制器使用手册
1
三轴运动控制器操作手册
目录
一 与外部驱动器及IO （输入输出）接线图 (4)
二 用户管理操作 (5)
三 系统参数设置 (7)
四 IO （输入输出）设置 (8)
五 系统自检操作 (10)
六 手动操作
(13)
七编程操作 (15)
八自动执行 (17)
九指令详解 (19)
十电子齿轮计算及公式 (21)
十一编程案例 (24)
十二常见问题及处理 (28)
2
3
旗开得胜一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图
1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线）
2.IO（外接开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）
4
旗开得胜
注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二用户管理操作
注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。
防止他人随意更改参数，影响加工质量。
从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。
5。
DY3E系列三相混合式步进电机驱动器使用手册(EV1.3)
ON
ON
OFF
步距角（°）
0.036
0.072
0.06
0.144
0.09
0.12
0.9
0.30
0.36
0.45
0.6
0.72
0.045
0.75
0.075
0.03
表2
开关
位置
SW4
ON
OFF
ON
OFF
SW6
ON
ON
OFF
OFF
电流值
满电流
满电流×0.8
满电流×0.6
满电流×0.4
注1：拨码开关朝右为OFF（关），朝左为ON（开）。
当电机三相绕组通入正弦波电流（三相电流相位差为120°）时，该电流在电机的气隙中产生一个空间幅值恒定的旋转磁势，该空间磁势的大小和方向与各相的电流的顺序和大小有关，并且要求驱动器在电机绕组中的电流为双向的分级变化的阶梯波（当分级数无限增加时，电流波将形成正弦波），各相电流之间的相位差为120°。电机磁性转子跟踪定子空间磁势面移动形成电机旋转，当空间磁势定位于某点时，转子也定位于该点，实现了精确定位。电机相电流波形和电机步距角的关系如下图所示：
注2：满电流即为驱动器标识电流值。
注1：输入信号电平为5V时的接法。信号电平大于5V时，需串连限流电阻，使输入电流为4~10mA；
当某一相电流变化一个完整周期时其它相电流也各自变化一个完整的周期只是相角不同而己步进电机转子将转过一个齿距对应的机械角为360z2z2为电机转若相电流在一个周期内分成n个台阶电流值转子在每一个台阶电流处于不同的定位点如果每一个正弦周期由20个电流台阶n组成由于电机的转子齿数z2为50个则电机z220501000dy3e系列三相混合式步进电机驱动器使用手册安装说明驱动器外型及安装尺寸见图开箱检查dy3e驱动器为单台轴包装开箱后请按装箱单核对驱动型号编号说明书合格证附件等如发现与装箱单不符请及时和我厂联系
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
应用微电子技术，将新一代高速单片机嵌入驱动器内，使控制性能提高，电路简化；采用交流伺服的控制原理，具有交流伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出；驱动器内低压直流电源应用开关电源技术，使电源电路体积小，稳定可靠
微步距
运用矢量细分技术，可控制步进电机转过的最小角度为电机步距角的1/20（0.03°）。微步距控制可使步进电机低速运行平稳，其运行效果接近交流伺服。微步距驱动器与μm（0.001mm）级CNC控制器配套,可实现μm级最小移动量,用于加工弧面、锥面、螺纹等工件，能明显提高工件表面的精细效果。
操作不当可能引起意外事故。在使用该驱动器以前，请务必仔细阅读本手册！
本使用手册适用于DY3(EV1.3)版本。请详细阅读本使用手册后，再进行安装连接。
所有规格和设计如有变化，公司恕不另行通知。
诚挚的感谢——您在使用广州数控设备有限公司的产品时，对我们的
友好支持。
安全警告与说明
安装
驱动器应安装在通风良好、防护完善的电柜内。为保证驱动器散热条件，请按<图1>推荐的空间间距安装！
驱动方式
SPWM（正弦脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出。
步距角
可由用户设定：0.030°、0.036°、0.045°、0.060°、0.072°、0.075°、0.090°、0.120°、0.144°、0.900°、0.300°、0.360°、0.450°、0.600°、0.720°、0.750°
DY3E
三相混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换效率高、动态特性好等优点。三相混合式步进电机运行时相对平稳、噪声小、输出力矩大且不易失步。三相混合式步进电机在正弦波电流的驱动下，极大的改善了步进电机的震荡和噪声，是目前步进电机的一种高档品种。
广州数控设备有限公司研制的DY3E系列三相混合式步进电机驱动器，具有以下特点：
公司主要产品有：GSK系列车床、铣床、加工中心数控系统，DA98、DA98A、DA98B、DA98D系列全数字式交流伺服驱动单元，DY3E系列混合式步进电机驱动器，DS3系列双轴混合式步进电机驱动器，DF3系列反应式步进电机驱动器，GSK SJT系列交流伺服电动机，CT-L数控滑台等数控设备与装置。产品全面贯彻现行的国家标准（国际标准）、行业标准以及作为完善补充的企业标准（或企业内控标准），广州数控设备有限公司拥有雄厚的技术开发力量及完善的生产及质量保障体系，以稳定可靠的产品质量满足广大用户的需求。公司健全完善的服务机制与在国内多个省市及国外设立的十几个服务办事处，可保证在24～48小时内提供快捷便利的技术支持和服务。“优异的产品、卓越的服务”成就了广州数控辉煌的今天，广数人以“打造百年企业、铸就金质品牌”作为企业的经营理念，为打造中国南方的数控产业基地、推动民族数控产业而不懈努力。
在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该驱动器操作相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对驱动器中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
现场技术支持服务
如果您遇到通过电话不能解决的问题，您可以获得现场支持的服务，广州数控设备有限公司将授权技术支持工程师到现场帮您解决技术问题。
前言
尊敬的客户：
对您惠顾选用广州数控设备有限公司（GSK）的DY3E系列三相混合式步进电机驱动器,我们深感荣幸!
使用手册提供了使用该驱动器的有关内容及注意事项。
输入电源
AC220V-15%~+10% 50 Hz /60Hz3A（Max）
输出相电流
相电流有效值不大于4.5A
适配电机
三相混合式步进电机（步距角0.6°）
工作环境
0℃~45℃10%~85%RH、不结露。
无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。
存放环境
-20℃~80℃10%~85%RH、不结露。
公司简介
广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业广东省20家重点装备制造企业之一。十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。公司现有员工1400多名，其中博士4名、硕士研究生50多名，工程技术人员500多名，其中高级职称50多名。GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。2000年至2006年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。
高转矩
步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而DY3E步进电机驱动器功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。
高可靠性
控制部分集成度高、功放级采用三菱公司的新型智能模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机内，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。
接线
电机线和电源线有较大电流通过，接线时一定要连接牢固，将端子压紧。
驱动器和步进电机保护接地必须可靠！
通电
不得带电插拔电机插头，由此将引起严重的后果。
应当安装过流保护器，用来保护电源线，过电流时切断电路。
电源开关应使用通断可靠的空气开关，不要使用普通的刀闸开关。
在确认没有导电异物落入驱动器内以及接线正确、连接可靠后，方能通电运行！
对应电机
每转脉冲
12000、10000、8000、6000、5000、4800、4000、3000、2500、400、1200、1000、800、600、500、480
步距角
设定方式
DIP开关（SW1、SW2、SW3、SW5）设定；
输入信号
CP/ （脉冲）；DIR/ （方向）；EN/ （使能）；