三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路接线图(精)
三相异步电机正反转电路详解
三相异步电机正反转电路详解
一、正反转原理分析：
想要成功的接线，我们要先了解正反转的原理，三相电机和单相电机正反转原理不同，三相电机正反转是把三相电源中的两相对调实现的，因为三相电源中三根相线大小相等、频率相同、初相位相差120°，调换其中两相就可以改变磁场，从而导致转向不同。
二、元器件在电路中起到的作用：
QS-隔离开关：起到断开连接三相电源的作用FU-熔断器：在电路中起到短路、过流保护作用
KM-交流接触器：通断主回路，欠压保护FR-热继电器：电机过载保护
SB-按钮开关：启动按钮、停止按钮
原理图分析：根据原理图所示，合上QS隔离开关。
按下SB2启动按钮，交流接触器KM1得电，KM1辅助触点吸合，自锁线路接通，主回路KM1得电，电机转动，记为正转；
按下SB1停止按钮，线路失电，交流接触器KM1断开，电动机停止转动；
按下SB3启动按钮，交流接触器KM2得电，KM2辅助触点吸合，自锁线路接通，主回路KM2得电，电机转动，记为反转；
三、自锁以及互锁
主电路中换相，主电路上端进线不变，出线端KM2的U相换为W 相、W相换为U相、V相不变。
自锁：控制回路中并联在启动按钮上端的为自锁，在启动按钮松开的时候线路依旧得电；
联锁（互锁）：控制回路中有两个联锁内容，第一个互锁是接触器互锁，也就是正转电路中KM2的常闭触点，反转电路中的KM1常闭
触点，在正转的状态下，接触器KM2无法吸合，在反转状态下，KM1无法吸合。
按钮互锁：控制回路中的虚线连接部分就是按钮的常闭，如果没有这个按钮互锁，电路是无法直接正反转切换，需要按下停止按钮才可以，但是加了这个按钮互锁，就可以在不按下停止按钮的情况下，直接使用启动按钮切换。
实验八三相异步电动机的接触器正反转控制实验
实验八 三相异步电动机的正反转控制实验
指导老师：谢祥、谢启林
一、实验导读:
在实际生产加工中，往往要求控制线路能对 电动机进行正反转控制。例如:机床工作台的前进 与后退，或起重机起吊重物的上升与下放，以及 电梯的升降等。实现电动机的正反转有多种控制 形式，如用倒顺开关正反转的控制电路、接触器 联锁正反转控制电路、按钮联锁正反转控制电路、 按钮和接触器双重联锁正反转控制电路等形式， 每种控制方式都有自己的应用场合，在本实验中 我们将验证接触器联锁实现正反转的控制电路和 倒顺开关实现正反转的控制电路。
型号 DQ01 DQ03-1 DQ19 DQ11 DQ12 DQ31 DQ39 DQ26 DQ27 连接线
名
称
交流、直流可调实验电源箱
测速发电机、数字转速表、底板支架
校正直流测功机（负载）
三相线绕式异步电动机(Y/220V)
线绕式异步电动机启动电阻调速箱
波形测试及开关板
继电接触控制挂箱
三相可调电阻器（用1.5A保险管）
二、实验目的
1、通过对三相异步电动机正反转控制线路 的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的 方法；
2、掌握三相异步电动机正反转的原理和操作 方法；
3、掌握倒顺开关正反转控制、接触器联锁正 反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中 有哪些不同之处。
三、实验设备
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
（6）实验完毕后，按下控制屏上的“关”按 钮以切断三相交流电源。
五、实验内容:
1、 倒顺开关正反转控制线路 2、接触器联锁正反转控制线路
1、倒顺开关正反转控制线路
图8-1
操作步骤：
1、按图8-1接线。图中QS（用以模拟倒顺 开关）选用DQ31挂件；FU1 、FU2、FU3选用 DQ26挂件，电机选用DQ11（Y/220V）。
项目四 三相异步电动机接触器联锁的正、反转控制线路的安装接线
一、概念 1.电动机正反转的条件： 把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调，
a bc
a bc
a bc
bac
项目学习情境1. 笼形异步电动机倒顺开关控制的可逆旋 转控制电路
图6-1 倒顺开关正反转控制电示意图
图6-2 用倒顺开关控制的电动机正反转控制电路
学习情境2 三相异步电动机接触器联锁的正、反转控制线路
4．思考与练习
6.1接触器联锁正反锁控制线路有何优、缺点？ 6.2接线时，将正反转的自锁触点误接成互换，电动机将会如何？
6.5实训报告要求和考核标准（实训考核标准见表6-2）
考核项目 电器安装 考核内容 接触器的安装 热继电器的安 装 主电路连接 控制电路连接 系统组成 系统运行 运行结果分析 配分 20分 考核要求及评分标准 得分
6.4训练内容和步骤
1．训练内容和控制要求 图6-3三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路是实训线路。线路的 动作过程：先合上电源开关QS （1）正转控制。按下按钮SB2→KM1线圈得电→KM1主触点闭合→电动机M 起动连续正转。 （2）反转控制。先按下按钮SB1→KM1线圈失电→KM1主触点分断→电动 机M失电停转；再按下按钮SB3。→KM2线圈得电→KM2主触点闭合→电动机M 起动连续反转。 （3）停止。按停止按钮SB1→控制电路失电→KM1（或KM2）主触点分断 →电动机M失电停转。 2．训练步骤及要求 （1）分析三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路的电气原理图6-3。 （2）根据电气原理图绘制接触器联锁“正—停—反”实训线路的电气元件 布置图如图6-7所示，电气安装接线图如图6-8所示。 （3）检查各电器元件。 （4）固定各电器元件，安装接线。 （5）用万用表检查控制线路是否正确，工艺是否美观。
三相异步电动机双重联锁正反转控制线路
———— 技能与训练
多媒体电子教学课件
韶关市技师学院 韶关市高级技工学校
授课教师: 麦 原
课题 三相异步电动机的正反转控制线路
一、倒顺开关正反转控制线路
1、特点 利用HZ3型倒顺开关改变电流相序来控制电动机正反转。 倒顺开关也称可逆转换开关，如图3-1所示中的S就是倒
顺开关。静触点有六个位置。 优点: 电器元件较少，电路简单。一般用于额定电流在10A、
一U的反向顺序接通电动机，此 倒顺开关控制的正反转控制电路
时电动机为反转。
3、 改变转向时，手柄的操作顺序
停 正（接电流很 大，易使M定子绕组因过热而损坏。
三、接触器联锁的正反转控制线路
1、控制线路的组成 （1）无联锁的正、反转控制电路
两个接触器KM1、KM2,分别控制电动机的正、 反转。当合上刀开关QS，按下正转按钮SB2时， KM1线圈通电，KM1三相主触点闭合，电动机旋转 。同时，KM1辅助常开触点闭合自锁。若要电动机 反转时，按下反转按钮SB3，KM2线圈通电，KM2 的三相主触点闭合，电源LI和L3对调，实现换相， 此时电动机为反转。
功率在3kW 以下的小容量电动机。 缺点: 频繁换向时，操作人员的劳动强度大，操作不安全。 在使用倒顺开关时应注意：
当电动机由正转到反转，或由反转到正转，必须将手柄 扳到“停”的位置。这样可避免电动机定子绕组突然接入反 向电而使电流过大，防止电动机定子绕组因过热而烧坏。
2、工作原理
倒顺开关也称可逆转换开
头使另一个接触器不能得电动作，接触器间这种相 互制约的作用叫做接触器联锁。实现联锁作用的常 闭触头称为联锁触头。
当按下SB2，KM1通电时，KM1的辅助常闭触 点断开，这时，如果按下SB3，KM2的线圈不会通 电，这就保证了电路的安全。这种将一个接触器的 辅助常闭触点串联在另一个线圈的电路中，使两个 接触器相互制约的控制，称为互锁控制或联锁控制。 利用接触器（或继电器）的辅助常闭触点的联锁， 称电气联锁（或接触器联锁）。
三相异步电动机双重联锁正反转控制线路
定义
双重联锁正反转控制线路是一种 通过双重联锁保护实现电动机正 反转的控制线路。
特点
具有较高的安全性和稳定性，能 够有效地避免误操作和意外事故 的发生。
工作原理
工作原理
通过两个接触器KM1和KM2的常闭触点和互锁触点实现双重联锁，控制电动机 的正反转。当需要改变电动机的旋转方向时，只需改变接触器的状态即可。
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三相异步电动机双重 联锁正反转控制线路
目录
• 双重联锁正反转控制线路的概述 • 电路组成与元件作用 • 双重联锁正反转控制线路的工作过程 • 双重联锁正反转控制线路的优缺点 • 双重联锁正反转控制线路的故障排除与维
护 • 双重联锁正反转控制线路的发展趋势与展
望
01
双重联锁正反转控制线 路的概述
定义与特点
用于接通或断开主电路，是整个 电路的电源入口。
三相异步电动机
作为被控制对象，实现电动机的正 反转运行。
接触器
用于控制电动机的启动和停止，通 过主触点连接电动机的三相电源。
控制电路
01
02
03
按钮开关
用于发出控制指令，常分 为启动、停止、正转和反 转等按钮。
继电器
用于接收控制信号并传递 给接触器，控制电动机的 启动和停止。
熔断器
作为电路的短路保护，当 电路发生短路故障时，熔 断器会熔断，切断电路。
双重联锁保护
机械联锁
通过机械结构实现正反转接触器的互锁，防止同时接通正反 转接触器，从而避免电动机正反转同时运行造成损坏。
电气联锁
通过继电器实现正反转接触器的互锁，当一个接触器接通时 ，相应的继电器触点会断开另一个接触器的控制回路，确保 不会同时接通正反转接触器。
三相异步电动机正反转控制电路要点
复习相关知识
自锁控制电路原理图
按 动 图 中
按 钮 叙 述 自 锁 控 制 过 程
新 授：
一、倒顺开关正反转控制电路 二、接触器联锁正反转控制电路 三、按钮联锁正反转控制电路 四、双重联锁正反转控制电路
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
思考：如何改变三相异步电动机的转向？
三相异步电动机的转向取决于通入 定子绕组中三相交流电的相序。
KM2
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
操作步骤： ① 合闸。 ② 正转起动。 ③ 正转停止。
④ 反转起动。 ⑤ 反转停止。
KM1
FR
M 3~
KM2
SB3
SB1
KM1
SB2 KM2
KM1 FR
KM2
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
电动机M起动
KM1联锁触头分断对KM2联连续正转
锁
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
四.按钮、接触器双重联锁正反转控制电路
工作原理：
（2）反转控制
按下 SB2
SB2常闭触头先分断 KM1线圈失电 电动机
KM1自锁触头分 M K断KMM11主联触锁头触分头断恢复闭失合电
SB2常开触头后闭合
KM2线圈 KM2自锁触头闭合自锁 电动机M起动
§6-4 三相异步电动机的正反转控制电路
电动机定子接线盒
电源
L1 L2 L3 3~
星
形
U1
V1 W1
W2
U2 V 2
(Y) 联 接
U1 V1 W1 W2 U2 V2
L1 3L~2 L3
三项异步电动机的正反转控制
三项异步电动机的正反转控制原理电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是V 相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁（机械）与接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如下图所示）；使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
另外，由于应用的接触器联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护了电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
实验步骤实验过程图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。
当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。
当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。
电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。
为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两正向启动过程对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。
正向启动过程按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。
停止过程按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。
三相异步电动机双重联锁正反转控制线路
〔4〕布线时严禁损伤线心和导线绝缘层。 〔5〕在每根剥去绝缘层的导线的两端套上号码 管。所有从一个接线端子〔或线桩〕到另一个接 线端子〔或接线桩〕的导线必须连接，中间无接 头。 〔6〕导线与接线端子或接线桩连接时，不得压 住绝缘层、不绕圈以及不露铜过长。 〔7〕一个电器元件接线端子上的连接导线不得 多于两根。
一U的反向顺序接通电动机，此 倒顺开关控制的正反转控制电路
时电动机为反转。
3、 改变转向时，手柄的操作顺序
停 正（顺） 停
反（停）
若手柄直接由“顺”扳至“倒”，反接电流很 大，易使M定子绕组因过热而损坏。
1、控制线路的组成 〔1〕无联锁的正、反转控制电路
两个接触器KM1、KM2,分别控制电动机 的正、反转。当合上刀开关QS，按下正转按 钮SB2时，KM1线圈通电，KM1三相主触点 闭合，电动机旋转。同时，KM1辅助常开触 点闭合自锁。假设要电动机反转时，按下反 转按钮SB3，KM2线圈通电，KM2的三相主 触点闭合，电源LI和L3对调，实现换相，此 时电动机为反转。
综合 互锁控制：
在电动机控制线路中，一条电路接通，而保证另 一条电路断开的控制。 作用：在正反转控制线路中引入互锁控制是为了防 止电源短接。
电气互锁： 利用接触器常闭触点，在控制线路中一条电路接
通，而保证另一条电路断开的控制。 机械互锁控制：
利用机械按钮，在控制线路中一条电路接通，而 保证另一条电路断开的控制。如图2-7c. 既有“电气互锁”，又有“机械互锁”，故称为 “双重互锁”，此种控制线路工作可靠性高，操作 方便，为电力拖动系统所常用。
原理：当按下SB2，KM1通电时，KM1的辅助常闭 触点断开，这时，如果按下SB3，KM2的线圈不会通 电，这就保证了电路的安全。
三相异步电动机的正反转控制线路
KM1
FR UV W
M 3~
FR
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
模拟实验室连接接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3 按钮
交流接触器 热继电器
电动机
线圈
热继电器动断 触头接线柱
模拟实验室连接接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3 按钮
交流接触器 热继电器
电动机
KM1
FU2 KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W
M 3~
KM2 KM1
KM1 Kቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
按下SB2， SB2动断触头断 开,对KM2联锁
KM1
SB2动合触头闭 合, KM1线圈得电
KH
UV W
M 3~
KH
SB1
KM2
L1
L2
L3
KM1
按下SB1,使KM1线 圈失电,各触头复位
KH
UV W
M 3~
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1 L1 L2 L3
松开SB1
KM1
FU2 KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W
M 3~
电动机
三相异步电动机启动控制原理图(精)
三相异步电动机启动控制原理图1、三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS 、熔断器FU 、启动按钮SB 、接触器KM 及电动机M 组成。
其中以转换开关QS 作电源隔离开关，熔断器FU 作短路保护，按钮SB 控制接触器KM 的线圈得电、失电，接触器KM 的主触头控制电动机M 的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS ，此时电动机M 尚未接通电源。
按下启动按钮SB ，接触器KM 的线圈得电，带动接触器KM 的三对主触头闭合，电动机M 便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB ，使接触器KM 的线圈失电，带动接触器KM 的三对主触头恢复断开，电动机M 失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB 换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2. 三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM 的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB （起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。
三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路原理
联锁保护逻辑
互锁保护
KM1的常闭触点和KM2的常开触点串联在同一电路中，实现互锁 保护功能，防止正反转控制电路同时得电，造成电源短路。
短路保护
熔断器FU串接在主电路中，当电路发生短路故障时，熔断器熔断， 切断电源，保护电路和电动机不受损坏。
过载保护
热继电器FR串接在主电路中，当电动机过载时，热继电器动作， 切断控制电路的电源，保护电动机不受损坏。
04
CHAPTER
电路的优缺点及应用
优点
可靠性高
接触器联锁正反转控制电路采用 物理机械结构实现电路的互锁， 避免了因控制逻辑错误导致的短 路等故障，提高了电路的可靠性。
操作简单
该电路结构简单，操作方便，易 于实现自动化控制。
维护方便
接触器等部件均为常见元件，易 于购买和维修。
缺点
响应速度慢
由于接触器机械结构的限制，该电路的响应 速度相对较慢，不适合需要快速响应的应用 场合。
若需要反转运行，按下反转 启动按钮SB3，中间继电器 KA线圈得电，其常闭触点断 开，使KM1线圈失电；同时， 反转接ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ器KM2线圈得电， 其常开触点闭合，使电动机 反转运行。此时即使松开SB3 按钮，KM2线圈仍保持得电 状态。
若需要停止电动机运行，按 下停止按钮SB1，控制电路断 电，所有接触器线圈失电， 电动机停止运行。
THANKS
谢谢
详细描述
当三相异步电动机的三相绕组接通三相电源后，电流在定子 绕组中产生旋转磁场。该磁场与转子导体相互作用，产生转 矩，使转子转动。转子的转动方向和转速取决于定子绕组中 电流的相序和频率。
结构特点
总结词
三相异步电动机由定子和转子两部分组成，定子包括机座、绕组和端盖等部分， 转子包括转子铁芯、转子绕组和转轴等部分。
三相异步电动机启动控制原理及接线图
三相异步电动机启动控制原理及接线图控制电路和主电路都不能接通。
所以在电源恢复供电时，电动机就不能自行启动运转，保证了人身和设备的安全。
控制原理：当按下启动按钮SB2后，电源U1相通过热继电器FR动断接点、停止按钮SB1的动断接点、启动按钮SB2动合接点及交流接触器KM的线圈接通电源V1相，使交流接触器线圈带电而动作，其主触头闭合使电动机转动。
同时，交流接触器KM的常开辅助触头短接了启动按钮SB2的动合接点，保持交流接触器线圈始终处于带电状态，这就是所谓的自锁（自保）。
与启动按钮SB2并联起自锁作用的常开辅助触头称为自锁触头（或自保触头）。
3.三相异步电动机的正反转控制三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的电气原理图如图3-4所示。
线路中采用了两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB2和反转按钮SB3控制。
这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，KM1按L1—L2—L3相序接线，KM2则对调了两相的相序。
控制电路有两条，一条由按钮SB2和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转控制电路。
控制原理：当按下正转启动按钮SB2后，电源相通过热继电器FR的动断接点、停止按钮SB1的动断接点、正转启动按钮SB2的动合接点、反转交流接触器KM2的常闭辅助触头、正转交流接触器线圈KM1，使正转接触器KM1带电而动作，其主触头闭合使电动机正向转动运行，并通过接触器KM1的常开辅助触头自保持运行。
反转启动过程与上面相似，只是接触器KM2动作后，调换了两根电源线U、W相（即改变电源相序），从而达到反转目的。
互锁原理：接触器KM1和KM2的主触头决不允许同时闭合，否则造成两相电源短路事故。
为了保证一个接触器得电动作时，另一个接触器不能得电动作，以避免电源的相间短路，就在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的常闭辅助触头，而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1的常闭辅助触头。
三相异步电动机正反转原理图解
三相异步电动机正反转原理图解如何调整电机输出轴的转动方向？这个问题与三相电源的相序有关，只要任意调换两相的相序就可以了！普通三相异步电动机的正反转除了用变频器或2个接触器来控制，还有其它简单的控制方法吗？用断路器，这些功能对于电路保护设计很有帮助。
辅助接点（辅助开关）：它们是与主接点电隔离的接点，适用于报警和程序开关。
辅助接点可用于向操作人员或控制系统告警，发出警报，或在重要应用中接通备用电源。
对普通三相异步电动机，改变输入电动机的三相电源相序，就可改变电动机的旋转方向。
正反转控制线路就是基于这一原理设计。
改变接入电动机三相电源相序的最简单的办法，就是调换其中两相线的位置。
正反转控制线路一般都是基于这一方法。
一种最简单的控制线路是使用倒顺开关直接使电动机作正反转，但其只适用于电动机容量较小、正反转不很频繁的场合。
最常见的还是使用接触器的正反转控制线路。
2#帖中给出的就是使用两台接触器的一个典型的具有双重联锁的正反转控制线路。
1、控制原理当按下正转启动按钮SB2后，电源相通过热继电器FR的动断接点、停止按钮SB1的动断接点、正转启动按钮SB2的动合接点、反转交流接触器KM2的常闭辅助触头、正转交流接触器线圈KM1，使正转接触器KM1带电而动作，其主触头闭合使电动机正向转动运行，并通过接触器KM1的常开辅助触头自保持运行。
反转启动过程与上面相似，只是接触器KM2动作后，调换了两根电源线U、W相（即改变电源相序），从而达到反转目的。
2、互锁原理接触器KM1和KM2的主触头决不允许同时闭合，否则造成两相电源短路事故。
为了保证一个接触器得电动作时，另一个接触器不能得电动作，以避免电源的相间短路，就在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的常闭辅助触头，而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1的常闭辅助触头。
当接触器KM1得电动作时，串在反转控制电路中的KM1的常闭触头分断，切断了反转控制电路，保证了KM1主触头闭合时，KM2的主触头不能闭合。
电机正反转控制电路及实际接线图
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器.在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。
按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。
使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。
按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。
设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。
在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。
由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。
可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。
如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。
为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。
三相异步电动机正反转控制线路
闭合 KMR 当电机正转时， 按下反转按钮SBR
7/26/2021
KMRKMF
先断开 KMF KMR
断电 通电
闭合
停止正转 电机反转
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4.具有自动往返的正、反转控制电路
STb
STa
逆程
限位开关 正程
电机
STb
STa
行程控制： 控制某些机械的行
程，当运动部件到达 一定行程位置时利用 行程开关进行控制。
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3.双重互锁(interlocking)正反转控制
SB
SBF 机械联锁KMRKMF
KMF SBR
KMR
KMF KMR 电气联锁
利用复合按 钮的触点实 现联锁控制 称机械联锁。
鼠笼式电动机正反转的控制线路
电气控制与PLC
第2章
Байду номын сангаас
SB SBF
断开 闭合
KMF SBR
自动往返运动： 1. 能正向运行也能
反向运行 2. 到位后能自动返
回
（1）限位控制
动作过程
SB2
正向运行
至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
~ SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开关
控制电路
（2）自动往复运动控制 在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。 FR
电气控制与PLC
第2章
2.2 三相异步电动机的正反转控制
将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机 反转。
接触器联锁正反转接线图的绘制
• 辅助电路
编号按“等电位同号”原则（指电路中连接在一点上
的所有导线具有同一电位而标注相同的线号），按从上至 下用数字依次编号，每经过一个电器元件后，编号要依次 递增。
（控制电路编号的起始数字必须是 1 ；由电气设备的
线圈、绕组、电阻、电容、各类开关、触点等电器元件分
隔开的线段，应视为不同的线段，标注不同的线号。）
主讲人：王忠
2021/7/1
1
2021/7/1 接触器联锁正、反转控制线路板1
2
2021/7/1接触器联锁正、反转控制线路板2 3
电气控制电路常用三种图来表示
• 1、原理电路图 • 2、元件面板布置图 • 3、安装接线图
2021/7/1
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一、接触器联锁正、反转控制原理电路图
2021/7/1
5
请大家记下来，绘图时要用的。
2021/7/1
16
接线图绘制示例: 请看黑板
2021/7/1
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作业
1、将接线图绘制完整，要求：干净、整齐、正确。 2、为实训课做好准备工具：十字、一字螺丝刀。
2021/7/1
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结束语
若有不当之处，请指正，谢谢！
“尺寸大小” 及 “ 实际安装位置” 。
2、电器元件的布置应注意以下两方面： 1）元器件布置不宜过密，应留有一定间隔； 2）元器件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺 寸及结构相同的电器安装在一起，方便安装和配线。
2021/7/1
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FU1
FU2
QS
KM1
KM2
SBI
FR
SB2
SB3
XT
“接触器联锁正、反转控制电路”元件面板布置图
三相异步电动机的正、反转原理 方法：将与电源相接的任意两相互换(改变相序)就可实现反转
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三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路接线图电器安装接线图是用规定的图形符号，按各电器元件相对位置绘制的实际接线图。
所表示的是各电器元件的相对位置和它们之间的电路连接状况。
在绘制时，不但要画出控制柜内部各电器元件之间的连接方式，还要画出外部相关电器的连接方式。
图2-3-2为用低压断路器作开关元件的接线示意图。
电器安装接线图中的回路标号是电器设备之间、电器元件之间、导线与导线之间的连接标记，其文字符号和数字符号应与原理图中的标号一致。
电器安装接线图的绘制规则
（1）各电器元件用规定的图形符号绘制，同一电器元件的各部件必须画在一起，并用虚线框起来。
各电器元件在图中的位置应与实际的安装位置一致。
（2）不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连接必须通过端子排进行连接。
电气接线图的线号和实际安装的线号应与电气原理图编写的线号一致。
（3）走向相同的多根导线可用单线表示。
图1 三相异步电动机接触器联锁正反转控制接线示意图。