8系列产品介绍

SINUMERIK 802Sbase line（ECU）采用步进电机驱动系统，可带3个驱动轴和一个主轴，驱动采用STEPDRIVE C和STEPDRIVE C+，最高10000步/R的控制精度。是最低价的系统（经济型数控），不过是开环的呀。

SINUMERIK 802Cbase line是同802S有一样的硬件结构，是低价数控系统的选择，驱动是SimoDrive 611U（通用型，具有数字和模拟信号10V），可以接1FK6系列同步伺服电机（也可以接新出的1FK7电机）。可实现驱动伺服系统的自动优化。随机提供TOOLBOX包括：通讯，编程软件，驱动器优化等软件，初始化文件和相应的子程序。同时系统预装了车床和铣床的PLC应用程序，大家可根据需要相应改动。

SINUMERIK 802D是全数字式的数控系统，HMI（人机接口），PLC程序和NCK软件集成为一体。PCU210，本身具有8MB的PCMCIA存储卡用于数据备份，以及NC程序内存与PC卡之间双向拷贝，也可通过以太网或外部；连接的设备将数据从PC机拷到PC卡上。驱动采用SIMODRIVE 611UE（通用E型，数字式，带有PROFIBUS接口），最多接4个伺服轴，可配1FT/1FK交流伺服电机，主轴可采用1PH7主轴电机或是变频器控制的交流电机。并且提供DNC功能（PCU20的用户需要“PCU20网络/磁盘驱动管理器”这个选件，在使用PCU50/PCU70时需要一个选件SINUMERK软件），方便大容量程序的加工，可在屏幕上显示梯形图。

802C/D都有中文界面，E文不好朋友就用的舒服多了。

SINUMERIK 810D/840Dpowerline，全数字式的数控系统，PCU20/50/70（50/70带有硬盘），SimoDrive 611D（数字型），可配1FT/1FK交流伺服电机，1PH7主轴电机，PLC为S7—300，其中840D中的S7-315-2DP集成在NCU561.2/571.3/572.3/573.3上，S7-314C-2DP集成在NCU562.4/573.4上。在810D中的PLC S7-314集成在CCU1上，S7-315-2DP集成在CCU2/CCU3上。有2个方式组和2个通道（可以理解为带有译码程序段准备和插补的单独的数控系统）。最大为6轴（可有2个主轴，因为有2个通道）。

SINUMERIK 814Di是采用NCK（数控核心部件）系统软件，PCU20/50/70，S7-315—2DP 集成在MCI板上，SIMA TIC DP ET200M/S/X（分布式I/O）作为I/O连接在PROFIBUS-DP 上，最大可到18个轴，包括6个通道和方式组。SIMODRIVE POSMO CA/CD（分布式驱动系统，还包括SIMODRIVE POSMO SI，支持SimoCom U软件），可接1FT/1FK交流伺服电机，SIMODRIVE 611UE接1PH4交流主轴电机。

下面是一些朋友询问的问题，有的并不常用，一起写出来供大家参考，里面加入了一些我的经验。

数据备份功能，一般MMC103即现在的PCU50/PCU70是通过PCIN或WINPCIN可拷贝到PC/PG上，也可用GHOST保存到本身的硬盘上（方法在论坛里有介绍），当然也可以用U 盘和网络。而MMC100.2即现在的PCU20也可用Sinucom PCIN将系统数据和软件拷贝到PC/PG中，或是SINUCOPY传送到CCU或NCK上的PC中。

模拟轴的问题，该功能是选件用于机床上个别不能使用数字式驱动系统驱动的伺服电机，比如刀库交换电机。611的主要功能是不可能用于通过模拟量速度值设定接口连接外部驱动单元中的，这就需要通过驱动总线进行内部进给轴反馈和通讯才能实现的各种功能，比如以前HC_091（韩工）提到的前馈控制（可允许轴向跟随误差减小到零，常与跟随误差补偿联系在一起）和安全集成等，当用外部驱动单元时，比如变频器就必须单独考虑EMC（电磁兼容措施）。可以通过以下两种方法实现：1，对于每个进给轴都有效的“模拟轴”选件，可通过840D软件V4.3版本以上带有正负10V的模拟量设定值接口的模拟驱动进行控制比如SIMODRIVE611A。在以前是通过模拟驱动放大器的设定值输出由一个一体化的分布式I/OI 控制设备（DMP）的模拟输出模块进行控制。此模块是连接在SIMODRIVE611D上的驱动总线，其实际值通过电机上的一个无条件信号发生器引导到611D上，直接测量系统的一个

富余的实际值输入端。2，840D软件V5.3版本开始，通过HLA（HLA模块），液压式直线驱动，带数字量设定值接口的闭环控制插入模块可以最多控制2个模拟轴。

刀具寿命和使用次数监控，也是选件在加工时如果切削角度的监控的时间超过，则输出报警，一个VDI信号被设置。对于加载刀具的作用面的寿命监控包括加工工件时所涉及的所有切削刃面。至于刀具长度监控可以用雷尼绍的激光测量系统。

弯曲加速特性，此功能用于802S系统中，所以大家一般都没有注意到。当与步进驱动器共同工作时，必须将设定的加速度减小到一个特定的速度上以确保实现理想的步进电机的特性。其步进驱动器可按照特定的加速特性进行路径插补个单轴插补，即可以选择按照直线进行加速度的递减也可以按照双曲线进行加速度的递减。利用在低速范围内的步进特性可以优化步进电机在低速范围内的启停特性。进给轴的动态特性可通过程序预读功能得到优化。电子齿轮（附件）可以通过可编程序的齿轮传动比进行高精度的轴的运动耦合，通过程序和操作面板对于任何数控坐标轴指定和选择耦合。

电子重量补偿（选件），我一直称呼为电子配重，当使用不带机械或是液压配重的负重坐标轴（比如垂直轴），当释放制动，接通伺服使能时，轴会因为重量而坠落，就可以用此功能来实现。当释放制动时，一个恒定的重量补偿转矩维持垂直进给轴的位置。

进给倍率超调，一般是通过PLC来修改（0—200%），对面板上的倍率开关是倍频操作覆盖。不过最好少用，已防发生危险。不过节拍是快了2倍呀。

斜轴（选件）是用于外圆磨床，它是用于一个倾斜的进给轴进行固定角度的插补，刀偏和零点位置是按照右手定则（笛卡儿坐标系）输入，并被转换为实际的机床坐标轴。对于用G05进行的倾斜式横向进给磨削，必须要G07编程产生一个启始位置。

悬垂补偿（选件），对与一些只有一端支撑的悬臂可从PLC接通补偿表格。此功能只在810D/840D/840Di有效，810DE/840DE有限制。

温度补偿（选件），温度的升高会引起机床发生膨胀，其大小主要依赖于机场零件的温度和导热性，会引起机床坐标系的变化，可通过此功能加以修正。

关于电机的制动器，在1FK/1FT电机可以提供一个内置式保持制动器，以确保轴静止而不产生间隙，或是系统断电时将保持进给轴的静止。保持制动器可通过控制系统的PLC制动或是SIMODRIVE611来制动。1PH4主轴电机在驱动端防护上安装有一个电磁单片制动器，可保持电机轴和主轴静止而没有反向间隙。

因为看到论坛上有的朋友对西门子的产品线不了解，以及一些功能不常用而不了解，所以选了以上东西写出来。