PLC工业洗衣机课程设计
PLC全自动洗衣机课程设计
目前言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1第一章全自洗衣机控制系方案 (2)PLC控制系的的基本准 (3)PLC的要介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯. 4PLC的控制特色⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5洗衣机的PLC控制系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6控制系理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 7主路原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ .第二章可程控制器的硬件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯可程控制器的⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ ..可程控制器I/O口分派表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯外面接⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第三章可程控制器的件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.全自洗衣机的控制要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯洗衣机工作流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3．3控制系的梯形⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第四章程领会⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参照文件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..前言跟着社会经济的发展和科学技术水平的提升，家庭电器全自动化成为必定的发展趋向。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
洗衣机是国内家电业独一不打价钱战的行业，经过几年的安稳发展，国产洗衣机不论在质量上仍是功能上都和世界当先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机向来在市场上占主导地位。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
鉴于全自动洗衣机的应用日趋宽泛，利用PLC控制，与传统的继电器逻辑控制系统对比较，其特色是能自动达成清洗，漂洗和脱水的变换，整个过程不需要人工操作，靠谱性、节能性获得了提升。
PLC控制不需要大批的活动零件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
第一章全自动洗衣机控制系统方案1PLC控制系统的设计的基本准则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提升生产效率和产质量量。
所以，在设计PLC控制系统时，应按照以下基来源则。
最大限度地知足被控对象的控制要求充足发挥PLC的功能，最大限度地知足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。
洗衣机plc课程设计
洗衣机 plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在洗衣机控制中的应用。
2. 学生能掌握洗衣机主要部件的工作原理，尤其是与PLC控制相关的部件。
3. 学生能运用PLC编程实现对洗衣机启动、洗涤、漂洗、脱水等基本功能的控制。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，设计简单的PLC控制程序，实现洗衣机的模拟运行。
2. 学生能通过小组合作，进行PLC程序的调试与优化，提高程序运行效率。
3. 学生能运用相关软件工具，绘制PLC控制系统的电气原理图。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习洗衣机PLC课程，培养对自动化技术及其应用的兴趣，激发创新意识。
2. 学生在课程学习过程中，养成合作、探究的学习习惯，提高问题解决能力。
3. 学生认识到PLC技术在洗衣机行业中的重要地位，增强对节能减排和可持续发展理念的认识。
课程性质：本课程为高一年级电子与自动化专业课程，以理论与实践相结合的方式进行。
学生特点：学生具备基本的电子与自动化知识，对PLC技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调动手操作，培养实际工程应用能力。
通过课程学习，使学生在掌握洗衣机PLC控制技术的基础上，提高综合运用所学知识解决实际问题的能力。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：PLC的组成、工作原理、编程语言等，重点回顾与洗衣机控制相关的内容。
教材章节：第一章 PLC概述，第二章 PLC的组成与工作原理。
2. 洗衣机工作原理及主要部件功能介绍：讲解洗衣机洗涤、漂洗、脱水等过程的工作原理，介绍与PLC控制相关的主要部件。
教材章节：第三章 洗衣机结构与原理。
3. PLC控制程序设计：学习PLC编程软件的使用，设计洗衣机各功能模块的PLC控制程序。
教材章节：第四章 PLC编程语言与编程方法。
4. PLC控制程序调试与优化：通过小组合作，对设计好的PLC程序进行调试，发现问题并进行优化。
PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图
PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图1000字为了让大家更好地学习PLC，本文将介绍一个自动洗衣机的梯形图设计，希望能够帮助大家更好地理解PLC的应用。
一、洗衣机的工作流程1. 洗涤过程①加水②洗涤③漂洗④脱水⑤放水2. 烘干过程①甩干②加热③烘干④停止加热⑤停止烘干二、梯形图设计1. 洗涤过程在洗涤过程中，需要实现加水、洗涤、漂洗、脱水和放水等功能。
具体梯形图如下：第一步，启动按钮（I1）进行冷水进入（Q1）的操作，水箱进水电磁阀（M1）打开，水泵（M2）工作，将水箱内的水泵出并注入洗衣机内。
此时，水箱液位按钮（I2）检测到液位已经到达设定参数，水箱进水电磁阀（M1）关闭，然后洗衣机开始工作，进入下一步操作。
第二步，洗衣机进入洗涤功能，电机（M3）启动，到达设定的转速以后，洗涤机功能开始实现。
通过梯形图的设计可以看出，转速达到设定参数后，漂洗水（Q2）同时也加入到洗衣机内，电机（M3）继续工作，滚筒开始翻滚，实现洗涤的功能。
当污水达到设定高度时，污水泵（M4）自动启动，将污水泵出并排放。
然后，洗涤功能结束，进入漂洗功能。
第三步，漂洗功能实现。
在第二步完成以后，漂洗水（Q2）开始加入到洗衣机内，电机（M3）继续工作，滚筒开始翻滚。
当漂洗水达到设定高度时，漂洗水泵（M5）自动启动，将漂洗水泵出并排放。
然后，漂洗功能结束，进入脱水功能。
第四步，脱水功能实现。
脱水电机（M6）开始工作，将洗涤的水泵出，滚筒继续翻滚直到脱水结束。
脱水过程中，如果出现错误，比如电机（M6）运行时间过短等，那么脱水功能将被强制停止。
然后，脱水功能结束，开始放水功能。
第五步，放水功能实现。
放水电机（M7）开始工作，将洗涤的水泵出，洗衣机恢复到待机状态。
2. 烘干过程在烘干过程中，需要实现甩干、加热、停止加热、烘干和停止烘干等功能。
具体梯形图如下：第一步，甩干功能实现。
烘干电机（M8）开始工作，将洗涤的水甩出，然后甩干功能结束，开始加热功能。
PLC工业洗衣机课程设计
P L C工业洗衣机课程设计(总11页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--1.课程设计的目的实训目的：熟悉步进顺空指令的编程方法掌握单流程程序的编制掌握工业洗衣机的课程设计及其外部接线PLC概况可编程控制器（Programmable Controller）简称PC。
个人计算机（Personal Computer）也简称PC。
为了避免混淆，人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做PLC（Programmable logic Controller）。
国际电工委员会在1987年颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”（1）可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”，其中带有“可以编制程序的存储器”，可以进行“逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算”工作，可以认为可编程控制器具有计算机的基本特征。
（2）可编程控制器是“为工业环境下应用”而设计的计算机。
工业环境和一般办公环境有很大的区别，PLC具有特殊的构造，使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。
为了能控制“机械或生产过程”，它又要能“易于与工业控制系统形成一个整体”这些都是个人计算机不可能做到的。
（3）可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。
它“易于扩展其功能”，它的程序能根据控制对象的不同要求，让使用者“可以编制程序”。
PLC的特点PLC的特点如下：1、可靠性高，抗干扰能力强2、配套齐全，功能完善，适用性强3、易学易用，深受工程技术人员欢迎4、系统设计周期短，维护方便，改造容易5、体积小，重量轻，能耗低。
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 简介PLC全自动洗衣机程序设计是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的洗衣机控制系统。
该程序设计旨在实现洗衣机的全自动化操作，包括洗衣、漂洗、脱水等各种功能。
2. 硬件设计2.1 PLC选择在设计该全自动洗衣机程序时，我们选择了一款功能强大、可靠性高的PLC作为控制器。
该PLC具备足够的输入输出接口，以满足洗衣机的各种控制需求。
2.2 传感器选择为了实现洗衣机的自动化操作，我们需要选择适合的传感器来监测洗衣机内部的状态。
常用的传感器包括温度传感器、水位传感器、压力传感器等。
2.3 电机控制洗衣机中的电机用于驱动洗涤筒和脱水筒的旋转。
我们需要选择适当的电机并设计合适的电路来控制电机的转速和转向。
3. 软件设计3.1 洗衣程序设计洗衣机的洗衣程序包括几个主要的步骤，如水位控制、加热控制、搅拌控制等。
我们可以通过PLC编程实现这些步骤的控制。
例如，我们可以设置水位传感器监测水位，当水位达到一定高度时停止进水；我们可以通过温度传感器监测水温，控制加热器的开关等。
3.2 漂洗程序设计漂洗程序是洗衣机中的一个重要步骤，用于将洗涤剂从衣物中洗去。
漂洗程序的控制可以通过PLC编程实现。
通过设置水位传感器和搅拌控制，我们可以在洗衣过程中进行多次漂洗，确保洗涤剂完全被洗去。
3.3 脱水程序设计脱水程序用于将衣物中的水分尽可能地去除。
通过PLC的编程，我们可以设置电机的转速和时间，实现脱水功能。
4.PLC全自动洗衣机程序设计是一个复杂的系统工程，需要充分考虑硬件和软件的设计。
通过合理选择PLC和传感器，以及正确编写程序逻辑，我们可以实现一个功能完善、可靠性高的全自动洗衣机控制系统。
全自动洗衣机plc课程设计
全自动洗衣机plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在全自动洗衣机中的应用。
2. 学生能够理解并描述全自动洗衣机的主要部件及其功能。
3. 学生能够运用PLC编程实现对全自动洗衣机洗涤流程的控制。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动化设备程序设计的实际操作能力。
2. 学生能够通过小组合作，解决实际工程问题，提高团队协作和沟通能力。
3. 学生能够运用所学知识，设计并优化洗衣机控制程序，提高设备运行效率。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发创新意识，提高实践能力。
2. 培养学生关注生活、关注环保的意识，了解洗衣机在节能减排方面的应用。
3. 培养学生严谨、认真的学习态度，树立正确的工程伦理观念。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，注重理论与实践相结合，以PLC在全自动洗衣机中的应用为载体，培养学生的编程能力和工程素养。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程知识，对PLC有一定了解，但实际操作能力较弱，需要通过本课程加强实践锻炼。
教学要求：教师应注重启发式教学，引导学生主动探索，提高学生的实际操作能力。
同时，注重培养学生的团队协作能力和工程素养，使学生在实践中不断提高。
通过课程目标的分解，确保学生在课程结束后能够达到预定的学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的基本结构、工作原理、编程语言等，重点回顾与洗衣机控制相关的内容。
2. 全自动洗衣机原理及结构：介绍洗衣机的主要部件，如电机、传感器、执行器等，分析各部分在洗衣机运行过程中的作用。
3. PLC编程软件使用：教授学生如何使用PLC编程软件进行程序设计，包括程序输入、编译、下载和调试等操作。
4. 洗衣机控制程序设计：以全自动洗衣机为例，讲解PLC控制程序的设计方法，包括洗涤、漂洗、脱水等过程的控制逻辑。
5. 实践操作：组织学生进行PLC编程实践，分组完成全自动洗衣机控制程序的设计和调试，培养学生的实际操作能力。
全自动洗衣机PLC控制 (课程设计)
（注意：保持清洁，设计结束后装订在设计说明书正文的第1页）《可编程序控制器原理及应用》课程设计任务书专业方向：水电站动力设备班级：水动1831学生姓名：指导教师：郭瑞周数：1学分：1一、设计题目全自动洗衣机PLC控制二、设计任务1．按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水。
2．2秒后开始洗涤。
3．洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒。
4．如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒。
5．开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍。
6．清洗完成，报警3秒并自动停机。
7．若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）输入信号：启动、停止、高水位、中水位、低水位、排空检测、高水位检测、中水位检测、低水位检测、手动排水、手动脱水。
输出信号：进水电磁阀、电动机正转接触器、电动机反转接触器、排水电磁阀、脱水电磁阀、报警蜂鸣器。
三、建议时间安排课程设计时间安排四、成果要求1、课程设计报告（1）不少于3000字，统一用A4纸打印。
（2）主要内容及装订顺序：封面(统一提供)、成绩考核表、目录、正文、设计体会、参考文献。
（3）正文部分应该包括以下几项内容：设计的目的与任务、设计方案的制定、控制系统主/控电路图、I/O分配表、程序流程图、CX-Designer软件的人机界面设计图、梯形图程序、安装调试说明、需要说明的问题（如程序的调试过程，遇到的问题及解决方法，参加课程设计的认识、建议）；总结；致谢等。
（4）设计报告严禁抄袭，即使是同一小组也不允许雷同，否则按不及格论。
2、具体排版参照“智能化仪器仪表课程设计报告要求”执行。
五、成绩评定设计成果主要由设计报告体现，成绩评定根据下面四方面综合确定（各部分所占比例如下）：（1）设计报告（40%）（2）独立完成设计的情况（10%）（3）设计期间表现（10%）（4）设计答辩（40%）成绩评定按A、B、C、D、E五级制，分别对应优、良、中、及格、不及格五级制相对应。
plc课程设计全自动洗衣机
plc课程设计全自动洗衣机一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在全自动洗衣机控制中的应用。
2. 学习并掌握全自动洗衣机的主要部件、工作原理及相互之间的关系。
3. 了解并掌握PLC编程软件的使用，学会编写简单的控制程序。
技能目标：1. 能够运用PLC技术，设计并实现一个简单的全自动洗衣机控制程序。
2. 培养学生的动手操作能力，学会使用PLC编程软件进行程序编写、调试和优化。
3. 提高学生的问题分析能力，学会运用PLC技术解决实际生活中的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及其应用的兴趣，激发学生的学习热情和求知欲。
2. 培养学生的团队协作精神，学会与他人合作共同解决问题。
3. 增强学生的环保意识，理解全自动洗衣机在设计时应充分考虑节能减排。
本课程针对高年级学生，课程性质为理论与实践相结合。
通过本课程的学习，使学生掌握PLC技术在全自动洗衣机控制中的应用，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
在教学过程中，注重培养学生的创新思维和团队协作能力，使学生在实践中感受到科技带来的生活便利，从而激发学生对工程技术学科的兴趣。
课程目标分解为具体学习成果，以便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理与功能：包括PLC的定义、结构、工作原理，以及其在工业控制中的应用。
教材章节：第一章 PLC概述2. 全自动洗衣机结构与原理：介绍全自动洗衣机的主要部件、工作流程及控制要求。
教材章节：第二章 自动洗衣机结构与原理3. PLC编程软件的使用：学习PLC编程软件的操作方法，包括程序编写、调试和下载。
教材章节：第三章 PLC编程软件的使用4. PLC控制程序设计：结合全自动洗衣机的控制要求，设计并编写PLC控制程序。
教材章节：第四章 PLC控制程序设计5. 实践操作：分组进行全自动洗衣机控制系统的搭建与调试，培养学生的动手能力。
教材章节：第五章 PLC实践操作6. 课程总结与拓展：对所学内容进行总结，探讨PLC技术在其他家电控制中的应用。
工业洗衣机PLC课程设计
任务：设计并实现一个工业洗衣机PLC控制系统
内容：包括硬件设计和软件设计两部分
编写PLC程序代码
测试PLC程序
完成PLC课程设计报告
确定PLC型号和功能需求
设计PLC程序流程图
编写PLC程序说明书
调试PLC程序
汇报人：
优化控制程序：根据调试结果，对PLC编程软件进行模拟调试
测试工具：使用PLC编程软件进行模拟测试
测试内容：包括程序逻辑、功能实现、性能指标等
测试结果：记录测试结果，分析问题原因，进行优化和改进
添加标题
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完善安全保护功能，确保洗衣机运行安全
为就业做准备：通过课程设计，让学生了解工业洗衣机PLC的设计流程和技巧，为就业做好准备。
设计目标：掌握PLC编程技术，实现工业洗衣机的控制功能
设计成果：提交完整的PLC程序和设计报告，并通过答辩
设计要求：满足工业洗衣机的功能要求，保证控制系统的可靠性和稳定性
设计内容：包括PLC硬件选型、程序编写、调试和测试等
PLC广泛应用于各种工业控制系统中，如工业洗衣机、电梯、机器人等。
PLC具有可靠性高、编程简单、易于维护等特点，是现代工业自动化的重要工具。
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监测洗衣机的运行参数
控制洗衣机的运行状态
实现洗衣机的自动化操作
提高洗衣机的运行效率和稳定性
控制洗衣机的运行状态
监测洗衣机的运行参数
输入设备：传感器，负责检测洗衣机的运行状态和参数
输出设备：执行器，负责执行PLC的控制指令，如电机、电磁阀等
通信设备：网络接口，负责与其他设备或系统进行数据交换
基于S7-200的工业洗衣机PLC课程设计(顺序功能指令)
基于S7-200的工业洗衣机PLC课程设计目录一PLC的介绍 (2)1.1 PLC的简介 (2)1.2 PLC的特点 (2)二设计任务与要求 (4)2.1 设计任务 (4)2.2 设计要求 (4)2.3 实用价值与理论意义 (4)三硬件设计 (5)3.1 控制要求 (5)3.2 I/O分布表 (5)3.3 I/O外部接线图 (5)四软件设计 (6)4.1 设计方案 (6)4.2 设计分析 (6)4.3 自动洗衣机功能图与梯形图 (7)五结束 (13)参考文献 (14)一PLC的介绍1.1 PLC的简介PLC可编程控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller，中文全称为可编程控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算数操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。
它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。
入出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。
入出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。
PLC的I/O 电路，都是专门设计的。
PLC有多个I/O用点，一般也就有多少个I/O用电路。
可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。
S7-200系列可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。
通过对结构图的分析，可知全自动洗衣机的I/O点不多，选择小型的S7-200，可以完全满足其要求。
本设计选择S7-200为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。
自动洗衣机plc课程设计
自动洗衣机plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握自动洗衣机的基本工作原理及PLC控制系统的组成与功能。
2. 使学生了解并掌握PLC编程的基本方法，能运用PLC实现自动洗衣机的控制功能。
3. 让学生了解自动洗衣机控制系统中传感器的应用，理解其工作原理。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动洗衣机控制系统的设计与编程能力。
2. 培养学生分析问题、解决问题的能力，能针对自动洗衣机控制过程中的问题进行诊断和调试。
3. 提高学生的团队合作能力，通过小组合作完成课程设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣和热情，激发学生学习PLC技术的积极性。
2. 培养学生严谨、求实的科学态度，注重实践操作，提高动手能力。
3. 培养学生的创新意识和环保意识，关注智能家居技术的发展，为未来生活做好准备。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论教学，注重培养学生的实际操作能力和创新思维。
学生特点：学生具备一定的电工电子基础知识，对PLC技术有一定了解，但实际操作经验不足。
教学要求：结合课本内容，以自动洗衣机PLC课程设计为载体，引导学生从理论到实践，提高学生的综合应用能力。
在教学过程中，注重引导学生主动探究，鼓励学生提出问题、解决问题，培养学生自主学习的能力。
通过课程目标的分解和教学设计，使学生在完成课程设计的同时，达到本章节所设定的知识、技能和情感态度价值观目标。
二、教学内容1. 理论部分：（1）自动洗衣机工作原理：讲解洗衣机洗涤、漂洗、脱水等基本过程及其控制要求。
（2）PLC控制系统：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及编程方法。
（3）传感器及其应用：讲解自动洗衣机中使用的传感器类型、原理及在控制系统中的应用。
2. 实践部分：（1）PLC编程实践：指导学生使用PLC编程软件，编写自动洗衣机控制程序。
（2）自动洗衣机PLC控制系统设计：指导学生设计自动洗衣机PLC控制系统，包括输入输出分配、编程及调试。
PLC课程设计工业洗衣机
《可编程控制器》课程设计报告系别：自动化系专业班级：**********学生姓名：*********指导教师：*********（课程设计时间：2009年12月28日——2009年12月31日）***************学校目录1.课程实验目的 (1)2. 课程设计题目描述和要求 (1)2－1. 控制要求 (1)2－2. IO分配 (1)3．课程设计报告内容 (1)3－1系统接线 (1)3－2程序设计 (2)⑴梯形图 (2)⑵指令表 (3)4.总结 (4)5.参考文献 (4)1.课程实验目的①掌握单流程程序的编制。
②掌握工业洗衣机的程序设计及其外部接线。
2. 课程设计题目描述和要求2－1. 控制要求：工业洗衣机的PLC控制。
启动后，洗衣机进水，高水位开关动作时，开始洗涤；正转洗涤25s，暂停3s后反转洗涤25s，暂停3s再正转洗涤，如此循环3次，洗涤结束；然后排水，当水位下降到低水位开关时进行脱水（同时排水），脱水时间11s，这样完成一个大循环。
经过3次大循环后洗衣结束，并发出信号，11s后信号停止，自动停机。
2－2. IO分配：X000: 启动按钮X001：停止开关X002: 高水位开关X003: 低水位开关Y000: 进水电磁阀Y001：排水电磁阀Y002：脱水电磁阀Y003：报警信号灯Y004: 电机正转Y005：电机反转3．课程设计报告内容3－1系统接线3－2程序设计⑴梯形图⑵指令表0 LD M80021 OR T02 RST C04 LD X0005 ANI X0016 RST C18 ANI X0029 OUT Y00010 LD X00211 OR M012 OR T013 ANI C014 ANI C115 OUT M016 LD M017 CALL P020 LD C021 OUT Y00122 LD X00323 OUT Y00224 OUT T60 K11027 LD T6028 OUT C1 K331 OUT T0 K034 LD C135 OUT Y00336 LD Y00337 OUT T70 K11040 FEND41 P042 LD M043 MPS44 ANI T1045 OUT Y00446 MPP47 OUT T10 K25050 LD T1051 OUT T20 K3054 LD T2055 MPS56 ANI T3057 OUT Y00558 MPP59 OUT T30 K25062 LD T3063 OUT T40 K3066 LD T4067 OUT C0 K370 ZRST Y004 Y00575 ZRST T10 T4080 SRST81 END4.总结有别于计算机所采用的等待命令的工作方式，PLC工作时采取循环扫描。
全自动洗衣机的plc控制课程设计
全自动洗衣机的plc控制课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握全自动洗衣机PLC控制的基本原理、程序设计和应用方法。
具体包括以下三个方面的目标：1.知识目标：学生需要了解PLC的基本工作原理、功能、性能指标和编程方法；掌握全自动洗衣机的主要构成、工作原理和PLC控制系统的应用。
2.技能目标：学生能够运用PLC控制原理设计和调试简单的全自动洗衣机控制系统；具备阅读和分析洗衣机PLC控制程序的能力。
3.情感态度价值观目标：培养学生对自动化技术的兴趣和好奇心，提高学生解决实际问题的能力，培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理：介绍PLC的发展历程、分类、性能指标、工作原理和编程设备。
2.PLC编程方法：讲解PLC编程的基本指令、功能指令及其应用，重点包括逻辑控制、定时控制、计数控制和数据处理等。
3.全自动洗衣机构成与工作原理：介绍全自动洗衣机的主要构成部件、工作原理及其相互之间的关系。
4.PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计方法，包括需求分析、硬件选型、软件编程和系统调试等。
5.案例分析：分析全自动洗衣机PLC控制程序，使学生能够运用所学知识解决实际问题。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用以下几种教学方法：1.讲授法：用于讲解PLC基本原理、编程方法和全自动洗衣机工作原理等基础知识。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生掌握PLC控制系统的设计和应用方法。
3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程和系统调试，提高学生的实际操作能力。
4.讨论法：学生进行分组讨论，培养学生的团队合作意识和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供全面、系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣和效果。
自动洗衣机PLC课程设计
自动洗衣机PLC课程设计
自动洗衣机是一种新兴的洗衣工具，能够有效提高衣物的洗涤质量，同时节省劳动力，减轻家庭日常洗涤负担。
PLC（可编程控制器）作为一种高级智能控制系统被广泛应用于
电气自动化领域，在自动洗衣机中也是一种常用的控制系统，能够实现对洗衣机的控制，
达到有效的洗涤效果。
本课程利用PLC编程技术研究自动洗衣机的控制系统，以实现有效的洗涤效果。
学习
内容包括：
1. 洗衣机组成原理及控制系统：主要了解自动洗衣机的结构原理及控制系统的结构，介绍基本系统的电气自动化设备，如机械系统，水泵，氧化槽，水箱，传感器和控制系统
等构成；
2. PLC编程技术：了解PLC（可编程控制器）的构成，PLC指令，功能模块电路，编
程软件和编程规范，以及设计的基本原理，进一步了解PLC编程的实践技能；
3. 应用系统设计：根据洗衣机控制系统的特点，搭建物理环境，分析现场的用电、
控制模块及IO定义，控制方案设计，最后编写控制程序，完成整个自动洗衣机系统的开发、调试及管理。
本课程实践过程将围绕以上三部分学习内容展开，在理论与实践相结合的过程中，学
生需要熟练掌握PLC编程技术，掌握自动控制设备的特性及其控制程序设计，从而掌握应
用于自动洗衣机系统设计的基本方法和技能，为今后的自动化研究和实践提供基础。
PLC全自动洗衣机程序设计
PLC全自动洗衣机程序设计PLC全自动洗衣机程序设计1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的工控设备，广泛应用于各行各业。
本文将介绍如何进行PLC全自动洗衣机的程序设计，以实现洗衣机的自动化运行。
基于PLC的洗衣机程序设计可以提高生产效率、节约资源，也能够提升洗衣机的智能化水平。
2. PLC全自动洗衣机的工作原理PLC全自动洗衣机的工作原理包括以下几个步骤：- 步骤1：用户选择洗衣模式和洗衣时间等参数。
- 步骤2：用户放入衣物，并关闭洗衣机的门。
- 步骤3：PLC根据用户选择的参数，控制洗衣机的加热、水位、转速等。
- 步骤4：洗衣机开始工作，根据设定的程序依次进行水洗、漂洗、脱水等操作。
- 步骤5：洗衣机完成工作，发出提示音，等待用户取出洗好的衣物。
3. PLC全自动洗衣机程序设计流程根据洗衣机的工作原理，我们可以设计出以下的PLC全自动洗衣机程序：3.1 程序初始化程序初始化主要包括以下内容：- PLC系统与洗衣机的连接和通信检测。
- 初始化各个传感器，如温度传感器、水位传感器等。
- 检测洗衣机的状态，确保门已关闭，并将状态设置为“待机”。
3.2 用户输入参数用户通过操作洗衣机的控制面板，输入洗衣模式、洗衣时间等参数。
PLC需要读取这些参数，并进行验证和显示。
3.3 洗衣机工作控制根据用户输入的参数，PLC需要控制洗衣机的各个组件进行相应的工作控制，包括：- 控制加热器的启停，根据用户选择的洗衣模式和温度要求来调节加热器的工作状态。
- 控制水泵的启停，根据用户选择的洗衣模式和水位要求来调节水泵的工作状态。
- 控制电机的转速，根据用户选择的洗衣模式和转速要求来调节电机的转速。
- 监测洗衣机的状态，如水位、温度、转速等，确保工作在正常范围内。
3.4 工作结束处理当洗衣机完成工作后，PLC需要进行相应的处理，包括：- 发出提示音，提醒用户取出洗好的衣物。
- 将洗衣机的状态设置为“待机”，等待下一次操作。
全自动洗衣机PLC课程设计
深入了解PLC编程
在进行课程设计前，应充分学习PLC编程知识，熟悉各种指令和编程方法，为设计打下基础。
注重细节处理
在编程过程中，应注重细节处理，如合理安排输入输出点、优化程序结构等，以提高程序的稳定性和效率。
加强团队协作
课程设计涉及多个方面，需要团队成员分工协作、密切配合，共同完成设计任务。
随着人工智能技术的不断发展，未来的全自动洗衣机将更加智能化，能够实现自动识别衣物类型、自动添加洗涤剂、自动优化洗衣程序等功能。
掌握PLC编程技术
利用PLC技术实现对全自动洗衣机的自动化控制，包括水位控制、洗涤时间控制、漂洗次数控制等。
实现全自动洗衣机的自动化控制
通过实际动手操作，培养学生的实践能力和解决问题的能力，提高学生的综合素质。
培养学生的实践能力
完成全自动洗衣机的PLC控制程序设计
根据洗衣机的功能需求，编写相应的PLC控制程序，实现全自动洗衣机的各项功能。
智能化发展
环保意识的提高将促使全自动洗衣机向更加环保的方向发展，如采用更高效的电机、使用环保型洗涤剂等。
绿色环保
互联网技术的普及将为全自动洗衣机带来新的发展机遇，如实现远程操控、故障诊断、数据分析等功能，为用户提供更加便捷的服务。
互联网+
THANKS
感谢您的观看。
01
通过PLC编程，成功实现了全自动洗衣机的进水、洗涤、漂洗、排水、脱水等基本功能，且运行稳定可靠。
优化洗衣流程
02
根据衣物类型和脏污程度，设计了多种洗衣程序，用户可根据需求选择合适的程序，提高了洗衣的针对性和效率。
人机交互界面友好
03
设计了简洁明了的操作界面，用户可轻松选择洗衣程序、设定洗衣参数，并实时显示洗衣状态，提升了用户体验。
plc全自动洗衣机课程设计
plc全自动洗衣机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其在全自动洗衣机中的应用。
2. 学生能够描述全自动洗衣机的主要部件及其功能，了解各部件之间如何通过PLC进行协调工作。
3. 学生能够掌握PLC编程的基础知识，并运用这些知识对简单的控制流程进行编程。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析全自动洗衣机的电气原理图，并识别其中的PLC控制逻辑。
2. 学生通过实际操作，学会使用PLC编程软件进行基本的编程操作，实现洗衣机的简单控制功能。
3. 学生能够通过小组合作，设计并模拟一个简单的PLC全自动洗衣机控制系统，提升实践操作和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及其在日常生活用品中应用的兴趣，激发学生对工程技术职业的探索热情。
2. 增强学生的环保意识，理解智能化家电对节能减排的重要性，培养学生社会责任感。
3. 通过课程学习，引导学生树立正确的工程伦理观念，认识到技术发展应服务于人民生活的改善。
4. 强化学生的团队合作意识，通过小组合作学习，培养学生互相尊重、协同解决问题的良好品质。
本课程目标设计考虑了学生的年级特点，注重理论与实践的结合，旨在通过PLC全自动洗衣机这一实际案例，将抽象的电气控制原理具体化、生活化，提高学生的实际操作能力，同时培养学生的科学素养和工程意识。
二、教学内容1. 全自动洗衣机概述：介绍洗衣机的发展历程，全自动洗衣机的分类、结构及工作原理。
- 教材章节：第二章“家用电器的发展及其电气控制技术”2. PLC基础知识：讲解PLC的组成、工作原理、编程语言及编程方法。
- 教材章节：第五章“可编程逻辑控制器（PLC）基础”3. 全自动洗衣机PLC控制系统：分析全自动洗衣机PLC控制系统的组成、原理及功能。
- 教材章节：第六章“PLC在家用电器中的应用”4. PLC编程实践：指导学生使用PLC编程软件进行编程，实现全自动洗衣机的控制功能。
plc控制洗衣机毕业设计
plc控制洗衣机毕业设计一、设计背景随着工业自动化技术的发展，PLC（可编程控制器）在工业生产中的使用越来越广泛，洗衣机作为日常生活用品，传统的控制方式已无法满足现代人对洗衣机的智能化、便捷化需求。
因此，本设计采用PLC 对洗衣机进行控制，以提高洗衣机的自动化程度和用户体验。
二、设计要求1.实现洗衣机的自动控制，包括洗涤、漂洗、甩干等过程；2.具备故障检测和保护功能，如水位传感器、电机过载保护等；3.设计人机交互界面，方便用户操作；4.考虑节能和环保问题，采用合理的电机转速和洗涤剂投放量。
三、设计方案1.硬件设计：选择合适的PLC型号，搭配适当的水位传感器、电机、洗涤剂/消毒剂等组件；2.软件设计：采用模块化程序设计，包括主程序、传感器检测程序、用户交互界面等。
四、系统组成及功能实现（1）主控制器：采用S7-200系列PLC，通过编程实现洗衣机的各项功能。
（2）水位传感器：检测洗衣机内水位，将水位信号传送给主控制器，以控制洗涤剂/消毒剂的投放量。
（3）电机：控制洗衣机的洗涤、漂洗和甩干过程。
（4）电源模块：为整个系统提供稳定电源。
（5）故障检测和保护：通过各种传感器检测洗衣机的工作状态，如电机异常、水位异常等，及时切断电源，保护洗衣机和用户的安全。
五、人机交互界面设计设计简单易用的用户交互界面，包括启动/停止按钮、洗涤模式选择、水位选择等。
用户通过界面选择合适的洗涤模式和水量，系统自动控制洗涤剂/消毒剂的投放量。
同时，界面上显示洗衣机的当前工作状态和剩余时间，方便用户观察和控制。
六、节能和环保设计采用合理的电机转速和洗涤剂投放量，以达到节能和环保的目的。
通过实验和数据分析，确定最佳的电机转速和洗涤剂投放量，以减少能源消耗和排放。
同时，采用低能耗的LED照明和低噪音的吸音材料等环保措施，提高洗衣机的环保性能。
七、实验与测试为了验证PLC控制洗衣机的性能和可靠性，需要进行充分的实验和测试。
包括功能测试、稳定性测试、抗干扰测试等。
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1.课程设计的目的
实训目的：
熟悉步进顺空指令的编程方法
掌握单流程程序的编制
掌握工业洗衣机的课程设计及其外部接线
PLC概况
可编程控制器（Programmable Controller）简称PC。
个人计算机（Personal Computer）也简称PC。
为了避免混淆，人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做PLC（Programmable logic Controller）。
国际电工委员会在1987年颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”
（1）可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”，其中带有
“可以编制程序的存储器”，可以进行“逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算”工作，可以认为可编程控制器具有计算机的基本特征。
（2）可编程控制器是“为工业环境下应用”而设计的计算机。
工业环境和一般办公环境有很大的区别，PLC具有特殊的构造，使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。
为了能控制“机械或生产过程”，它又要能“易于与工业控制系统形成一个整体”这些都是个人计算机不可能做到的。
（3）可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。
它“易于扩展其功能”，它的程序能根据控制对象的不同要求，让使用者“可以编制程序”。
PLC的特点
PLC的特点如下：
1、可靠性高，抗干扰能力强
2、配套齐全，功能完善，适用性强
3、易学易用，深受工程技术人员欢迎
4、系统设计周期短，维护方便，改造容易
5、体积小，重量轻，能耗低。
PLC的应用领域：目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、汽纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为：开关量的逻辑控制、运动控制、过程控制、数据处理和通信及联网。
PLC的发展：
为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。
目前，有的PLC的扫描速度可达k步左右。
PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。
在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。
当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。
现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。
为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。
这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。
加强PLC联网通信的能力，是PLC技术进步的潮流。
PLC的联网通信有两类：一类是PLC之间联网通信，各PLC生产厂家都有自己的专有联网手段；另一类是PLC与计算机之间的联网通信，一般PLC都有专用通信模块与计算机通信。
为了加强联网通信能力，PLC生产厂家之间也在协商制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统，PLC已成为集散控制系统（DCS）
不可缺少的重要组成部分。
在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。
除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言（BASIC、C语言等）等。
多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。
2课程设计题目描述和要求
课程设计题目：工业洗衣机PLC控制系统设计
控制要求
启动后，洗衣机进水，高水位开关动作时，开始洗涤；正转洗涤19s，暂停2s后反转洗涤19s，暂停2s再正转洗涤，如此循环3次，洗涤结束；然后排水，当水位下降到低水位开关时进行脱水（同时排水），脱水时间8s，这样完成一个
大循环。
经过3次大循环后洗衣结束，并发出信号，10s后信号停止，自动停机。
控制流程图
根据控制要求，画出控制流程图，如下：
控制流程图
3课程设计报告内容
PLC的选用
选用三菱FX2N PLC，因为其经济且实用性强。
I/O设备的选择：
采用I/O总点数为48的PLC设备，其运用范围更广。
I/O分配
将工业洗衣机控制系统的各种输入输出元件分配给PLC输入输出端子如下：
输入：输出：
X000：启动按钮 Y000：进水电磁阀
X001：停止开关 Y001：排水电磁阀
X002：高水位开关 Y002：脱水电磁阀
X003：低水位开关 Y003：报警信号灯
Y004：电机正转
Y005：电机反转
系统接线图
根据要求，画出系统接线图，如下：
系统接线图
状态转移图
根据系统接线图，画出状态转移图
状态转移图
梯形图
根据状态转移图，画出梯形图：
梯形图
指令表
根据梯形图，写出指令表，如下：
程序调试
有别于计算机所采用的等待命令的工作方式，PLC工作时采取循环扫描。
将编制好的梯形图导入到FXGP_WIN/C软件中，按操作步骤，进行监控、运行，发现了不少问题，问题大部分出在程序的编制中。
下面是调试的过程：
接通电源按下启动按钮X0，M8002放出一个周期的初始脉冲使S20~S29全部复位，第一步S20进水，当水位触动X2高水位开关时，进入S21开始洗涤，首先正转19s（通过T0计时）,Y4接通，然后暂停2s（T1计时），之后Y5接通反转19s（T2计时），接着暂停2s（T3计时），这是一个洗涤过程的循环通过计数器C0计数，经过3次洗涤后进入S26过程排水Y1接通，当水位过低触动低水位开关X3进入脱水过程持续8s（T4计时），全过程完成为一个大循环由C1计数，经过3次大循环洗涤过程结束，进入S29，10s的Y3指示灯报警过程；全过程结束程序执行完毕.
在调试过程中，首先，我们发现经过转换后的程序，无法再修改，只好将程序重新输入了一遍。
第二，在第一次监控运行时，我发现程序走到第一个小循环时，计数器C0不计数，只是不断重复小循环，检查程序时发现原因，是将LD C0和LDI C0的位置写错了，为了防止混淆，将判断小循环的地方改为两个步骤，用转移指令表示。
第三，在程序运行结束后，按下X1停止按钮，观察计数器是否清零，这个步骤我们对了，在老师的启发下，我们思考了在洗衣机中断后，如何使程序接着运行，而不是又重新开始。
初步设想采用有断电保护功能的辅助继电器。
总的来说，这次的调试过程是比较顺利的，通过实践，也让我们
对PLC有了更加深入的理解。
4.总结
该系统采用PLC 为控制核心结构合理、测试方法可靠，它具有较强的灵活性，提高了设备运行的可靠性，缩短产品开发周期，保证新产品各项技术开发的同步性，提高了劳动效率，达到了良好的经济效果。
此外，PLC 可以重复使用，降低了测试经费。
它的灵活性、操作方便性也方便测试者随时输入、调试和修改控制程序。
PLC 又设有串行接口，方便地与计算机进行连接，组成测控系统，给系统的维护和使用带来了很大方便。
通过本系统的设计，我对三菱FX2N系列PLC的特点有了深入的理解。
全自动洗衣机控制系统利用了三菱FX2N系列PLC的特点，对按钮、电磁阀、开关等其他一些输入输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
该系统采用PLC 为控制核心结构合理、测试方法可靠，它具有较强的灵活性，提高了设备运行的可靠性，缩短产品开发周期，保证新产品各项技术开发的同步性，提高了劳动效率，达到了良好的经济效果。
此外，PLC 可以重复使用，降低了测试经费。
它灵活性、操作方便性也方便测试者随时输入、调试和修改控制程序。
PLC 又设有串行接口，方便地与计算机进行连接，组成测控系统，给系统的维护和使用带来了很大方便。
但与此同时，该系统还有很多地方需要完善和进一步加强。
例如，洗衣过程中有些衣物的洗涤对水温也有要求，这就需要添加个温度传感器，并把相应的程序添加进去；不同衣物洗涤时有不同的洗涤强度要求，这就要求全自动洗衣机在正常工作模式下有不同的工作模式，如“强洗”、“标准”、“轻洗”。
随着现在人们生活的快节奏，对全自动洗衣机要求越来越高，有些高级白领和工作狂们就需要一台衣服放入洗衣机，设定参数后就能在一段时间后洗涤完毕，并且无需照看、添加洗衣粉，洗涤完毕就自动烘干，拿出来就可即穿的。
这就需要对此进行软硬件进行改进和升级。
经过这次课程设计我也学到了很多，不光是知识本身还有思维过程的锻炼。
比如，在这次设计中我就发现自己的想法太片面，缺乏开放性，在电器匹配上存在不匹配。
我明白了学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。
参考文献：
姜新桥石建华主编 . 《可编程控制器应用基础》 . 华中科技大学
出版社。