840D绝对编码器回参考点11

电机采用绝对编码器时参数的配置
在选择电机型号的时候，注意选择编码器的类型为绝对编码器。

MD30240[0]=4 反馈编码器类型
MD34200[0]=0 回参考点模式
3：光栅距离码回零
1：零脉冲，如编码器
0：不回参考点，如绝对编码器
2.第二测量系统采用绝对编码器参数的配置
MD30240[1]=4 反馈编码器类型
MD34200[1]=0 回参考点模式
3.绝对编码器回参考点的步骤：
(1)设MD34210=1
(2)将机床切换到JOG-FEF（手动回参考点方式），按一下机床面板上的RESET 键，然后按住轴移动方向键“+”（当MD34010=1时按“+”，若MD34010=0时按“-”），此时机床不移动，并将侧位置设为机床零点，即坐标显示为零并出现回参考点完成的标志，数控系统会自动将偏置写到MD34090中，回完参考点后MD34210变为2，回参考点成功。

机床采用绝对编码器作为测量系统能在断电之后记住机床的坐标，不需要每次上电后回参考点，这就是采用绝对编码器的好处，但是注意同样容量的电机采用绝对编码器时会比采用普通的增量编码器的容量要降10%，这是选用带绝对编码器电机时需要注意的。

绝对编码器分为多圈和单圈的，如过用绝对编码器作为直线轴的测量系统的话，必须采用多圈，常用的为4096圈，注意在机床轴的整个行程中，编码器旋转的圈数不能超过4096圈，否则会造成断电后无法记忆机床的坐标。

1.电机采用绝对编码器时参数的配置
在选择电机型号的时候，注意选择编码器的类型为绝对编码器。

MD30240[0]=4 反馈编码器类型
MD34200[0]=0 回参考点模式
2.第二测量系统采用绝对编码器参数的配置
MD30240[1]=4 反馈编码器类型
MD34200[1]=0 回参考点模式
3.绝对编码器回参考点的步骤：
(1)设MD34210=1
(2)将机床切换到JOG-FEF（手动回参考点方式），按一下机床面板上的RESET 键，然后按住轴移动方向键“+”（当MD34010=1时按“+”，若MD34010=0时按“-”），此时机床不移动，并将侧位置设为机床零点，即坐标显示为零并出现
回参考点完成的标志，数控系统会自动将偏置写到MD34090中，回完参考点后MD34210变为2，回参考点成功。

1030=8复位然后查看1007将其中的数值填入31020中
840D 光栅尺调试时出现报警25000：“主动编码器硬件出错”，是指光栅尺的信号状态不正常，如波形杂乱、信号幅值过低、信号未接收进来到指定编码器端口、参数、数据块标志位设置不正确等，主要有以下原因：
1.首先绝对保证LC183的扫描单元与带尺安装的正确性，海德汉光栅尺LC183（绝对式直线光栅尺，栅距20 μm（信号周期），准确度等级±2μm，测量步距0.1μm，测量长度达30m，信号波形1 VSS）安装面的平面度直接影响直线光栅尺精度以及输出信号的状态，
2.注意安装时，扫描单元与带尺应该无摩擦，但是扫描单元与带尺上若有污损，则影响输出信号的状态，会产生报警25000：“主动编码器硬件出错”，
3.利用HMI的“Diagnostics”功能，查看接口信号DB31.DBX 1.6 （*为轴号，第一个轴即为DB31.DBX1.6......以此类推），若为“1”，则测量系统2有效，若为“0”，则测量系统2无效，请在Step-7中设置此信号为“1”，即激活该轴光栅尺，
4.如果以上正常，更换光栅尺电缆（我建议最好还是用Siemens 的标准电缆，否则干扰会让人无从下手），再试机，如果报警未变，就继续；
5.
注意系统参数的设定：
1）MD30200 NUM_ENCS 设为…2‟
2）MD30230 ENC_INPUT_NR[0] …1‟
MD30230 ENC_INPUT_NR[1] …2‟
3) MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] …0‟
MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] …1‟
4) MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] …0‟
MD31040 ENC_IS_DIRECT[1] …1‟
5) MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST[0] …0.02‟\ 设栅距/信号周期
MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST[0] …0.02‟
6）30240 ENC_TYPE -设置为４，
7）34200 ENC_REFP_MODE - 设置为 0，
8）34210 ENC_REFP_STA TE - 设置为 0 ，
9）进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置，
10）输入已知位置值在如下参数
34100 REFP_SET_POS，
11）激活绝对值编码器的调整功能
34210 ENC_REFP_STA TE ：1 ，
12）激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活的以上设定的参数
13）通过机床控制面板进入返回参考点方式
14）按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列参数值：34090 REFP_MOVE_DIST_CORR ：参考点偏移量
34210 ENC_REFP_STA TE - 2 ：绝对值编码器状态，表示设定完毕
屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。

至此，机床参考点设定完成，而调整编码器零位也完成。

1030的3、4位应为1。

参数及含义直线光栅尺 Linear encoders
旋转光栅尺 Rotary encoders
增量绝对
MD 30200编码器个数 2
MD 30240编码器类型
1 增量 4 绝对
MD 30242编码器是否独立 1
MD 31000直接测量系统
1 是 0 否
MD 31010
光栅尺分割点（等于栅距）查光栅尺
LS-0.02 查光栅尺
LF-0.004 查光栅尺
LB-0.04 查光栅尺
LC-0.02 查光栅尺
以光栅为准
MD 31020 编码器线数查光栅尺仅用于圆光栅
MD 31040编码器是否直接安装在机床1 是 0 否 1 1 1 1 1
MD 32110 编码器极性当光栅尺生效后出现25040报警时，更改此参数MD 34000有无撞块
1 有撞块0 无撞块
MD 34060
检测参考点的最大位 2 倍直线光栅尺标准参考点标志栅格间距。

LS=40 LF=40 LB=160
MD 34102
测量系统的校准 1
MD 34200回参考点方式
0 绝对1 增量3 距离编 1 0 1 0 3
MD 34300相邻参考标记的位移（仅用于距离编
码） LF-20 LB-80 LS-20
零脉冲之间的基本距离
MD 34310在位移编码器缩放参考标记间距等于栅距两个零脉冲之间的差值LS=0.02 LF=0.004 LB=0.04
MD 34320
相反方向上的线性测量系实际情况
MD1030 ACTUAL_VALUE_CONFIG-DIRECT 10H 18H 8H 10H
MD 31010＝0.02 MD1034=20000
MD 31010=0.004 MD1034=4000
MD1034/MD31010=1000000
了解相关的系统参数：（LF481）
如果是距离编码的光栅尺，需要注意修改下列参数：
30240=1
31010=0.004 （信号周期）（编码器用度=360/线数）
34090=0 （坐标偏置）
34310=0.004 （相邻零脉冲标记差值）（编码器用度=360/线数）
34300=20 相邻参考标记的位移（仅用于距离编码） LF-20 LB -80 LS-20
34060=40 （搜索参考点的最大距离）（=360/基准点个数）
检测参考点的最大位 2 倍直线光栅尺标准参考点标志栅格间距。

LS=40 LF=40 LB=160
34200=3 （距离编码光栅尺）
MD 34310 ENC_MARKER_INC
相邻零脉冲标记差值（一个信号周期）
MD 34320=0此参数改为‘1’，
=0时，显示值与尺同相
=1时，显示值与尺反相
如果第二次回参考点，屏幕数据有跳变，修改（=0时，显示值与尺同相
=1时，显示值与尺反相）。

MD 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST
MD 34300 ENC_REFP_MARKER_DIST
MD 1055 MARKER_DIST (应该与MD34300相同)（角度没有）
MD 1056 MARKER_DIST_DIFF (应该与MD34310相同)（角度没有）MD 1034 栅距（角度没有）
MD 32110 位置反馈极性
同时处理对应的驱动参数。

8042sl。