新代-安川一般调试时需改参数

安川变频器参数(修改)

参数设置表参数项参数值内容1、A1-02 0 无PG V/F控制2、b1-01 1 运行指令（：控制回路端子设0为数字操作器)3、b1-02 1 顺空输入4. b1-03 1 停车方式4、b2-01 0 直流制动开始频率5、b2-04 0.00 直流制动时间6、C1-01 5 加速时间7、C1-02 4 减速时间8、C6-02 6 选择CT/VT9、d1-01 25 段速1频率10、d1-02 50 段速2频率11、E1-01 380 输入电压12、E1-04 50 最高输出频率13、E1-05 380 最大电压14、E1-06 50 基频15、E1-09 3.0 最低频率16、H1-03 3 多端速117、H1-04 4 多段速218、H1-05 5 多段速319、H1-(06-10) F 未使用20、H2-01 37 运行中221、H3-05 1F 不使用模拟量输入22、L2-05 380 主回路底电压检出值（主回路直流电压）23、L3-04 0 减速中防止失速功能无效二.参数设置(下列参数在调试工作中是必须掌握的)1. 环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。

可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 (2是开环矢量控制)A1-03=0 初始化 2220(2线制的初始化，出厂设定)2. 应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 (设0为数字操作器)B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 (设0为数字操作器)B1-03=1 停止方法：自由滑行停止 (0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧)3. 调整参数：C1-01=0 加速时间 (数字量约为2.5)C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5)C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)C5-01=20 速度环比例增益1C5-02=0.5 速度环积分增益1C5-03=25 速度环比例增益2C5-04=0.5 速度环积分增益2C5-07 =6 ASR切换频率C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是(5KHZ)4. 指令参数：d1-01=0 零速d1-02=5 检修半速(32位主板) 由H3-09=1F开通d1-03=2 再平层速度(32位主板) 由H3-05=1F开通d1-04=3 爬行速度(数字量)。

安川伺服电机参数基本调整

安川伺服电机参数基本调整安川伺服电机是一种常见的电机控制设备，广泛应用于机械设备中。

在使用过程中，需要根据具体的应用需求对伺服电机的参数进行基本调整，以实现更好的运动性能和控制效果。

下面将介绍一些常见的安川伺服电机参数基本调整方法。

1.转矩限制参数调整：转矩限制参数是指电机在运行中所能输出的最大转矩。

根据实际需求，可以适当调整转矩限制参数，以达到所需的运动效果。

一般来说，如果转矩限制设置得过大，容易导致电机过载；而设置得过小，则可能无法满足实际应用需求。

因此，在进行参数调整时，需要根据具体应用场景进行合理设置。

2.速度限制参数调整：速度限制参数是指电机在运行中所能达到的最大速度。

在使用伺服电机时，常常需要对其运动速度进行控制，以满足实际需求。

通过调整速度限制参数，可以控制电机的最大速度。

一般来说，速度限制设置得过大，可能会导致电机运行不稳定；设置得过小，则无法满足实际要求。

因此，在进行参数调整时，需要综合考虑电机的性能和实际需求。

3.比例增益参数调整：比例增益是伺服电机控制中的重要参数，用于控制电机响应速度和稳定性。

在进行比例增益参数调整时，需要注意以下几点：首先，增益设置得太小，可能会导致电机响应迟钝；设置得太大，则容易导致电机振荡或不稳定。

其次，在调整时应尽量使电机响应速度和运动稳定性达到一个合理的平衡。

最后，比例增益参数一般需要根据具体应用需求进行调整。

4.调整滤波时间常数参数：滤波时间常数参数是伺服电机控制中的一个重要参数，用于抑制电机输出信号的高频噪声。

在进行滤波时间常数参数调整时，需要注意以下几点：首先，滤波时间常数设置得过小，可能会导致电机输出信号的噪声没有得到有效抑制；设置得过大，则会影响电机的运行性能。

其次，应根据具体应用需求进行合理调整，以满足实际要求。

5.调整位置环参数：位置环是伺服电机控制中的一个重要环节，用于实现位置的准确控制。

在进行位置环参数调整时，需要注意以下几点：首先，位置环控制的稳定性对电机性能影响较大，因此在设置参数时应尽量提高稳定性。

安川变频器参数设定

安川变频器参数设定1.电源电压和频率设置：根据实际工作环境的电网电压和频率，将变频器的电源电压和频率参数设置为相应数值。

通常情况下，可以选择自动设置或手动设置两种方式。

对于手动设置，需要输入相应的数值并保存。

2.控制方式设置：安川变频器常见的控制方式有V/F控制、矢量控制和矢量方向控制等。

根据实际需求，选择相应的控制方式，并进行参数设置。

例如，在矢量控制模式下，需要设置电流增益、速度环PI参数和速度跟踪等。

3.输出频率设置：根据需要，设置变频器的输出频率范围。

通常情况下，输出频率范围可以在0~400Hz之间进行设置。

需要注意的是，在设置输出频率范围时，要根据实际负载特性和电机的额定转速进行合理设定。

4.加速度和减速度设置：安川变频器的加速度和减速度参数设置可以影响到电机的启停过程。

根据实际工况需求，设置合适的加速度和减速度数值。

较小的加速度和减速度数值可以减少启动过程中的冲击和压力，提高系统的稳定性，但同时会引起启动时间的延长。

5.故障保护设置：安川变频器提供了多种故障保护功能，包括欠压、过压、过流、过载、短路等。

根据实际需求，设置相应的故障保护参数，以保证系统的安全运行。

例如，可以设置过载保护的触发时间和触发电流，以及过载保护后的处理方式。

6.触发器设置：安川变频器常用的触发器有数字输入触发器和模拟输入触发器等。

根据实际需求，设置相应的触发器参数。

例如，在数字输入触发器设置中，可以设置输入信号的类型和触发条件。

7.网络设置：安川变频器可以通过网络连接进行参数设置和监控。

根据实际需求，设置网络相关参数，包括IP地址、子网掩码、网关、端口等。

同时，还可以设置远程监控和控制权限等。

8.其他设置：除了上述参数的设定，还可以根据实际需求设置一些其他参数，如校准参数、停机后自动重启、运行指示灯状态等。

需要注意的是，在进行安川变频器参数设定时，要根据具体机器设备和实际工况需求进行合理设置，并且在操作过程中要仔细阅读产品说明书和相关资料，以确保设备的正常运行和使用安全。

安川变频器参数设置

安川变频器参数设置导言安川变频器是一种常见的电力调节设备，可以用于控制电机的转速、转向和扭矩等参数。

在使用安川变频器之前，我们需要对其进行一些参数设置，以确保其正常工作并满足我们的需求。

本文将介绍安川变频器的参数设置方法。

第一步：电源设置在使用安川变频器之前，首先需要设置电源参数。

通常情况下，安川变频器的输入电源为三相交流电源。

我们需要根据实际情况，设置交流电源的电压和频率参数。

这可以通过按下设备上的按钮或通过安川变频器配套的参数调节软件来完成。

第二步：电机参数设置在设置完电源参数之后，我们需要设置电机参数。

安川变频器可以适配不同类型的电机，例如三相异步电机、同步电机等。

在设置电机参数之前，我们需要了解电机的额定功率、额定电压、额定频率等参数。

根据电机的参数，我们可以在安川变频器的参数菜单中进行相应的设置。

第三步：电流限制设置为了保护电机和变频器，在进行参数设置时，我们通常需要设置电流限制参数。

电流限制参数可以避免过载情况发生，并保护机械设备的安全运行。

设置电流限制参数需要考虑电机的额定电流和安川变频器的额定电流容量。

在设置电流限制参数时，我们可以通过逐步增加电流限制值并观察电机运行情况来进行调试和优化。

第四步：速度控制参数设置安川变频器可以实现电机的精准速度控制。

在进行速度控制参数设置时，需要根据实际需求调整加减速时间、速度比例、速度范围等参数。

这些参数的设置将直接影响电机的转速和运行效果。

根据具体应用场景的需求，我们可以灵活地调整这些参数，以满足不同的控制要求。

第五步：其他参数设置除了上述提到的参数设置之外，还存在其他一些可以根据实际需求进行设置的参数。

例如，运行模式选择、过载保护设置、故障报警设置等。

这些参数的设置可以进一步优化电机的性能，并提高整个系统的可靠性和稳定性。

结论通过以上步骤的参数设置，我们可以成功配置安川变频器以适应不同类型的电机和控制需求。

在进行参数设置时，需要综合考虑电源、电机和安川变频器的相关参数，并根据实际需求进行调整和优化。

2安川SigmaWin+调整前-参数的修改

SIGMAWIN+ 7.13版本参数修改步骤说明（本文用于sigmawin+ 7.13版本的两种参数修改的步骤说明）1、伺服单元控制电源正常供电。

2、正确连接伺服控制线缆、连接伺服。

3、连接成功后如下图，并点击菜单键。

法一：
1、如下图，点击参数编辑
2、如图，点击左上角快速查到所要修改的参数，随后如图在右侧修
改参数，最后点击正在编辑的参数将改变的参数写入电机。

注意：如果发生警报“A.941”则断电重启。

法二：(一般用于方便修改增益)
1、如下图，点击参数在线编辑。

2、操作界面如下图，点击设定以进入设定界面。

3、如下图，在设定界面中的每一行选择设定，以选择需要修改的参
数。

(最多可一次在线修改5个参数)
4、随后界面如下，选择需要修改的参数，然后点击OK键。

5、最后需要修改的参数显示如下，鼠标点击上下键即可修改参数。

注意：如果发生警报“A.941”则断电重启。

安川SGDM二--新代参数设定

SGDM二各轴运动之前需设定的参数 :
安川參數設置
新代參數設置
参数号
说明
设定值
参数号
设定值
Pn000
控制模式
0010
Pn21—23 XYZ轴对应的伺服轴
1/2/3
Pn100
速度回路增益
90
Pn101
积分时间
2000
Pn102
位置回路增益
80
Pr181~186 x-6轴
各轴位置回路增益
80
Pn103
机台惯量比
10
Pn200
位置控制指令形态
0004
Pr81~Pr100
x-6 位置伺服方式
2 :AB相
Pn201
马达一转输出的脉波
00
r61~Pr80
伺服馬達編碼器解析度
2500
Pn202
电子齿轮比分子
32768
Pr166 Pitch : 360000
Pn203
电子齿轮比分母
2500
Pr161~163 x-3 轴的PITCH
Fn001
机械刚性设定
Pn110
在线调谐设定
10000
Pn401
扭矩指令滤波器时间常数
0.6
Pn408
共振抑制功能
0001开启
Pn409
共振抑制频率
200(1米机台)
Pn50A
禁止正转信号输入
8100
Pn50B
禁止反转信号输入
6548
Pn50F
刹车功能选择
0200
0100--CN1的25和26角
0200--CN1的27和28角
Pn005
参数初始化

安川变频器简单参数设置

安川变频器简单参数设置安川变频器是一款电力传动设备，主要用于控制和调节电机的转速和扭矩。

在实际应用中，为了使变频器能够更好地适应不同的工作环境和需求，需要对其进行一些参数设置。

下面将对一些常见的安川变频器参数进行详细介绍。

1.控制模式设置2.额定频率设置额定频率是指电机正常运行时的频率，通常为50Hz或60Hz。

用户需要根据电网供电频率来设置变频器的额定频率，以保证电机正常工作。

3.最大频率设置最大频率是指变频器可以调节的最高频率，用户可以根据需要将最大频率设定为小于或等于电机额定转速的值。

4.加速时间设置加速时间是指电机从静止状态加速到额定速度所需的时间。

用户可以根据具体情况设置加速时间，以满足对加速过程的要求。

5.减速时间设置与加速时间类似，减速时间是指电机从额定速度减速到停止所需的时间。

用户可以根据需要设置减速时间，以满足对减速过程的要求。

6.输出频率限制为了保护电机和设备，在变频器中可以设置输出频率的上限和下限。

用户可以根据工作需求和设备的额定转速设置输出频率限制。

7.过载保护变频器中一般都有过载保护功能，可以根据需要设置过载保护参数，以防止电机过载运行。

8.编码器设置对于需要更高精度控制的应用，用户可以将编码器安装在电机上，并设置编码器参数，以提供更准确的位置和速度反馈。

9.通讯设置对于需要与其他设备进行通讯的应用，用户可以设置通讯协议和参数，以实现与其他设备的数据交换和控制。

以上仅是对安川变频器一些简单参数设置进行了简单介绍，实际应用中还有更多参数可以设置，如过电流保护、启动方式、断相保护等。

不同型号的变频器参数设置可能会有所不同，用户在进行参数设置时应参考相关产品手册和技术资料，确保设置正确。

同时，在参数设置完成后，用户还应进行实际测试和调试，以确保变频器能够正常工作。

安川变频器参数设置方法

安川变频器参数设置方法1. 概述安川变频器是一种常用的电力控制设备，广泛应用于各种工业领域。

它能够调整电机运行的转速，帮助实现精密的速度控制。

为了实现最佳的性能和效果，正确设置变频器的参数非常重要。

本文将介绍安川变频器参数设置的方法。

2. 参数设置前的准备工作在设置安川变频器参数之前，我们需要进行一些准备工作：•确定所需的电机类型和参数：在设置变频器参数之前，需要了解电机的类型（如感应电机、同步电机等）和参数（如额定功率、额定转速等）。

这些信息将决定参数设置的范围和选项。

•参考变频器的技术手册：不同型号的安川变频器可能有不同的参数设置方法和选项。

因此，可取得相应型号的技术手册并参考其推荐的参数设置方法。

3. 参数设置步骤以下是设置安川变频器参数的常用步骤：步骤一：进入参数设置模式将变频器通电并连接好电机后，通过按下控制面板上的特定按键或使用外部设备（如电脑或HMI）进入参数设置模式。

进入参数设置模式后，我们可以开始设置各个参数。

步骤二：基本参数设置在设置变频器参数之前，我们需要先进行基本参数的设置。

这些基本参数包括功率、电压等级、电机类型等。

根据实际情况输入这些参数值，并确保输入的数值正确无误。

步骤三：高级参数设置在完成基本参数设置后，我们需要设置一些高级参数以实现更精确的控制效果。

这些高级参数通常包括电流限制、转矩增益、速度环控制等。

根据具体要求和实际应用场景输入相应的参数值。

步骤四：保存参数在完成所有参数设置后，务必将设置的参数进行保存。

有些变频器可以直接将参数保存在内部存储器中，而有些则需要通过特定的操作将参数保存到存储卡或电脑中。

无论哪种方式，都需要确保参数被正确保存以备后续使用。

4. 参数设置注意事项在进行安川变频器参数设置时，需要注意以下事项：•仔细阅读技术手册：不同型号的变频器可能有不同的参数设置方法和选项。

因此，在进行参数设置之前，务必仔细阅读相应型号的技术手册，了解设备的参数设置要求。

新代系统与安川电机参数调试

参数号初始值设定值PN000010PN1004060PN10120001200PN1024050PN20001PN201163842048PN20242048PN20312048PN40801PN4092000200PN50A 21008170PN50B 65436548PN00142新代系统与安川电机调试参数（西格玛二）机械刹车DC+24V 壳体（FG）10控制线0V3W 5（PS）14FG 6（IPS）21U 1（5V）42V 2（0V）9马达端出线编码器接线端子符号信号伺服电机A、系统追随误差超过，为伺服的编码器回授值与系统发出的脉冲值不符或者脉冲方向相反而造成的。

需要注意的伺服参数是200、201、202。

B、如若伺服在调试时，空载的情况下，出现震动或者有强烈的电磁感应的声音，请尝试降低位置增益值，即驱动参数100，还有相关参数101、102、408、409。

C、如若伺服在调试时，在与机构连接的情况下，出现震动或者是有强烈的电磁感应的声请把电机与机构脱离，进行B项所述调试动作。

①、PN201的数值须与系统参数61-80相同②、伺服在没有ON时显示bb PN002，绝对值编码器的选择n.□0□□绝对型n.□0□□将绝对用作增量型编码器调试说明：反转行程极限初始值为禁止保护功能刚性自动调节功能注意事项：共振率波功能共振率波频率正转行程极限设定为打开保护功能电机一转脉冲数400w=2048 850=1250 100w=1250电子齿轮比分子400w=2048 850w=16384 100w=16384电子齿轮比分母400w=2048 850=625（绝对值）积分常数位置回路增益对应新代181-183参数位置指令形态对应新代381-383参数设为0参数说明备注控制方式0010为位置控制模式速度回路增益。

安川伺服参数操作器操作方法

安川伺服参数操作器操作方法
安川伺服参数是安川伺服驱动器的设定参数，可以通过操作器进行参数的修改。

下面是安川伺服参数操作器的操作方法：
1. 打开操作器：将操作器插入伺服驱动器的操作器接口，然后打开操作器的电源开关。

2. 进入参数修改模式：按下操作器上的"MODE"按钮，进入参数修改模式。

3. 选择要修改的参数：使用操作器上的"UP"和"DOWN"按钮选择要修改的参数项。

4. 修改参数值：按下操作器上的"RIGHT"按钮，将光标移到参数值的位置，然后使用操作器上的"UP"和"DOWN"按钮进行数值的修改。

5. 确认修改：按下操作器上的"ENTER"按钮，确认修改。

6. 保存参数：在完成所有参数的修改后，按下操作器上的"MODE"按钮退出参数修改模式，然后按下操作器上的"ENTER"按钮，保存修改后的参数。

需要注意的是，在修改安川伺服参数之前，建议先备份原始参数，以免修改错误造成设备损坏。

另外，参数的修改需要根据具体的设备情况和应用需求进行，建
议在有相关经验或指导的情况下进行操作。

安川变频器电梯调试参数说明

安川变频器电梯调试参数说明1.主要参数设置：(1)载重量(LD)：该参数用于设置电梯的额定载重量，通常以公斤为单位。

(2)定子电流(INST)：该参数用于设置电梯的额定运行电流，通常以安培为单位。

(3)原始脉冲信号(T)：该参数用于设置电梯的初始脉冲信号计数器值。

(4)输出频率(OUTFREQ)：该参数用于设置安川变频器的输出频率，即控制电机的转速。

(5)加速时间(ACCELTIME)和减速时间(DECELTIME)：这两个参数分别用于设置电梯的加速和减速时间，以控制电梯的平稳运动。

2.过载保护参数设置：(1)过载保护电流(OLC)：该参数用于设置电梯的过载保护电流阈值，当电梯运行电流超过该值时，会触发过载保护功能。

(2)过载保护时间(OPT)：该参数用于设置过载保护功能的触发时间，即当电梯运行电流超过过载保护电流阈值时，经过一段时间后才会触发过载保护。

3.速度闭环控制参数设置：(1)速度环比例增益(KPV)和速度环积分时间(TIV)：这两个参数用于调节安川变频器的速度闭环控制系统。

通过调整这两个参数，可以改变电梯的速度响应和稳定性。

(2)速度反馈(PULSE)：该参数用于设置速度闭环控制系统的反馈信号类型，通常有编码器和脉冲信号两种选择。

4.位置闭环控制参数设置：(1)位置环比例增益(KPP)、位置环积分时间(TIP)和位置环微分时间(TDP)：这三个参数用于调节安川变频器的位置闭环控制系统。

通过调整这些参数，可以改变电梯的位置控制精度和稳定性。

以上仅为一些常见的安川变频器电梯调试参数说明，具体的参数设置还需要根据电梯的具体运行要求和安全标准进行调整。

在进行参数设置时，需要对电梯的负载、速度控制和位置控制等因素进行全面考虑，确保电梯的运行平稳、安全可靠。

同时，在参数调试过程中，需要注意遵守安全操作规范，以免发生意外情况。

总之，合理设置和调试安川变频器的参数，是保证电梯正常运行和提高其运行效率的重要措施。

安川变频器简单参数设置

安川变频器简单参数设置安川变频器是一种常用的电气设备，可以用来控制电机的转速和运行方式，广泛应用于各种工业领域。

在使用安川变频器时，需要进行一些参数设置，以适应不同的工况和要求。

本文将介绍安川变频器的几个简单参数设置，帮助读者更好地使用该设备。

一、基本参数设置1.1频率设定值频率设定值是指希望电机达到的转速。

安川变频器通常提供频率设定值的设定方式有两种：数字方式和模拟方式。

数字方式是通过安川变频器的操作面板或者通讯接口进行设定；模拟方式是通过外部设备（如模拟量设置器）的输入信号设定。

1.2控制方式安川变频器的控制方式有很多种，常见的有V/F控制、矢量控制等。

V/F控制是指通过改变电压和频率的比值来控制电机的转速，适用于一般的负载类型；矢量控制是指通过感应电机的转子位置和速度来控制电机的转速，适用于需要高动态性能和精确控制的负载类型。

1.3起动/停止方式二、进阶参数设置2.1加速/减速时间加速/减速时间是指电机从停转到达设定转速的时间，或者从设定转速减速到停止的时间。

根据具体需求，可以通过设置安川变频器的加速时间和减速时间来控制电机的加速和减速过程。

加速时间短可以提高电机的动态性能，但可能会对电机和负载产生较大的机械冲击；减速时间短可以提高电机的停止精度，但可能会对电机和负载产生较大的惯性反冲。

2.2最大输出频率最大输出频率是指电机能够达到的最高转速。

根据电机的额定转速和工作要求，可以通过设置安川变频器的最大输出频率来控制电机的转速范围。

最大输出频率设置过高可能会导致电机超速运行，从而对电机和负载产生较大的负荷；最大输出频率设置过低可能会限制电机的最大转速，影响其性能。

2.3转矩控制转矩控制是指通过安川变频器控制电机的输出转矩，以适应不同的负载要求。

安川变频器通常提供多种转矩控制方式，如定转矩、变转矩、跟踪转矩等。

选择合适的转矩控制方式，可以提高电机的工作效率和负载的响应速度。

三、高级参数设置3.1额定电流额定电流是指电机被连续工作时的电流值。

如何正确调整安川伺服的参数

如何正确调整安川伺服的参数安川伺服是一种常见且广泛应用于工业自动化设备中的控制器。

它可以根据输入的信号控制电机的运动，达到精确的位置和速度控制。

然而，为了确保安川伺服的正常运行，我们需要正确地调整其参数。

本文将介绍正确调整安川伺服参数的方法。

一、了解安川伺服参数的作用在开始调整安川伺服参数之前，我们需要先了解每个参数的作用。

安川伺服的参数通常包括位置环、速度环和电流环等参数。

位置环参数用于设置伺服控制系统中的位置环，以实现精确的位置控制。

速度环参数用于设置伺服控制系统中的速度环，以实现精确的速度控制。

电流环参数用于设置伺服控制系统中的电流环，以实现精确的电流控制。

了解每个参数的作用对于正确调整安川伺服非常重要。

二、调整位置环参数位置环参数的调整对于实现准确的位置控制至关重要。

首先，我们需要调整位置环的比例增益，即P参数。

增加比例增益可以增强位置环的灵敏度，但过高的比例增益可能导致振荡和不稳定的运动。

因此，我们需要根据具体应用场景进行适当的调整。

其次，我们需要调整位置环的积分时间常数，即Ti参数。

增加积分时间常数可以减小位置环的偏差，提高控制的稳定性。

最后，我们还需要调整位置环的微分时间常数，即Td参数。

微分时间常数的调整可以消除位置环的振荡，实现更加稳定的控制。

三、调整速度环参数速度环参数的调整对于实现准确的速度控制非常重要。

首先，我们需要调整速度环的比例增益，即P参数。

与位置环类似，增加比例增益可以增强速度环的灵敏度，但过高的比例增益可能导致振荡和不稳定的运动。

其次，我们需要调整速度环的积分时间常数，即Ti参数。

增加积分时间常数可以减小速度环的偏差，提高控制的稳定性。

最后，我们还需要调整速度环的微分时间常数，即Td参数。

微分时间常数的调整可以消除速度环的振荡，实现更加稳定的控制。

四、调整电流环参数电流环参数的调整对于实现精确的电流控制非常重要。

首先，我们需要调整电流环的比例增益，即P参数。

增加比例增益可以增强电流环的灵敏度，但过高的比例增益可能导致电流过大或过小，影响伺服的运行。

新代系统与安川电机参数调试

新代系统与安川电机参数调试参数号初始值设定值PN000010PN1004060PN10120001200PN1024050PN20001PN201163842048PN20242048PN20312048PN40801PN4092000200PN50A 21008170PN50B 65436548PN00142新代系统与安川电机调试参数（西格玛⼆）机械刹车DC+24V 壳体（FG）10控制线0V3W 5（PS）14FG 6（IPS）21U 1（5V）42V 2（0V）9马达端出线编码器接线端⼦符号信号伺服电机A、系统追随误差超过，为伺服的编码器回授值与系统发出的脉冲值不符或者脉冲⽅向相反⽽造成的。

需要注意的伺服参数是200、201、202。

B、如若伺服在调试时，空载的情况下，出现震动或者有强烈的电磁感应的声⾳，请尝试降低位置增益值，即驱动参数100，还有相关参数101、102、408、409。

C、如若伺服在调试时，在与机构连接的情况下，出现震动或者是有强烈的电磁感应的声⾳，请把电机与机构脱离，进⾏B项所述调试动作。

①、PN201的数值须与系统参数61-80相同②、伺服在没有ON时显⽰bb PN002，绝对值编码器的选择n.□0□□绝对型n.□0□□将绝对⽤作增量型编码器调试说明：反转⾏程极限初始值为禁⽌保护功能刚性⾃动调节功能注意事项：共振率波功能共振率波频率正转⾏程极限设定为打开保护功能电机⼀转脉冲数400w=2048 850=1250 100w=1250电⼦齿轮⽐分⼦400w=2048 850w=16384 100w=16384电⼦齿轮⽐分母400w=2048 850=625（绝对值）积分常数位置回路增益对应新代181-183参数位置指令形态对应新代381-383参数设为0参数说明备注控制⽅式0010为位置控制模式速度回路增益。

安川变频器电梯调试参数说明(精)

安川变频器电梯调试参数说明1:变频器自整定(1 将轿厢吊起,卸下钢丝绳,确认电动机在空转时,不会出现安全故障。

(2 将编码器按照要求装好,将编码器线对号入座。

(3 将抱闸、抱闸强激接触器 KMB 和 KMZ ,变频器输入、输出接触器 KMC 和KMY 有效吸合,观察抱闸是否打开,要确认电机空转时没有磨擦阻力。

(4 把变频器参数 A1-02设置为 3,并根据第一章 3.2 所述设置变频器相关参数。

(5 设定变频器,按照 4.2.1所述方法,变频器菜单出现“AUTO -TUNING”。

共需输入 7个数据,依次为:Rated Voltage 电机的额定电压〔 VAC 〕Rated current 电机的额定电流〔 AAC 〕Rated Frequency 电机的额定频率〔 HZ 〕Rated Speed 电机的额定转速〔 RPM 〕Number of Poles 电机极数Selected Motor 1/2 驱动电机号PG Pulses/Rev PG数旋转编码器脉冲数2:典型案例分析:(1 电梯刚启动变频器就显示 PGO 故障PGO含义是反馈丢失,可能原因一:由于电气或机械原因抱闸没有张开,或电机机械性卡死。

可能原因二:编码器电源线脱落或虚接。

可能原因三:如果 S 曲线起动或停车时间设得太长,由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近 0速,曳引力较小,当轿厢处于重载或满载时,曳引机就有可能拖不动轿厢,此时变频器仍有速度指令输出,便出现 PGO 故障。

(2电梯在运行中变频器突然显示 OC 故障OC 含义是变频器过电流,可能原因一,编码器损坏,造成反馈不正常导致变频器在速度调节过程中过流。

可能原因二,电机绕组绝缘损坏,有短路现象也会产生过流。

可能原因三,负载太大,加速时间太短。

(3电梯运行中变频器突然显示 O V故障。

OV 含义是主回路直流侧过电压。

可能原因一,模拟量给定电压有突降,可在变频器参数中加点加减速斜率,例 C1-01=1S, C1-02=1S 可能原因二, 15KW 以下的变频器输入电压 E1-01参数设定不当,一般设 400V ,如设 380V 的话有可能向上减速时会出上述故障。

新代-安川一般调试时需改参数

新代-安川一般调试时需改参数一般调试时需改参数一、安川应调参数及注意参数注：1）Pn102跟新代系统F3机械参数181~~183X,Y,Z 伺服系统的回路增益相对应，X 轴的监视为系统的诊断功能（F7）里的系统资料(F2)8--32--64,Y 为9--33--65，Z 为10--34--66。

2）Pn100、Pn101、Pn102的值X 、Y 轴一定要相同，Z 轴能和X 、Y 轴相同就相同，不能相同时，尽可能让值接近。

Pn100的值和Pn102一样，或略小于Pn102（如：Pn102为100时，Pn100为90)。

3）★Pn210/4等于Pn212即新代系统的机械参数61~~63X,Y,Z 伺服系统的解析度相对应（如：Pn210=40000,Pn212=新代系统的机械参数61~~63X,Y,Z 伺服系统的解析度=10000）4）新代系统381-386的值如果是0的话要调0001,是2的Pn200要调0004 5）JOG 运行： Pn304 JOG 运行速度设为50(Fn002是安川驱动的手动功能) 6）Fn000警报记录的显示7）Fn006警报记录的删除8）Fn005用户常数设定值的初始化用户常数名称单位设定范围出厂值设定值安川增益关系的常数Pn100 速度环增益 Hz 60~150 40 60~~150 Pn101 速度环积分时间常数0.01ms 400~1000 2000 250~~1500 Pn102 位置环增益1/s 60~160 40 60~160Pn103 惯性比% 0~150 100 用软件测试，并设合理值，没测的一律设0 Pn401 第1 段第1 转矩指令滤波时间参数0.01ms15~100100二、新代应调参数及注意参数编号说明输入范围单位使用详细说明181~2 00伺服系统的位置回路增益60，170 1/SEC系统的刚性设定，增益值设定越大，系统刚性越好，加工精度越佳。

设定时参考各轴追随误差，使各轴运动时的追随误差量大致相同，包括正反方向运动（此种方式对伺服电机有自动增益功能有效）；401切削的加减速时间（G01/G02/G03/G31）80，500 MS此参数会与参数405切削的最高进给速度，一起用来计算切削时的合成最高加速度，以供切削时加减速依据。

安川伺服电机参数基本调整

安川伺服电机参数基本调整动态参数调整步骤:步骤一.设定系统刚性(Fn 001)Kp : 位置回路比例增益(机床Kp 建议值30-90 /sec)Kv : 速度回路比例增益(机床Kv 建议值30-120 Hz)Ti : 速度回路积分增益(机床Ti 建议值10-30 ms)范例:步骤二. 自动调协(auto turning) 寻找马达与机床惯性比自动调协目的,主要是在计算马达与机床整合后有些动态参数会受到影响ex: 马达负载惯性比… ,如果不先将相关参数找出速度回路的表现会与Kv/Ti 设置的结果不一致自动调协操作步骤：1.参数Pn110设11。

(打开在线自动调谐功能)2.手动Jog床台让床台来回往复多次运行。

3.手动Jog床台时如发生共振现象，请立即压下紧急停止按钮，将驱动器参数Pn408设1(打开共振抑制功能)，然受修正Pn409(共振抑制频率)设定，1米加工中心机建议Pn409设定200。

4.将Fn007内容写入EEPROM。

(按Mode键至Fn000→按Up或Down键至Fn007→持续按Data 键1秒显示负载贯性比→持续按Set键1秒后Fn007内容显示之负载贯量比即可写入EEPROM)5.参数Pn110设12。

(关闭在线自动调谐功能)步骤三.起动并设定驱动器抑制共振功能相关参数(Pn408设1即打开共振抑制功能，Pn409可设定共振抑制频率) 马达与机床结合后,除了马达选用太小,无法达到高响应之外,有时也会发生马达扭力够,但是因为机床床台传动刚性较差,会产生共振而无法达到高响应又平顺的控制目标,此时,除了加强机床的传动刚性外,可利用控制器抑制共振功能,而得到高响应的结果 .步骤四. 将速度回路增益参数再调高就位置回路控制而言,速度回路是内回路,内回路响应越高,外回路(位置回路)表现越如预期,比较不会受到外界切削力,磨擦力的影响,所以在切削应用场合,请将速度回路增益尽量调高,以得到更好的切削质量YASKAWA伺服參數設定說明：备注: 1、带* 为驱动器必须设定的参数，马达才能正常运转！2、首先设置驱动器的电子齿轮比Pn202 / Pn203和需要马达转一圈回授的脉冲数Pn201 计算方法如下：通常新代控制器所设精度单位1um/Pules （可在系统参数17中设所需精度单位）通常新代控制器所设的倍频数是4 倍（可在系统参数81~100中所设轴卡的倍频）计算公式：电子齿轮比Pn202 / Pn203 = ﹝编码器的脉冲数× 4 ×M﹞÷( 负载转一圈移动量脉冲数×N )M和N是指马达和工作台传动侧的机械齿轮比新代系统参数61~63 = 马达转一圈回授的脉冲数Pn201 = 负载转一圈移动量脉冲数÷控制器内部所设的倍频4****** ex：******当螺杆的节距是10mm 马达选用C 型17比特采用直传连轴器那齿轮比计算如下：负载转一圈移动量脉冲数= 10mm÷1um/Pules =104 PulesM / N = 1 / 1Pn202 / Pn203 = (32768×4×1 ) ÷(104 ×1 ) = 8192 / 625Pn201 = 104 ÷ 4 = 2500 Pules2、设定上表中的驱动器参数，值为后面的设定值；Pn201、Pn202、Pn203为上面公式根据实际情况计算出来的值；Pn100、Pn101、Pn102先不修改数值，为出厂值；3、调整机台的刚性，先进行X、Y、Z 轴的来回运动，通过增大Fn001驱动器参数值，按加1数值增大；通常调节到机台出现震动或有声音后，降回原一级。

安川变频器参数设定

安川变频器参数设定安川变频器是一种将电源提供给电动机的设备，它可以通过调整电源频率和电压来实现电机的调速。

变频器参数的设定对于电机的工作效率和性能起着关键的作用。

以下是一些常见的安川变频器参数设定，以及它们的作用和影响。

1.额定电压和频率：变频器的额定电压和频率应与电机的额定电压和频率相匹配。

这些参数的设定对于电机的运行稳定性和寿命很重要，因此必须按照电机的要求进行设定。

2.极数：电机的极数越高，变频器的调速范围就越宽。

在设定变频器的极数时，需要根据电机的实际要求和工作环境来确定。

3.加速时间和减速时间：变频器的加速时间和减速时间决定了电机的启停速度。

通常情况下，加速时间要短于减速时间，以确保电机能够快速启动和停止。

4.加速度和减速度：加速度和减速度是变频器进行启停控制时的重要参数。

加速度决定了电机达到额定转速所需的时间，而减速度决定了电机停下来所需的时间。

这些参数的设定需要考虑到电机的负载情况和控制要求。

5.输出频率：变频器的输出频率决定了电机的转速。

根据实际需求，可以通过设定输出频率来实现对电机的调速控制。

6.转矩限制：转矩限制功能可以用来限制电机的最大输出转矩。

这对于保护电机和设备的安全性和可靠性非常重要，因为过高的转矩可能会损坏电机或导致设备故障。

7.编码器反馈：编码器反馈功能可以用来提供电机转速和位置的准确反馈信息。

通过设定编码器反馈参数，可以实现更精确的电机控制和调速。

8.过载保护：过载保护功能可以用来防止电机过载。

通过设定适当的过载保护参数，可以确保电机在超负荷工作时自动停机，以避免损坏电机和设备。

总之，安川变频器参数的设定需要考虑到电机的实际要求和工作环境的特点。

合理设定这些参数可以提高电机的效率和性能，同时保护电机和设备的安全性和可靠性。

因此，对于每个具体的应用情况，都应该根据实际需求进行参数设定，以达到最佳的控制效果。

安川YASKAWA伺服与新代连接参数设定说明

0010
0000-速度模式
0010-位置控制
Pn100
速度回路增益
40
100
根据机台实际设定
Pn101
积分常数
2000
003.0
根据机台实际设定
Pn102
位置回路增益
40
60
根据机台实际设定
Pn200
位置控制指令型态
0000
0004
0001正转脉波列+反转脉波列
0004-A相+B相
Pn00b
电源设定
0000
0004
0001正转脉波列+反转脉波列
0004-A相+B相
Pn201
马达一回转输出脉波数
3000
2048
850W以上电机（与系统61~63一致）
750W以上电机（与系统61~63一致）
Pn202
电子齿轮比（分子）
32768
（1）
850W以上电机
750W电机
Pn203
电子齿轮比（分母）
3000
默认三相
0001
0001—三相
0101—单相
Pn212
马达一回转输Biblioteka 脉波数12502048
850W以上电机（与系统61~63一致）
750W以上电机（与系统61~63一致）
Pn20E
电子齿轮比（分子）
262144
（1）
850W以上电机
750W电机
Pn210
电子齿轮比（分母）
1250
（1）
850W以上电机
750W电机
Pn401
转距指令滤波时间常数
0
建议先使用默认值，再根据实际需要调整