钻床的电气控制
立式钻床电气控制电路的安装与调试---施工前准备
三相笼型异步电动机的拆装与维护
01明确工作 任务 Nhomakorabea02
施工前 准备
03
现场施工
04
总结与 评价
学习目标
1.认识本次任务所用低压电器，能描述他们的结构、用途、型号、应用场合。 2.能准确识读电器元件符号。 3.能正确识读立式钻床电气原理图 4.能正确绘制布置图和接线图 5.能根据任务要求和实际情况，合理制定工作计划。
1、低压电器的分类
分类方法
按低压电器的用途 和所控制的对象分
按低压电器的动作 方式分
按低压电器的执行 机构分
类别 低压配电电器 低压控制电器
自动切换电器 非自动切换
电器 有触点电器
无有触点电器
说明及用途
包括低压开关、低压熔断器等，主要用于低 压配电系统及动力设备中
包括接触器、继电器、电磁铁等，主要用于 低压电力拖动及自动控制系统中 依靠电器本身参数的变化或外来信号的作用， 自动完成接通或分断等动作的电器，如接触 器、继电器等 主要依靠外力（如手控）直接操作来进行切 换的电器，如按钮、低压开关等
7）查阅相关资料，写出小型单相变压器的基本工作原理。
一、认识元器件
低压电器广泛应用于电力输配系统、电力拖动系统和自动控制设备中，它对电能的产生、输 送、分配与应用起着开关、控制、保护与调节等作用。正确识别常用低压电器，是维修电工 在日常工作中，进行选用、更换、购置和领用低压电器时的基本要求。
具有可分离的动触点和静触点，主要利用触 点的接触和分离来实现电路的接通和断开控 制，如接触器、继电器等。
没有可分离的触点，主要利用半导体元器件 的开关效应来实现电路的通断控制，如接近 开关、固态继电器等
Z3040摇臂钻床电气控制原理图分析
Z3040摇臂钻床电气控制原理图分析本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.MarchZ3040摇臂钻床电气控制原理图分析M1为冷却泵电动机；M2为主轴电动机；M3立柱夹紧松开电动机；M4摇臂升降电动机；总电源控制电路路径：（L1号线）→FU4熔断器→（36号线）→SB4停止按钮常闭触点→（37号线）→SB3启动按钮常开触点→（38号线）→KM7接触器线圈→(L2号线）；KM7接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合）并自保，自保路径：（L1号线）→FU4熔断器→（36号线）→SB4停止按钮常闭触点→（37号线）→KM7接触器常开触点→（38号线）→KM7接触器线圈→(L2号线）；KM7接触器吸合后主触点闭合给系统提供总电源。
冷却泵电动机控制电路路径：（L1号线）→FU4熔断器→（36号线）→SA6旋转开关→（39号线）→KM6接触器线圈→(L2号线）；KM接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合），主电路路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线、W21号线）→KM6接触器主触点→XS1插头→（U1号线、V1号线、W1号线）→M1电动机；主轴电动机控制电路、立柱夹紧松开电动机控制电路、摇臂升降电动机控制电路的电源均有变压器TC1将AC380V降压到AC36V提供。
控制电源提供路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线）→TC1变压器；主轴电动机控制电路路径：（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→十字开关SA1a常开触点（向左拨）→（7号线）→KM4接触器常闭触点→（8号线）→KM5接触器常闭触点→（9号线）→KM1接触器线圈→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线）；KM1接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合），主电路路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线、W21号线）→KM1接触器主触点→FR热继电器热元件→（U2号线、V8号线→电流表→V2号线、W2号线）→M2电动机；摇臂升降电动机控制电路；上升控制电路路径：（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→十字开关SA1b常开触点（向上拨）→（10号线）→SQ1超行程保护位置开关常闭触点→（11号线）→KM1接触器常闭触点→（12号线）→KM5接触器常闭触点→（13号线）→KM4接触器线圈→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线）；KM1接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合），主电路路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线、W21号线）→FU2熔断器→（U31号线、V31号线、W31号线）→KM4接触器主触点→（U4号线、V4号线、W4号线）→M4电动机；下降控制电路路径：（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→十字开关SA1c常开触点（向下拨）→（14号线）→SQ1超行程保护位置开关常闭触点→（15号线）→KM1接触器常闭触点→（16号线）→KM4接触器常闭触点→（17号线）→KM5接触器线圈→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线）；KM5接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合），主电路路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线、W21号线）→FU2熔断器→（U31号线、V31号线、W31号线）→KM5接触器主触点→（U4号线、V4号线、W4号线）→M4电动机；立柱夹紧松开电动机控制电路；夹紧控制电路路径：（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→SB1夹紧按钮常开触点→（18号线）→KM3接触器常闭触点→（19号线）→KM2接触器线圈→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线）；KM2接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合），主电路路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线、W21号线）→FU2熔断器→（U31号线、V31号线、W31号线）→KM2接触器主触点→（U3号线、V3号线、W3号线）→M3电动机；松开控制电路路径：（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→SB2松开按钮常开触点→（20号线）→KM2接触器常闭触点→（21号线）→KM3接触器线圈→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线）；KM3接触器吸合后（主触点闭合、常闭触点断开、常开触点闭合）；（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→KM3接触器常开触点→（22号线）→KM2接触器常闭触点→（23号线）→KA中间继电器→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线），并自保，自保路径：（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→KA中间继电器常开触点→（22号线）→KM2接触器常闭触点→（23号线）→KA中间继电器→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线），KA中间继电器吸合后（常闭触点断开、常开触点闭合）（3号线）→FR热继电器常闭触点→（6号线）→KA中间继电器常开触点→（24号线）→YV电磁阀线圈→（5号线）→FU7熔断器→（36V号线），主电路路径：（L1号线、L2号线、L3号线）→KM7接触器主触点→（U11号线、V11号线、W11号线）→FU1熔断器→（U21号线、V21号线、W21号线）→FU2熔断器→（U31号线、V31号线、W31号线）→KM3接触器主触点→（U3号线、V3号线、W3号线）→M3电动机；。
摇臂钻床电气控制系统课程设计
摇臂钻床电气控制系统课程设计一、引言摇臂钻床是一种常见的加工设备，其电气控制系统是保证设备正常运行的重要部分。
本文将对摇臂钻床电气控制系统进行课程设计，包括系统结构设计、PLC编程、HMI界面设计等内容。
二、系统结构设计1. 系统概述摇臂钻床电气控制系统主要由PLC、HMI、伺服驱动器、电机和传感器等组成。
其中PLC负责控制整个系统的运行，HMI提供人机交互界面，伺服驱动器和电机实现工件定位和加工动作，传感器用于检测工件位置和状态。
2. 系统硬件设计根据系统概述，我们可以确定摇臂钻床电气控制系统的硬件组成。
具体来说，PLC采用西门子S7-200系列，HMI采用鼎信公司的触摸屏，伺服驱动器采用三菱公司的MR-J3系列，电机采用西门子公司的1FK7系列，传感器采用欧姆龙公司的E3Z系列。
3. 系统软件设计在硬件确定之后，我们需要对系统进行软件设计。
首先需要编写PLC程序，包括初始化、工件定位、加工动作等功能。
其次需要设计HMI 界面，提供人机交互操作界面。
最后需要对伺服驱动器和电机进行参数设置，以实现精准的工件定位和加工。
三、PLC编程1. 程序设计PLC程序设计是摇臂钻床电气控制系统中最重要的部分。
在程序设计中，我们需要考虑到系统的稳定性、可靠性和安全性等因素。
具体来说，我们可以采用Ladder图编程方式，将整个系统分为多个功能模块进行编程。
2. 程序实现在程序实现中，我们需要注意以下几点：（1）初始化：在系统启动时进行初始化操作，包括各个设备的状态检测和参数设置。
（2）工件定位：通过伺服驱动器和电机实现工件的定位控制。
（3）加工动作：根据加工需求进行钻孔、铰孔等加工动作。
（4）安全保护：在程序中添加安全保护措施，如急停按钮、限位开关等。
四、HMI界面设计1. 界面布局HMI界面是人机交互的重要部分。
在界面布局中，我们可以采用分屏显示方式，将设备状态、加工进度和操作按钮等分别显示在不同的屏幕上。
2. 界面设计在界面设计中，我们需要注意以下几点：（1）界面风格：采用简洁明了的风格，使用户能够快速理解和操作。
Z35型摇臂钻床电气控制电路设计
Z35型摇臂钻床电气控制电路设计摇臂钻床是一种常用的金属加工设备，主要用于对金属材料进行孔加工。
为了有效控制钻床的运行，需要设计一个电气控制电路来实现对钻床的电气控制。
一、电气控制电路的功能和要求1.钻孔控制：能够实现钻孔的启动和停止控制，以及钻孔进给速度的调节。
2.进给控制：能够实现刀具进给的启动和停止控制，以及进给速度的调节。
3.保护功能：能够监测钻孔过程中的异常情况，如过载、过流等，并及时停止钻孔。
4.人工操作：能够提供方便的人机界面，方便操作人员对钻床进行控制和监测。
二、电气控制电路的设计方案1.钻孔控制电路钻孔控制电路主要由按钮开关、电磁继电器和交流电机组成。
按钮开关用于启动和停止钻孔，电磁继电器用于控制交流电机的启动和停止，同时可以实现正反转的控制。
另外，还需要一个可变电阻来实现钻孔进给速度的调节。
2.进给控制电路进给控制电路主要由按钮开关、电磁继电器和直流电机组成。
按钮开关用于启动和停止进给，电磁继电器用于控制直流电机的启动和停止，同时可以实现正反转的控制。
同样，还需要一个可变电阻来实现进给速度的调节。
3.保护功能电路保护功能电路主要由过载保护器、过流保护器和断路器组成。
过载保护器和过流保护器用于监测钻孔过程中的异常情况，并及时切断电路，防止损坏设备。
断路器用于切断整个电气控制电路的电源，以保护人员安全。
4.人工操作电路人工操作电路主要由指示灯、报警器和触摸屏组成。
指示灯用于显示钻孔和进给状态，报警器用于发出警报，提醒操作人员注意钻床的工作状态。
触摸屏用于提供方便的人机界面，操作人员可以通过触摸屏对钻床进行控制和监测。
三、电气控制电路的工作原理1.钻孔控制电路的工作原理：当操作人员按下钻孔按钮开关时，按钮开关闭合，电磁继电器接通，交流电机启动。
同时，可变电阻通过调节电流大小来实现钻孔进给速度的调节。
当操作人员再次按下钻孔按钮开关时，按钮开关断开，电磁继电器断电，交流电机停止。
2.进给控制电路的工作原理：当操作人员按下进给按钮开关时，按钮开关闭合，电磁继电器接通，直流电机启动。
Z35型摇臂钻床电气控制电路介绍
.立柱的夹紧与松开控制
钻床立柱夹紧与松开是通过KM4、KM5控制电动机M4的正、反转实现的。如需要摇臂和外立柱绕内立柱转动时 ，应先按下按钮SBl,使KM4得电吸合，其主触点闭合，电动机M4正转启动运转，通过齿式离合器带动齿轮油压泵， 送出高压油，使外立柱松开；然后松开SB1、KM4失电释放，电动失电停转。此时推动摇臂和外立柱绕内立柱作旋 转。当转到所需位置时，再按下按钮SB2,使M5得电吸合，其主触点闭合，电动机M4反向启动运转，在油压的作用 下，将外立柱夹紧，然后松开SB2,KM5失电释放，M4失电停转。
将十字开关手柄扳至中间位置，SA的触点全部断开，KMI失电释放，电动机Ml失电停转，主轴也停止转动。
6I7I89IK)IilI12∣13!4I15IJ6I∣7
用7-6235型摇臂钻床电气控制⅛J⅛
9-h三
为C6
-二80
一大点
3⅛
分率%明
**狼Se
.摇臂升降的控制摇臂松开后才能进行升降，升或降到位后必须将摇臂夹紧。摇臂升降是由电气和机械传动联合 控制的，能自动完成摇臂松开一摇臂上升或下降一摇臂夹紧的过程。
Z35型摇臂钻床电气控制电路介绍
Z35型摇臂钻床电气控制电路
一、主电路分析
Z35型摇臂钻床共配置4台电动机(见图1・6)。MI为冷却泵电动机，由开关。S2控制。M2为主轴电动机，由接 触器KMI控制，只能正转，主轴正、反转则由机械手柄操作通过双向片式摩擦离合器来实现。通过改变主轴箱中的 齿轮传动比能实现不同切削速度。
龙门钻床的主要电气控制图
龙门钻床的主要电气控制对于龙门钻床的传统控制它是比较复杂的，我们可以把它肢解成比较简单的形式。
肢解后我们可以把它龙门钻床的主电路和控制主电路中电动机正反转的控制电路。
下面我们来介绍这两个部分。
对于龙门钻床的钻头的旋转运动可以主轴电动机来控制，它还需要一个专用装置把工件放松与夹紧，所以它专用装置的放松与夹紧则可以通过一台液压泵电动机来实现控制。
对于钻头的下降与上升能够由一台交流异步电动机通过正反来控制，然而它的推工件以及它的回位则能够通过另外一台差不多的电机来控制。
冷却加工的钻头则可由冷却泵电动机来控制。
对于龙门钻床的部分电气控制电路如下图所示。
电源冷却泵电动机主轴电动机上、下行电动机夹持、松开电动机取卸及其复位电动机推工件及其复位电动机图2-2 龙门钻床主电路通过上图能够了解到龙门钻床的钻头的上行与下行是电动M2来控制实现的，通过两个开关点动来控制它的线圈KM3与KM4的断电与通电，通过这个电动机的逆转与顺转来控制此钻头的下降与上升运动。
对于钻头的旋转就可以通过电动机M1来实现，电动机的正向转动和逆向转动就刚好对应着钻头的正反转。
这个步骤能够通过按起动开关来控制着线圈KM1的通电与断电。
此电动机带动齿轮泵输送液压油等动作来控制钻头的正反转的，龙门钻床的夹紧和松开则是由液压泵电动机M3的正反转来实现，这主要是由KM5与KM6的得失电来控制。
由上面控制它的大多数电动机都是通过它正反转来控制它的。
对于它的控制电路就只要重点考虑它的正反转控制了。
控制部分可分为手动和自动控制部分。
手动部分的部分控制电路如下：图2-3 手动部分控制电路(1)正转按下正转按钮SB1KM1自锁触头闭合；(2)反转按下反转按钮SB2 KM2自锁触头闭合 (3)停止按下SB KM1 (KM2)线圈断电，主触点释放 M 断电停止。
自动控制部分部分控制电路如下[4]：KM1主触头闭合一电动机M 正转。
KM2主触头闭合 电动机M 反转 。
Z3040型摇臂钻床的电气控制
Ｚ３０４０型摇臂钻床的电气控制参考资料：/s/blog_71facf000100wd8z.html钻床是一种加工孔的机床。
它可用于钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。
钻床的种类很多，按其用途和结构可分为台式钻床、立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床、多轴钻床及其他专用钻床等。
Ｚ３０４０型摇臂钻床具有操作方便、灵活、适用范围广等特点，特别适用于生产中带有多孔的大型零件的孔加工，是钻床中应用最广泛的一种机床。
下面以Ｚ３０４０型摇臂钻床为例进行分析。
一、Ｚ３０４０型摇臂钻床的主要结构及运动形式１．Ｚ３０４０型摇臂钻床的主要结构Ｚ３０４０型摇臂钻床的外形结构如图５－８所示。
它主要由内立柱、外立柱、主轴箱、摇臂、工作台和底座等部分组成。
主轴箱由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构以及机床的操作机构等部分组成，主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，内立柱固定在底座的一端，外立柱套在它的外面，并可绕内立柱回转３６０°，摇臂的一端为套筒，套装在外立柱上，不能绕外立柱转动，而只能与外立柱一起绕内立柱回转，还可借助丝杠的正、反转沿外立柱作上下垂直移动。
２．摇臂钻床的运动形式钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给。
其运动形式如下：（１）主运动摇臂钻床的主运动是指主轴的旋转运动。
（２）进给运动摇臂钻床的进给运动是指主轴的纵向进给运动。
（３）辅助运动摇臂钻床的辅助运动是指：１）摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动；２）摇臂沿外立柱上导轨的上下垂直移动；３）主轴箱沿摇臂长度方向的左右移动。
二、Ｚ３０４０型摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求（１）为了简化机械传动装置，摇臂钻床采用直接起动的方式起动四台电动机进行拖动：主轴电动机，带动主轴旋转；摇臂升降电动机，带动摇臂进行升降；液压泵电动机，拖动液压泵供出压力油，使液压系统的夹紧机构实现夹紧与放松；冷却泵电动机，驱动冷却泵供给机床冷却液。
（２）摇臂钻床的主运动和进给运动均为主轴的运动，可由一台主轴电动机拖动，并通过传动机构分别实现主轴的旋转和进给。
Z3040型摇臂钻床的电气控制线路
Z3040型摇臂钻床的电气控制线路钻床可进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔及攻丝，因此要求钻床的主运动和进给运动有较宽的调速范围。
钻床的调速一般是通过三相异步电机和变速箱来实现的，也有的是用多速异步电动机拖动以简化变速机构。
Z3040型摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行孔加工，其运动形式有：主轴的旋转运动、进给运动、摇臂的升降运动、立柱的夹紧和放松、摇臂的回转和主轴箱的左右移动。
主轴的旋转运动和进给运动由一台异步电动机拖动，摇臂的升降由一台异步电动机拖动，摇臂、立柱和主轴箱的松夹由一台液压泵电动机拖动，摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常采纳手动。
此外还有一台冷却泵电动机对刀具和工件进行冷却。
加工螺纹时，主轴需要正反转，该机床采纳机械变换方法来实现，故主电动机只有一个旋转方向。
此外，为保证平安生产，其主轴旋转和摇臂升降不允许同时进行。
Z3040型摇臂钻床的电气掌握线路图如图所示。
一、主电路Z3040型摇臂钻床的主电路、掌握电路和信号电路的电源均采纳自动开关引入，自动开关中的电磁脱扣作为短路爱护取代了熔断器。
主电动机M1的接通和断开由接触器KM1掌握，升降电动机M2的正反转由接触器KM2、KM3掌握，液压泵电动机M3的正反转由接触器KM4、KM5掌握。
M1和M3分别用热继电器FR1和FR2作过载爱护，升降电动机M2和冷却泵电动机M4均为短时工作，未设过载爱护。
二、掌握电路掌握电路扼电源由掌握变压器TC二次侧输出110V供电，中间抽头603对地为信号灯电源6.3V，241号线对地为照明变压器TD二次侧输出36V。
1、主电动机的旋转掌握在主电动机启动前，首先将自动开关Q2、Q3、Q4扳到接通状态，同时将配电盘的门关好并锁上。
然后再将自动开关Q1扳到接通位置，电源指示灯亮。
这时按下总启动按钮SB1，中间继电器KA1通电并自锁，为主电动机与其他电动机的启动做好了预备。
当按下主电动机启动按钮SB2时，接触器KM1线圈通电并自锁，使主电动机M1旋转，同时主电动机旋转的指示灯HL4亮。
Z35型摇臂钻床的电气控制原理与维修
Z35型摇臂钻床的电气控制原理与维修姓名：张华三单位：镔鑫特钢有限公司摘要：先合上电源开关QS1，将十字开关SA的手柄扳到左侧位置，SA（2-3）接通，零压继电器KA线圈通电，如果电源电压正常，则KA（2-3）接通自锁，为各台电动机通电作好准备。
1、Z35型摇臂钻床简介Z35型摇臂钻床用来对大型零件进行钻孔、扩孔、锪孔、铰孔和攻螺纹等。
它主要由底座、内立柱、摇臂、主轴箱、工作台和外立柱等部分组成，如图14-7所示。
底座上固定着工作台和钻床的内立柱，在内立柱的外面套着外立柱，外立柱可绕内立柱回转3600。
摇臂的一端套在外立柱上，它们之间为滑动配合，可作上下移动，但是不能转动。
摇臂上有主轴箱，主轴箱可沿摇臂水平移动。
在主轴箱上有主轴和主轴电动机，还有主轴转动的传动机构和主轴纵向进给运动的传动机构。
为了满足多种钻削和攻螺纹的要求，主轴应能正、反转和较大范围的调速。
这些要求都是通过机械方法来实现的。
主轴电动机要同时拖动主轴转动和进给运动，所以功率较大。
摇臂的升降和立柱夹紧、放松都要求电动机能正、反转。
在摇臂升降时，不允许主轴电动机同时转动，所以要求控制线路进行联锁。
在钻削时，主轴箱、摇臂、外立柱均要紧固在位置上，靠机一电结合的方法来实现。
在钻削中钻头和加工件会产生热量，所以需要用冷却泵电动机输送冷却液。
此外还要求控制线路有过载保护、短路保护、限位保护和零压保护等。
2、主要电器设备及主要环节。
Z35型摇臂钻床的电气控制线路如图所示。
电路中有四台鼠笼式异步电动机。
其中M1是冷却泵电动机，功率为0.125KW，由于功率较小，所以采用转换开关QS2直接控制，不设过载保护。
M2是主轴电动机，功率为5.5KW，用热继电器FR作过载保护。
摇臂升降M3电动机和M4立柱夹紧、松开电动机的功率都较小，分别为1.5KW 和0.8KW，具有正、反转控制，因是短期工作制，故不设过载保护。
M2、M3、M4的功率不大，所以采用直接起动。
Z3040型摇臂钻床的电气控制
Ｚ３０４０型摇臂钻床的电气控制参考资料：bbb://blog.sinaaaabbb/s/blog_71facf000100wd8z.html钻床是一种加工孔的机床。
它可用于钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。
钻床的种类很多，按其用途和结构可分为台式钻床、立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床、多轴钻床及其他专用钻床等。
Ｚ３０４０型摇臂钻床具有操作方便、灵活、适用范围广等特点，特别适用于生产中带有多孔的大型零件的孔加工，是钻床中应用最广泛的一种机床。
下面以Ｚ３０４０型摇臂钻床为例进行分析。
一、Ｚ３０４０型摇臂钻床的主要结构及运动形式１．Ｚ３０４０型摇臂钻床的主要结构Ｚ３０４０型摇臂钻床的外形结构如图５－８所示。
它主要由内立柱、外立柱、主轴箱、摇臂、工作台和底座等部分组成。
主轴箱由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构以及机床的操作机构等部分组成，主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，内立柱固定在底座的一端，外立柱套在它的外面，并可绕内立柱回转３６０°，摇臂的一端为套筒，套装在外立柱上，不能绕外立柱转动，而只能与外立柱一起绕内立柱回转，还可借助丝杠的正、反转沿外立柱作上下垂直移动。
２．摇臂钻床的运动形式钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给。
其运动形式如下：（１）主运动摇臂钻床的主运动是指主轴的旋转运动。
（２）进给运动摇臂钻床的进给运动是指主轴的纵向进给运动。
（３）辅助运动摇臂钻床的辅助运动是指：１）摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动；２）摇臂沿外立柱上导轨的上下垂直移动；３）主轴箱沿摇臂长度方向的左右移动。
二、Ｚ３０４０型摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求（１）为了简化机械传动装置，摇臂钻床采用直接起动的方式起动四台电动机进行拖动：主轴电动机，带动主轴旋转；摇臂升降电动机，带动摇臂进行升降；液压泵电动机，拖动液压泵供出压力油，使液压系统的夹紧机构实现夹紧与放松；冷却泵电动机，驱动冷却泵供给机床冷却液。
简易自动钻床电气控制系统
台 的前 限 位和 后 限位 。
令 ） ；ｓ ３ 的设定范围为５ ０ ０ ｍ ｓ 以下 ；Ｄ 的 规 定 为 ： 一是 只 能
为Ｙ Ｏ 或Ｙ １ ，二 是 一 定为 晶体 管输 出 。
三 、系 统 总 体 构 成
１ ． 电源部 分
的定 速 运 行 电动 机 更 加 节 能 。
四 、 系 统硬 件 选 用
１ ． 电 动机 的 选 用
电动 机Ｍ １ 功率 为 ２ ｋ Ｗ ， 电动 机Ｍ ２ 功 率 为０ ． ７ ５ ｋ Ｗ ， 电动 机 Ｍ ３ 功率为０ ． ７ ５ ｋ Ｗ ，电动 机 Ｍ ４ 功率为ｌ ｋ Ｗ 。
电动 机 Ｍ １ 为 主 轴 电动 机 ，带 动 钻 夹 头 做 旋 转运 动 ； Ｍ ２ 电动 机 是 工 作 台横 向进 给 电动 机 ，通 过丝 杠 带 动 工 作 台左 右 运 动 ；Ｍ ３ 电 动 机 是 工 作 台纵 向进 给 电 动 机 ，通 过 丝 杠 带 动 工 作 台前 后 运 动 ；Ｍ ４ 电动 机 为 钻 夹 头 升 降 电动 机 ， 向下 运 动 时钻 孔 ， 向上运 动 时 抬起 钻 头 。
２ ． 步进 电 动机 的 选 用
三 菱 公 司三 相 反 应 式步 进 电动Ｍ Ｒ — Ｊ ３ 。
３ ． Ｐ Ｌ Ｏ 的选 用 三 菱 公 司Ｆ Ｘ ２ Ｎ 一 ４ ８ Ｍ Ｒ 。
４ ． 人 机 界 面 的 选 用
昆仑 通 态 触摸 屏 。
二 、 自动 钻 床 结 构 原 理
三正工］ ＝ ＝ ［
Ｔ 作频率 （ Ｈｚ ） 总脉 冲 数 （ Ｐ Ｌ Ｃ） 升Ｉ ￣ ｍ ｔ Ｎ （ ｍ ） Ｙ Ｏ ￣Ｙ Ｉ
图
其 中：Ｓ １ 的设定范 围为ｌ Ｏ ～２ ０ ０ ０ ０ Ｈ ｚ ：Ｓ ２ 的 设 定 范 围
z3040摇臂钻床电气控制系统课程设计
z3040摇臂钻床电气控制系统课程设计
摇臂钻床电气控制系统课程设计可以涵盖以下内容：
1. 系统结构设计：设计一个能够实现钻孔操作的电气控制系统，包括电气元件布局和连接方式，以及各个电气设备之间的控制关系。
2. 电路设计：根据摇臂钻床的工作原理和要求，设计相应的电路，包括电源电路、控制信号电路、输入输出接口电路等。
3. PLC编程：使用PLC（可编程逻辑控制器）进行程序编写，实现对摇臂钻床的自动化控制。
包括编写常规控制程序、故障诊断程序、安全保护程序等。
4. 人机界面设计：设计一个直观、易于操作的人机界面，用于操作员和设备之间的交互。
可以使用触摸屏、按键等方式，实现对钻孔深度、速度、进给速率等参数的设定和监控。
5. 运行测试：在设计完成后，进行系统的调试和测试。
包括对控制系统的各项功能进行测试，以及对系统的稳定性、可靠性进行评估。
6. 安全性设计：考虑到摇臂钻床操作的安全性，设计合适的安全保护措施，如急停开关、紧急停车按钮等，以确保操作人员和设备的安全。
7. 故障排除与维护：设计相应的故障排除程序和维护计划，以
便在系统出现故障时能够快速恢复正常运行。
通过以上步骤的设计，可以有效实现对摇臂钻床的电气控制，提高其自动化水平和工作效率，提升生产过程中的稳定性和安全性。
常用机床电气控制(车床,钻床,磨床等完整)
工作特点 /watch/8625370925730401883.html?page=videoMulti Need
4）抓住各机床电气控制的特点，深刻理解电路中各电器元件、 各触点的作用，学会分析的方法，养成分析的习惯。
常用机床电气控制(车床,钻床,磨床 等完整)
图 普通车床的结构示意图
1-进给箱;2-挂轮箱;3-主轴变速箱;4-溜板与刀架; 5-溜板箱;6-尾架;7-丝杠;8-光杠;9一床身
常用机床电气控制(车床,钻床,磨床 等完整)
常用机床电气控制(车床,钻床,磨床 等完整)
上一页 下一页 返回
C650 -2型普通车床的电气控制原理图
常用机床电气控制(车床,钻床,磨床 等完整)
返回
C6520-2车床电气控制功能
1.SB4主轴正转点动 2.按SB2主轴电动机正转全压起动运行 3.按SB4主轴电动机反转全压起动运行 4.按SB1停车，串电阻限流反接制动 5.按SB6，冷却泵电动机起动，连续运转，按SB5，冷却泵
1）对机床的基本结构、运动情况、加工工艺要求等应有一定的 了解，做到了解控制对象，明确控制要求。
2）应了解机械操作手柄与电器开关元件的关系；了解机床液压 系统与电气控制的关系等。
3）将整个控制电路按功能不同分成若干局部控制电路，逐一分 析，分析时应注意各局部电路之间的连锁与互锁关系，然后再 通观整个电路，形成一个整体概念。
(5)车床的电力拖动必须有过载、短路、失压保护。照明装置 须使用安全电压。
常用机床电气控制(车床,钻床,磨床 等完整)
2.4 普通车床的电气控制线路
• 三、C650-2型普通车床的电气控制 • 如图2-33所示为0650-2型普通车床的电气控制原理图。 • 1.控制特点 • (1)主轴电动机M1采用电气正反转控制。 • (2)M1容量为20 kW，惯性大，采用电气反接制动。 • (3)为便于对刀操作，主轴可做点动调整。 • (4)刀架能快速移动。 • (5)用电流表A检测主轴电动机负载情况。
钻床的电气控制
上一页 下一页 返回
知识训练
知识训练二电气控制线路基本规律—行程 控制
1.自动往复循环控制线路 在生产中，有些机械的工作需要自动往复运动，如钻床的 刀架、万能铣床的工作台等为了实现对这些生产机械的自动 控制，通常采用行程控制。 图4-5所示为工作台自动往返移动示意图，图4-6所示为铣 床的自动往返控制线路图。工作台的两端有挡铁1和挡铁2， 机床床身上有行程开关SQ1和SQ2，当挡铁碰撞行程开关后， 将自动换接电动机正、反转控制线路，使工作台自动往返运 行。SQ3和SQ4为正、反向极限保护用行程开关，防止运动部 件因超出极限位置而发生事故。
上一页 下一页 返回
知识训练
KA为过电流继电器，SQ1, SQ2为夹紧与放松的限位开关， SQ3 , SQ4为横梁升降限位开关，KMS , KM6的动断触点与 KM4构成互锁，当工作台运动时，KMS或KM6动断触点断 开，KM4线圈不能通电，确保只有在工作台停止时才允许横 梁移动。 线路工作原理如下:横梁上升时，按下启动按钮SB1，中间 继电器K得电，其动合触点闭合，KM4线圈得电，KM4主触 点闭合，使M2反转，横梁放松，当放松到压下下限位开关 SQ2时，SQ2动断触点断开，KM4线圈失电，M2反转停止， 横梁放松动作完成。同时，SQ2的动合触点闭合，使KM1线 圈得电，其主触点闭合，M1正转，横梁上升。
上一页 下一页 返回
知识训练
微动式行程开关(LXW-11系列)的结构原理如图4-3所示。它 是行程非常小的瞬时动作开关，其特点是操作力小且操作行 程短，常用于机械、纺织、轻工、电子仪器等各种机械设备 和家用电器中，起限位保护和联锁作用。微动开关可看成尺 寸甚小而又非常灵敏的微动式行程开关 行程开关的触点在电路图中的图形和文字符号如图4-4所示。 在选用行程开关时，主要根据机械位置对开关形式的要求和 控制线路对触点的数量要求以及电流、电压等级来确定其型 号。
Z3040钻床电气控制系统
外立柱上
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.4 Z3040钻床电气控制系统
摇臂钻床上运动形式有：
主运动：主轴带动钻头的旋转运动；
进给运动：钻头的上下运动；
辅助运动：摇臂可沿外立柱的圆柱面上下垂直 调整位置；主轴箱可沿摇臂的导轨横向调整位置； 摇臂及外立柱绕内立柱转动至不同的位置；工作时 可以很方便的调整主轴的位置（工件不动）。
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.4 Z3040钻床电气控制系统
主轴箱与立柱的夹紧与松开控制 SQ3(17)↓
主轴箱和立柱的夹紧与松开均采用液压操纵，二 者同时进行。工作时要求电磁阀YV不通电。
SB5↓ KM4 ↓
KM4 (17) ↓
—断开KM5
KM4 (7) ↓ 主轴箱松开 立柱松开 —M3正转
后两者为手动，另外还需考虑主轴箱、摇臂、
内外立柱的夹紧和松开。
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.4 Z3040钻床电气控制系统
由于钻床的运动部件多，故采用多电动机拖动，
主运动和进给运动共用一台电动机拖动，通过机械变
速机构调节主轴转速和进刀量。
主轴正反转是通过液压油缸推动正反转摩擦离
合器进行控制的。主轴箱、摇臂、内外立柱的夹紧动
主电机控制电路
SB2↓ KM1↓ M1起动
SB1↓ KM1↑ M1停
摇臂升降及夹紧控制 摇臂升降过程是按松 开升降夹紧顺序进行 的。
现代电气自动控制技术
Y SH X
2.4 Z3040钻床电气控制系统
上升： SQ3(17)↓
KT (17) ↓ 断开KM5
SB3↓ KT ↓ KT (15) ↓ KM4 ↓—M3正转
项目二_摇臂钻床的电气控制.ppt
3．时间继电器的图形符号与 文字符号
4．时间继电器的型号含 义
低压断路器
低压断路器即低压自动空气开关，又称自动空气断路器。 作用：电路的短路、过载、失电压与欠电压保护。
能自动分断故障电路，是低压配电网络和电力拖动系统中 常用的重要保护电器之一。
DZ5—20低压断路器外形与结构
低压断路器原理图
为了适用于不同的工作环境，可以将行程开关做成各 种各样的外形，如图2-2所示。
—、电气控制器件 行程开关
行程开关又称为限位开关。 作用：将机械位移转变为触点的动作信号，以控制 机械设备的运动，行程开关主要用于机床、自动生产线 和其他机械的限位及程序控制。 为了适用于不同的工作环境，可以将行程开关做成 各种各样的外形
工作台自动往返控制线路工作原理
多地控制线路
1、三地控制一台电动机的起动与停止
L1 L2 L3
FU2
FU2 FU2
FR
QF
FU1
FR
SB1 KM
SB5 SB1
SB6
SB1
SB4 SB4 SB4 SB3 SB2 SB1 FR
SB3 SB2 SB1
KM
SB4
KM
SB6
SB5
SB4
FR
M 3～
图（a）
KM KM
QF SB1-1
FU1
FU2 SB2-1
KM
FR
M1 3～
SB1-2 FR
KA SB2-2
SB3-1 SB3-2
KA
KM
KM
KA
主页
二、从两处实现一台电动机实现连续—点动控制
设计一控制电路，能在A、B两地分别控制同一台电动机单方 向连续运行与点动控制的电气原理图。 设计方法二：
Z35型摇臂钻床的电气控制原理与维修
Z35型摇臂钻床的电气控制原理与维修
一、电气控制原理：
1.主驱动电路：摇臂钻床的主导电机主要由交流变频器控制，变频器
可以实现无级调速和转向控制。
2.表进给电路：表进给电路主要由交流伺服电机和伺服驱动器组成，
通过控制伺服电机的转动来实现工作台的进给运动。
4.切削冷却电路：切削冷却电路主要由冷却泵和冷却液箱组成，通过
控制冷却泵工作来实现对切削过程的冷却。
二、维修方法：
1.故障现象分析：在维修过程中，需要根据故障现象对设备进行分析，例如摇臂不能移动、电机无法启动、无法切削等。
2.电气接触检查：检查设备的电气连接情况，确保电气接触良好，无
松动和接触不良的现象。
3.电气元件检查：检查设备中的电气元件，如保险丝、继电器、开关等，是否存在损坏或老化现象，如有需要及时更换。
4.电气线路检查：检查设备中的电气线路是否有短路、断路或接触不
良等问题，及时修复或更换损坏的线路。
5.设备参数设置：根据设备的工作要求，需要对设备的参数进行设置，如变频器的转速和转向、伺服驱动器的运动参数等。
6.故障排除测试：在修复后，需要对设备进行测试，确保设备的正常
运转和各项功能正常。
总结：Z35型摇臂钻床的电气控制原理与维修需要对设备的电路和元件进行检查和修理，并根据设备的工作要求进行参数设置，以确保设备的正常运转和工作效果。
在维修过程中需要注意安全，并及时更换损坏的部件和线路，以保证设备的使用寿命和工作效率。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
上一页 下一页 返回
知识训练
2.钻孔加工过程自动控制 钻床的钻头和刀架分别由两台三相异步电动机拖动。图4-7 所示为钻削加工钻头的下作图，其工艺要求为:刀架能够由位 置A移动到位置B停车，进行无进给切削，当孔的内表面精度 达到要求后，自动返回位置A停车。 图4-8所示为刀架自动循环无进给切削的控制线路，钻头由 另一台电动机控制，图中没有画出来。SQ1, SQ2安装在A, B 处，KM1, KM2为电动机正、反转接触器。为了提高加工精 度，当刀架移动到位置B时，要求在无进给情况下进行磨光， 磨光后刀架退回位置A停车。切削表面的光洁度不易直接测 量，因此采用间接测量，即用时间继电器间接测量无进给切 削时间，其延时时间可根据无进给切削所需要的时间进行整 定。
上一页 下一页 返回
知识训练
线路的工作原理为:按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈通电 并自锁，电动机正向运转，刀架前进。到达B时，撞击行程 开关SQ1，其动断触点断开，KM1线圈失电，电动机停止工 作，刀架停止进给，钻头则继续旋转。同时SQ1的动合触点 接通时间继电器KT的线圈电路，开始无进给切削计时。KT 延时时间到后，延时动合触点闭合，反向接触器KM2线圈通 电并自锁，其主触点闭合，电动机反转，刀架开始返回，到 达位置A时，撞击行程开关S02，其动断触点断开，KM2线圈 失电，电动机停止运转，一个周期的工作结束。
上一页 下一页 返回
知识训练
当横梁上升到位时，松开SB1 , K, KM1线圈失电，M1停转。 此时SQ2仍处于被压下状态，因此其动合触点仍然闭合，横 梁处于放松状态。线圈K失电，其动断触点闭合，KM3线圈 通电并自锁，M3正转，拖动夹紧机构将横梁夹紧，SQ2复位， 为下次横梁上升做好准备。当夹紧到一定程度后，压下SQ1， 其动断触点断开，由于KA2的动断触点和KM3的动合触点都 闭合，KM3继续得电，M3继续旋转，横梁继续夹紧。随着 夹紧力的增大，M2定子电流增大，当达到KA的吸合值时， KA动断触点断开，KM3线圈失电，M2停转，横梁夹紧动作 完成，整个横梁上升过程也就结束了。
上一页 下一页 返回
知识训练
KA为过电流继电器，SQ1, SQ2为夹紧与放松的限位开关， SQ3 , SQ4为横梁升降限位开关，KMS , KM6的动断触点与 KM4构成互锁，当工作台运动时，KMS或KM6动断触点断 开，KM4线圈不能通电，确保只有在工作台停止时才允许横 梁移动。 线路工作原理如下:横梁上升时，按下启动按钮SB1，中间 继电器K得 点闭合，使M2反转，横梁放松，当放松到压下下限位开关 SQ2时，SQ2动断触点断开，KM4线圈失电，M2反转停止， 横梁放松动作完成。同时，SQ2的动合触点闭合，使KM1线 圈得电，其主触点闭合，M1正转，横梁上升。
上一页 下一页 返回
知识训练
工作原理如下:先合上电源开关QS，按下启动按钮SB2, KM1 线圈通电吸合并自锁，电动机正转，工作台向左运动。当工 作台移动到一定位置时，挡铁1将碰撞行程开关SQ1,使其常 闭触点断开，KM1线圈失电，电动机停转。随后，SQ1常开 触点闭合，使KM2线圈通电吸合并自锁，电动机反转，工作 台向右运动。此时SQ1复位，为下次正转运行做准备在右行 过程中，当挡铁2碰撞了行程开关SQ2时，其常闭触点断开， 使KM2线圈失电，电动机停转。随后其常开触点闭合，使 KM1线圈再次得电并自锁，电动机又开始正转，工作台左行。 如此循环往复，当需要停止时，按下停止按钮SB1停止。
上一页 下一页 返回
知识训练
2.摇臂钻尿的电力施动特点及其控制要求 (1)由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，使用 多电机拖动，主电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降及 其夹紧放松、立柱夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。 (2)为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范 围内调速。但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调 速，对电动机无任何调速要求。从结构上看，主轴变速机构 与进给变速机构应该放在一个变速箱内，而且两种运动由一 台电动机拖动是合理的。
下一页 返回
知识训练
上一页 下一页 返回
知识训练
直动式行程开关的外形及结构原理如图4-1所示，它的动作 原理与按钮相同。但其触头的分合速度取决于生产机械的运 行速度，不宜用于速度低于0. 4 r/min的场所。 滚轮式行程开关的结构原理如图4-2所示。当滚轮1受到向 左的外力作用时，上转臂2向左下方转动，推杆4向右转动， 并压缩右边弹簧8，同时下面的小滚轮5也很快沿着擒纵杆6迅 速转动，因而使动触头迅速地与右边的静触头分开，并与左 边的静触头闭合。这样就减少了电弧对触头的损坏，并保证 了动作的可靠性。这类行程开关适合于低速运动的机械。滚 动式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自 动复位式，由于双滚轮式行程开关具有两个稳态位置，有 “记忆”作用，在某些情况下可使控制电路简化。
上一页 下一页 返回
知识训练
(3)为了加工螺纹，主轴要求正反转。摇臂钻床的正反转一般 用机械方法实现，即靠摩擦离合器实现，或由液压系统实现， 电动机只需单方向旋转。 (4)摇臂沿外立柱的升降由电动机拖动，外立柱沿内立柱的 回转运动则是由外力作用控制的，但必须先将外立柱放松。 (5)应具有相应的联锁与保护装置。 二、Z35型摇臂钻床 Z35型摇臂钻床是最常用的立式钻床，适用于成批生产时 加工多孔的大型零件。Z35型摇臂钻床型号意义如下:
钻床的电气控制
知识训练 技能训练 知识拓展
知识训练
知识训练一行程开关概述
行程开关也称为限位开关或位置开关，用于检测工作机械 的位置，是一种利用生产机械某些运动部件的撞击来发出控 制信号的主令电器。行程开关广泛用于各类机床和起重机械 中以控制这些机械的行程。 行程开关的种类很多，按照操作方式可分为瞬动型和蠕动 型，按结构可分为直动式(如LX1、JLXK1系列)、滚轮式(如 LX2 , JLXK2系列)和微动式(LXW-11、JLXK1-11系列)3种 行程开关的型号及其含义如下:
上一页 下一页 返回
知识训练
3.横梁自动升降控制线路 龙门刨床和立式车床等的横梁在正常情况下是夹紧在立柱 上的，只有在移动横梁时才将其从立柱上松开，当移动到需 要的位置后，再将横梁夹紧在立柱上。横梁放松、夹紧可以 采用电动机驱动，也可以采用液压及压缩空气等方式驱动。 如果用电动机驱动，需要两台电动机，一台控制夹紧装置实 现横梁的夹紧与放松，另一台电动机控制横梁的上下移动 图4-9所示电路为横梁自动升降控制电路。M1为横梁升降 电动机，M2为横梁夹紧放松电动机，KM1 , KM2控制M1的 正反转，从而控制横梁的升降，KM3 , KM4控制M2的正反 转，从而控制横梁的夹紧与放松，K为中间继电器。
上一页 下一页 返回
知识训练
图4-11所示为Z35型摇臂钻床的电气控制线路。 1.主电路分析 Z35摇臂钻床共有4台电动机。M1为冷却泵电动机。M2为 主电动机，由接触器KM1控制，只要求单向旋转，M2安装 在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统，主轴正反转由机 械手柄操作。M3为摇臂升降电动机，由接触器KM2和KM3 控制其正反转，实现摇臂的升降。M4是控制立柱的夹紧与放 松，由接触器KM4和KMS控制其正反转，实现立柱的夹紧或 放松。
上一页 下一页 返回
知识训练
微动式行程开关(LXW-11系列)的结构原理如图4-3所示。它 是行程非常小的瞬时动作开关，其特点是操作力小且操作行 程短，常用于机械、纺织、轻工、电子仪器等各种机械设备 和家用电器中，起限位保护和联锁作用。微动开关可看成尺 寸甚小而又非常灵敏的微动式行程开关 行程开关的触点在电路图中的图形和文字符号如图4-4所示。 在选用行程开关时，主要根据机械位置对开关形式的要求和 控制线路对触点的数量要求以及电流、电压等级来确定其型 号。
上一页 下一页 返回
知识训练
1.摇臂钻床的主要结构及运动形式 摇臂钻床的外形如图4-10所示。它主要由底座、内立柱、 外立柱、摇臂、主轴箱、下作台等组成。内立柱固定在底座 上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱回转 一周。当夹紧装置松开时，外立柱可绕着固定的内立柱回转 360o，夹紧装置夹紧时，则不能转动。摇臂一端的套筒部分 与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移 动，但两者不能作相对移动，所以摇臂将与外立柱一起相对 内立柱回转。摇臂沿外立柱上下移动后，也由夹紧装置将其 夹紧。主轴箱是一个复合的部件，它具有主轴及主轴旋转部 件和主轴进给的全部变速和操纵机构。主轴箱可沿着摇臂上 的水平导轨做径向移动。当进行加工时，可利用特殊的夹紧 机构将外立柱紧固在内立柱上、摇臂紧固在外立柱上、主轴 箱紧固在摇臂导轨上，然后进行钻削加工。
上一页 下一页 返回
知识训练
知识训练二电气控制线路基本规律—行程 控制
1.自动往复循环控制线路 在生产中，有些机械的工作需要自动往复运动，如钻床的 刀架、万能铣床的工作台等为了实现对这些生产机械的自动 控制，通常采用行程控制。 图4-5所示为工作台自动往返移动示意图，图4-6所示为铣 床的自动往返控制线路图。工作台的两端有挡铁1和挡铁2， 机床床身上有行程开关SQ1和SQ2，当挡铁碰撞行程开关后， 将自动换接电动机正、反转控制线路，使工作台自动往返运 行。SQ3和SQ4为正、反向极限保护用行程开关，防止运动部 件因超出极限位置而发生事故。
上一页 下一页 返回
知识训练
摇臂钻床主轴的旋转为主运动，主轴轴向运动为进给运动， 辅助运动包括摇臂沿外立柱的垂直运动，主轴箱沿摇臂径向 水平移动，摇臂与外立柱一起相对于内立柱的回转运动。 外立柱、摇臂和主轴箱的运动，它们都有夹紧装置和固定 位置。摇臂的升降及夹紧、放松由一台异步电动机拖动，摇 臂的回转和主轴箱的径向移动采用手动，立柱的夹紧、松开 由一台电动机拖动一台齿轮泵供给夹紧装置所用的。 压力油来实现，同时通过电气联锁装置来实现主轴箱的夹紧 与放松。摇臂钻床的主轴旋转和摇臂升降不允许同时进行， 以保证安全生产。