(完整版)平地机
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110-220
机重（kg）
5000-9000
900014000 1400019000
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三、发展概况
美国是最早生产平地机的国家，美国平地机的产量居世 界首位。美国卡特皮勒、德莱赛、约翰·迪尔等公司生产 的平地机制造技术先进，其技术性能具有世界先进水平。
日本小松制作所和三菱重工是世界著名的平地机生产企 业，其电子技术应用领先世界水平。
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3、平地机的后桥及平衡箱
1-连接盘；2-主动锥齿轮轴；5-主动锥齿轮座；8-齿轮箱体；9-轴承盖；12-
从动锥齿轮；13-直齿轮；14-从动直齿轮；15-轮毂；16-壳体；17-托架；
18-导板；19、28-垫片；20-链轮；21-车轮轴；22-平衡箱体；23-轴承座；
工程机械概论
第五章 平地机
一、概述
（一）工作特点及作用
❖平地机是一种以刮刀为主，并配置有其他多种可更换 的作业装置，以完成土地平整和整形作业的公路施工机 械。 ❖公路施工中，可利用平地机进行路基基底处理，完成 草皮或表层剥离；从路线两侧取土，填筑高度小于1m 的路堤；整修路堤的断面；旁刷边坡； 开挖路槽和边沟；在路基上拌和、 摊铺路面基层材料。平地机可以 用于整修和养护土路，清除路面 积雪。
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2、按操纵方式分,平地机可分为:
1)机械操纵式的平地机; 2)液压操纵式的平地机。
3、按机架结构形式分,平地机可分为:
1)整体机架式平地机; 2)铰接机架式平地机。
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目前生产的平地机大都采用铰接式机架，它的优点是： (1)转弯半径小，一般比整体式的小40％左右，可以容易地 通过狭窄地段，能快速调头，在弯道多的路面上尤为适宜。 (2)采用铰接式机架可以扩大作业范围，在直角拐弯的角落 处，刮刀刮不到的地方极少。 (3)在斜坡上作业时，可将前 轮置于斜坡上，而后轮和 机身可在乎坦的地面上行 进，提高了机械的稳定性， 使作业比较安全。
4、前桥装置
1）、组成
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4、前桥装置
1）、组成
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1）、组成
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2）、工作特点
❖平地机转向时，左右车轮 可通过转向油缸推动左右转 向节偏转，实现平地机转向， 此时将前轮向转向内侧倾斜， 可进一步减小平地机的转弯 半径；
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2）、工作特点 ❖平地机在横坡上作业时， 倾斜前轮使其处于垂直状态， 有利于提高前轮的附着力和 平地机的作业稳定性。
24-链条；25-主动链轮；26-半轴；27-端盖；28-垫片；29-钢套；30-轴承；
32-压板
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后桥平衡箱特点
为了提高行驶、牵引性能和作业性能，一般六轮平地机 部采用在后桥的每一侧由两个车轮前后布置的结构形式， 但只用一个后桥。 作用：1）平衡箱串联传动就是将后桥半轴传出的动力，经 串联传动分别传给中、后车轮。 2）由于平衡箱结构有较好的摆动性，因面保证了每个中、 后轮同时着地，有效地保证了平地机的附着牵引性能。 3）平衡箱可大大提高平地机利刀作业平整性。
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分类
铰接机架转向
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分类
4、按刮刀长度和发动机功率分：轻、中、重型
拖式平地机
类
型
刮刀长度
（m）
轻
型
1800-2000
中
型
2000-3000
重
型
3000-4200
刮刀长度 （m）
3000
自行式平地机
发动机功率 （kW）
44-66
3000-3700
66-110
3700-4200
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❖当左右两中轮同时被高度为H的障碍物抬起时，后桥的中心 升起高度为H/2，而位于机身中部的刮刀的高度变化为H/4；
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❖当左中轮被高度为H的障碍物抬起，后桥的左端升高H/2， 后桥中部升高值为H/4，刮刀的左端升高值3H/8，右端升 高值仅为H/8。
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分类
1．按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数可分为 以下几种 1）四轮平地机 有：
2×1×1型，前轮转向，后轮驱动 2×2×2型，全轮转向，全轮驱动
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分类
2）六轮平地机 有：
3×2×1型，前轮转向，中后轮驱动 3×3×1型，前轮转向，全轮驱动 3×3×3型，全轮转向，全轮驱动
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四、 平地机总体构造
平地机主要由发动机、传动系统、机架、行走装置、工 作装置和操纵系统组成。
很多公司生产的平地机上装有工程机械专用柴油机，以 适应施工中的恶劣工况：在高负荷低转速下可以较大幅 度地提高输出扭矩。
国产PY180型平地机结构图
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❖平地机的整体式车架为支持在前桥与后桥上的弓形梁架。 其上装有发动机、传动装置、驾驶室和工作装置等。 ❖机架中间的弓背处装有油缸支架，上面安装刮刀升降油 缸和牵引架引起油缸。铰接机架设有左右铰接转向油缸， 用以改变或固定前后机架的相对位置。
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五、平地机工作装置
❖平地机工作装置分为主要工作装置和附加工作装置；前者为刮刀
在世界范围内，各国正在加速现代化的进程，土方工程 规模日益扩大，平地机有向大型化方向发展的趋势。加 拿大Champion公司生产的功率为522kW的100t超重 型平地机，是当前世界上最大的平地机。与此同时，为 满足狭窄场地施工作业的需要，一些国家也注重发展轻 型平地机。最小的平地机是日本生产的MGD743轻型平 地机，功率只有26kW。
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1、平地机传动系统
❖平地机传动系统一般由 主离合器或液力变矩器、 变速箱、后桥传动、平衡 箱串联传动装置等组成。
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2、PY180平地机传动系
❖变矩器采用单级向心式液力变矩器，具有一定的正透性。 变矩器泵轮通过弹性连接盘（非金属材料）与发动机飞轮 直接相连，涡轮轴为定轴式动力换档变速箱的输入轴。 ❖采用定轴式动力换档变速箱，由变速油泵向液压换挡离 合器提供压力油，以实现动力换档。变速泵除向换档离合 器提供压力油外，同时向液力变矩器供油，然后经冷却器 冷却，再供给变速箱的压力润滑系统。
110-220
机重（kg）
5000-9000
900014000 1400019000
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三、发展概况
美国是最早生产平地机的国家，美国平地机的产量居世 界首位。美国卡特皮勒、德莱赛、约翰·迪尔等公司生产 的平地机制造技术先进，其技术性能具有世界先进水平。
日本小松制作所和三菱重工是世界著名的平地机生产企 业，其电子技术应用领先世界水平。
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3、平地机的后桥及平衡箱
1-连接盘；2-主动锥齿轮轴；5-主动锥齿轮座；8-齿轮箱体；9-轴承盖；12-
从动锥齿轮；13-直齿轮；14-从动直齿轮；15-轮毂；16-壳体；17-托架；
18-导板；19、28-垫片；20-链轮；21-车轮轴；22-平衡箱体；23-轴承座；
工程机械概论
第五章 平地机
一、概述
（一）工作特点及作用
❖平地机是一种以刮刀为主，并配置有其他多种可更换 的作业装置，以完成土地平整和整形作业的公路施工机 械。 ❖公路施工中，可利用平地机进行路基基底处理，完成 草皮或表层剥离；从路线两侧取土，填筑高度小于1m 的路堤；整修路堤的断面；旁刷边坡； 开挖路槽和边沟；在路基上拌和、 摊铺路面基层材料。平地机可以 用于整修和养护土路，清除路面 积雪。
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2、按操纵方式分,平地机可分为:
1)机械操纵式的平地机; 2)液压操纵式的平地机。
3、按机架结构形式分,平地机可分为:
1)整体机架式平地机; 2)铰接机架式平地机。
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目前生产的平地机大都采用铰接式机架，它的优点是： (1)转弯半径小，一般比整体式的小40％左右，可以容易地 通过狭窄地段，能快速调头，在弯道多的路面上尤为适宜。 (2)采用铰接式机架可以扩大作业范围，在直角拐弯的角落 处，刮刀刮不到的地方极少。 (3)在斜坡上作业时，可将前 轮置于斜坡上，而后轮和 机身可在乎坦的地面上行 进，提高了机械的稳定性， 使作业比较安全。
4、前桥装置
1）、组成
04:45 / 20
4、前桥装置
1）、组成
04:45 / 21
1）、组成
04:45 / 22
2）、工作特点
❖平地机转向时，左右车轮 可通过转向油缸推动左右转 向节偏转，实现平地机转向， 此时将前轮向转向内侧倾斜， 可进一步减小平地机的转弯 半径；
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2）、工作特点 ❖平地机在横坡上作业时， 倾斜前轮使其处于垂直状态， 有利于提高前轮的附着力和 平地机的作业稳定性。
24-链条；25-主动链轮；26-半轴；27-端盖；28-垫片；29-钢套；30-轴承；
32-压板
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后桥平衡箱特点
为了提高行驶、牵引性能和作业性能，一般六轮平地机 部采用在后桥的每一侧由两个车轮前后布置的结构形式， 但只用一个后桥。 作用：1）平衡箱串联传动就是将后桥半轴传出的动力，经 串联传动分别传给中、后车轮。 2）由于平衡箱结构有较好的摆动性，因面保证了每个中、 后轮同时着地，有效地保证了平地机的附着牵引性能。 3）平衡箱可大大提高平地机利刀作业平整性。
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分类
铰接机架转向
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分类
4、按刮刀长度和发动机功率分：轻、中、重型
拖式平地机
类
型
刮刀长度
（m）
轻
型
1800-2000
中
型
2000-3000
重
型
3000-4200
刮刀长度 （m）
3000
自行式平地机
发动机功率 （kW）
44-66
3000-3700
66-110
3700-4200
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❖当左右两中轮同时被高度为H的障碍物抬起时，后桥的中心 升起高度为H/2，而位于机身中部的刮刀的高度变化为H/4；
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❖当左中轮被高度为H的障碍物抬起，后桥的左端升高H/2， 后桥中部升高值为H/4，刮刀的左端升高值3H/8，右端升 高值仅为H/8。
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分类
1．按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数可分为 以下几种 1）四轮平地机 有：
2×1×1型，前轮转向，后轮驱动 2×2×2型，全轮转向，全轮驱动
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分类
2）六轮平地机 有：
3×2×1型，前轮转向，中后轮驱动 3×3×1型，前轮转向，全轮驱动 3×3×3型，全轮转向，全轮驱动
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四、 平地机总体构造
平地机主要由发动机、传动系统、机架、行走装置、工 作装置和操纵系统组成。
很多公司生产的平地机上装有工程机械专用柴油机，以 适应施工中的恶劣工况：在高负荷低转速下可以较大幅 度地提高输出扭矩。
国产PY180型平地机结构图
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❖平地机的整体式车架为支持在前桥与后桥上的弓形梁架。 其上装有发动机、传动装置、驾驶室和工作装置等。 ❖机架中间的弓背处装有油缸支架，上面安装刮刀升降油 缸和牵引架引起油缸。铰接机架设有左右铰接转向油缸， 用以改变或固定前后机架的相对位置。
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五、平地机工作装置
❖平地机工作装置分为主要工作装置和附加工作装置；前者为刮刀
在世界范围内，各国正在加速现代化的进程，土方工程 规模日益扩大，平地机有向大型化方向发展的趋势。加 拿大Champion公司生产的功率为522kW的100t超重 型平地机，是当前世界上最大的平地机。与此同时，为 满足狭窄场地施工作业的需要，一些国家也注重发展轻 型平地机。最小的平地机是日本生产的MGD743轻型平 地机，功率只有26kW。
04:45 / 11
1、平地机传动系统
❖平地机传动系统一般由 主离合器或液力变矩器、 变速箱、后桥传动、平衡 箱串联传动装置等组成。
04:45 / 12
2、PY180平地机传动系
❖变矩器采用单级向心式液力变矩器，具有一定的正透性。 变矩器泵轮通过弹性连接盘（非金属材料）与发动机飞轮 直接相连，涡轮轴为定轴式动力换档变速箱的输入轴。 ❖采用定轴式动力换档变速箱，由变速油泵向液压换挡离 合器提供压力油，以实现动力换档。变速泵除向换档离合 器提供压力油外，同时向液力变矩器供油，然后经冷却器 冷却，再供给变速箱的压力润滑系统。