四川神坤XDYZ型电控系统培训
ZDZK-(C)-1说明书
ZDZK-(C)-J^明书」-CAL-FENGHAL-(YICAI)-Company One 1ZDZKCl （惰转）电脑转速测控仪使用说明书四川中鼎自动控制有限公司地址：成都市武侯区武兴4路22、23号电话：（028）（028）传真：（028）邮编：610045主要技术性能1〜85Hz,齿盘输入中心频率可有25Hz 、50Hz 、lOOHz 三种选择。
0〜24V （齿盘信号） %±1字机组频率，发电机频率，转速百分数，转速百分数最大值， 各路输出整定值输出信号： 8路，第一点为惰转报警常开输出，2-6点（J2-J6）输出常开触点， 初值为中心转速的 30%ne 、80%ne 、90%ne 、115%ne 、 140%neo 第2点为小于等于设定值闭合，笫3-6点为大于等于 设定值闭合，有1HZ 的回差值。
每点可山用户在所定范m 内设 定。
第6点为机组过速保护输出，有两对触点输出。
第7点（J N ） 为全量程可设输出触点。
第8点（川）为报警输出常闭触点，机组正常工作时触点断开，在仪器失电，传感故障，机组惰转， 触点闭合，发出报警信号。
标准模拟量输出：对应于机组转速0%〜200%,输出4〜20rnA 电流 输出接点容量：5A/250VAC.220VDC最大值记忆：工作环境： 温度0〜50°C,湿度＜85% 外形尺寸： 盘装 160 X 80 X 250mm 工作方式： 连续工作电源： 交直流两用85V 〜260V功耗：8W-概述DZK 系列电脑转速测控仪经历十年的应用与改进，已成功应用于全国数百个水 力发电厂，获得用户一致好评。
DZK-C-1和DZK-IIIJ 在原有DZK 系列电脑转速测控 仪功能上乂作了重大改进，使功能更齐全、性能更可靠。
主要改进有：1、 连接端子全用进口菲尼克斯端子。
2、 主机芯片采用工业级美国CYGNAL 第三代单片机。
3、 电源釆用交直流两用模块85V-260V 宽工作范4、 增加报警功能和扩展了控制出口接点。
完整word版,ZDYZ电控系统使用维护简易手册
ZDYZ电液控制系统使用维护简易手册重庆航天工业公司第一章 ZDYZ电液控制系统安全规则第一节基本原则1.要集中精力工作。
2.熟悉自己的工作环境，穿戴工作服和个人保护装备。
3.只能使用技术条件完好的电液控制系统,不要站立在没有支撑的液压支架下面。
4.所有工作面人员必须关注支架处于自动控制状态下控制器发出的自动动作的声响警示和发光管及字符显示信息，应熟知这些有关信息的含意和规律，正确判断和观察支架的动态，确保人员安全。
对于自动降移升动作的预警时间长短，可根据工作面具体情况，通过调整参数，确定合适的数值。
5.一旦在自动操作中发现故障或不正常，应立即按急停按钮，把这种特殊情况通知上级，立即采取必要措施。
6.在进行维护、检查和修理时，要闭锁支架控制器。
7.电液控制系统的所有部件和设备应保证不被水淹浸，不被煤或矸石掩埋，禁止用压力水或乳化液直接冲洗。
发现工作不正常、故障或损坏的部件应及时处理、更换。
第二节安装1.电控系统安装时要切断电源，支架所有电气元件在井下现场安装。
2.安装液压系统时，要采取机械的方法支撑住所有移动部件，确保安装安全。
3.确保没有杂质进入液压系统。
4.只有在开始安装电液控系统之前，才可取下防尘帽或防尘堵。
5.支架电液控制系统要连接高压过滤站和高精度过滤器才可使用。
第三节操作1.电液控制系统只允许经过培训合格、熟悉系统性能和使用方法的专门人员操作。
2.控制系统设置的所有口令（密码）只限有关专人掌握和使用，对其他无关人员保密。
控制参数的置入和修改由这些有关专人负责，其他人员不得擅自使用口令和介入参数的操作。
3.正在动作（任何动作）的支架内严禁人员停留。
4..人员要较长时间停留的支架应实施就地闭锁（电气闭锁）。
如人员要在支架上工作，除实施电气闭锁外，还应关闭本架及邻架的截止阀，以防备直接由液压系统发生的误动作。
5.人员在刮板输送机或采煤机上工作时应将工作范围内（如采煤机为全长范围，或至少5架）的支架实施就地闭锁并关闭这些支架液路的截止阀。
2024版DCS培训讲义(技能培训班)ppt课件
2024/1/30
绿色环保理念深入人心
未来工业自动化领域将更加注重绿色环保理念的应用，推动工业生产向低碳、环保、可持续 发展方向迈进。
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THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
2024/1/30
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05 DCS在典型工艺流程中应 用案例分析
2024/1/30
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石油化工行业应用案例
石油炼制过程控制
DCS系统可实现石油炼制过程中的温度、压力、流量等关键参数的 实时监测与控制，确保生产安全稳定。
化工生产流程优化
通过DCS系统对化工生产过程中的各种设备、阀门、传感器等进行 集中管理和控制，实现生产流程的优化和自动化。
针对风能、太阳能等新能源发电，DCS系统可实现并网控制，确保 新能源发电稳定接入电网。
电力调度与自动化
通过DCS系统对电网进行实时监测和调度，实现电力资源的优化配 置和自动化管理。
21
冶金行业应用案例
2024/1/30
高炉炼铁过程控制
DCS系统可实现高炉炼铁过程中的温度、压力、流量等关键参数 的实时监测与控制，提高炼铁效率。
水泥建材行业应用DCS系统可实现原料破碎、 粉磨、煅烧等工艺流程的自动化控制，降低 能耗和生产成本。
2024/1/30
6
02 DCS硬件设备及配置
2024/1/30
7
控制器类型及特点
主流DCS控制器类型
介绍市场上主流的DCS控制器类型， 如霍尼韦尔、艾默生、西门子等。
控制器冗余设计
讲解控制器的冗余配置方式，提高系 统可靠性和稳定性。
根据实际需求，合理配置通讯网络参数，确保数据传输的稳定
性和实时性。
道依茨EDCUC电控系统培训课件
6 –滤清器后燃油管 7 – 单体泵 8 – 高压油管 9 – 喷油器 回油管 12 – 回油管 13 – 燃油箱内进回油管距离规定
10 – 限压阀 11 –
1功率输出是至关重要的。在发动 机出现功率不足的情况时，应首先测量低压油路的压力，测量位置 为低压油路外部接头处。发动机转速为2300r/min时，P≥4.5bar，。
出油口
进油口
限压阀
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燃油系统：输油泵
该燃油输油泵为转子泵，主要有一对内啮合的内、外转子组成。 外转子齿数9比内转子齿数8多一齿，两转子之间有一偏心距，内 转子为主动轮带动外转子异速同向旋转，由内外转子、泵体及泵 盖等零件形成两个独立的密封腔。随着转子的旋转,左半部齿退出 啮合，低压腔容积增大形成一定真空度，实现吸油，该腔称为吸 油室；右半部齿进入啮合，压油腔容积减小，油压升高，实现泵 油，该腔称为压力室。当压力室油压高于限压阀开启压力时，限 压阀钢球开启，压力室和吸油室相通，实现卸压。燃油输油泵通 过带传动直接由曲轴驱动。
1013电控单体泵外形
2012电控单体泵外形18
燃油系统：电控单体泵
燃油喷射模块 主要功能：
在发动机各种工 况下，按照整机要求 定时、定量供给高压 燃油，使各缸能够正 常工作，发出要求的 功率，扭矩，同时满 足排放标准。它对发 动机的性能、工作可 靠性和耐久性起到至 关重要的作用，是燃 油供给系统的核心部 件。
单体泵电磁阀的电磁线圈电阻值大约为 0.9Ω ，如果小于0.4Ω ，则线圈可能短路。 19
燃油系统：电控单体泵 单体泵工作原理：电控单体泵喷射系统的工作过程分为以下几个阶 段：高速电磁溢流阀设在单体泵的储油端，溢流阀断电时，回油道 打开，单体泵内的柱塞即使已开始泵油，也不能建立高压，只有当 溢流阀通电，回油油道关闭，油压才迅速升高；高压燃油经过一段 很短的高压油管进入喷油器使其喷油。溢流阀断电时，回油油道打 开，迅速溢流卸压，喷油停止。电磁溢流阀通电的持续时间决定了 循环供油量。
DR—系列CO2发生器(系统)的培训材料
ZR系列CO2发生器培训教材秦皇岛市天羽丰安全科技有限公司一、煤矿火灾是煤矿生产中三大灾害之一二、引起煤矿火灾的三大要素是什么三、引起采空区自燃“三带”是如何划分的四、煤矿防灭火的根治原则五、本设备ZR—系列CO2发生器的工作原理的理念六、利用本设备ZR—CO2发生器组合列车的防火功能及应用1.防灭火装置的理念2.防灭火装置ZR—系列的功能和CO2发生的产生3.防灭火装置—ZR系列的结构形式七、ZR—系列CO2发生器（系统）的示意图八、ZR—系列CO2发生器的安装、物料加装、生产操作程序九、设备维护，检查十、使用ZR—系列CO2发生器的注意事项一、煤矿火灾是煤矿安全生产中三大灾害之一煤矿自燃又是矿井火灾主要形式，据统计在矿井火灾中，煤碳自燃发生占90%以上，而自燃发火中采空区占60%，另在“十五”期间，全国657处重点煤矿中，在煤层自燃发火倾向的矿井占54.9%，经验发火期在3个月以内的占50%以上，每年自燃形成火灾近400次，煤自燃氧化形成火灾隐患近4000次，仅我国北方煤田累计已烧毁煤炭达42亿吨以上。
我国新疆宁夏，内蒙等地区还存在大面积的煤田火灾，每年烧损煤量1000—1360万吨，经济损失超过200亿元。
因此，煤矿火灾将严重的威胁着国家财产和人民生命安全，也直接影响煤矿生产和经济效益，故而必须花大力加强煤矿的防灭火工作，使之早日发现，早日根治。
二、引起火灾的三大要素煤矿井下火灾发生原因是什么呢，煤矿井下火灾发生离不开三个要素：可燃物的存在，热源和具有一定浓度氯的空气供给。
实验证明，只要能够消除至少其中的一个因素，就会防止火灾发生或者把火灾消灭，这是我们采取防灭火措施应必考虑的基本概念。
按照这个理念，国内外研究探索形成一系列成熟的煤矿矿井防灭火技术。
三、煤层“三带”的划分煤层自燃发火虽然有了三个要求，但还须确定其自燃的条件，是否属于采空区“三带”范畴之内。
由于采空区内部温度变化不大，因此采空区自燃“三带”主要是依据氧气浓度变化来划分，因此，采空区氯气浓度的变化，直观的反映了采空区的漏风状态，以及遗煤的氯化环境。
神华宁煤教育培训中心万学红300真空磁力起动器范文
（3）接线端子排：其中K1～K7、K16～K21为本质安全回路的出线端子、K2、K3、K4接远控按钮、K1、K5、K6、K7、K8、K9、K14供程序控制接线使用、K16、K17、K18为故障信号综合输出触点端子、Kl9、K20为电流检测模拟量直流输出端子、Kl9、K20为电流检测模拟量直流输出端子、K0接地线、Kl0、K11为接触器对外提供的动合触点的二个接线端子、K12、K13、K15为接触器对外提供的动断、动合转换触点的三个端子、K14、K0为联锁控制端子。
短路和1K漏电时，分断时间（包括断路器）小于60MS；
开关在分闸状态时，负荷侧对地绝缘电阻40K（1140V），20K（660V）以下能可靠实现漏电闭锁，并有信号显示。
开关在合闸状态时，负载侧绝缘电阻20K（1140V），11K（660V）以下能可靠实现漏电保护，并有信号显示。
一、【组织教学】
1、实习设备、工具、材料等准备情况。
（7）起动器具有失压保护、短路保护、过载保护、漏电闭锁保护、断相保护、过电压保护、接触器真空触头的漏气闭锁保护、防止控制回路发生短路时的自起动事故等保护,并有过流、过载、断相、漏电、漏气和电源、运行显示,电子保护插件中的所有继电器的动作也均有发光二极管发光显示。
（8）具有试验开关，当试验开关拨至相应试验位置时，可方便地检查控制线路，保护线路。
授课教师
万学红
授课班级
维修电工（高级工）
授课时间
2011年6月
授课形式
演示、讨论、训练
授课课题
名称
课题一、QJZ---300A/1140V（660V）矿用隔爆型真空磁力起动器现场实操
天煌THJDQG型光机电气一体化控制实训系统指导书
目录第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介 ...............一、产品概述...................................二、产品图片...................................三、产品特点...................................四、技术性能...................................五、实训工作任务..................................六、装置基本配置..................................第二章光机电气一体化控制实训系统组成、运行过程及各机构功能一、系统组成......................................二、运行过程 (9)三、上料机构...................................四、皮带输送机构..................................五、搬运机械手机构..................................六、分类仓储机构..................................第三章光机电气一体化控制实训系统电气、气动控制及运行操作一、电气控制电路组成..................................二、气动原理及气动回路原理图.............................三、光机电一体化实训考核装置使用说明一一三菱PLC和变频器 .........附录一：THJDQG-1型光机电气一体化控制实训系统使用说明书 ..................一、产品概述...................................二、技术性能...................................三、使用说明...................................四、使用注意事项 (31)附录二：光机电气一体化实训系统设备总图.........................第一章光机电气一体化控制实训系统产品简介一、产品概述本装置是一种最为典型的光机电气一体化产品，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，适合机电一体化、电气自动化等相关专业的教学和培训。
电工取证培训14 按图装接Y-D启动控制线路
独山子石化职业技术学校电工培训
装接与调试控制线路的操作步骤
1.分析电路图： 2.检查元器件： 3.布置元器件： 4.固定元器件： 5.配线板上布线： 6.检查线路： 7.空载试运行： 8.带负载运行：
独山子石化职业技术学校电工培训
用硬线布线时的操作要点
1.按电路图要求和元器件布置确定走线方向 2.主、控电路分类集中，单层贴板平行密排 3.同一平面高低一致，端子引线架空跨越消交叉 4.不压绝缘不露铜，接线紧固无反圈 5.布线应横平竖直，变换走向要垂直 6.元件端子线两根，接线端子一根线 7.严禁损伤导线线芯和绝缘 8.按电气接线图套好编码套管
独山子石化职业技术学校电工培训
按图装接电动机星-角启动控制线路
4.各个电器元件上凡是需要接线的部件及接线桩 都应绘出，且一定要标注端子线号。各端子编号 必须与电气原理图上相应的编号一致。 5.安装板内、外的电器元件之间的连线，都应通 过接线端子板进行连接。 6.接线图中的导线可用连续线和中断线来表示， 也可用束线来表示。
电工安全技术培训
按图装接三相异步电动机 星形-三角形降压启动控制线路
——
电工安全技术培训
独山子石化职业技术学校电工培训
按图装接三相异步电动机星形-三角形 降压启动控制线路的教学目的
了解装接与调试基本控制线路的操作步骤 掌握布线和检查线路时的操作要点 理解按图装接三相异步电动机星形-三角形降压启 动控制线路的工作原理和特点 通过练习按图装接三相异步电动机星形-三角形降 压启动控制线路的操作，加深理解装调控制线路 的操作工艺要求和安全注意事项
装调控制线路的安全注意事项
独山子石化职业技术学校电工培训
1.电动机必须放平稳，以防在可逆运转时滚动出事。 2.主电路必须注意换相，否则电动机只能单向运转。 3.特别注意接触器联锁触点不能接错，否则主电路 会出现两相电源短路事故。 4.正、反转接触器的自锁触点不能互换，否则只能 点动。 5.接线时，必须先接负载端后接电源端，先接接地 线后接电源三相线。
【2019年整理】玉柴电控单体泵发动机培训资料_06-4-1 (PPTminimizer)
欧V客车
BJ6101U7LHB BJ6112C6MHB BJ6121C6MJB
安徽安凯
安凯牌HFF6100D12客车底盘 安凯牌HFF6101D12客车底盘 MD6106KDC城市客车
YC6G240-30
牡丹汽车
MD6120LDH MD6116KD1H城市客车
中通客车
LCK6112G-1城市客车 LCK6103G城市客车
HEUI
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2
Inline/MUP
EUI/EUP
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CR
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2005
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0.150
2000
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2005
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2010
3
4/20/20192006-4
6
1.4柴油机燃烧特点
预混合燃烧 与涡流比、燃烧室形状、空燃比有关（比汽油机复杂） 很大程度上受控于喷油
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3.1.1电控单体泵系统（EUP）的技术特点
电控单体泵系统是一种模块化、时间控制的单缸高压泵系统， 喷油始点与喷油量分别由电磁阀关闭时刻与关闭的持续时间决定， 可达到2000bar的喷射压力。 电控单体泵系统完全具备满足现行及未来排放限制、保持低 油耗的技术能力。电控单体泵系统的技术特点如下： 技术先进：不但现在欧洲大部分欧III欧IV商用车采用了电控单体泵 系统，而且一年前奔驰公司采用电控单体泵系统＋SCR已经实现 了欧Ⅴ排放，并正式投产。而其它系统的欧Ⅳ应用才刚刚露头， 电控单体泵系统的先进性不容置疑。 技术成本低：电控单体泵技术加上机械喷油器即可达到欧Ⅲ排放 标准； 易于升级：从欧Ⅲ升级到欧Ⅳ，可通过更换电控喷油器来实现， 无需对发动机的结构进行大规模修改；通过凸轮轴设计和采用电 控喷油器可实现2~3 次喷射； 继承性好：对原机械喷油系统发动机结构改动小，可以共用同一 个机体、缸盖等重要零部件；整车厂便利、用户便利、售后维修 便利且零部件更换成本低；
石油项目培训
软启动单元
故障-原因-处理方法：
软启动单元
故障-原因-处理方法：
软启动单元
故障-原因-处理方法：
软启动单元
故障- ATS 48不需要任何预防性维护，建议定期进行以 下维护工作： 检查连接的状态和紧固程度 确保部件周围的温度保持在可接受的水平而且通 风有效（风扇平均寿命：3至5年，取决于运行条 件） 如有必要应清除散热器上的所有灰尘
参数设置单元
参数设置单元
参数设置单元
参数设置单元
因为PMU仅有一个4位7段显示，故参数的3 个描述元素 参数号 参数标号（如果参数有标号）和 参数值 不能同时显示，因而需要在各个描述元素之间进 行切换，切换通过切换键来实现，在选好所希望 的级别后，可用增大键或减小键来实现调整。
参数设置步骤
系统的组成
系统由三个部分组成即：电源（发电机控制柜）、 MCC及低压配电、SCR或VFD 。 国内工业环境中的电源主要使用的是3AC 400V600V（分三个等级即400V、500V、600V） 50/60HZ的三相交流电网—由发电机或工业电网产 生。瑞灵公司对6SE70书本型和装机装柜型装置提 供电压等级为400V的产品；对6SE71变频调速柜 提供电压等级为400V、500V、600V的全功率范 围的产品。
软启动单元
软启动单元
软启动单元
注意：
软启动单元
显示组件和编程
软启动单元
启动器状态显示：
软启动单元
访问参数：
软启动单元
设定菜单：
软启动单元
设定菜单：这些设定参数只能在电机停机后进行修 改。
国六燃气机电控系统培训20190516
国六燃气机电控系统培训目 录1、国六燃气机技术路线/系统原理图2、故障灯及故障保护说明3、系统关键件的作用及故障模式4、售后中需要注意的国五与国六的差异点5、线束原理图及针脚定义6、头脑风暴当量燃烧+冷却EGR +三元催化+ASC 冷却EGR：降低燃烧温度，减小爆震强度，保护发动机三元催化：氧化还原排气中的NOx，CO和HCASC：处理三元催化在处理废气过程中，产生的NH3当量燃烧：发动机动力表现更好，瞬态响应快， 低速扭矩高1.1 技术路线1、国六燃气机技术路线/系统原理图1.2 国六阶段为什么不再选择稀薄燃烧路线？（1）当量燃烧+TWC技术路线，可以实现更低的排放，满足美国EPA2017和国六排放标准。
发动机动力性好，瞬态响应快，低速扭矩大；（2）稀薄燃烧技术路线如果不增加SCR系统，则氮氧化物机内控制能力到国五标准已经达到 极限，而SCR系统的使用，将增加用户使用成本，降低产品竞争力。
（3）与当量燃烧技术路线相比，稀薄燃烧技术热效率高、气耗低，但由于需要采用SCR，用户综合使用成本高。
（4）国六阶段，国际国内各主机厂基本都采用“当量燃烧+TWC”技术路线。
燃气机原排与phi值的关系TWC后处理排放与phi值的关系1.3 当量燃烧技术路线面临的挑战发动机热负荷高，对缸盖、排气管、增压机等高温零部件的耐久提出挑战；对排气系统的密封性提出挑战；当量燃烧对整车散热系统提出挑战。
EGR1.4 题外话：针对车辆上牌时，按照 GB 18285-2018《汽油车污染区排放限值及测量方法（双怠速法及简易工况法）》测量过量空气系数λ的说明。
国五阶段—稀薄燃烧—过量空气系数1.1—1.5之间国六阶段—当量燃烧—过量空气系数1.00±0.051.6 国六燃气机系统原理图/重要技术特征国六燃气机重要技术特征（1）闭式曲轴箱循环系统；（2）CFV持续流燃气供给系统；（3）低压降、高冷却效率EGR冷却器；（4）高精度EGR测量控制系统；（5）短距离空气、燃气、EGR废气均匀混合系统；（6）精确的爆震控制；（7）活塞燃烧室优化设计；（8）100HZ进气道蠕铁缸盖水道优化设计；（9）增压器选型匹配。
ZDYZ液压支架电液控制装置操作使用说明介绍模板A之欧阳化创编
ZDYZ液压支架电液控制装置用户使用手册神坤装备股份有限公司电液事业部目录目录- 1 -第一部分用户技术资料- 3 -一、系统配置和连接-3-二、系统工作原理-6-三、系统主要设备介绍-7-1．支架控制器- 7 -2．双路防爆电源箱- 7 -3．隔离耦合器- 8 -4．压力传感器- 9 -5．行程传感器- 9 -6．红外检测器- 9 -四、系统主要功能介绍-10-1．单个支架的邻架控制- 10 -2．多个支架的成组控制- 11 -3．工作面所有支架的联动控制- 13 -4．自动补液功能- 13 -5．闭锁和紧急停止功能- 14 -6．工作面所有支架的编号功能- 14 -7．程序加载功能- 15 -8．故障检测和提示功能- 16 -9．参数设置和修改功能- 16 -10．信息功能- 16 -五、控制器配置-16-六、控制器按键功能-17-七、控制器菜单显示功能-21-1．默认显示画面- 21 -2．菜单项的显示时间- 22 -3．菜单项的调动方法- 22 -4．菜单结构- 22 -4．功能操作25第二部分液压系统用户技术资料28一、液压系统281．功能282．设计283．使用的材料284．外形尺寸及重量285．压力296．过滤器297．固定板298．换向阀299．主阀内部液压原理图3110．管路连接31二、乳化油341．乳化液的工作浓度342．配制液压支架用乳化液的水343．液压介质的存放354．乳化液参数355．乳化液参数的检查356．使用DBT推荐乳化油357．液压介质的存放358．液压介质的适应性369．液压介质的工作浓度3610．工艺用水的质量3611．乳化液参数3712．乳化液参数的检查3713．润滑油脂38三、操作391．主控阀的操作和功能392．过滤器42第三部分操作规程43一、操作前的准备43二、支架常用动作操作方法431.本架操作432.邻架操作433.成组操作444.手动操作45三、电液控制主要功能操作步骤451.菜单参数的修改452.控制器手动编号453.控制器自动编号454.程序加载465.传感器校正466.自动补液参数设置467.邻架操作478.成组操作479.联动操作48四、注意事项48第一部分用户技术资料ZDYZ-Z液压支架控制器是中国航天科技集团第七研究院下属四川神坤装备股份有限公司最新开发的新一代全中文控制器，是作为煤矿井下液压支架控制专用的微电脑型控制器，是支架电液控制系统的核心。
电液系统(交流)
液压支架电液系统总体配置图
郑州煤机厂1991年5月研制出DYZK2 Ⅰ型支架电液控制系统,于1992年5月在 大同四台矿完成20架井下工业性试验, 1993年9月开发出DYZK2Ⅱ型支架电液控 制系,在邢台煤矿进行井下工业性试验并通过鉴定,从此即完全停止。
煤科总院太原分院研制的YLT 型支架电液控制系统,于1996年在大同矿务局 马脊梁矿进行了国内第一个全套工作面井下工业性试验,并于1997年7月通过鉴定, 又于1998年在东胜补连塔煤矿进行了160架试验,因无法使用现已撤出。
主要参数： 额定工作电压：12.0 VDC
额定工作电流：100mA（不驱动阀门） 传感器输入数量：4路 电磁阀驱动输出数量：14路（基本），36路（扩展） 支架控制器显示行数：2行 电磁阀每路驱动能力：12.0 VDC、500mA(本安输出) 外形尺寸(长×宽×高)：322mm×128mm×148mm
行业发展动态
支架控制器是液压支架电液控制系统的核心，其主要发展趋势： 操作软件逐渐向智能化发展；通信系统向国际标准现场总线靠拢；并 将与工作面其它设备之间实现接口，实现相互联动、协调工作，使工 作面向少人自动化、无人自动化方向发展；控制器的操作向遥控化方 向发展；
先导阀是实现控制的关键部件，以电磁铁为电-机械转换元件， 若采用现有普通材质作为磁材料，回路极易磁饱和，功率转化效率低， 其启动电流大，体积也大，更换磁性材料和电-机械转换方式其主要 发展趋势，各阀也在向大流量方向发展。
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GYD60压力传感器有效测量范围为 0～60MPa，内部具有带温度补偿的低 漂移放大器，传感元件为电阻应变桥 路，给控制器输出0.5～4.5V的模拟 电压信号，工作电压12V DC，测量精
更换时注意安全：高压伤人 必须先卸压
度为0.1MPa
二、电控系统的组成情况
㈢、行程传感器
GUD960行程传感 器是推移千斤顶活塞 杆移动行程的检测单 元，反映支架或推拉 杆所处的位臵，是控 制过程的重要参数， 推移千斤顶活塞杆位 臵决定推溜移架的进 程
键→[收护帮动作]，抬起该键后，动作停止
三、电控系统操作
起 底：按下
降移升：按下
键→[起底动作]，抬起该键后，动作停止
键→[立柱下降]→[支架前移]→[立柱上升] ，抬
起该键后，动作停止 ②、二功能邻架操作：喷雾、收侧护 喷雾：按下 或 键，再按下 键，又再按下 动作] ，抬起该键后，动作停止 收侧护：按下 或 键，再按下 键，又再按下 护动作] ，抬起该键后，动作停止
二、电控系统的组成情况
控制器额定工作电压：12.0V 工作电压范围：12.0～14.2V 最大输入电流小于500mA 控制器间输入/输出范围1～5V的 差分电压信号，信号数量为2路 传感器输入到控制器的信号为方波 模拟电压信号，信号数量1～3路可选 控制器驱动电磁阀能力为每路12.0V DC，最大电流输出500mA，驱动信号 数量1～14路可选，(扩展电磁阀后可扩展至22路)
在本架推溜过程中，如果再次按下该键，则停止本架推 溜，同时该键按键指示灯熄灭 ；或者按下 键结 束推溜。
三、电控系统操作
2、邻架操作 邻架操作的前提条件是按键板上的警示灯没有亮，显示屏为 默认画面 ；按下 或 后，该按键操作指示灯亮，控制 器进入邻架操作状态（动作架发出声、光报警）： ①、普通邻架操作：推溜、拉架（移架）、降柱、升柱、升平衡、 收平衡、伸侧护、伸护帮、收护帮、起底、降移升。 推 溜：按下 键→[推拉杆伸出]，抬起该键后，动作停止 移 架：按下 降 柱：按下 键→[支架前移]，抬起该键后，动作停止 键→[立柱下降]，抬起该键后，动作停止
在操作时注意二功能键是否按下，按下指示灯亮
键→[喷雾 键→[收侧
三、电控系统操作
3、成组操作
控制器常见的成组操作有：成组推溜、成组伸护帮、成组收 护帮、成组拉溜、成组降移升、成组喷雾。 成组操作的前提条件是显示屏为默认画面 ，按下 或 后， 控制器进入成组操作状态，显示屏如下图所示：
成组操作显示 （控制架）
目 录
1
电控系统介绍 工作面电控系统组成 电控系统操作 电控系统故障处理
2
3
4
一、电控系统介绍
1
全系统介绍
工作面系统介绍
2
1、全系统介绍图
全工作面控制系统由支架控制系统、采煤机位臵监测系统、井下中央控制计算机系统 及井上计算机控制系统组成。系统为在线式实时监测和控制系统，由地面和井下两部份设 备组成。地面部份有计算机、通信接口和打印机等组成，井下部分有中央控制计算机、控 制器、压力传感器、行程传感器、红外传感器、电源、隔离耦合器和电缆线等组成。
然后按下所需成组动作键（如成组收护帮），按下 屏如下图所示：
键，显示
三、电控系统操作
显示屏画面：
成组操作显示（控制架）
第一行：表示是收护帮动作； 第二行：‘11’表示11号支架，‘２’表示２号支架，‘＜’表示动 作方 向（这里表示收护帮动作从２号架到11号架以一定时间间隔顺序动作，‘10’ 表示收护帮的数量（这里表示10架）。 在进行成组喷雾的时候需 注：1、动作顺序方向可以通过按 或 修改； 注意二功能键是否按下 2、成组数量可以通过按 修改。 最后按下 键，支架就会按照程序进行收护帮动作 ，动作支架会发出声、光 报警；在成组过程中按下任意一台控制器 键或者按下急停键，成组动作 停止 其余成组操作同上！！！
联动运行时，整个工作面上所有控制器的“联动”按键指示灯闪 烁，联动启动后所有控制器的“联动”按键指示灯常亮。联动运行启 动后再按“停止”键或联动运行正常结束时，所有控制器的“联动” 按键指示灯灭。当“联动”按键指示闪烁但又未启动联动运行时，超 过主控时间后，将自动结束联动运行选择，“联动”按键指示灭
三、电控系统操作
升 柱：按下 伸平衡：按下 收平衡：按下 伸侧护：按下 键→[立柱上升] ，抬起该键后，动作停止 键→[伸平衡动作]，抬起该键后，动作停止 键→[收平衡动作] ，抬起该键后，动作停止 键→[伸侧护动作]，抬起该键后，动作停止
伸护帮：按下
收护帮：按下
键→[伸护帮伸动作]，抬起该键后，动作停止
红外
护帮
升级/扩展
红外 传感器 行程 传感器 架间隔离 耦合器
降柱/起底
右邻架
备用
二、电控系统的组成情况 3、隔离耦合器
①、架间隔离耦合器
技术参数：1、防护等级：IP65 2、防爆等级：Ex ib I 3、额定工作电压：DC12V 4、静态工作电流：≤30mA 5、通信信道：CAN_H和CAN_L 6、电气接口：SKK24
波长830～950mm，可发射范围为40°×4m。
二、电控系统的组成情况
FYS5红外线接收传感器安
装在液压支架立柱上，每台支架 安装1个，面对着采煤机上的红
外线发射器，并与发射器处在同
一高度，当采煤机经过时，接收 器接收采煤机上红外线发射器发 出的红外线信号，经内部电路的 处理变换后输出给支架控制器。
三、电控系统操作
㈠、控制器操作
1
本架操作
邻架操作
2
3
成组操作
联动操作 急停、闭锁
4
5
三、电控系统操作
控制器面板图
三、电控系统操作
1、本架操作
本架只能进行推溜 操作 ；系统在默认画 面下，按下 键， 该键的指示灯长亮，进 行长达5钟的本架推溜， 推溜时间结束后，自动 关闭推溜先导阀，
控制器默认画面
②、电源隔离耦合器
二、电控系统的组成情况
①、架间隔离耦合器
相邻的两个控制器组之间需接入架间 隔离耦合器，其功能是采用光电隔离两边 的控制器组；电气上让组与组之间完全隔 离；还可以提升总线上的信号幅度,提高了 控制器间的通信的可靠性。由于隔离电阻 大于10亿欧姆、隔离电容小于0.6pF,组间 控制器干扰几乎不传递。
2、电控系统介绍
ZDYZ-ZA液压支架控制器是中国航天科技集团第七研究院下属四川神坤装 备股份有限公司最新开发的新一代全中文控制器，是作为煤矿井下液压支架 控制专用的微电脑型控制器，是支架电液控制系统的核心。它安装在每台液 压支架上，其主要作用是把煤矿井下工作面数百台支架通过现场总线有机地 结合起来，同时采集各传感器数据，完成控制逻辑运算，通过电磁线圈驱动 电路控制各电磁阀的开关动作，进而控制液压执行元件（液压缸）的行程和 支架的各种动作，使支架达到预先设定的姿态，为采煤机械提供一个具有进 给和跟随功能的工作空间。
二、电控系统的组成情况
①、红外线发射器
采煤机位置监测采用“红外线 法”(红外线传感器)实现跟机自动化 操作。FYF5红外线发射器主要功能 是通过发射红外线来指示采煤机的 位置。 QHHF5红外线发射器外形图 FYF5红外线发射器主要功能是通过发射红外线来指示采煤机的位置， 内部由单片机控制产生一定规律的波型信号，驱动红外线发射管产生红 外线信号。FYF5红外线发射器安装在采煤机上，数量1套 。FYF5红外线 发射器额定工作电压为12V DC，最大输入电流100mA；输出红外线信号，
二、电控系统的组成情况 2、液压支架控制器
支架控制器采用了当今广泛使用的 CANBUS现场总线技术、计算机通信技术、 现代传感及电子技术，结合了隔爆、本 安等多种防爆标准在煤矿电气设备中的 应用，是目前煤矿井下较为先进的非主 -从机型的全中文显示控制器。 支架控制器采用不锈钢外壳结构，内部电路板全部灌封，其防水、防震 和防尘性能非常高外部采用快速方便的接插方式，将四芯的电源和信号电 缆插头直接插入控制器插座即可。
推溜/拉架 左邻架
压力 传感器
二、电控系统的组成情况
控制器背面示意图
左邻架
推溜/拉架
过滤器
左/右升柱
行程
平衡
压力
侧护
红外
与实物有一定出入
护帮
升级/扩展
降柱/起底
右邻架
备用
左邻架
推溜/拉架
过滤器
先导电磁阀组
左/右升柱
行程
平衡
压力
侧护
红外
护帮
升级/扩展
降柱/起底右邻架源自备用过滤器左/右升柱
行程
平衡
压力
侧护
FYS5红外线接收传感器外形图
FYS5红外线接收传感器额定工作电压12V DC，最大输入电流
30mA；信号波长830～950mm，接收范围40°×4m；输出信号为 0.5～4.5V的平均电压信号，信号周期30ms。
二、电控系统的组成情况
㈡、压力传感器
GYD60压力传感器是支架立柱下腔 液压力的检测单元，它插入立柱测压 孔中，根据其检测到的压力实时监视 支架的支护状态，向系统提供控制过 程的重要参数
ZDYZ—JA
二、电控系统的组成情况
②、电源隔离耦合器
相邻的两个控制器组之间需接 入电源隔离耦合器，其功能是引入 来自电源箱的双路电源，分别转馈 给两边的控制器组；电气上让组与 组之间完全隔离；通过内部的光电 耦合器件，让两边控制器之间的两 个通信通道(CAN_H和CAN_L)均维持 双向数据通信。
三、电控系统操作
4、联动操作
这是支架控制的高级功能，要实现这项功能系统必须有采煤机的 位臵检测装臵，检测到的采煤机位臵信息必须传给系统。根据工作面 的作业规程，确定采煤机运行到某一位臵时哪些支架应相应地执行什 么动作，这些操作要求被编成程序存入系统中，系统根据采煤机位臵 的信息自动发出命令指挥相应的支架控制器完成这些操作，支架的正 常动作过程完全自动地进行。