(完整版)VEX部分零件名称及图片对照表
2013年VEX机器人配件添置清单
Vex 基本套装
描述
含主控制器套装 1套、遥控接收套装1套、马达 套装3套、伺服器套装 1套、碰撞开关套装1套 、行程开关套装1套、车轮套装1套、齿轮套 1 套、五金件套装1套、工具套装1套、扎带1包 程序下载线 标准英文参赛软件 包括马达1个、可替换齿轮1套、配套螺丝4个、 离合器柱1个、说明书1份。马达自身搭配离合 包含马达1个，控制电路器1套，配置螺丝和说 明书一份，其中马达内部采用金属齿轮 包括方形架4个、平面钢条4根、长角钢4个、车 底防撞栏杆2个、平面钢板2个、各型号螺母柱 共26根、扇形片2个、十字钢片2个、L型角架2 个、平面钢介子30个、介子10个、轴承块6个、 轴承片16个、各尺寸四方轴共10个、限位杯士 16个、限位螺丝16个、各尺寸塑料定位套40个 、自锁螺母65个、防松螺母14个、各尺寸螺丝 140个、锁板片4个。共计425件。说明书一份 含 12.5″铝材C型钢4个、12.5″铝材宽C型钢1 个、12.5"铝材平面钢板 2个、铝材平面钢条4 个、12.5"铝材铝角钢2个、12.5"铝材方形架4 含 17.5″铝材 C 型钢 4 个、17.5″铝材宽 C 型钢 4 个、17.5″铝材角 钢 4 个 包括双向编码器 2 个、配套螺丝 4 个、配套 螺母 4 个。 含角度传感器 1 个、3〞螺母柱2个，配套装配 螺丝4个，说明书 1 份。 含标准充电器1个，9.6V 800mAh NICD充电电池 二块。 含标准充电器1个，7.2V 800mAh NICD充电电池 一块。 包括36、64齿胶齿轮，12齿金属齿轮各4个，圆 孔胶套、方孔金属套各16个 12T 金属小齿轮12个 包括 6 齿轮链轮4个、12 齿链轮2个、18齿链 轮2个、24 齿链轮2个、30 齿链轮2个、履带20 节、加强链条140节。 包括履带条 165 厘米、履带驱动轮/惰轮 4 个 、负重轮 4 个、张紧轮2 个、配套螺丝 12 个 、配套螺母 12 个。 含电源扩展器 1个 包括大万向轮两个 包括麦克拉姆万向轮四个 1、强大的伸缩弹力，可用于弹射结构，如投篮 机器人弹球装置等； 2、连接升降结构，起到 缓冲作用，防止因下落时大的惯性损坏马达； 含延长线一条 含Y形线一条 内部配件为进口配件。包含场地道具沙袋、球 槽、等。另还有木质场地围板和边框。 每套包含Vex 腿轮四个。 长度为1.5cm的螺丝一袋 含花边螺母一袋 每套含轴承片50个
VEX IQ 机器人产品介绍
VEX IQ 产品介绍VEX IQ 产品介绍1、引言- 简介：VEX IQ 是一款专为学生设计的教育型产品。
它通过激发学生的创造力和解决问题的能力，帮助他们在科学、技术、工程和数学领域取得成功。
- 目的：本文档旨在介绍VEX IQ 的功能、特点和用途，以便用户更好地了解和使用该产品。
2、产品概述2.1 产品名称：VEX IQ2.2 产品组成：VEX IQ 套件包括构建零件、电子模块、遥控器和配件等。
2.3 主要功能：VEX IQ 可以执行各种任务，比如拾取和堆叠对象、移动并操控物体、遵循预定路径等。
2.4 适用年龄：VEX IQ 适合学龄儿童，包括小学和初中阶段的学生。
2.5 教育价值：VEX IQ 可以培养学生的合作精神、创新思维和问题解决能力。
3、构件和电子模块3.1 构件：VEX IQ 套件包含各种构建零件，如铝合金横梁、联轴器、螺栓和螺母等。
3.2 电子模块：VEX IQ 套件还包括各种电子模块，如电机、传感器和控制器等。
这些模块可以与构建零件结合使用，实现的运动和功能控制。
4、遥控器和配件4.1 遥控器：VEX IQ 套件附带一个遥控器，可以用来远程控制的移动和执行任务。
4.2 配件：VEX IQ 套件还包含各种配件，如轮子、皮带、齿轮等，用于增加的功能和多样性。
5、应用领域5.1 教育机构：VEX IQ 是许多学校和教育机构推广STEM教育的重要工具，可以用于教授科学、技术、工程和数学等学科内容。
5.2 竞赛活动：VEX IQ 广泛应用于各种竞赛活动，如足球、拼图比赛等。
参与这些活动可以激发学生的竞争意识和创造力。
6、附件- 本文档附带以下附件：- VEX IQ 套件的零件清单- VEX IQ 的组建指南- VEX IQ 的编程教程7、法律名词及注释（本部分根据具体情况自行补充）8、结尾附件：1、VEX IQ 套件的零件清单2、VEX IQ 的组建指南3、VEX IQ 的编程教程法律名词及注释（根据具体情况自行添加）：1、版权：指对作品（包括文学、艺术、音乐、影像作品等）的制作和发表所享有的法律保护。
认识一下VEX IQ机器人常见电子器件
认识一下VEX IQ机器人常见电子器件VEX IQ 机器人以搭建简单、操作灵活和功能强大著称，而其中强大的功能主要体现在套装内功能丰富的电子器件上。
连接电子件，可以说赋予了由零件组装的机器人以“智能”，不仅可以通过编程让机器人能完成各项挑战，还能让其拥有像“人”一样感知周围环境的能力。
VEX IQ套装内究竟有哪些电子器件呢？1. 主控器VEX IQ机器人的主控器是机器人控制系统的一场革命。
机器人主控器带有12个相同的智能端口，能自动识别插入的任何VEX IQ设备。
预装遥控控制和自动控制两种程序。
可用Modkit或者RobotC4.0编程。
智能端口设备包括下面会提到的：智能电机、测距仪、辨色仪、陀螺仪、LED触碰传感器和触碰开关。
- 内置程序提高机器人搭建的效率，乐趣和成就感- 可选用Modkit for VEX或者 ROBOTC软件进行编程2. 遥控器将游戏机风格的遥控器匹配到机器人主控器，就可以操控你的机器人啦！-双摇控杆加8个按键- 电池充电一次可使用超过50小时- 遥控器、电池和无线电天线需另行购买3. 主控器电池VEX IQ主控器可更换充电电池。
- 镍氢电池- 工作电压7.2v- 电池容量2000mAh4. 主控器电池充电器主控器电池充电器可快速为电池充电。
- 充电时间为2-3小时- 方便的桌面摇篮式底座设计- 内置电路兼容国际通用电压和频率5. 遥控器电池VEX IQ遥控器可更换充电电池。
- 锂离子技术- 工作电压3.7V- 电池容量800mAh6. 2.4GHz无线电天线2.4GHz无线电天线连接遥控器和机器人主控器。
- 无线操控你的机器人- 400多个频道- 微型尺寸7. 碰撞开关碰撞开关赋予机器人触感。
- 高敏开关可探测轻微触碰- 适应性强，适用多个安装面- 用于检测墙体或确定机器人手臂的活动范围例如：让机器人碰到墙面或障碍物时停下来8. 陀螺仪陀螺仪通过持续测量方向帮助正确转向。
VEX产品介绍
产品介绍套装系列 (4)VEX机器人基本套装 (4)控制器套装M ICROCONTROLLER K IT (4)升级W I F I无线遥控套装N ET U PGRADE K IT (5)马达套装M OTOR K IT (5)双线加强马达套装H IGH S TRENGTH M OTOR K IT (6)伺服器套装 S ERVO K IT (6)遥控接收套装T RANSMITTER &R ECEIVER K IT (7)晶振套装A C RYSTAL U PGRADE K IT A (7)晶振套装B C RYSTAL U PGRADE K IT B (8)碰撞开关套装B UMPER S WITCH K IT (8)行程开关套装L IMIT S WITCH K IT (9)巡线传感器套装L INE T RACKER K IT (9)光敏传感器套装L IGHT S ENSOR K IT (10)超声波传感器套装U LTRASONIC R ANGE F INDER K IT (10)编码器套装O PTICAL S HAFT ENCODER K IT (11)双向编码器套装B IDIRECTIONAL O PTICAL S HAFT ENCODER K IT (11)探照灯套装F LASHLIGHT K IT (12)角度传感器套装P OTENTIOMETER K IT (12)信号分频器套装S IGNAL S PLITTER K IT (13)单向气泵套装VEX P NEUMATIC P ARTS K IT 1 (13)双向气泵套装VEX P NEUMATIC P ARTS K IT 2 (14)9.6V两电一充电池套装P OWER P ACK K IT (14)美国原装电池套装VEX P OWER P ACK (15)9.6V一电一充电池套装9.6V P OWER K IT (15)7.2V电池套装7.2V P OWER K IT (16)电源扩展器套装P OWER E XPANDER K IT (16)程序套装P ROGRAMMING P ARTS K IT (17)结构件套装H ARDWARE K IT (17)高级五金件套装A DVANCED M ETAL P ACK (18)铝金属件套装A LUMINUM M ETAL K IT (18)加长铝金属件套装L ONG A LUMINUM M ETAL K IT (19)齿条架套装R ACK B RACKET P ACK (19)蜗轮架套装W ORM B RACKET P ACK (20)差速架套装B EVEL B RACKET P ACK (20)滑动架套装L INEAR S LIDE P ACK (21)齿轮套装G EARS K IT (21)加强齿轮套装H EAVY G EARS K IT (22)高级齿轮套装A DVANCED G EAR P ACK (22)马达齿轮套装M OTOR G EARS K IT (23)金属小齿轮套装M ETAL G EARS K IT (23)车轮套装W HEEL K IT (24)万向轮套装O MNI-DIRECTIONAL W HEEL K IT (24)大万向轮套装L ARGE O MNI-DIRECTIONAL W HEEL K IT (25)腿轮套装W HEEL L EGS K IT (25)自组螺丝套装B EARING R IVETS P ACK (26)链轮套装S PROCKET AND C HAIN K IT (26)加强链轮套装H IGH S TRENGTH S PROCKET AND C HAIN K IT (27)履带套装T ANK T READ K IT (27)加强履带套装T ANK T READ U PGRADE K IT (28)电池扎带套装B ATTERY H OLD-DOWN K IT (28)扎带套装H OLD-DOWN K IT (29)防护眼镜S AFEGUARD G LASSES (29)工具包T OOLS K IT (30)竞赛系列 (31)高地战斗比赛场地 (31)高地战斗竞赛机器人范例......I型. (32)高地战斗竞赛机器人范例......II型.. (32)高地战斗竞赛机器人范例......III型.. (33)大获全胜比赛场地----中间隔墙 (33)大获全胜比赛场地----围板 (34)大获全胜比赛场地----场地纸 (34)大获全胜比赛场地----比赛用球 (35)大获全胜全套比赛场地 (35)大获全胜美国原装进口全套场地 (36)大获全胜场地控制器 (36)大获全胜竞赛机器人范例----Ⅰ型 (37)大获全胜竞赛机器人范例----Ⅱ型 (38)大获全胜竞赛机器人范例----Ⅲ型 (38)大获全胜竞赛机器人范例----Ⅳ型 (39)VEX LCD显示模块VEX LCD D ISPLAY (40)橡皮筋套装R UBBER B AND (40)网布A NTI-SLIP M AT (41)英文版程序套装E ASY C (41)套装系列VEX 机器人基本套装产品编号：产品 说明 含主控制器套装1套、遥控接收套装1套、马达套装3套、伺服器套装1套、碰撞开关套装1套、行程开关套装1套、车轮套装1套、齿轮套1套、五金件套装1套、工具套装1套、扎带1包 特性1. 高端质量、丰富齐全的零部件，为无限创意提供可能。
模具零件名称中英文对照一览表
模具零件名称中英文对照一览表模具零件名称中英文对照一览表零件名称ENGLISH NAME 零件名称ENGLISH NAME 上固定板TOP CLAMPING PLATE 母模仁CAVITY母模板CAVITY PLATE 公模仁CORE公模板CORE PLATE 母模入子CAVITY INSERT模脚SUPPRORT BLOCK 母模心子CAVITY INSERT PIN上顶出板EJECTOR RET PLATE 母模替换入子CAVITY CHANGEABLE INSERT 下顶出板EJECTOR PLATE 公模入子CORE INSERT下固定板BOTTOM CLAMPING PLATE 公模心子CORE INSERT PIN隔热板THERMAL INSULATING PLATE 公模替换入子CORE CHANGEABLE INSERT 脱料板RUNNER STRIPPER PLATE 滑块入子SLIDE INSERT母模垫板CAVITY SUPPORT PLATE 滑块心子SLIDE INSERT PIN 公模垫板CORE SUPPORT PLATE 斜销入子ANLGE LIFTER INSERT 脱料板STRIPPER PLATE 斜销心子ANLGE LIFTER PIN 流道板RUNNER PLATE 流道开关RUNNER SHUT OFF定位环LOCATING RING T 形块T GIB注口衬套SPRUE BUSHNG U 形块U GIB导柱LEADER PIN 拉料销SPRUE PULLER PIN导套LEADER BUSHING 定位销DOWEL PIN顶板导柱GUIDE PIN 顶针EJECTOR PIN顶板导套GUIGE BUSHING 扁销RECTANGLE EJECTOR PIN 大拉杆LARGE PULLER PIN 套筒EJECTOR SLEEVE小拉杆SMALL PULLER PIN 顶出块EJECTOR BLOCK支撑柱SUPPORT PILLAR 斜销ANGLE LIFTER定位块INTERLOCKS 斜销座ANGLE LIFTER BASE定位柱LOCATION PILLAR 引导块GUIDE BLOCK开闭器(塑料型) FRICTIONAL PULLER 急回推杆LEVER弹簧SPRING 冷却棒THERMAL PIN运输板PL LOCK O 形环O RING零件名称ENGLISH NAME滑块SLIDE 隔水板STRAIGHT BUFFLE滑块座SLIDE BASE 水管接头JIFFY TYTE PLUG滑轨SLIDE RAIL 油封OIL SEAL后跟块HELL BLOCK 内六角螺钉SOCKET HEAD CAP SCREW耐磨板WEAR BLOCK 等高螺钉SOCKET HEAD STRIPPER BLOT 压板RAIL 吊模螺丝EYE BLOT限位块STOP BLOCK 吊环SAFETY HOIST RINGS定位夹SLIDE RETAINER 弹簧垫圈SPRING WASHER定位珠SLIDE RETAINER 加长型水管接头EXTENSION JIFFY TYTE PLUG急回机构POSITIVE EARLY EJECTOR RETURN急回推杆LEVER固定块MOUNT AND COVER PLATE 弹簧片ARM中文名称英文名称中文名称英文名称MOLD BASE内六角螺丝LOCATING RINGEJECTORSPRUE BUSHSPRINGHOT RUNNER无头螺丝SET SCREW CAVITY平头螺丝定位拨珠BALL CATCH前模镶件CAVITY INSERT EJECTOR SLEEVE 后模镶件CORE INSERT BLADE EJECTOR行位(滑块)有托顶针SHOULDER EJECTOR WEDGESPRUE PULLER ANGLE PINWEAR BLOCKPO LOCK JIGGLE导柱辅助器TAPERD SET EJECTOR BLOCK 散打螺丝STRIPPER BOLT STOP BLOCK等高螺丝(拉杆) AS SCREW EJECTION PLATE HYDRAULIC LEADER BLOCK 日期指示器DATE INDICATE WEDGE BLOCK 环保标记章SUPPORT PILLAR AIR JETRM MARKERLOCATING PINGUIDED EJECTION支撑杆(撑头)HYDRAULIC MOTOR塑胶模具常用零件中英文对照表BRONZESEAL RINGSPIRAL TUBESTOP PIN螺旋水套开关装置SWITCHSTAGE EJECTORCOPPER SPACE BLOCK WATER PIPE 液压马达INSERT PIN。
数控机床零部件图文解说
--- 教育训练用 ---
第1碼
1 铸件 2 鈑金 3 重要部件
4 潤滑系統 5 氣壓系統 6 冷卻油壓系統 8 零件類
7 電控部分
第2碼 1硬轨 2线轨 1 外護罩 2 內護罩 1 主軸 2 軸承 3 螺杆 4 線軌 5 刀庫 6 控制器 9 其他
1 加工件 3 標準件 4 附件(供應商配) 9 其他類
3-5 刀庫
2 圓盤
3 鏈板式
3-9-1 排屑系统
2 螺旋式排屑
1 鏈板式排屑 刮板式排屑
磁性式排屑
3-9-2 光学 尺（光栅尺）
海德汉
3-9-3 第四軸
分度器、分度槃 数控分度工作台
3-9-4 联轴器
ROTEX-GS 40 98ShA-GS 2.5-DIA40/2.5-DIA35
注：主要依據前後端的内徑内確認規格
（一） 零件表分類
零件表 --BOM表
具體查《品號規則》表
1 铸件
補充説明區別 一硬轨與线轨區別
成品
補充説明區別 二 整機與光機的區別 半成品
整機=光機+電控系統+板金+其他 光機=七大鑄件+（馬達座+尾端座+螺杆）*3軸+主軸+其它選配件
2-2 外護罩
2-2 內護罩
內護罩 用也叫伸縮護罩、導軌護罩 鋼板式導軌護罩
伺服用聯軸器之種類
剛性 超超扭轉剛性 構造緻密 安裝誤差所造成之反作 用力大
金屬彈片（單彈片） 超高扭轉剛性 構造緻密 稍微容許安裝誤差
金屬彈片（雙彈片） 高扭轉剛性 容許安裝誤差大 安裝誤差之軸反作用力 小
金屬蛇腹式 高扭轉剛性 安裝誤差的耐久性差 軸反作用力小
VEX暑假机器人配件列表 (2)
VEX暑假套件清单：1.42套VEX classroom competition kit，包括机械臂套装（可组成一辆带爪子的机器人）、完整的齿轮套件、完整的链条套件、完整的履带套件、完整的无线控制套件、总共5个马达、两个传感器（一个限位开关、一个触碰传感器）、一对万向轮和一套booster kit。
基本上能满足教学要求，有些部件教学中用不上。
2.欠缺部件：a)LCD液晶屏货号：276-2273单价：$49.99b)传感器套件货号：275-1179 单价：$99.99c)下载套件货号：276-2186 单价：&49.99（10个以上为$29.99）d)比赛专用结构套件（Aluminum Structure Kit）货号：275-1097 单价：&79.99以上为夏令营所需全部器材，如果夏令营VEX一共招生50人，那么以上套件需要各采购25套3.所有套件中VEXnet无线适配器全部都为新版本，新版本要求固件4.0版以上，所以上课所需的ROBOTC软件全部都需要为4.0版本。
所以以前VEX的ROBOTC序列号需要全部升级，包括虚拟世界。
目前ROBOTC 4.0版本稳定性欠佳，目前已发现并收集到的问题有：a)使用过程中ROBOTC程序会崩溃，联系技术支持后给出的答复是卸载后重装，我升级到4.08版本后目前很少出现程序崩溃。
技术支持那边也没有解决程序崩溃问题。
b)在使用超声波的过程中，ROBOTC程序目前只支持4个超声波同时使用，联系技术支持后得到的反馈是这是由于ROBOTC软件限制造成的，他们未来会做修复，但目前短期内不会解决。
4.上次采购清单中还差几个，您说从美国买往回寄：a)Pneumatics Kit 2 - Double Acting CylindersP/N: 275-0276$229.95 2套b)Universal Joint (5-pack) P/N: 276-2723 $9.99 5套c)Worm Gearbox Bracket (2-pack)P/N: 275-1187$12.992套d)Winch and Pulley KitP/N: 276-1546 $14.99 2套e)Swerve Drive Kit P/N: 276-0506 $14.99 2套f)3-Wire Servo P/N: 276-2162 $19.99 5套5.VEX教学视频资料目前我们手上VEX教学视频资料全是网上在线的，上次你拖给我的资料是旧版本的，里面内容不全，最好能要到VEX视频的安装盘，就像NXT教学视频那样的。
2016年VEX机器人工程挑战赛基本型范例机器人搭建步骤
一、 工具及其使用简介
1. 套装中金属螺丝长短和粗细都各有不同，一般可分粗细两类，粗的一类为固定结构件用，细的一类为固定马达 专用；
粗细两种螺丝的头部六角孔大小不同，所以用来拧螺丝的配套的工具也分粗细两种 L 型扳手，粗的 L 型扳手拧 固定结构件的螺丝，细的 L 型扳手拧固定马达的螺丝，粗的螺丝需装上螺母进行固定，细的则直接拧进马达的螺 丝孔内进行固定，套装中的配套工具图如下：
这里的螺母柱 是 3"六角螺母 柱
这里组装的 是锁板片
齿轮与钢条之间需 垫上一个 4.6mm 塑 胶定位套
1
2
这里的螺母柱 是 2"六角螺母 柱 14.将夹子组装到第 12 步的支撑架上，穿过齿轮的轴需用最长的四方轴来切割而成
1
三根轴的顶端都需 要用杯士固定，防止 其松动脱落
15. 组装取出得分物装置
老虎钳
数量
名称
9
1/4"螺丝
15
3/8"螺丝
4
1/2"螺丝
台钳
图片
数量
70
20
65
7
3/4"螺丝
8
4
自锁螺母
163
2
马达螺丝 1/4"
2
4
马达螺丝 1/2"
14
4.6MM 塑胶定
6
位套
8
2
12"四方轴 3"六角螺母柱
8MM 塑胶定位
8
套
7
6
马达
8
2"六角螺母柱
4
控制器
1
限位杯士 轴承片 琐板片 12 齿齿轮
3/8"螺丝，距离下面的
VEX IQ 机器人产品介绍
电源类组件
VEX IQ机器人充电器套装
能快速地为您的机器人的电池进行
充电 充电时间2-3小时
方便的桌面支架设计
兼容不同电压和频率 包含充电器×1、电源线×1
电源类组件
VEX IQ机器人电池套装
VEX机器人控制器专用电池；
为镍氢电池，7.2V/2000mA。 包含7.2V/2000mA电池×1
传感器
VEX IQ机器人陀螺仪传感器 测量转弯速率并计算出方向，支持事件编 程； 高达500度/秒测量旋转速率，连续计算 机器人的方向，高达3000次/秒测量速度； 采用MSP430微控制器，运行在16 MHz， 10 MHz SPI总线进行通信。三轴MEMS陀 螺仪测量旋转速度，同时具有16位分辨率； 尺寸为1“的立方体。 包含陀螺仪传感器×1
控制类组件
VEX IQ机器人900MHz无线模块
900 MHz无线模块，配合遥控器
可无线控制你的机器人，建议在北美、 中美和南美洲使用，128个频道；
902～928 MHz ISM频段；
尺寸1.14“×0.91”×0.27“，重 0.01磅。
包含900 MHz无线模块×1
动力类组件
VEX IQ机器人智能动力箱
它不仅仅是让你的车轮旋转或机械臂抬升， 它内置处理器，具有正交编码器和电流监视器， 通过机器人控制器能进行先进复杂的控制和反 馈，支持事件编程； 通过编程能控制速度、方向、时间、转数和 角度； 与VEX IQ结构组件直接安装，电机输出转速 135转，编码器分辨率为0.375度； 输出功率：1.4W，指令速率：3KHz，采样 率：3KHz，编码器分辨率：0.375度，采用 MSP430微控制器，运行在16 MHz，具有自 动过流和过温保护。 包含智能电机×1
模具零件名称对照表
RIN
date t
Din
O ring
"O"
compressor spring SPR
elongate spring EPR
angular pin
AP
stopper block STOB
CSH.screw
BCWCSH
SHC.Screw
BSW
SS.Screw
SS
SHS.Screw
SHS
Ball.plungers
a plate
A
b plate
B
stripper plate
ST
support plate
SP
support spacer
C
bottom clamp plate BP
ejector retainer plate ERP
ejector plate
EP
guide pin
GP
shoulder guide bush SHB
tube heater
TLH
coil heater
COH
band heater
BH
cartridge heater CTH
themocouple
THP
valve nozzle
VN
open nozzle
OPN
connecting box CB
gear wheel
GW
gear rack
GRS
bearing
PinM
core insert
InsC
core pin
PinC
slant ejector
SE
中文
模胚 大水口模胚 简化型细水 口模胚 细水口模胚 面板 水口板 A板 B板 推板 托板 方铁 底板 面针板 底针板 导柱 托司 直司 拉杆 回针 顶针 扁顶针 司筒 司筒针 推方 推销 拉板 勾针 限位钉 撑头 水口螺丝 定距拉杆 定位销 定位圈 唧嘴 型腔 型芯 型腔镶块 型腔镶针 型芯镶块 型芯镶针 斜顶
VEX产品各零件参数介绍
用途：科研及娱乐 参数：
包含：
马达×4 遥控器×1 控制器×1
接收器×1 摄像头×1 其它装配件
45 度拐角片套装
编号：02-328-1
材料：金属 用途：组装刚好 45 度角的拐角装置 包含：
45度拐角片×6
合页套装
编号：02-325-1
材料：金属 用途：提供一个接近 265 度的旋转关节 包含：
合页×2
包含：
扇形片×2 十字片×2 L 形钢片×2 平面钢条×6 15″长角钢×1 15″反长角钢×1
12.5″角钢×2 17.5″C形钢×2 12.5″方形架×4 17.5″宽C形钢×1 12.5″平面钢板×2 17.5″长L形角钢×2
铝金属件套装
编号：02-322-1
材料：金属铝合金材料 用途：组装功能更齐全、更轻的机器人 包含：
VEX 工程挑战机器人产品介绍 结构类
加长铝金属件套装
编号：02-323-1
材料：金属铝合金材料 用途：能使机器人结构更简单、更轻 包含：
17.5″铝材角钢×4 17.5″铝材C型钢×4 17.5″铝材宽C型钢×4
高级五金件套装
编号：02-316-1
材料：金属冷轧钢板
用途：组装功能齐全、结构结实的机器人
材料：金属
用途：配合齿条实现垂直升降与水平伸缩 包含：
滑动件A×2
滑动件B×2
直线运动套装
编号：02-356-1
材料：金属、塑料 用途：可实现垂直升降与水平伸缩 包含：
支架×2
17.5"长滑轨×2
12"长滑轨×2 内部/外部滑动卡×各 4
结构类
三面角撑板套装
编号：02-351-1
材料：金属 用途：可实现三维结构的连接组装 包含：
认识一下VEX IQ机器人的常用的运动元件
认识一下VEX IQ机器人常用的运动元件设计并搭建一个完整的VEX IQ机器人，当然少不了各种类型的运动元件，VEX IQ机器人运动元件种类繁多，还有多种颜色可选，那么VEX IQ机器人常用的有哪些运动元件有哪些呢？下面我们为大家一一介绍。
1.基本运动配件合装*有多种颜色可选，图片非实际尺寸基本运动配件包含在所有VEX IQ入门套装和超级套装中。
包括下列所有零件：-垫圈（20）-0.5×垫片（25）-轴衬（4）-2×2锁片（4）-1×3锁片（4）2.齿轮基础合装*有多种颜色可选，图片非实际尺寸齿轮基础合装含一套根据齿数和尺寸分类的齿轮，VEX IQ入门套装和超级套装中均包含该合装。
含有下列零件：-12齿齿轮（10）-36齿齿轮（10）-60齿齿轮（6）-36齿冠状齿轮（2）3.齿轮附加套装*图片非实际尺寸本套装含齿条，蜗杆，线性滑块支架和按齿数和尺寸分类的VEX IQ齿轮。
含有下列零件：-36齿冠齿轮（4）-线性滑块（4）-12齿齿轮（10）-36齿冠状齿轮（10）-蜗杆支架（6）-60齿齿轮（6）-蜗杆（2）-齿条（2）4.差分齿轮和伞形齿轮合装*有多种颜色可选，图片非实际尺寸该合装含有用于搭建复杂装置的运动组件。
用伞形齿轮实现90度转角传动，或者在你的传动链中加一个差速器，这些结构零件助你实现你的想法！含有下列零件：双头双脚2×2位移转角连接头（8）0×2销钉（9）1×2销钉（9）差分齿轮（2）1 8齿伞形齿轮（20）5.24和48齿齿轮合装*有多种颜色可选，图片非实际尺寸有了该套24和48齿齿轮合装，用户可以实现更多的齿轮比，而这些齿轮比用VEX IQ入门套装和超级套装中的零件是无法完成的。
该合装一个很好的应用是通过并排放置电机来搭建紧凑的变速箱的能力！含有下列零件：-48齿齿轮（10）-24齿齿轮（10）-0x2销钉（8）-1x2销钉（8）6.滑轮基础合装*多种颜色可选，图片非实际尺寸滑轮基础合装包括不同尺寸的滑轮和橡胶圈。
VEX 大破栅门基本型范例机器人搭建步骤
VEX大破栅门基本型范例机器人搭建步骤目录一、工具及其使用简介‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 2二、零件清单‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥2三、搭建步骤‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3步骤1—2‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3 步骤3‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥4 步骤4—5‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥5 步骤6—7‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥6 步骤8—9‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥7 步骤10‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥8 步骤11—12‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥9 步骤13—15‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥10 步骤16—17‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥11 步骤18—19‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12 步骤20‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥13四、简单遥控程序的编写‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥131. 通道连接‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥132. 流程图‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥143.程序下载‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥14一、工具及其使用简介1.套装中金属螺丝长短和粗细都各有不同，一般可分粗细两类，粗的一类为固定结构件用，细的一类为固定马达专用；粗细两种螺丝的头部六角孔大小不同，所以用来拧螺丝的配套的工具也分粗细两种L型扳手，粗的L型扳手拧固定结构件的螺丝，细的L型扳手拧固定马达的螺丝，粗的螺丝需装上螺母进行固定，细的则直接拧进马达的螺丝孔内进行固定，套装中的配套工具图如下：六角L型扳手（粗）六角L型扳手（细）扳手2.其它的对做机器人有帮助的辅助工具有钢锯（用来切割金属结构件）、老虎钳（用来掰弯金属结构件）、台钳（切割金属件时需用它夹紧结构件方便切割），这些辅助工具需自行准备，辅助工具图如下：弓形钢锯老虎钳台钳三、 搭建步骤1. 将平面钢条与长角钢固定在一起，如下图：2. 在上一步的基础上组装长角钢和切割过的短角钢组成底盘支架，如下图：3. 组装马达，马达外需装轴承片，连接马达孔的轴为3"四方轴，孔外需用杯士将轴固定，防止其脱落，这样就组3/8"螺丝，两根长角钢距离1个孔位1264.组装车轮，为了能使小车转弯灵活，所以需将前面或后面装成万向轮，如下图：5. 将两根方形架组装到底座上，在组装两根长角钢到方形架上，这样就构成了夹球装置的支撑臂，如下图：6. 在长角钢与方形架、方形架与方形架之间在连接方形架，对抬升部分的支撑装置进行加固，如下图：7. 组装抬升装置的驱动马达，马达距离竖着的长角钢顶端11个孔位，如下图：这里空了两个孔位2218.组装轴承片到抬升装置的长角钢的顶端，如下图：9.组装齿轮，这里的四方轴可以用3"的四方轴，最好是用12"四方轴切割到刚好能连接到两个马达，这样可使两110. 组装抬升手臂，如下图：11. 照12. 将两根方形架和两根短角钢上装上轴承片和马达，在组装到一起，组成一个四方形，这样构成夹子的支撑部分，如下图：213. 组装夹球的夹子，两边需相互对称，如下图：14. 将夹子组装到第12步的支撑架上，穿过齿轮的轴需用最长的四方轴来切割而成15. 组装取出得分物装置1116. 将取得分物装置组装到第1417. 将夹子与取物装置组装到抬升臂上，这样夹取装置就完成118.将控制器和接收器组装到机器人底座上，用3/8"螺丝固定1 19.将马达连接到控制器上，这样就完成整个机器人的组装20.完成图四、简单遥控程序的编写1.通道连接2.流程图3.程序下载：将程序下载到控制器，如是晶体遥控则需确保连接好接收器并插好了晶体，如是WiFi遥控则需确保主控与遥控对好码，然后就可控制机器人了，如果发现某个或某些马达的转动方向操作起来不习惯可点开遥控模块，将反方向打钩即可改变马达的转动方向。
SMC VEX1+33大流量精密减压阀中文使用说明书
③请参考其他产品个别的保证及免责事项，在理解的基础上使用本产品。
*3) 真空吸盘不使用使用开始 1 年内的保证期限。 真空吸盘为消耗品，保证期间为购入后 1 年以内。 但是，即使在保证期间内，由于使用产生的磨损或者橡胶材质的劣化等事项属于产品保证适用范围外。
『适合用途的条件』
出口海外时，请必须遵守经济产业省规定的法令(外国为替及外国贸易法)､手续。
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VEX-OMO0001
VEX1□
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Series
减压阀/共通注意事项①
使用前请务必阅读。
设计方面的注意事项/选择
③冷凝水排放管理
忘记排放冷凝水时，冷凝水会从出口侧流出，造成空气压元件作 动不良。冷凝水排出管理困难时，推荐使用带自动排水的过滤器。 关于以上压缩空气质量，详情请参考本公司「压缩空气净化设备 选型样本」(P.2.3)。
④关于空气种类
压缩空气中不得含有化学药品、有机溶剂的混合油、盐分、耐腐蚀 性气体等，以免造成电磁阀的破坏及作动不良。
*2) 劳动卫生法等
注意 警告 危险
错误操作时，人和设备可能受到损伤的事项。 错误操作时，可能使人受到重大伤害甚至死亡的事项。 在紧迫的危险状态下，如不回避可能使人受到重大伤害甚至死亡的事项。
警告
①请系统的设计者或决定规格的人员来判断元件的选型是否合适。 本产品使用条件多种多样，应由系统设计者或决定规格的人员根据必要作相应的分析和试验后来决定
图解塑胶模具零件名称
拉杆：三板模结构中，用于对A板辅助限位的零件。 斜顶钩针：因空间限制，用于替代斜顶座的零件，通常用顶针制作。 截流塞：用于调整流道流量的零件。 垫圈：用于起支撑作用的，小型圆形零件。
油缸连接杆：指用来连接油缸和其它相关零件(滑块，码模板等)的零件。
集水块：包含前模集水块和后模集水块。 定位圈：包含前模定位圈和后模定位圈。 顶针套筒(指加长水口针配合位的零件)，规定统一命名为镶针。
转水块：用于运水转接。
转气块：用于气体转接。 油缸座：用于固定油缸的座子。
集油块：包含前模集油块和后模集油块。
常用螺丝分为：杯头螺丝，无头螺丝和平头螺丝。DME标准中的直螺丝包含在无头螺丝中。 螺帽：内螺纹牙，与螺丝杆配合使用。 定位销：所有用于定位的销子，销钉。(包含管钉，内螺纹管钉和一些用于定位的柱子)。 冷却棒：用于冷却深腔位，不能直接做循环水路的位置的铍铜柱子。 冷水接头：用于斜顶运水转接的零件。
塑胶模具常用零件名称
回针 撑头 接线盒 垫圈 锁模扣 防尘板
插座
顶针面板
顶针底板 油嘴
方铁
隔热板
后模固定板
塑胶模具常用零件名称
回针撞块 导柱 母模仁镶件 承压板 90度快速接头 A板 撑柱 吊模块 模脚 快速接头 集水块 前模固定板 水嘴
热流道板
锁模块
热流道
二零件名称补充说明
撑柱：除撑头外，所有用于起支撑作用的圆柱子。(包含吊模块下的撑柱，斜顶导套下的撑柱)。 垫块：所有用于起支撑作用的块形零件。 镶块：与胶位无关的镶拼零件。(包含撞块，固定行程开关调节杆的零件等). 限位柱：用于限位的圆柱形零件。(包含顶出，滑块等的限位零件)。 限位块：用于限位的块形零件。(包含顶出，滑块等的限位零件)。 行程开关调节块：用于行程开关的行程调节。(包含圆形的与行程开关调节杆配合使用的零件). 行程开关调节杆：用于行程开关的行程调节。 耐磨板：所有起耐磨作用的块形零件。(包含滑块底部，背部，斜顶座底部的耐磨板)。 压块：用于起限制滑动的零件。(包含压线块，斜顶导套压块，司筒针压块等)。 压条：指滑块压条和斜顶座压条的统称。 导滑块：指斜顶座的导滑块和滑块的导滑块的统称。 导向块：指为斜顶和斜顶杆的导向的块形零件。
VEX部分零件名称及图片对照表
序号名称图片1 平面钢板 PLATE 7.5"X2.5" FE ZN2 平面钢条 LONG BAR 12.5" FE ZN3 短角钢 SHORT ANGLE BAR 7.5”FE ZN4 方形架 CHASSIS RAIL 8" FE ZN5 长角钢 LONG ANGLE BAR 15” FE ZN6 支撑铁条(3.5"角钢) 3.5" MOUNTING BAR FE ZN7 扇形片 PIVOT FE ZN8 十字钢片 PLUS GRSSES "+" FE ZN9 L形角架 GUSSET FE ZN10 六角螺母柱 1/2" FULLY THREADED BEAMS AL11 六角螺母柱1"FULLY THREADED BEAMS AL12 2"六角螺母柱2"PARTIALLY THREADED BEAMS AL13 3"六角螺母柱3"PARTIALLY THREADED BEAMS AL14 离盒器方轴SQUARE SHAFT 11mm(FE NI)15 2"四方轴 SQUARE BAR 2" FE ZN16 3"四方轴 SQUARE BAR 3" FE ZN17 12"四方轴 SQUARE BAR 12" FE ZN18 1/4"螺丝 SCREW 8-32X1/4" BUTTON HEAD HEX19 3/8"螺丝 SCREW 8-32X3/8" BUTTON HEAD HEX20 1/2"螺丝 SCREW 8-32X1/2" BUTTON HEAD HEX21 3/4"螺丝 SCREW 8-32X3/4" BUTTON HEAD HEX22 螺丝 SCREW8-32X1" FE BZN23 马达螺丝 SCREW 6-32X1/4"BUTTON HEAD HEX24 马达螺丝 SCREW 6-32X1/2"BUTTON HEAD HEX25 自锁螺母(带爪) KEPS NUT FE ZN26 防松螺母(带尼龙) LOCK NUT FE ZN27 平面钢介子WASHER STEEL SAE FLAT 8# SIZE L28 介子 WASHER29 跳线夹(跳线连接帽) JUMP CAPS,W/TP30 限位杯士 COLLAR AL31 机米螺丝 SCREW #8X1/8 FH(+) BLACK ZN32 4.6MM塑胶定位套4.6MM PLASTIC COLLAR33 8MM塑胶定位套8MM PLASTIC COLLAR34 线夹(扎带) 4" WIRE TIES(PA)35 轴承片 BEARING PLATE36 轴承块 BEARING BLOCK37 琐板片 LOCK PLATE INSERT(FE) 锁板底座 LOCK PLATE BASE(POM)38 橡胶齿轮 INTAKE ROLLER(NRB)橡胶齿内套A INTAKE ROLLER ATTACHMENT A橡胶齿内套B INTAKE ROLLER ATTACHMENT B橡胶齿组装INTAKE ROLLER ASSY39 12齿齿轮 12 TOOTH GEAR(POM)40 36齿齿轮 36 TOOTH GEAR (POM)41 60齿齿轮 60 TOOTH GEAR (POM)42 84齿齿轮 84 TOOTH GEAR(POM)43 10齿链齿轮SPROCKETS 10 TEETG44 15齿链齿轮SPROCKETS 15 TEETG45 24齿链齿轮SPROCKETS 24 TEETG46 40齿链齿轮SPROCKETS 40 TEETG47 48齿链齿轮SPROCKETS 48 TEETG48 链条 CHAIN LINKS49 张紧轮50 负重轮51 履带驱动轮/惰轮DRIVE WHEEL52 履带条(坦克履带) TANK TREAD LINKS车轮腿轮53 马达 MOTOR ASSY54 伺服器 SERVO ASSY55 齿轮A(1M11K24501)(POM ) GEAR A (POM) 齿轮B(1M11L24601)(POM ) GEAR B (POM) 齿轮C(1M11K24701)(POM ) GEAR C (POM) 齿轮D(1)(1M11K30301)( PA) GEAR D (1)(PA)56 Y型线57 延长线58 控制器CONTROLLER ASSY59 遥控器60 六角L型扳手 HEX L KEY DRIVER3/32"STEELBZNL61 六角L型扳手 HEX L KEY DRIVER5/64"STEELBZNL62 扳手 WRENCH1/4"+3/16" STEEL序号套装中英文名套装包含部件说明/套装外观图片/套装内部所有部件图片1 ARM7主控器套装CortexMicrocontroller1、ARM Cortex-M3（ARM7内核）处理器，嵌入式无线技术,支持无线驱动、无线调试、无线下载功能2、8个3线马达口，2个2线马达口，1个IIC智能接口（将连接未来新的智能传感器），2个UART串行接口（连接LCD模块及未来新品），8个Hi-res模拟输入口，12个可作为中断口的高速数字输入/输出口，2个数据口（可支持75MHz晶体控制方式）3、编程软件使用easyC V4 或者ROBOTC for Cortex&PICARM7主控器配套遥控器套装VEXnet Joystick1、该遥控器为使用Cortex-M3（ARM7)主控器的机器人遥控器，使用WiFi技术，只与VEX Cortex-M3（ARM7)主控器配合使用2、2个X-Y操纵杆，8个方向按钮，4个触发按钮，1个3轴加速计，1个控制器，1个用于连接另一个遥控器的数据口，1个程序口（用于与主控器连接），3、使用电池为6个AAA电池（未包含在套装内）注意：当用两个遥控器共同控制一个机器人时，必须使用相同的信号传输方式，即晶体与WiFi不能同时混用,编程时，1为带有usb key的遥控器，2为没有usb key的遥控器2结构件套装Hardware Kit包括方形架4个、平面钢条4根、长角钢4个、车底防撞栏杆2个、平面钢板2个、各型号螺母柱共26根、扇形片2个、十字钢片2个、L型角架2个、平面钢介子30个、介子10个、轴承块6个、轴承片16个、各尺寸四方轴共10个、限位杯士16个、限位螺丝16个、各尺寸塑料定位套40个、自锁螺母65个、防松螺母14个、各尺寸螺丝140个、锁板片4个。
VEX知识点
马达控制器的作用
双线马达转三线驱动模块
连接线的作用
用于延长马达、传感器的连接线
遥控、程序
遥控器
WIFI USB适配器
ARM7主控器
将遥控器与主控器的USB连接口用连接线连接，开启电源， 当所有绿灯亮起之后，即为匹配成功，然后拔下连接线， 插入USB适配器，遥控器就可以控制主控
马达就是机器的动力，马达带动轴并传出力量，就能带动 机器的部位了。
轴的作用
支承转动并传递运动、扭矩。
三孔的作用
又名轴承片，使转动件更耐磨并帮助其减 震。
限位贝士的作用
限位贝士主要用来固定、隔离零件。两个有心限位贝士夹 紧零件，然后锁紧，就能成功固定，隔离一般用空心限位 贝士，一般夹在两个零件之间。
(完整版)VEX部分零件名称及图片对照表
序号名称图片1 平面钢板 PLATE 7.5"X2.5" FE ZN2 平面钢条 LONG BAR 12.5" FE ZN3 短角钢 SHORT ANGLE BAR 7.5”FE ZN4 方形架 CHASSIS RAIL 8" FE ZN5 长角钢 LONG ANGLE BAR 15” FE ZN6 支撑铁条(3.5"角钢) 3.5" MOUNTING BAR FE ZN7 扇形片 PIVOT FE ZN8 十字钢片 PLUS GRSSES "+" FE ZN9 L形角架 GUSSET FE ZN10 六角螺母柱 1/2" FULLY THREADED BEAMS AL11 六角螺母柱1"FULLY THREADED BEAMS AL12 2"六角螺母柱2"PARTIALLY THREADED BEAMS AL13 3"六角螺母柱3"PARTIALLY THREADED BEAMS AL14 离盒器方轴SQUARE SHAFT 11mm (FE NI)15 2"四方轴 SQUARE BAR 2" FE ZN16 3"四方轴 SQUARE BAR 3" FE ZN17 12"四方轴 SQUARE BAR 12" FE ZN18 1/4"螺丝 SCREW 8-32X1/4" BUTTON HEAD HEX19 3/8"螺丝 SCREW 8-32X3/8" BUTTON HEAD HEX20 1/2"螺丝 SCREW 8-32X1/2" BUTTON HEAD HEX21 3/4"螺丝 SCREW 8-32X3/4" BUTTON HEAD HEX22 螺丝 SCREW8-32X1" FE BZN23 马达螺丝 SCREW 6-32X1/4"BUTTON HEAD HEX24 马达螺丝 SCREW 6-32X1/2"BUTTON HEAD HEX25 自锁螺母(带爪) KEPS NUT FE ZN26 防松螺母(带尼龙) LOCK NUT FE ZN27 平面钢介子WASHER STEEL SAE FLAT 8# SIZE L28 介子 WASHER29 跳线夹(跳线连接帽) JUMP CAPS,W/TP30 限位杯士 COLLAR AL31 机米螺丝 SCREW #8X1/8 FH(+) BLACK ZN32 4.6MM塑胶定位套4.6MM PLASTIC COLLAR33 8MM塑胶定位套8MM PLASTIC COLLAR34 线夹(扎带) 4" WIRE TIES(PA)35 轴承片 BEARING PLATE36 轴承块 BEARING BLOCK37 琐板片 LOCK PLATE INSERT(FE) 锁板底座 LOCK PLATE BASE(POM)38 橡胶齿轮 INTAKE ROLLER(NRB)橡胶齿内套A INTAKE ROLLER ATTACHMENT A橡胶齿内套B INTAKE ROLLER ATTACHMENT B橡胶齿组装INTAKE ROLLER ASSY39 12齿齿轮 12 TOOTH GEAR(POM)40 36齿齿轮 36 TOOTH GEAR (POM)41 60齿齿轮 60 TOOTH GEAR (POM)42 84齿齿轮 84 TOOTH GEAR(POM)43 10齿链齿轮SPROCKETS 10 TEETG44 15齿链齿轮SPROCKETS 15 TEETG45 24齿链齿轮SPROCKETS 24 TEETG46 40齿链齿轮SPROCKETS 40 TEETG47 48齿链齿轮SPROCKETS 48 TEETG48 链条 CHAIN LINKS49 张紧轮50 负重轮51 履带驱动轮/惰轮DRIVE WHEEL52 履带条(坦克履带) TANK TREAD LINKS车轮腿轮53 马达 MOTOR ASSY54 伺服器 SERVO ASSY55 齿轮A(1M11K24501)(POM ) GEAR A (POM) 齿轮B(1M11L24601)(POM ) GEAR B (POM) 齿轮C(1M11K24701)(POM ) GEAR C (POM) 齿轮D(1)(1M11K30301)( PA) GEAR D (1)(PA)56 Y型线57 延长线58 控制器CONTROLLER ASSY59 遥控器60 六角L型扳手 HEX L KEY DRIVER3/32"STEELBZNL61 六角L型扳手 HEX L KEY DRIVER5/64"STEELBZNL62 扳手 WRENCH1/4"+3/16" STEEL序号套装中英文名套装包含部件说明/套装外观图片/套装内部所有部件图片1 ARM7主控器套装CortexMicrocontroller1、ARM Cortex-M3（ARM7内核）处理器，嵌入式无线技术,支持无线驱动、无线调试、无线下载功能2、8个3线马达口，2个2线马达口，1个IIC智能接口（将连接未来新的智能传感器），2个UART串行接口（连接LCD模块及未来新品），8个Hi-res模拟输入口，12个可作为中断口的高速数字输入/输出口，2个数据口（可支持75MHz晶体控制方式）3、编程软件使用easyC V4 或者ROBOTC for Cortex&PICARM7主控器配套遥控器套装VEXnet Joystick1、该遥控器为使用Cortex-M3（ARM7)主控器的机器人遥控器，使用WiFi技术，只与VEX Cortex-M3（ARM7)主控器配合使用2、2个X-Y操纵杆，8个方向按钮，4个触发按钮，1个3轴加速计，1个控制器，1个用于连接另一个遥控器的数据口，1个程序口（用于与主控器连接），3、使用电池为6个AAA电池（未包含在套装内）注意：当用两个遥控器共同控制一个机器人时，必须使用相同的信号传输方式，即晶体与WiFi不能同时混用,编程时，1为带有usb key的遥控器，2为没有usb key的遥控器2 结构件套装Hardware Kit包括方形架4个、平面钢条4根、长角钢4个、车底防撞栏杆2个、平面钢板2个、各型号螺母柱共26根、扇形片2个、十字钢片2个、L型角架2个、平面钢介子30个、介子10个、轴承块6个、轴承片16个、各尺寸四方轴共10个、限位杯士16个、限位螺丝16个、各尺寸塑料定位套40个、自锁螺母65个、防松螺母14个、各尺寸螺丝140个、锁板片4个。
VEX机器人套装技术参数
3
VEX机器人竞赛场地
螺母×52、螺丝×120、场控支撑板×2、U型连接板×16水平支撑板×24、垂直支撑板×24、有机玻璃板×12、三角形角撑板×8场控支撑板底板×2、场控支撑板Z型架×2、615*615*15mm灰色海绵垫×32、615*615*15mm红色及蓝色海绵垫各×2。
2017年竞赛主题配件1套。
6、大力矩马达：包括大力矩马达1个、马达控制器1个。参数：*力矩比标准马达大60%以上，*内部齿轮采用铝合金材料，*空载速度：正常：100高速：160。
5
2
VEX机器人竞赛加强包
4”麦克纳姆万向轮套装1套、高级工具套装A 1套、393马达集成编码器套装1套、V4软件1套、转盘套装1套、超声波传感器套装1套、光敏传感器套装1套、巡线传感器套装1套、行程开关套装1套、碰撞开关套装1套，双向气泵套装1套、铝金属件套装1套、加长铝金属件套装1套、Partner Joystick遥控器1套、加强履带1套、加强链轮1套。
3、WIFI USB适配器：WIFI USB适配器包括：含WiFi USB适配器1个。参数：USB适配器为VEX的采用WiFi遥控方式的控制提供802.11b / g无线连接器件，使遥控连接更方便，操作更稳定。
4、电源扩展器：含电源扩展器1个。作用平衡、延长机器人的马达动力。
5、7.2V电池套装：配套智能充电器1个，7.2V 3000mAh NICD充电电池1块。材料：塑料及内部电路组成，用途：为机器人电池充电及提供电能。
1
VEX机器人套装技术参数
序号
设备名称
技术参数及要求
数量（台、套）
1
VEX机器人套装
器材包含：
双重控制套装1套、AAA NiMH电池1套、7.2V电池套装2套、电源扩展器1套、大力矩马达10套、393马达控制器10套、84齿大齿轮1套、加强齿轮套装1套、齿轮套装2套、高级齿轮套装1套、金属小齿轮2套、C型铝金属件1*5*1*35 2套、直线运动套装1套、滑动架套装1套、结构件套装1套、C型铝金属件套装3套、双排大万向轮2套、陀螺仪传感器套装1套、碰撞开关套装1套、限位杯士套装4套、机米螺丝#8-32*1/8"套装1套、内六角螺丝#6-32*1/2"套装1套、内六角螺丝8-32*1/4" 1套、内六角螺丝8-32*3/8" 3套、内六角螺丝8-32*1/2" 4套、内六角螺丝#8-32*3/4" 1套、自锁螺母5套、防松螺母套装1套、塑料定位套4.6mm套装3套、塑料定位套8.0mm套装3套、轴承片4套、加强履带套装2套、加强链轮2套、四方轴12" 2套、延长线5套、Y型线1套、扎带套装4" 1套、橡皮筋#64(10-PACK) 5套。
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序号名称图片1 平面钢板 PLATE 7.5"X2.5" FE ZN2 平面钢条 LONG BAR 12.5" FE ZN3 短角钢 SHORT ANGLE BAR 7.5”FE ZN4 方形架 CHASSIS RAIL 8" FE ZN5 长角钢 LONG ANGLE BAR 15” FE ZN6 支撑铁条(3.5"角钢) 3.5" MOUNTING BAR FE ZN7 扇形片 PIVOT FE ZN8 十字钢片 PLUS GRSSES "+" FE ZN9 L形角架 GUSSET FE ZN10 六角螺母柱 1/2" FULLY THREADED BEAMS AL11 六角螺母柱1"FULLY THREADED BEAMS AL12 2"六角螺母柱2"PARTIALLY THREADED BEAMS AL13 3"六角螺母柱3"PARTIALLY THREADED BEAMS AL14 离盒器方轴SQUARE SHAFT 11mm (FE NI)15 2"四方轴 SQUARE BAR 2" FE ZN16 3"四方轴 SQUARE BAR 3" FE ZN17 12"四方轴 SQUARE BAR 12" FE ZN18 1/4"螺丝 SCREW 8-32X1/4" BUTTON HEAD HEX19 3/8"螺丝 SCREW 8-32X3/8" BUTTON HEAD HEX20 1/2"螺丝 SCREW 8-32X1/2" BUTTON HEAD HEX21 3/4"螺丝 SCREW 8-32X3/4" BUTTON HEAD HEX22 螺丝 SCREW8-32X1" FE BZN23 马达螺丝 SCREW 6-32X1/4"BUTTON HEAD HEX24 马达螺丝 SCREW 6-32X1/2"BUTTON HEAD HEX25 自锁螺母(带爪) KEPS NUT FE ZN26 防松螺母(带尼龙) LOCK NUT FE ZN27 平面钢介子WASHER STEEL SAE FLAT 8# SIZE L28 介子 WASHER29 跳线夹(跳线连接帽) JUMP CAPS,W/TP30 限位杯士 COLLAR AL31 机米螺丝 SCREW #8X1/8 FH(+) BLACK ZN32 4.6MM塑胶定位套4.6MM PLASTIC COLLAR33 8MM塑胶定位套8MM PLASTIC COLLAR34 线夹(扎带) 4" WIRE TIES(PA)35 轴承片 BEARING PLATE36 轴承块 BEARING BLOCK37 琐板片 LOCK PLATE INSERT(FE) 锁板底座 LOCK PLATE BASE(POM)38 橡胶齿轮 INTAKE ROLLER(NRB)橡胶齿内套A INTAKE ROLLER ATTACHMENT A橡胶齿内套B INTAKE ROLLER ATTACHMENT B橡胶齿组装INTAKE ROLLER ASSY39 12齿齿轮 12 TOOTH GEAR(POM)40 36齿齿轮 36 TOOTH GEAR (POM)41 60齿齿轮 60 TOOTH GEAR (POM)42 84齿齿轮 84 TOOTH GEAR(POM)43 10齿链齿轮SPROCKETS 10 TEETG44 15齿链齿轮SPROCKETS 15 TEETG45 24齿链齿轮SPROCKETS 24 TEETG46 40齿链齿轮SPROCKETS 40 TEETG47 48齿链齿轮SPROCKETS 48 TEETG48 链条 CHAIN LINKS49 张紧轮50 负重轮51 履带驱动轮/惰轮DRIVE WHEEL52 履带条(坦克履带) TANK TREAD LINKS车轮腿轮53 马达 MOTOR ASSY54 伺服器 SERVO ASSY55 齿轮A(1M11K24501)(POM ) GEAR A (POM) 齿轮B(1M11L24601)(POM ) GEAR B (POM) 齿轮C(1M11K24701)(POM ) GEAR C (POM) 齿轮D(1)(1M11K30301)( PA) GEAR D (1)(PA)56 Y型线57 延长线58 控制器CONTROLLER ASSY59 遥控器60 六角L型扳手 HEX L KEY DRIVER3/32"STEELBZNL61 六角L型扳手 HEX L KEY DRIVER5/64"STEELBZNL62 扳手 WRENCH1/4"+3/16" STEEL序号套装中英文名套装包含部件说明/套装外观图片/套装内部所有部件图片1 ARM7主控器套装CortexMicrocontroller1、ARM Cortex-M3（ARM7内核）处理器，嵌入式无线技术,支持无线驱动、无线调试、无线下载功能2、8个3线马达口，2个2线马达口，1个IIC智能接口（将连接未来新的智能传感器），2个UART串行接口（连接LCD模块及未来新品），8个Hi-res模拟输入口，12个可作为中断口的高速数字输入/输出口，2个数据口（可支持75MHz晶体控制方式）3、编程软件使用easyC V4 或者ROBOTC for Cortex&PICARM7主控器配套遥控器套装VEXnet Joystick1、该遥控器为使用Cortex-M3（ARM7)主控器的机器人遥控器，使用WiFi技术，只与VEX Cortex-M3（ARM7)主控器配合使用2、2个X-Y操纵杆，8个方向按钮，4个触发按钮，1个3轴加速计，1个控制器，1个用于连接另一个遥控器的数据口，1个程序口（用于与主控器连接），3、使用电池为6个AAA电池（未包含在套装内）注意：当用两个遥控器共同控制一个机器人时，必须使用相同的信号传输方式，即晶体与WiFi不能同时混用,编程时，1为带有usb key的遥控器，2为没有usb key的遥控器2 结构件套装Hardware Kit包括方形架4个、平面钢条4根、长角钢4个、车底防撞栏杆2个、平面钢板2个、各型号螺母柱共26根、扇形片2个、十字钢片2个、L型角架2个、平面钢介子30个、介子10个、轴承块6个、轴承片16个、各尺寸四方轴共10个、限位杯士16个、限位螺丝16个、各尺寸塑料定位套40个、自锁螺母65个、防松螺母14个、各尺寸螺丝140个、锁板片4个。
共计425件。
说明书一份。
3 齿轮套装 Gear Kit 包括12齿齿轮4个，36齿齿轮4个，60齿齿轮4个，84齿齿轮2个。
说明书一份。
4 链轮套装Sprocket andChain Kit链条48英寸（122厘米）、10齿链齿轮2个、15齿链齿轮4个、24齿链齿轮4个、40齿链齿轮2个、48齿链齿轮2个、说明书一份。
5 履带轮套装 TankTread Kit履带条65英寸（165厘米）、履带驱动轮/惰轮4个、负重轮4个、张紧轮2个、配套螺丝12个、配套螺母12个、说明书1份。
6 车轮套装 WheelKit滚筒2个、可替换轮胎及轮毂4个、多用途轮胎2个、多节轮胎2个、说明书1份。
7 万向轮套装Omni-directionalWheel Kit分单排子轮和双排子轮两种规格，每套包括万向轮2个。
、说明书1份。
8 马达套装 MotorKit马达1个、可替换齿轮1套、配套螺丝4个、离合器柱1个、说明书1份。
马达自身搭配离合器。
9 伺服器套装 ServeKit伺服器1个、可替换齿轮1套、配套螺丝4个、离合器柱1个、说明书1份。
伺服器自身搭配离合器。
10 碰撞开关套装Bumper Switch Kit碰撞开关2个、配套螺丝4个、配套螺母4个、说明书1份。
11 行程开关套装Limit Switch Kit行程开关2个、配套螺丝4个、配套螺母4个、说明书1份。
12 巡线传感器套装Line Tracker Kit巡线传感器3个、配套支撑铁条1个、配套螺丝5个、配套螺母5个、说明书1份。
13 光敏传感器套装Light Sensor Kit光敏传感器1个、配套螺丝2个、配套螺母2个、说明书1份。
14 超声波传感器套装Ultrasonic Range Finder Kit15 编码器套装Optical ShaftEncoder Kit编码器2个、配套螺丝4个、配套螺母4个、说明书1份。
16 程序套装（中文版）Programming PartsKit软件光盘1张、编程模块1个、USB转接串口线1条、RJ14 6针传输线1条、说明书一份。
17 电池套装 PowerPack Kit两块9.6伏镍镉充电电池，一个标准充电器。
20 遥控器接收器套装Transmitter &Receiver Kit6通道比例遥控器1部、传送频率模块1个、RF接收模块1个、接收晶振1个、接收天线管1个、接收天线管座1个、配套螺丝5个、配套螺母5个、说明书一份。
所配模块及晶振的工作频道及频率为Ch.89(75.970MHz)。
高力矩马达高力矩驱动马达，让你的机器人拥有更强的力气马达组件*1角度传感器Potentiometer Kit 角度传感器是一个模拟信号传感器，它可以控制马达转动的角度；角度传感器要与马达来连接在一起使用；可以使用现有VEX编程软件中的巡线、亮度以及模拟输入模块来编程控制；通道是插模拟/数字口的模拟口；角度传感器的角度范围是0~260度；取值范围是0~1024；角度传感器具有记忆功能，即是说使用之前它的角度在什么位置，那么在使用时它仍然会检测到当前的角度值，所以在使用之前最好以0或者1024为基准进行复位。
把角度传感器标有VEX字样的一面正对自己，然后顺时针转动它的中心孔，此时的数值是由小变到大，那么逆时针转动则为由大变到小。
角度传感器X2探照灯探照灯，顾名思义是可以发光，相当于手电筒的工具；可以直接用在VEX探测车上，也可以用在VEX机器人上；可以接VEX控制器的马达口和传感器口，可以通过编程控制亮灯的时间；可以用于机器人竞赛和创意作品中。
自组螺丝配件自组螺丝可以代替螺丝、螺母来固定结构件和其它构建；直接放入孔位，两边公母对接就可以完成自锁；比使用螺丝螺母固定更加方便、快捷；一般在固定轴承片的时候用得比较多。