丰田轿车车载网络系统概述！
2.3 常用车载网络系统(VAN、LAN)
常用车载网络系统
1．LAN的传输介质
最常见的LAN的类型是采用同轴电缆的总线型/树形 网络，当然也可以选择采用双绞线、同轴电缆甚至 光纤的环形网。LAN的传输速率为1Mbit/s～ 20Mbit/s，足以满足大部分的应用要求，并且允许 相当多的设备共享网络。
2．LAN的拓扑结构
LAN常用的拓扑结构有3种：星形、环形、总线型/ 树形
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常用车载网络系统
小结
1. VAN的物理层由 组成（通信介质是 铜线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。
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常用车载网络系统
小结
1. VAN的物理层由互补数据对组成（通信介质是 铜线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。
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常用车载网络系统
小结
4. LAN（In-Vehicle Local Area Network， ）。
3
3 4
5 6
常用车载网络系统
2.3 VAN系统
VAN（Vehicle Area Network，车辆局域网），是由 标致、雪铁龙、雷诺公司联合开发研制的，它主要应用 于车身电器设备的控制。VAN数据总线系统协议是一种 只需要中等通信速率的通信协议，适用于车身功能和车 辆舒适性功能的管理
VAN数据总线系统协议的OSI模型分层
常用车载网络系统
31
VAN数据总线系统拓扑
6
常用车载网络系统 4．节点结构 一个VAN数据总线系统电控单元拥有一个标准 接口（VAN标准），以便于与其他VAN数据总 线系统电控单元之间进行信息数据处理。
VAN数据总线系统节点结构
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常用车载网络系统 5．帧结构 一个VAN数据总线系统的帧由9个域组成。
VAN数据总线系统的帧结构
汽车车载网络系统
汽车车载网络系统随着科技的不断发展和人们对汽车智能化的追求，汽车车载网络系统逐渐成为当今汽车行业的热门话题。
本文将探讨汽车车载网络系统的定义、特点以及对汽车行业和用户的影响。
一、汽车车载网络系统的定义汽车车载网络系统是指以计算机网络技术为基础，将汽车内部各种电子设备和外部网络连接起来，实现数据传输和信息交互的一种系统。
它使得驾驶者和乘车人员可以享受到丰富的多媒体娱乐、导航服务和智能化交通管理等功能。
二、汽车车载网络系统的特点1. 多媒体娱乐功能：汽车车载网络系统可以连接到互联网，通过内置的娱乐系统提供音乐、视频、游戏和电子书等娱乐内容，提升驾乘体验和乘车舒适度。
2. 导航和交通服务：车载网络系统可以实时获取道路交通信息、导航地图和实时天气等数据，为驾驶者提供最佳的导航路线规划和交通状况提示，提高驾驶的安全性和便利性。
3. 远程监控与控制：通过车载网络系统，驾驶者可以远程监控车辆的状态、位置和安全状况，并且可以通过手机应用远程控制车内设备，例如调整座椅、开启空调等。
4. 车辆诊断和维护：车载网络系统可以对汽车进行实时的故障诊断，提醒驾驶者及时维修和保养车辆，增加车辆的可靠性和安全性。
5. 智能交通管理：车载网络系统可以与周围车辆和交通设施进行通信，实现智能化的交通管理和车辆控制，提高道路交通效率和整体安全性。
三、汽车车载网络系统对汽车行业的影响1. 产品升级与差异化竞争：车载网络系统成为了汽车企业产品升级的关键要素，企业需要加大技术投入，提升产品的网络化和智能化水平，以满足消费者对于汽车智能化的需求。
2. 智能网联汽车发展：车载网络系统是智能网联汽车的基础和核心技术之一。
通过车联网技术的应用，汽车可以实现与其他车辆、道路设施和云端服务的无缝连接，为驾驶者和行人提供更加智能化的交通出行体验。
3. 数据安全与隐私保护：车载网络系统的发展也带来了数据安全和隐私保护的重要问题。
汽车企业需要加强数据加密和安全防护措施，以保护用户的个人信息和驾驶数据不被非法获取和使用。
丰田 多媒体使用手册
丰田多媒体使用手册第一章：多媒体系统概述1.1 系统功能介绍丰田多媒体系统是一套集音频、视频、导航等功能于一体的智能化汽车娱乐系统。
它为用户提供了丰富的娱乐内容和信息服务，使驾驶过程更加愉快和便捷。
1.2 界面布局多媒体系统主要界面包括主屏幕、设置界面、音频/视频播放界面、导航界面等，用户可以通过触摸屏或旋钮进行操作。
第二章：音频功能2.1 收音机功能多媒体系统内置了收音机功能，用户可以收听不同频道的广播节目。
通过自动搜索和手动调谐功能，用户可以快速找到自己喜欢的频道。
2.2 外部音频输入多媒体系统支持外部音频设备的接入，用户可以通过AUX接口、USB接口或蓝牙连接手机/MP3等设备，播放外部媒体文件。
第三章：视频功能3.1 视频播放多媒体系统支持视频文件播放，用户可以通过光盘、U盘或手机等设备传输视频文件到系统，进行观看。
3.2 后座娱乐系统部分车型的多媒体系统还支持后座娱乐功能，包括后座显示屏、耳机等设备，为乘客提供更好的娱乐享受。
第四章：导航功能4.1 地图导航多媒体系统内置了高精度地图数据和GPS定位，用户可以通过系统进行路线规划、导航和实时路况查询，帮助驾驶员更加方便地到达目的地。
4.2 兴趣点搜索系统还支持兴趣点搜索功能，用户可以在地图上查找周边餐饮、加油站、酒店等场所，方便出行。
第五章：系统设置5.1 声音和屏幕设置用户可以在系统设置中调整音频平衡、音效模式、屏幕亮度等参数，以获得更舒适的使用体验。
5.2 蓝牙连接设置多媒体系统支持蓝牙连接手机，用户可以在系统中进行蓝牙设备管理、联系人同步等操作。
第六章：使用注意事项6.1 安全驾驶在行驶过程中，请不要长时间盯着屏幕操作系统，以免影响驾驶安全。
6.2 系统维护请定期对多媒体系统进行升级和维护，以确保系统功能正常运行。
总结：丰田多媒体系统结合了丰富的娱乐功能和实用的导航服务，为用户提供了全方位的驾驶体验。
希望本手册可以帮助用户更好地了解和使用丰田多媒体系统，享受愉快的驾驶时光。
车载网络系统(汽车电子控制技术)
4）诊断系统总线协议标准是为了满足OBDⅡ（ON Board Diagnose）、OBD Ⅲ或E-OBD（European-On Board Diagnose）标准。
5）多媒体系统总线协议标准分为三种类型，分别是低速、高 速和无线，对应SAE的分类相应为：IDB-C（Intelligent Data BUS-CAN）、IDB-M（Multimedia）和IDB-Wireless。
数据总线原则上用一条导线就足以满足功能要求了，但通常 总线系统上还是配备了第二条导线，信号在第二条导线上按相 反顺序传送的，可有效抑制外部干扰。
10.2 控制器局域网
10.2.1 CAN的基本知识
1.CAN工作原理
当CAN 总线上的一个节点发送数据时，它以报 文形式广播给网络中所有节点，对每个节点来说， 无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收， 每组报文开头的11位字符为标识符 （CAN2.0A），定义了报文的优先级，这种报文 格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标 识符是唯一的，不可能有两个节点发送具有相同 标识符的报文。当一个节点要向其它节点发送数 据时，该节点的CPU 将要发送的数据和自己的标 识符传送给本节点的CAN芯片，并处于准备状态， 当它收到总线分配时，转为发送报文状态。
（10）车载网络传 输的基本原理 车载 网络系统由多个控制 单元组成，控制单元 通过收发器（发射/ 接收放大器）并联在 总线导线上，所有控 制单元的地位均相同， 也称之为多主机结构， 如图10-4所示，数 据交换是按顺序连续 完成的。
图10-4 车载CAN网络系统的总线连接图
数据总线是车内电子装置中的一个独立系统，用于在连接的 控制单元之间进行数据交换，如果数据传输总线系统出现故障， 故障就会存入相应的控制单元故障存储器内，可以用诊断仪读 出这些故障。控制单元拥有自诊断功能，通过自诊断功能，还 可识别出与数据传输总线相关的故障。诊断仪读出数据传输总 线故障记录后，可按这些数据准确地查寻故障，控制单元内的 故障记录用于初步确定故障，还可用于读出排除故障后的无故 障说明。
丰田 多媒体使用手册
丰田多媒体使用手册欢迎使用丰田车载多媒体系统！这份使用手册将为您详细介绍多媒体系统的功能和操作方法，帮助您充分发挥车载多媒体的功能。
第一章：系统介绍1.1 车载多媒体系统概述丰田车载多媒体系统集音频、视频、导航、电话等功能为一体，使您在驾驶过程中能够享受丰富多彩的娱乐和便捷的导航服务。
您可以通过触摸屏、方向盘控制按钮或语音指令来操作系统。
1.2 界面介绍系统主界面包括音频、视频、导航、电话、设置等模块，每个模块都有相应的子功能，使您能够轻松切换和操作。
第二章：功能操作2.1 音频功能您可以通过多媒体系统收听广播、CD、蓝牙连接的手机音乐等，可以调节音量、切换歌曲、频道，也可以设置音效、平衡器等。
您还可以通过USB接口播放您的个人音乐库。
2.2 视频功能多媒体系统支持播放DVD、U盘视频，可以在停车状态下使用，并且可以通过触摸屏或遥控器进行操作。
2.3 导航功能系统集成了高精度导航地图，支持实时交通信息、路线规划、语音导航等功能，为您提供智能便捷的导航服务，帮助您快速到达目的地。
2.4 电话功能系统支持蓝牙连接手机，可以通过触摸屏或语音指令拨打电话、接听电话，也可以进行通讯录管理、短信收发等操作，让您在驾驶过程中更加安全和便捷。
2.5 设置功能您可以通过设置功能对系统进行个性化配置，包括语言、屏幕亮度、音量、默认导航模式等，满足您的个性化需求。
第三章：常见问题解决3.1 如何连接手机蓝牙在系统设置中找到蓝牙连接功能，打开蓝牙功能并搜索可连接设备，选择您的手机并进行配对即可成功连接。
3.2 如何操作DVD播放在停车状态下，打开系统中的视频功能模块，插入DVD后系统会自动识别并开始播放，您可以通过触摸屏或遥控器进行操作。
3.3 如何设置导航目的地在导航功能模块中，选择目的地输入界面，可以通过手动输入地址、选择兴趣点、选择常用目的地等方式设置导航目的地。
第四章：系统注意事项4.1 使用过程中请遵守交通法规，不要在行车过程中进行复杂操作。
车载wifi系统原理
车载wifi系统原理
车载WiFi系统是一种通过无线技术将车辆内部的互联网连接分享给乘客的系统。
它通常包括以下原理：
1. 车载无线网络设备：车载WiFi系统通过嵌入在车辆中的无线路由器或其他无线设备，将来自外部网络的互联网信号接收到车辆内部。
2. 互联网连接：车载WiFi系统可以通过多种方式连接到互联网，例如通过车辆自身内置的3G/4G连接、车辆所处区域的无线局域网（Wi-Fi）信号或外部移动数据网络（如手机热点）。
3. 信号传输：车载WiFi系统将接收到的互联网信号通过无线技术（通常是Wi-Fi）传输给车辆内部的无线设备，例如智能手机、平板电脑或笔记本电脑。
4. 安全性：车载WiFi系统通常会提供安全措施，例如Wi-Fi 加密、密码保护和访问控制，以确保车辆内部的互联网连接安全可靠。
5. 网络分享：车载WiFi系统可以通过无线路由功能将接收到的互联网连接分享给车辆内的多个设备，使乘客可以同时连接并使用互联网。
总体来说，车载WiFi系统通过将车辆内部和外部的无线网络
连接起来，为乘客提供便捷的互联网访问和共享，提升车内的互联网体验。
最新丰田轿车车载网络系统专业知识讲座
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图8-1 网关的结构简图
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图8-2 网关的安装位置
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8-6 车门和转向柱系统转向控制ECU位置图1
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系统的组成
雷克萨斯LS430轿车全车电控单元以网关为中心，设置
了几个BUS（总线）系统，包括：仪表板BUS、门控BUS、转
向柱BUS、Back-up BUS（控制转向信号灯、尾灯、制动灯和
后雾灯）、AVC-LAN，其车身网络通信系统见图8-
8,GS430/300车身网络控制系统见图8-9，各总线控制ECU见
二、丰仿。田文档轿如有车不当车之处载，请网联系络本人系或网统站删的除。特点
1. CAN通信网络
CAN通信网络的组成如图8-3所示。CAN通信网络中的多个
ECU连接到通信线路上，终端电阻(120Ω )安装在总线主线路上，
连接电阻的目的是为了防止信号的反射，使提供的信号更稳定。
各控制单元模块和相关ECU跨接于总线上，总线采用双线传输。
《汽车车载网络技术详解 第2版》课件 第3章 常用车载网络系统的结构与原理
汽车车载网络 技术详解
目录
前言 第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 常用车载网络系统的结构与原理 第4章 光学总线系统 第5章 以太网与FlexRay总线 第6章 丰田汽车多路传输系统 第7章 奥迪大众车系车载网络系统 第8章 通用车系车载网络系统 第9章 本田多路集成控制系统 第10章 汽车车载网络系统检修
② 在两个或者更多的VAN数据总线系统电控单元同时进 入网络的情况下，就会有冲突，必须要判断优先性。
8．服务
VAN数据总线系统电控单元拥有4项通信服务。 ① 用发散模式写入数据（将数据从一个数据制造者发往多个数据使用者）， 不在帧内签收回复。 ② 用点对点模式写入数据（将数据从一个数据制造者发往一个确切的数据使 用者），在帧内采用签收回复。 ③ 数据请求（一个数据使用者向一个数据制造者发出数据请求）。 ④ 帧中的回应（在同一帧中对一个请求的回应）或者是滞后回应（如果数据 制造者没有在提出请求时马上回应）。
第3章 常用车载网络系统的结构与原理
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
LIN总线系统 VAN总线系统 LAN总线系统 BSD总线 车载蓝牙系统
第六节 网关
一、LIN总线系统概述
1．LIN的应用与特点
LIN总线的应用领域
LIN总线在BMW E83（X3）高版本外后视镜控制系统中的应用 1—基本控制模块5 Redesign 2—右侧外后视镜电子装置 3—右侧外后视镜加热装置 4—右侧外后视镜垂直调整电机 5—右侧外后视镜水平调整电机 6—右侧外后视镜折 起电机 7—右侧后视镜调节角度传感器 8—左侧后视镜调节角度传感器 9—左侧外
（1）LIN总线短路 无论是LIN总线对电源正极短 路还是对电源负极短路，LIN 总线都会关闭，无 法正常工作。
车载网络系统简介
车载网络的发展简史：
1980年，汽车内开始装用网络。 1983年，丰田公司最早采用了应用光缆的车门控 制系
统。
1986-1989年间，车身系统装用了铜线网络。
最重要的是，此时德国BOSCH公司提出了CANo 接着， 美国汽车工程师协会SAE提出了J1850o 欧洲又提出 TTP,并在X-by-wire系统开始应用。 今后，汽车中引入 智能交通系统(ITS)时，信息 系统中将采用更大容量的 网络，如D2B、MOST、 IEEE1394o
3. 第三阶段：90年代
•超微型磁体、超局效电机、集成电路的微 型
化、智能传感器、智能执行机构、DSP 的应
用。
4. 第四阶段：2000年以后到目前
•嵌入式微机、优化控制技术、传感器技术、 网络技术、机电一体化等技术的综合系统。
二、汽车电子技术应用现状
• 1989-2000年，电子装置平均成本由16% 上 升到23%以上，现豪华车达50%以上。
•嵌入式微机，一般家用汽车24个以上，豪 华 汽车60个以上。
•按照对汽车行驶性能作用的影响，汽车电子产品 分为 两类：
•戏
置：与机械系统配合!1! 使用，改善
汽
如：电控燃油喷射系统EFI、废气再循环控制系 统、 电控传动系统、防抱死制动系统(ABS).防 滑控制系 统(ASR)、牵引力控制系统(TRC) > 车辆稳定控制系 统(VSC)等。
• 3.数据总线(BUS, Bus)
・模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速公路。如果模块可 以发送 和接收数据，则这样的数据总线就称为双向数据总线。 汽车上的信息 蒿速公路实际是一条或两条导线。
・为了抗电子干扰，双线制数据总线的两条线是绞在一起的。各 汽车制 造商一直在设计各自的数据总线，如果不兼容，就称为 专用薮据总线。
车载网络知识点总结
车载网络知识点总结一、车载网络的概念车载网络是指将汽车内部的电子设备、传感器、控制单元等与移动通信网络连接起来，实现车辆信息传输和互联的一种网络系统。
通过车载网络，车辆可以连接互联网，实现远程控制和互联互通。
车载网络的发展与智能化汽车的发展密切相关，可以为驾驶人员、乘客提供更丰富的信息服务和更便捷的交通出行方式。
二、车载网络的技术架构车载网络的技术架构主要包括车辆内部网络、车辆对外通信、车辆与云端通信等几个主要部分。
1. 车辆内部网络：车辆内部网络是指车载网络中用于连接车辆内部各种设备和传感器的网络系统。
通常采用CAN总线、LIN总线等方式进行连接，实现车辆内部各种设备之间的数据传输和通信。
2. 车辆对外通信：车辆对外通信是指车辆通过移动通信网络与外部互联网进行数据传输和通信的部分。
车辆可以通过3G/4G/5G网络连接互联网，实现远程控制、车辆信息传输等功能。
3. 车辆与云端通信：车辆与云端通信是指车辆通过移动通信网络与云端服务器进行数据传输和通信的部分。
通过车辆与云端的通信，可以实现车辆数据的上传、下载，车辆远程控制和管理等功能。
三、车载网络的应用场景车载网络的应用场景非常广泛，主要包括车辆信息服务、车辆远程控制、车辆安全监控等几个方面。
1. 车辆信息服务：通过车载网络，车辆可以连接互联网，实现导航、音乐、视频、在线购物等丰富的信息服务。
驾驶人员、乘客可以在车辆内部享受不同于传统汽车的娱乐和工作方式。
2. 车辆远程控制：通过车载网络，车主可以通过手机App或者互联网远程控制车辆的启动、熄火、空调、车窗、车灯等功能。
提高了车主对车辆的便捷控制。
3. 车辆安全监控：通过车载网络，车辆可以实时上传自身位置、状态信息到云端服务器，可以实现车辆追踪、监控和报警等功能。
提高了车辆的安全性和管理效率。
四、车载网络的安全性车载网络的安全性是非常重要的，因为一旦发生安全漏洞或攻击，可能对车辆和驾驶人员的生命财产造成严重威胁。
2.3 常用车载网络系统(VAN、LAN)解析
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常用车载网络系统
小结
1. VAN的物理层由 组成（通信介质是 铜线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。
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常用车载网络系统
小结
1. VAN的物理层由互补数据对组成（通信介质是 铜线），其两条线分别叫做DATAA和DATAB。
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常用车载网络系统
小结
4. LAN（In-Vehicle Local Area Network， ）。
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常用车载网络系统
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1. VAN（Vehicle Area Network，车辆局域 网），是由标致、雪铁龙、雷诺公司联合开 发研制的，它主要应用于车身电器设备的控 制。
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常用车载网络系统
小结
1.一个VAN数据总线系统的帧由 个域组成。
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常用车载网络系统
小结
1.一个VAN数据总线系统的帧由 9 个域组成。
VAN数据总线系统拓扑
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常用车载网络系统 4．节点结构 一个VAN数据总线系统电控单元拥有一个标准 接口（VAN标准），以便于与其他VAN数据总 线系统电控单元之间进行信息数据处理。
VAN数据总线系统节点结构
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常用车载网络系统 5．帧结构 一个VAN数据总线系统的帧由9个域组成。
VAN数据总线系统的帧结构
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常用车载网络系统
1．LAN的传输介质
最常见的LAN的类型是采用同轴电缆的总线型/树形 网络，当然也可以选择采用双绞线、同轴电缆甚至 光纤的环形网。LAN的传输速率为1Mbit/s～ 20Mbit/s，足以满足大部分的应用要求，并且允许 相当多的设备共享网络。
2．LA/ 树形
③ 数据请求（一个数据使用者向一个数据制造者发出 数据请求）。
汽车车载网络技术详解(第3版)
第一节 CAN总线的 工作原理
第三节 CAN总线的 应用
第四节 CAN总 线系统的检测
复习思考题
第一节 LIN总线系 统
第二节 VAN总线系 统
第三节 LAN总线系 统
第四节 BSD总线
第五节车载蓝 牙系统
复习思考题
第二节诊断总线
第一节网关
复习思考题
第二节 MOST总线 系统
第一节光学总线的 结构及信息传输
1
第一节互联网+ 与物联网
2
第二节车联网
3
第三节车联网 感知技术
4
第四节智能公 路和智能汽车
5
复习思考题
作者介绍
这是《汽车车载网络技术详解（第3版）》的读书笔记模板，暂无该书作者的介绍。
精彩摘录
这是《汽车车载网络技术详解（第3版）》的读书笔记模板，可以替换为自己的精彩内容摘录。
谢谢观看
第三节 byte flight总线
第四节光纤信 号的衰减及光
纤使用维修
复习思考题
第二节 FlexRay总 线
第一节以太网
第三节 FlexRay总 线在BMW车系中的
应用
第四节 FlexRay总线 在奥迪A8中的
应用
复习思考题
第二节迈腾轿车车 载网络系统检修
第一节奥迪A6轿车 车载网络系统
复习思考题
读书笔记
书中部分原理的解释应用了比较形象的比喻，更方便理解，整体内容也不错。
目录分析
第二节数据信号的 类别及传输方式
第一节车载网络系 统简介
第三节车载网络的 通信协议
第四节车载网络分类 和协议标准
第五节数据通信基本 知识
第六节汽车对通信网 络的要求及应用
常用车载网络系统(MOST)
MOST总线支持与汽车诊断系统的连接，可 以方便地对汽车进行故障诊断和远程监控。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
车载网络系统可以实时监控车辆状态，如油量、胎压、车速等，同时 还可以远程控制车辆，如开启空调、车门等。
安全保障
车载网络系统可以实时监测车辆周围环境，如行人、车辆、路况等， 并及时发出预警或采取相应措施，保障驾驶者和乘客的安全。
车载网络系统的分类
CAN总线
CAN总线是汽车内部最常用的通信协 议之一，具有高可靠性和实时性，主 要用于汽车内部传感器和执行器的通 信。
传输和控制。
MOST总线由德国宝马、奔驰和奥迪等汽车制造商共 同开发，并已成为国际标准。
MOST总线的特点
高带宽
MOST总线的数据传输速率高达 20Mbps，远高于其他车载网络系统。
实时性
MOST总线支持实时传输，确保了音 频和视频数据的实时传输和处理。
可靠性
MOST总线采用环形拓扑结构，具有 自动冗余功能，提高了系统的可靠性 和稳定性。
汽车中的低速网络连接，例如车辆诊断和网络管 理等功能。
04 FlexRay总线系统
FlexRay总线的概述
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FlexRay总线的定义
FlexRay是一种用于汽车内部通信的高速串行总 线系统，被广泛应用于汽车领域。
FlexRay总线的起源
FlexRay总线由BMW和戴姆勒-克莱斯勒共同开 发，旨在满足汽车行业对高性能、高可靠性和高 安全性的通信需求。
数据。
数据传输采用异步串行通讯方 式，每个数据帧包含起始位、 数据位、奇偶校验位和停止位 。
LIN总线支持多种传输速率，例 如20kbps、40kbps和 9600bps等。
《汽车车载网络技术详解 第2版》课件 第1章 车载网络系统基础知识
车身系统控制用LAN协议，以法国为中心
1Mbit/s
ISO
J1850
车身系统控制用LAN协议，以美国为中心
10.4Kbit/s41 .6Kbit/s
Ford Motor公司
IntercLoInNn（ecLtocNaeltwork）车身系统控制用LAN协议，液压组件专用
20Kbit/s
LIN联合体
IDB-C（ITS Data on CAN）
（2）同轴电缆 同轴电缆的基本结构如图所 示。像双绞线一样，同轴电缆也是由两个导 体组成，但其结构不同。
（3）光纤 光纤在电磁兼容性等方面有独特 的优点，数据传输速度高，传输距离远；在 车载网络上，特别在一些要求传输速度高的 车上网络（如车上信息与多媒体网络）上有 很好的应用前景。
塑料光缆 1—光纤芯 2—外壳 3—包装层
4．异步数据
传输发送和接收装置之间最常用的时间管理方式 是异步传输方式。进行异步数据传输时，发送和 接收装置之间没有共同的系统节拍。系统通过起 始位和停止位识别数据组的开始和结束。
异步数据传输时数据帧的结构 1—接收装置 2—起始位 3—最低值数位 4—5～8位数据位 5—最高值数位 6— 检查位 7，8—停止位 9—发送装置
汽车检修技能提高教程从书
汽车车载网络 技术详解
目录
前言 第1章 车载网络系统基础知识 第2章 CAN总线传输系统 第3章 常用车载网络系统的结构与原理 第4章 光学总线系统 第5章 以太网与FlexRay总线 第6章 丰田汽车多路传输系统 第7章 奥迪大众车系车载网络系统 第8章 通用车系车载网络系统 第9章 本田多路集成控制系统 第10章 汽车车载网络系统检修
（1）点对点连接 点对点连接仅适用于在一 条传输路径上连接两个设备。
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丰田轿车车载网络系统概述！
一、丰田轿车车载网络系统的组成
丰田车系采用多路传输通信系统MPX(Multiplex Communication System)，丰田车系在网关ECU内置了三种通信电路，即CAN、BEAN、AVC-LAN。
这三种电路的通信速率，见表8-1。
CAN总线具有高度灵活性、简单的扩展性、优良的抗干扰性和纠错能力，其通信协议在汽车电控系统中得到更广泛的应用。
车身电子局域网络BEAN(Body Electronic Area Network)是丰田汽车专利的双向通信网络。
音响视听局域网络AVC-LAN（Audio Visual Communication-Local Area Network）主要用于音频和视频设备中的通信网络。
各个网络通信协议不同，传输速率不同，翻译工作由网关来完成。
网关结构如图8-1所示。
网关内置CPU从不同的总线接收数据，对数据进行处理，再按照各通信协议把该数据发送到总线上去。
网管负责来自仪表板总线、车门和转向柱总线、CAN总线和AVC-LAN总线数据信息的接受、转化和传输。
并会将相关信息存储。
其中DLC3用于故障自诊断。
网关的安装位置位于副驾驶前，如图8-2所示。
图8-1 网关的结构简图
图8-2 网关的安装位置
二、丰田轿车车载网络系统的特点
1. CAN通信网络
CAN通信网络的组成如图8-3所示。
CAN通信网络中的多个ECU 连接到通信线路上，终端电阻(120Ω)安装在总线主线路上，连接电阻的目的是为了防止信号的反射，使提供的信号更稳定。
各控制单元模块和相关ECU跨接于总线上，总线采用双线传输。
其CAN-H线称为主线，CAN-L线称为副线。
图8-3 CAN通信网络组成
2. 车身电子局域网络BEAN
车身多路通信局域网络是一种多总线车身电子局域网，由仪表板BEAN系统、转向柱BEAN系统和车门BEAN系统组成，如图8-4所示。
BEAN通信一般采用单线传输（由公用地线构成回路）。
BEAN通过扩展控制对象，提高了控制数据量。
仪表板系统多路通信网络ECU 功能，见表8-2。
图8-4 仪表板多路通信BEAN
8-5 车门和转向柱系统柱总线电路
8-6 车门和转向柱系统转向控制ECU位置图1
8-7 车门和转向柱系统转向控制ECU位置图2。