汽车自动变速器结构与维修丰田部分
自动变速器构造与维修 (4)
单元4 变 速 原 理
课题1 课题2 课题3 课题4 课题5 课题6 课题7 课题8 课题9
液压离合器与制动器 单排行星齿轮机构 普通型辛普森式行星齿轮机构 丰田A341E和A342E自动变速器 东南菱帅F4A41自动变速器 SPARK汽车自动变速器 日产风度RE4F03自动变速器 富康AL4自动变速器 拉维娜轮系的自动变速器
课题4 丰田A341E和A342E自动变速器
表4-2 A341E自动变速器液压执行元件作用表
4.4.2 变速原理
1. 1挡
课题4 丰田A341E和A342E自动变速器
图4-30 1挡超速行星排图解原理
图4-31 1挡前行星排图解原理
课题4 丰田A341E和A342E自动变速器
图4-32 1挡动力传递路线
课题6 SPARK汽车自动变速器
4.6.1 结构特点
图4-54 SPARK轿车自动变速器结构简图
课题6 SPARK汽车自动变速器
4.6.2 挡位分析 1. 1挡及2挡(见图4-55) 2. 3挡(见图4-56)
图4-55 1挡及2挡图解
2)带式制动器拆检注意事项：
① 拆卸制动带时应注意不要让制动带弹出，拆出的制动带应用卡子
或铁丝固定在原来差不多的宽度。
课题1 液压离合器与制动器
图4-12 制动带的类型
② 制动带不应有裂纹、烧蚀、脱落等现象。 ③ 制动带自由间隙的调整一般是用一定力矩将调整螺栓调紧后再回 一定量的圈数，大多数的变速器在自由间隙调整好后给人的感觉是 看不到制动带与被固定元件之间明显间隙，晃动被固定的元件，没 有松动感，但固定的元件可自由转动。 3.单向离合器
课题1 液压离合器与制动器
丰田U241型自动变速器的原理与检修(戈磊)
毕业设计(论文)常州机电职业技术学院毕业设计（论文）作者：戈磊学号：30712404系部：汽车工程系专业：汽车运用电子技术题目：丰田U241型自动变速器的原理与检修指导宋敬滨者：评阅者：年月毕业设计（论文）中文摘要毕业设计（论文）外文摘要目录1绪论 (1)1.1课题背景 (1)2丰田U241型自动变速器的构造与原理............................................ 错误！未定义书签。
2.1液力变矩器 ......................................................................................... 错误！未定义书签。
2.1.1液力变矩器的结构与工作原理..................................................... 错误！未定义书签。
2.2行星齿轮变速器 ................................................................................. 错误！未定义书签。
2.2.1丰田U241型自动变速器的组成................................................... 错误！未定义书签。
2.2.2丰田U241型自动变速器动力传递路线分析............................... 错误！未定义书签。
2.3控制系统结构与工作原理 (17)2.3.1 概述 (2)2.3.2 控制系统的各种阀的工作原理 (2)2.4 本章小结 (2)3丰田U241型自动变速器的检修与故障分析 (2)3.1丰田U241型自动变速器的检修 ..................................................... 错误！未定义书签。
汽车自动变速器维修学习任务八 丰田A341E自动变速器拆装及档位路线认识
丰田A341E自动变速器拆装及档位路线认识
一、任务描述 一辆装备A341E在D挡位时加速无力，但R挡正常。
需要你进行检测，确定故障部位并进行修理。
二、学习目标
1．知识目标 （1）能根据分解后的变速器实物画出机械传动原理图。 （2）能掌握换挡执行元件的结构、原理与检修。 （3）能理解辛普森行星齿轮机构的传动原理。 （4）能掌握辛普森行星齿轮变速器的结构和各挡位动力传动路线。 2．技能目标 （1）能够使用各种媒体查阅所需资料。 （2）能够制定自动变速器的拆装计划、流程。 （3）能根据维修手册安全规范地分解、组装各换挡执行元件，并能 进行检查，记录结果。 3．素养目标 （1）能够制订工作计划，独立完成工作任务。 （2）能够在工作过程中，与小组其他成员合作、交流并进行任务分 工，具备团队合作和安全操作的意识。
中间轴
C0
F0
3速行星齿轮机构
输出轴
• 在超速挡时的工作情况：
引导问题4：超速挡（OD）离合器C0有何作用？它由哪些零件组成?
超速挡（OD）离合器C0的作用是连接超速行星排 太阳轮与超速行星排行星架。
• 超速挡（OD）离合器结构如图所示。
引导问题5：超速制动器（B0）有何作用？它由哪些零件组成？
引导问题13：如何进行作业前的检查工作？ 请按以下内容进行作业前的检查工作 1．现场安全确认：车辆、举升机、工位安全确认。 2．车辆防护：翼子板布、前格栅布、三件套、车轮挡块。
引导问题14：通过查询和查找，你能找到以下信息吗？ 请完成车辆基本信息表：
项目 车牌号码 行驶里程 发动机型号及排 量 车辆识别代码 （VIN）
三、课时：12学时
四、学习内容
A341自动变速器的 结构
丰田自动变速器拆装与调整（实训）
丰田自动变速器拆装与调整（实训）丰田自动变速器拆装与调整（实训）1.1 实训内容1.后驱自动变速器的结构2.后驱自动变速器拆装3.后驱自动变速器检查、调整1.2 实训目的及要求1.了解后驱自动变速器的结构2.了解自动变速器的工作情况3.学会后驱自动变速器拆装4.学会后驱自动变速器检查调整1.3 实训设备、器材及工量具1.自动变速器1台2.自动变速器试验台架1台3.自动变速器各类型零部件1套4.常用拆装工具1套，专用工具1套5.零件存放台、盆1个6.多媒体教室1间，相应的教学软件1套1.4实训时间及组织安排1.实训时间：2.组织安排：每组5~6人，由老师指导，学生动手拆装。
1.5实训项目、步骤及操作要点后驱自动变速器的结构形式随车型的不同而变化，但其拆装与调整的方法大致相同，本实训内容以丰田A341E和A342E自动变速器为例，介绍后驱自动变速器拆装与调整。
1.5.1 丰田A341E和A342E自动变速器的结构如图1-1所示为丰田A341E和A342E自动变速器的结构。
该自动变速器形式为辛普森式，有三排行星齿轮机构。
结构简图如图1-2所示。
1.5.2 丰田A341E和A342E自动变速器的工作情况丰田A341E和A342E自动变速器有10个换挡执行机构，其中离合器3个，制动器4个，单向离合器3个。
其各挡位工作情况见表1-1图1-2丰田A341E 和A342E 自动变速器的结构简图图1-1 丰田A341E 和A342E 自动变速器的结构图1-变扭器 2-锁止离合器 3-锁止电磁阀 4-油压电磁阀 5-换档电磁阀B 6-换档电磁阀A C 0-直接离合器 C 1-倒档及高档寓合器 C 2-前进离合器 B 。
-超速制动器 B 1-2档制动器 B 2-低档及倒档制动器 B 3-2 档强制制动器 F 。
-直接单向超越离合器 F 1-低档单向超越离合器F 2-2档单向超越离合器。
丰田A341E自动变速器的结构与工作原理
丰田A341E自动变速器的结构与工作原理自动变速器能够根据发动机负荷和车速等情况自动变换传动比，使汽车获得良好的动力性和燃料经济性，并减少发动机排放污染。
自动变速器操纵容易，在车辆拥挤时，可大大提高车辆行驶的安全性及可靠性。
丰田A341E自动变速器的结构剖面图如图3-1所示。
1-变矩器2-锁止离合器3-锁止电磁阀4-油压电磁阀5-换挡电磁阀B 6-换挡电磁阀A C0-直接离合器C1-倒档及高档离合器C2-前进挡离合器B0-超速制动器B1-二档制动器B2-抵挡及倒档制动器B3-二档强制制动器F0-直接单向超越离合器F1-抵挡单向超越离合器F2–二档单向超越离合器图3-1丰田A341E自动变速器结构剖面图3.1 液力变矩器的工作原理目前，轿车上广泛采用由泵轮、涡轮和导轮组成的单级双相三元件闭锁式综合液力变矩器如图3-2所示。
泵轮和涡轮均为盆状的。
泵轮与变矩器外壳连为一体，是主动元件。
涡轮悬浮在变矩器内，通过花键与输出轴相连，是从动元件。
导轮悬浮在泵轮和涡轮之间，通过单向离合器及导轮轴套固定在变速器外壳上。
发动机启动后，曲轴带动泵轮旋转，因旋转产生的离心力使泵轮叶片间的工作液沿叶片从内缘向外缘甩出，这部分工作液既具有随泵轮一起转动的圆周向的分速度，又有冲向涡轮的轴向分速度。
这些工作液冲击涡轮叶片，推动涡轮与泵轮同方向转动。
图3-2 液力变矩器的组成液力变矩器靠工作液传递转矩，比机械变速器的传动效率低。
在液力变矩器中设置锁止离合器，可以在高速工况下将泵轮与涡轮锁在一起，实现动力直接传递，此时发动机的动力经液力变矩器壳体、锁止活塞、扭转减振器、涡轮轮毂传给后面的机械变速器，相当于将泵轮和涡轮刚性连在一起，传动效率为100％。
3.2 行星齿轮变速器的组成行星齿轮变速器是由行星齿轮机构及离合器、制动器和单向离合器等执行元件组成。
行星齿轮机构通常由多个行星排组成，行星排的多少与档数的多少有关。
丰田A341E自动变速器是由四档辛普森行星齿轮机构和换档执行元件两大部分组成如图3-3所示。
丰田A43D型液压自动变速器拆装与检修
丰田A340E型液压自动变速器拆装与检修一、教学目的：了解掌握自动变速器的结构，拆装和工作原理。
二、教学重点、难点：重点：自动变速器的拆装与维护。
难点：自动变速器的工作原理三、教学方法：现场授课，巡回指导，理论与实践结合。
四、教学设备：数台完整自动变速器和一套完整工具。
五、安全注意事项：1、保护好教学工具，防止教学工具从工作台上掉下。
2、拆装变速器卡簧时，注意卡簧弹出，伤到别人或自己。
3、正确使用工量具。
4、遵守实习工厂的安全规程。
六、教学内容：1、自动变速器的优点1）大大提高发动机和传动系的使用寿命2）提高汽车的通过性3）具油良好的自适性4）操作轻便2、自动变速器的分类1）按起步离合器分类大致可以分为真空式、机械式、电磁式、液压式、和液力式。
2）按控制方式来分，可分为液压式和电子式两种，将电子控制方式的自动变速器叫做EAT（电控自动变速器）。
3、电控液压自动变速器的结构典型的汽车自动变速器结构，它由液力变矩器、行星齿轮变速器、液压控制系统、油冷却系统、、壳体组成。
液压控制系统是液压自动变速器的核心部分，将根据变速杆的位置、油门的开度及汽车的速度，自动控制离合器的分离或结合，制动或释放，从而实现改变动力传动路线，自动换挡。
此为，它还向液力变矩器和润滑油供油。
4、自动变速器各个系统的作用和原理1）液力变矩器：变矩器由泵轮、涡轮、导轮三各基本元件组成。
工作时，发动机的机械能通过飞轮传给变矩器外壳，外壳带动泵轮转动。
泵轮叶片使液压油运动，高速运动的液压油流入涡轮，作用于涡轮叶片上推动涡轮转动，使涡轮产生机械能，并通过花键槽传给变速器输入轴，液压油由涡轮流出后进入泵轮，又重复上诉过程，由于固定导轮的作用，可使泵轮和涡轮的扭矩不等，起到变距作用。
2）行星齿轮系统：利用行星齿轮系统进行传动和变速，油体积小、结构简单、操作容易、变速比大等优点。
1、丰田A43D行自动变速器各个零件名称忽然拆装顺序。
油泵——超速行星排（超速输入轴、超速单向离合器、超速制动器、超速行星齿轮、超速行星架）——超速支架——前进挡离合器——倒档及高速档离合器——二档滑行制动器——前行星齿圈——前行星齿轮——公用太阳轮——二档单向离合器——二档制动器——二档制动鼓——一、倒档行星齿架——一档单向离合器——一、倒档行星齿轮、一、倒制动器——一、倒档行星齿圈——输出轴2、丰田A43D自动变速器档位自动变速器有六个档位：P（驻车档）、R(倒档)、N（空挡）、D（前进挡）、2位（锁定档）、L（速档）在D档位时包括4个档位，这便是变速器的自动范围。
丰田A340E型自动变速器的结构原理及检修(刘成)
毕业设计（论文）
题目
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所属助学单位
年 月 日
摘要
本文介绍了自动变速器的产生、意义、发展过程以及未来发展趋势；分析了自动变速器的类型、基本组成及基本原理。
主要是对实验室现有的丰田A340E自动变速器进行了解体研究，分析了该变速器的动力传递路线、执行器工作过程及液压控制系统；同时对该变速器的阀体进行了解体研究，分析了阀体油路及各个阀的工作过程；接着，根据以上内容分析了该变速器的基本结构、基本组成、各组件功能、执行器类型、齿轮变速机构的工作原理以及液压系统控制过程；最后，根据各个阀的作用及工作过程，绘制出了该自动变速器的油路控制图。还有，本文结合相关的资料分析了丰田A340E自动变速器的常见故障和疑难故障现象、原因及排除方法。
1）有级自动变速器（如液力自动变速器（AT）、电控机械式自动变速器（AMT））的挡位有增多的趋势。
2）自动变速器控制单元的电子化、计算机化，使自动变速器的自动化、智能化程度有不断提高的趋势。自动变速器控制单元经历过人工手动、机械自动、全液压自动、电控-液动等阶段。自动变速器理论的不断发展完善，在车辆整体综合性能不断提高的同时，促使了自动变速器的自动化和智能化。
3）采用自动变速器可减轻驾驶员的劳动强度、提高生产率。据统计：城市大客车平均每分钟换挡3～5次，驾驶员就要连续完成20～30个手脚协调动作。而采用自动变速后，则从根本上简化了操纵，离合器踏板、变速杆都取消了，驾驶员只要控制油门，即控制了变速，极大地改善了驾驶员的劳动条件，从而提高劳动生产率[1]。
4）采用自动变速技术减少了废气排放。在车辆保有量多的城市，汽车排出的有毒物质是主要公害之一，但废气中有毒物质的含量与发动机的使用条件有关：稳定工作排放量小，非稳定则排放量大。汽油机接近怠速时CO浓度高。手动变速为非动力换挡，由于换挡过程中供油量急剧变动，所以非稳定工况强烈，转速变化也大起大落，从而导致污染严重；而无级变速和自动换挡技术多属动力换挡，而且能把发动机设计在较小污染的转速范围工作，从而使污染降低[1]。
自动变速器的结构原理与检修
自动变速器的结构原理与检修摘要摘要自动变速器具有操作容易、驾驶舒适、能减少驾驶者疲劳的优点，已成为现代轿车配置的一种发展方向。
随着装备自动变速器的车辆增加，以及国产车型中装备的自动变速器的牢辆进入维修阶段，大量的自动变速器维修业务迫使汽车维修企业不断提高自动变速器维修技术。
由于自动变速器是集机械、液压、电子技术于一体的产物，其结构复杂，原理难懂，装配工艺要求较高。
本文介绍了自动变速器的结构及工作原理，并对其现状及发展趋势进行了阐述；然后对于自动变速器的常见典型故障进行了分析。
关键词：自动变速器常见故障试验维修目录目录摘要............................................................................................................................... I I 目录.. (III)第一章自动变速器的应用与发展趋势...................................................... 错误!未定义书签。
1.1自动变速器的优点及应用................................................................ 错误!未定义书签。
1.1.1 自动变速器的优点................................................................. 错误!未定义书签。
1.1.2 自动变速器的应用................................................................. 错误!未定义书签。
1.2自动变速器的发展......................................................................... 错误!未定义书签。
丰田A341E自动变速器的结构与工作原理
丰田A341E自动变速器的结构与工作原理自动变速器能够根据发动机负荷和车速等情况自动变换传动比，使汽车获得良好的动力性和燃料经济性，并减少发动机排放污染。
自动变速器操纵容易，在车辆拥挤时，可大大提高车辆行驶的安全性及可靠性。
丰田A341E自动变速器的结构剖面图如图3-1所示。
1-变矩器2-锁止离合器3-锁止电磁阀4-油压电磁阀5-换挡电磁阀B 6-换挡电磁阀A C0-直接离合器C1-倒档及高档离合器C2-前进挡离合器B0-超速制动器B1-二档制动器B2-抵挡及倒档制动器B3-二档强制制动器F0-直接单向超越离合器F1-抵挡单向超越离合器F2–二档单向超越离合器图3-1丰田A341E自动变速器结构剖面图3.1 液力变矩器的工作原理目前，轿车上广泛采用由泵轮、涡轮和导轮组成的单级双相三元件闭锁式综合液力变矩器如图3-2所示。
泵轮和涡轮均为盆状的。
泵轮与变矩器外壳连为一体，是主动元件。
涡轮悬浮在变矩器内，通过花键与输出轴相连，是从动元件。
导轮悬浮在泵轮和涡轮之间，通过单向离合器及导轮轴套固定在变速器外壳上。
发动机启动后，曲轴带动泵轮旋转，因旋转产生的离心力使泵轮叶片间的工作液沿叶片从内缘向外缘甩出，这部分工作液既具有随泵轮一起转动的圆周向的分速度，又有冲向涡轮的轴向分速度。
这些工作液冲击涡轮叶片，推动涡轮与泵轮同方向转动。
图3-2 液力变矩器的组成液力变矩器靠工作液传递转矩，比机械变速器的传动效率低。
在液力变矩器中设置锁止离合器，可以在高速工况下将泵轮与涡轮锁在一起，实现动力直接传递，此时发动机的动力经液力变矩器壳体、锁止活塞、扭转减振器、涡轮轮毂传给后面的机械变速器，相当于将泵轮和涡轮刚性连在一起，传动效率为100％。
3.2 行星齿轮变速器的组成行星齿轮变速器是由行星齿轮机构及离合器、制动器和单向离合器等执行元件组成。
行星齿轮机构通常由多个行星排组成，行星排的多少与档数的多少有关。
丰田A341E自动变速器是由四档辛普森行星齿轮机构和换档执行元件两大部分组成如图3-3所示。
A340E自动变速器的拆装检修
（二）油底壳及阀体的拆解
1、把自动变速器壳体反过来（油底壳一面向上） 用10mm的套筒和棘轮扳手松开固定油底壳的19 颗螺栓并取下。用平口螺丝刀撬油底壳的周围直 至松动并取下。放到零件架上。 2、用10mm的套筒和棘轮扳手拧松固定油滤网的3 颗螺栓，并连同油滤网一同取下。 3、拔下电磁阀的插头并记下各个电磁阀所对应的 插头，拔下固定线束的卡子。
辛普森行星齿轮D1档传动分析
执行元件：C0、F0、C1、F2工作
辛普森行星齿轮D2档传动分析
执行元件：C0、F0、C1、B2、F1工作
C1
辛普森行星齿轮D3档传动分析
执行元件：C0、F0、C1、C2、B2工作
辛普森行星齿轮D4档传动分析
执行元件：B0、C1、C2、B2、F1工作
辛普森行星齿轮2-1档传动分析（同D1档）
10、装上2挡强制制动带；装上制动带销轴，并卡 上E形环。 11、装上前进离合器组件。注意止推垫片、止推轴 承。再装上高倒挡离合器组件注意其止推垫片、 止推轴承。 12、装上超速制动器鼓，扭上固定螺栓，检查无误 后扭紧。
13、装上超速齿圈。注意其前后止推垫片、止
推轴承，转动超速齿圈以转动平顺为好。（按原
4、按原有的顺序装入低倒挡制动器摩擦片和钢片。 检查无误后装上2挡制动器鼓。确定无误后卡上 卡环。 5、装上2挡单向离合器。注意其止推垫片。按原有 的顺序装上2挡制动器的摩擦片和钢片，检查无 误后卡上卡环。 6、装上前后太阳轮组件，注意止推垫片、止推轴 承。转动前后太阳轮组件，以平顺为好。
7、装上前行星架注意，其止推垫片、止推轴承。 转动前行星架，以平顺为好。 8、装上输出轴后端壳带上螺栓。转动输出轴，以 平顺为好，检查确定无误后扭紧固定螺栓，并从 前端卡上卡环。 9、装入前齿圈，注意其前后的止推垫片、止推轴 承。并转动前齿圈，以转动平顺为好。
丰田A341E自动变速器的结构与工作原理
丰田A341E自动变速器的结构与工作原理自动变速器能够根据发动机负荷和车速等情况自动变换传动比，使汽车获得良好的动力性和燃料经济性，并减少发动机排放污染。
自动变速器操纵容易，在车辆拥挤时，可大大提高车辆行驶的安全性及可靠性。
丰田A341E自动变速器的结构剖面图如图3-1所示。
1-变矩器2-锁止离合器3-锁止电磁阀4-油压电磁阀5-换挡电磁阀B 6-换挡电磁阀A C0-直接离合器C1-倒档及高档离合器C2-前进挡离合器B0-超速制动器B1-二档制动器B2-抵挡及倒档制动器B3-二档强制制动器F0-直接单向超越离合器F1-抵挡单向超越离合器F2–二档单向超越离合器图3-1丰田A341E自动变速器结构剖面图3.1 液力变矩器的工作原理目前，轿车上广泛采用由泵轮、涡轮和导轮组成的单级双相三元件闭锁式综合液力变矩器如图3-2所示。
泵轮和涡轮均为盆状的。
泵轮与变矩器外壳连为一体，是主动元件。
涡轮悬浮在变矩器内，通过花键与输出轴相连，是从动元件。
导轮悬浮在泵轮和涡轮之间，通过单向离合器及导轮轴套固定在变速器外壳上。
发动机启动后，曲轴带动泵轮旋转，因旋转产生的离心力使泵轮叶片间的工作液沿叶片从内缘向外缘甩出，这部分工作液既具有随泵轮一起转动的圆周向的分速度，又有冲向涡轮的轴向分速度。
这些工作液冲击涡轮叶片，推动涡轮与泵轮同方向转动。
图3-2 液力变矩器的组成液力变矩器靠工作液传递转矩，比机械变速器的传动效率低。
在液力变矩器中设置锁止离合器，可以在高速工况下将泵轮与涡轮锁在一起，实现动力直接传递，此时发动机的动力经液力变矩器壳体、锁止活塞、扭转减振器、涡轮轮毂传给后面的机械变速器，相当于将泵轮和涡轮刚性连在一起，传动效率为100％。
3.2 行星齿轮变速器的组成行星齿轮变速器是由行星齿轮机构及离合器、制动器和单向离合器等执行元件组成。
行星齿轮机构通常由多个行星排组成，行星排的多少与档数的多少有关。
丰田A341E自动变速器是由四档辛普森行星齿轮机构和换档执行元件两大部分组成如图3-3所示。
丰田A340E型自动变速器的结构原理及检修
丰田A340E型自动变速器的结构原理及检修河南工业职业技术学院Henan Polytechnic Institute毕业设计（论文）题目丰田A346E自动变速器的结构原理及检修班级汽车电子0 9 0 1姓名张辉指导教师孙亮目录摘要 (1)第一章自动变速器工作原理及与手动变速器的区别 (2)1.1 自动变速器工作原理 (3)1.2自动变速器的分类 (3)1.3 自动变速器的应用现状 (3)1.3.1液力自动变速器（AT） (4)1.3.2电控机械式自动变速器（AMT） (4)1.3.3双离合器式自动变速器（DCT） (5)1.3.4无级变速器（CVT） (5)1.4自动变速器手动变速器的区别 (5)第二章丰田A340E自动变速器的结构及原理 (6)2.1 A340E系列的基本结构形式 (6)2.2主要另部件简介 (7)2.3 A340E传动原理及传动路线图 (14)2.3.1 A340E传动原理 (16)2.3.2 A340E档位传动路线图 (20)第三章丰田A304自动变速器故障原因与检修方法 (21)3.1 A304自动变速器检测一般程序 (21)3.2 自动变速器的维护及使用 (28)致谢 (30)参考文献 (31)摘要：本文首先对自动变速器工作原理及与手动变速器的区别，之后对丰田A340E自动变速器进行了概述，即丰田A340E型自动变速器系统结构和工作原理。
然后介绍了丰田A340E型自动变速器在另类部件，分析自动变速器档位变换及各档位的控制油路。
丰田A340E型自动变速器实际上是自动变速器根据汽车速度、发动机转速、动力负荷等因素自动进行升降档位。
最后介绍了自动变速器的故障原因及维修方法，又介绍了自动变速器技术研究及发展趋势。
关键词：丰田，A340E型自动变速器，传动路线，故障检修，发展趋势Abstract：This paper works on the automatic transmission and the difference with the manual transmission, followed by the Toyota A340E automatic transmission provides an overview, the Toyota A340E Automatic Transmission system structure and working principle. Then introduced the Toyota A340E automatic transmission parts in the alternative, of automatic transmission gear change control circuit and the stalls. Toyota A340E automatic transmission automatic transmission is actually based on vehicle speed, engine speed, power load automatically tick size and other factors. Finally, the reasons for the failure of the automatic transmission and maintenance methods, but also introduced the automatic transmission research and development trends.Key Words：T oyota, A340E type automatic transmission, transmission line, breakdown maintenance and development trend第一章自动变速器工作原理及与手动变速器的区别自动变速器是指不依靠人的手力，而能自动实现换挡功能的装置，具有变速平滑、驾驶轻便等优点，是目前世界上使用最多的一种变速器。
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模块二电控液力自动变速器齿轮变速机构课题三丰田系列轿车自动变速器知识点1、掌握辛普森行星齿轮机构的特点2、掌握辛普森行星齿轮机构（A341E ）动力传动路线的分析方法（高级工）。
3、了解辛普森行星齿轮机构（A341E ）动力传动路线的分析方法（中级工）。
4、理解A341E 自动变速器执行元件工作表5 、熟记A341E 自动变速器各零件名称。
技能点掌握丰田A341E 自动变速器执行元件的拆装、调整方法与步骤，高级工要求掌握检修方法与技术标准。
任务引入随着汽车技术的不断发展，现在许多豪华轿车都是采用“前置发动机后轮驱动”的布置形式。
所以，本任务主要介绍适合于后驱形式汽车使用的变速器一一丰田皇冠3.0轿车的A340和凌志LS400轿车的A341系列变速器，其外形如图2-3-1所示图2-3-1丰田A341自动变速器外形图本任务要求对丰田A341E变速器机械传动部分进行拆卸与检任务分析在检修任何一款变速器之前，首先要对该变速器的传动路线进行分析，在此基础上，再进行针对性的解体检查。
相关知识一、丰田A341E自动变速器行星齿轮变速机构丰田A341E自动变速器是丰田公司为凌志LS400型豪华轿车研发的一款四速后驱变速器。
该变速器的行星齿轮变速器采用辛普森式行星齿轮机构，共有3个行星排。
其中最前面的超速行星排只在超速挡时起作用，称为超速排；后面两排行星齿轮在1〜3挡时起作用。
图2-3-2丰田A341EH动变速器动力传动乐意图1、换档执行元件丰田A341E自动变速器的执行元件包括4个制动器，3个离合器和3个单向离合器，共10个执行元件。
该机构的特点是前排行星架与后排齿圈都与输出轴相连（也称前架后圈结构）、前后太阳轮共用。
如表2-3-1表2-3-1丰田A341E自动变速器的执行元件关系表2、丰田A341E 自动变速器行星齿轮变速机构的结构丰田A341E 自动变速器行星齿轮变速机构部件分解图如图2-3-3 所示。
1 ）、超速档行星排组件图2-3-4 为丰田A341E 自动变速器超速档制动器组件，A341 直接档离合器鼓的外花键表面也是超速档制动器的制动毂，同时也与太阳轮一体。
超速档行星架、直接档离合器毂和输入轴为一体。
拠速行甲 排仙H座蹄:输入轴、比接铲i 离含褂 詔諭行屮琴和代惓門 单向肉合器如件图2-3-3 丰田A341E 自动变速器行星齿轮变速机构部件分解图G 覘圈定环 來團II崖圏DW 补星柴，低档单商 肉合料和输出轴俎件r ：4i 禹*计小』器 .--■■ 钢片和際療片俎件十坏铀 7jtl 1用朗& 前仃塑架 用圈c轴弹口抽和軸承X伯用仁常鷺制如钢摩擦昇纽件1档帰制 制动帯萌眉末卩11轮和2档 伸刑离合號细件超速档（M 劲器苣煨冲貼【】•;烽耐肓档例杓嘟合挪输人軸轴祇（;图2-3-4丰田A341E 自动变速器超速档制动器组件2 ）、超速档制动器组件NJ；H.比缈仲外环*坤样揪由肉了瀾/ffMft超建档綁m迪谨档接严丰田A341E 自动变速器超速档制动器组件如图 2-3-5所示图2-3-5丰田A341E 自动变速器超速档制动器组件超速档制动器支架通过螺栓固连于自动变速器壳体上，超速档制动器活塞安装于超速档制动器支架，支架上有油道，分别通向超速档制动器、直接档离合器、前进档离合器以及高档与倒档离合器等液压缸。
3）、高档与倒档离合器丰田A341E自动变速器高档与倒档离合器组件如图2-3-6所示。
在高档与倒档离合器主要安装了活塞、钢片和摩擦片，但高档与倒档离合器毂却与前进档离合器鼓做成一体，做为动力的输入元件，这与其它离合器是不一样的。
图2-3-6丰田A341E自动变速器高档与倒档离合器组件4）、前进档离合器图2-3-7为丰田A341E自动变速器前进档离合器组件。
前进档离合器将通过超速行星排和中间轴传递过来的动力传递给前齿圈，前进档离合器毂与前齿圈制成一体图2-3-7丰田A341E自动变速器前进档离合器组件5）、前行星架图2-3-8为丰田A341E自动变速器前行星架组件，主要包括前齿圈、前行星架和一组（4个行星齿轮），前行星架通过花键与输出轴和后轮圈连为一体，该组件成为整个自动变速器中的输出组件。
前行星齿枪第图2-3-8 丰田A341E自动变速器前行星架组件6）、前后太阳轮组件图2-3-9为丰田A341E自动变速器前后太阳轮组件。
双排行星轮系有两个动力输入。
一个经过前进档离合器将超速档行星排输出的动力传递给前齿圈；别一个经过高档倒档离合器把动力传递给前后太阳轮组件。
所以，在前后太阳轮组件上有输入鼓，它和高档倒档离合器鼓轴向啮合。
图2-3-9 丰田A341E自动变速器前后太阳轮组件7）、二档强制制动器图2-3-10为丰田A341E自动变速器二档强制制动器组件，如图所示。
二档强制制动器为带式制动器，其制动鼓也是高档与倒档离合器鼓，二档强制制动器的液压缸位于变速器壳体上，通过活塞推动活塞杆使制动带鼓紧在制动鼓上来固定前后太阳轮组件。
二档强制制动带图2-3-10丰田A341E自动变速器二档强制制动器组件8）、二档制动器图2-3-11为丰田A341E自动变速器二档制动器组件，如图所示。
图2-3-11丰田A341E自动变速器二档制动器组件二档制动器鼓是变速器壳体的一部分，其活塞、钢片都装在变速器壳体里的花键中，摩擦片与二档单向离合器的外环的花键配合，固定二档单向离合器的外环，共同阻止前后太阳轮组件逆时针旋转，二档制动器活塞液压缸的油道与变速器壳体的油道连接。
9）、后行星排组件图2-3-12为丰田A341E自动变速器后行星排组件，如图所示。
在后行星排中主要有1档单向离合器、后行星架、后齿圈和输出轴等。
1档单向离合器和低档与倒档制动器并联，用来防止后行星架逆时针方向旋转。
前行星架与后齿圈都通过花键与输出轴连接，共同输出动力。
后齿圈外圈与驻车棘轮共为一体，当操纵手柄位于P档时，用来固定输出轴，起到驻车作用。
后行星架图2-3-12 丰田A341E自动变速器后行星排组件10 ）、低档与倒档制动器图2-3-13为丰田A341E 自动变速器低档倒档制动器组件，如 图所示。
低档与倒档制动器鼓是变速器壳体的一部分，制动毂与后行 星齿轮架连为一体，当制动器工作时就能固定后后行星齿轮架。
该制 动器液压缸有两个活塞，即前活塞和后活塞，在倒档时两个活塞一起 动作，产生最大的压紧力压紧钢片和摩擦片二、A341自动变速器挡位丰A341E 自动变速器的换挡杆有 P 、R 、N 、D 、2、L 共6个 挡位，各个挡位的使用说明如下皆环丽活耳匕 売体后齿圈 推力轴成）图2-3-13 丰田A341E 自动变速器低档倒档制动器组件1、P 位（停车挡）只有在车辆完全停稳时才可挂入该挡位，在该档位时自动变速器行星齿轮机构的输出轴处于自锁状态。
2、R 位（倒车挡）只有在车辆静止且发动机怠速运转时才可挂人该挡位，使汽车倒向行驶。
3、N 位（空挡）长时间停车时使用，它和P 位两个挡位为安全位置（只有在这两个位置上，发动机才可以启动，其他位置起动机被锁止）。
4、D 位一般情况下选用该挡位，变速器控制单元根据车速及发动机负荷等参数，控制变速器在1〜4挡中自动切换。
5、2 位（长坡挡）遇到较长距离的坡路时选用此挡位，变速器控制单元根据车速及节气门的开度变化，只在1 、2 、3 挡之间自动换挡，这样一方面避免变速器频繁换挡，另一方面在下坡时可更好地利用发动机的制动作用。
6、L 位（陡坡挡）在非常陡峭的坡路行驶时选用此挡位，车辆在1 、2 挡之间自动换档，这样一方面可以保证在爬坡时有足够的动力，另一方面在下坡时可最大限度地利用发动机的制动作用，以减轻制动器的负荷，提高行车安全性。
三、丰田A341E自动变速器行星齿轮变速机构换档执行元件表2-3-2丰田A341E自动变速器的执行元件工作表注：O表示接合且传递动力•表示接合但不传递动力四、各挡位的动力传动路线分析变速器在各个挡位上执行元件的动作情况及动力传递的路线如下：当操纵手柄置于D位时，整个自动变速器处于前进档状态，执行元件C o、C i、F2工作，如表2-3-2中圆圈所示图2-3-14丰出A341E自动变速常D位1档动力传动示意图其动力传递的路线如图2-3-14所示：动力经液力变矩器（顺时针转动超速行星排输入轴（顺转超速行星架（顺转）宀（此时由于C o接合、F o锁定，使得超速太阳轮和行星架成为一体，转速相同，因此超速齿圈也以相同转速转动）超速齿圈（顺转中间轴（顺转前进挡离合器C i接合T前齿圈（顺转）。
此时动力分两种情况传递：A、前行星架与驱动轮相连，起步前转速为零。
前排行星轮自转（顺转）7前后太阳轮组件（逆转）7后行星轮（顺转）7（此时由于F2接合）后排行星架被锁死7后齿圈（顺转）7输出轴。
B、起步后其转速也很低，但在前齿圈的驱动下，前排行星轮（顺转）公转7前排行星架（顺转）7输出轴。
此时，变速器的前排行星轮与后排行星轮同时起作用，所以该挡位的传动比约为2.531 。
2、D位2挡在此挡位，执行元件C o、F o、C i、B i、F i工作，如表2-3-2中黑圆点所示时廿方尙固定图2-3-15 IMIIA341EH动变速器D位2档动力传动示总:图其动力传递的路线如图2-3-15所示：动力经液力变矩器（顺时针转动）7超速排输入轴（顺转）7超速行星架（顺转）7（此时由于C o接合、F o作用，使得超速太阳轮和行星架成为一体，因此超速齿圈也以相同转速转动）超速齿圈（顺转）7中间轴（顺转）7前进挡离合器C i接合7前齿圈（顺转）7前排行星轮（顺自转）7太阳轮（有逆转的趋势，由于B2、F i的共同作用，其被固定）7前排行星轮（其公转成为了输出的动力）T输出轴。
此时，变速器只有前排行星轮在起作用。
3、D位3挡在此挡位，执行元件C o、F o、C i、C2工作，如表2-3-2所示（此时B i仍然接合，但由于单向离合器的作用，对顺时针旋转的太阳轮没有约束作用，因此对3挡传动比没有影响）。
其动力传递的路线如图2-3-16所示：动力经液力变矩器（顺时针转动超速排输入轴（顺转超速行星架（顺转）宀（此时由于C o接合、F。
作用，使得超速太阳轮和行星架成为一体，因此超速齿圈也以相同转速转动）超速齿圈（顺转中间轴（顺转前进挡离合器C i和高、倒挡离合器C2同时接合T前排齿圈和太阳轮的转速相同（顺转）7前排行星架以相同的转速旋转（顺转）7输出轴。
当汽车在D位3挡行驶时，由于此时的超速排和前行星排中各自都有两个基本零件相互连接，从而使之成为1个整体而旋转，故此时的传动比i3=1。
在此挡位，执行元件B o、C i、C2工作，如表2-3-2所示（此时B2仍然结合，但由于单向离合器的作用，对顺时针旋转的太阳轮没有约束作用，因此对4挡的传动比没有影响）。