汽车自动变速器结构原理与维修自动变速器技术B

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毕业设计论文-丰田A341E自动变速器的结构、工作原理及维修

由于自动变速器有很好的自动调节和自我适应性，车辆在起步时更加平稳、加速时更加均匀。在减震方面的良好表现降低了传动系的动载荷和扭振，延长了传动系的使用寿命，使乘员在乘坐时也感觉更加舒适，行驶更加安全。在车辆行驶平均速度上也有所提高。虽然在很多方面自动变速器相对于手动变速器有非常优秀的表现，但效率低下也是自动变速器难以忽略的问题。所以，弄清楚自动变速的结构和工作原理，了解自动变速器各个部件的作用和工作原理成为发展自动变速汽车道路上的当务之急。同时对其故障诊断和维修方面，也要同步跟进，以确保自动变速汽车的正常使用和发展。
故障诊断是用各种故障诊断方法，有时借用相应的仪器对自动变速器进行测试和分析，按照一定的方法和步骤对自动变速器的机械系统液压控制系统和电子控制系统进行诊断，确定故障发生的具体部位和零部件。
1.1 自动变速器的发展
汽车自动变速器的成长过程比较缓慢。液力变矩器的成长阶段是从1939年到1950年。在这一成长阶段中，通过行星齿轮机构完成变速，液力变矩器的液力传动部分没有使用液力耦合器。纵然这种结构形式简单，成本也不高，但是液力传动部分只是作为联轴器使用，达不到变矩的功用。传动转矩的变化都是依赖行星齿轮机构。20世纪50年代，Ford Motor Company顺利的研发制造了使用液力变矩的3档自动变速器，至此液力自动变矩器用于轿车迈进了成熟期。
1983年，NISSAN公司成功研发了4档液力自动变速器用的行星齿轮机构，它显著的优点是组织紧密，从而为多档化的液力自动变速器打下了基础。1989年，NISSAN汽车公司研制的具有5档的液力自动变速器成功装车使用，这两款变速器都是在原来的3档和4档液力变速器的条件上，加装一组行星变速齿轮机构而设计的。
1.2 自动变速器的种类
依据传动比变化方式的不一样，自动变速器能够分为两个大类：有级式的自动变速器和无级式的自动变速器。

自动变速器的结构和工作原理

自动变速器的结构和工作原理一、结构自动变速器是一种用于汽车的传动装置，主要作用是根据车辆的速度和负载条件，自动调整发动机输出的扭矩和转速，以提供最佳的动力传递和燃油经济性。

它由多个部件组成，包括液力变矩器、行星齿轮组、离合器、制动器、齿轮轴和控制单元等。

1. 液力变矩器：液力变矩器是自动变速器的核心部件之一，它通过液体的动力传递来实现发动机与变速器之间的连接。

液力变矩器由泵轮、涡轮和导向叶片组成，当发动机转速增加时，泵轮产生液压力，驱动涡轮转动，从而传递动力。

2. 行星齿轮组：行星齿轮组是自动变速器的主要传动装置，由太阳轮、行星轮和环形轮组成。

通过不同组合的行星轮与太阳轮、环形轮的连接，可以实现不同的传动比，从而实现不同的挡位。

3. 离合器：离合器用于连接或断开发动机与变速器之间的动力传递。

自动变速器通常配备多个离合器，通过控制离合器的开合状态，可以实现不同挡位的切换。

4. 制动器：制动器用于停止或限制齿轮轴的旋转，从而实现换挡过程中的顺畅切换。

制动器通常由摩擦片和压力装置组成，通过控制制动器的压力来实现制动效果。

5. 齿轮轴：齿轮轴是连接各个齿轮的轴，它们通过齿轮的啮合来实现动力传递。

6. 控制单元：控制单元是自动变速器的大脑，它通过传感器监测车辆的速度、负载和驾驶者的需求，然后根据预设的程序来控制变速器的工作状态，实现自动换挡。

二、工作原理自动变速器的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 液力传递：当发动机启动后，液力变矩器开始工作，通过液体的动力传递将发动机的转动力传递给变速器，实现动力输出。

2. 换挡控制：控制单元通过传感器监测车辆的速度和负载情况，根据预设的程序来判断何时需要进行换挡操作。

当需要换挡时，控制单元会发送信号给相应的离合器和制动器，实现齿轮的切换。

3. 离合器操作：当换挡信号发出后，控制单元会控制相应的离合器断开或连接，断开离合器时，发动机的动力不再传递给变速器，连接离合器时，发动机的动力重新传递给变速器。

汽车底盘电控技术-自动变速器(概述与变矩器)

缺点：
Ａ、结构复杂，制造成本高，维修难度大；
Ｂ、传动效率低，最高效率为：８２％～８６％
第四节自动变速器的结构简介
自动变速器的组成：
A B
C
D
一、液力变矩器
液力变矩器的前端与发动机起动齿圈轮相连接，输出部件与行星齿轮变速器的输入轴相连。
发动机的动力经液力变矩器传人行星齿轮变速器，实现发动机与变速器的“软”连接，从而大大减少传动机构的动载荷，延长发动机和变速器的使用寿命。同时，在一定范围内实现无级变速和变扭。
五、油冷却系统
油冷却系统是液力自动变速器必不可少的。因为液力变矩器传递动力过程中，会使油温急剧升高。油温是影响自动变速器油使用寿命的主要因素。油温过高，使油浓变质，缩短使用寿命。据资料介绍，油温超出正常使用温度 (一般约50℃~80℃)10℃，将会使油液使用寿命缩短一半。为保持正常的油温，从液力变矩器出来的油液需经冷却后再问至油底壳。油冷却器装于发动机前端水冷却器的附近。
二、特性曲线特性曲线：外特性曲线、原始特性曲线等。 (1) 外特性和外特性曲线外特性：泵轮转速（力矩）不变，外特性参数与泵轮转速的关系。外特性曲线：泵轮转矩不变，涡轮转矩与涡轮转速或转速比的关系曲线。 nW=0时，MW最大，使起步顺利；汽车行驶阻力增加→nW↓ →MW↑，增加车轮驱动力。 —变矩器的自适应性
汽车底盘电控技术
第一篇自动变速器结构原理与检修第二篇防抱死制动系统（ABS）
第一篇
自动变速器结构原理与检修
本篇主要内容：
第一章自动变速器概述第二章液力变矩器第三章液力机械变速器第四章液压控制自动换档系统第五章电子控制液压换档系统第六章自动变速器的检修

汽车自动变速器实训汽车自动变速器结构原理及故障诊断

汽车自动变速器实训汽车自动变速器结构原理及故障诊
断
汽车自动变速器的结构主要包括油泵、液压控制系统、行星齿轮系、
离合器、制动器和齿轮比变换系统等。

其中，油泵负责向液压系统提供动力，液压控制系统控制离合器和制动器的工作，行星齿轮系实现不同齿比
的变速，离合器和制动器控制行星齿轮系的运动，齿轮比变换系统实现齿
比的变换。

汽车自动变速器的工作原理是通过液压系统来控制离合器和制动器的
工作，进而实现齿比的变换。

当驾驶员踩下油门踏板时，发动机输出的动
力将通过变速器的油泵传递到液压系统中。

液压系统将动力分配给相应的
离合器和制动器，使得行星齿轮系能够按照不同的齿比运转。

这样就可以
根据车辆行驶的速度和负载情况，选择合适的齿比来提供适宜的动力输出。

汽车自动变速器的故障诊断可以通过以下几个步骤实施。

首先，检查
液压系统的油液是否正常，并排除液压系统相关的故障。

然后，检查离合
器和制动器的工作情况，确保它们能够按照要求工作。

接下来，检查行星
齿轮系的状态，确认齿轮是否磨损或出现异常。

最后，检查齿轮比变换系
统的工作情况，确保变速器能够实现齿比的变换。

总之，汽车自动变速器是汽车重要的传动系统之一，了解其结构、工
作原理和故障诊断方法对于维护和修复汽车变速器故障非常重要。

通过实
际操作和实训，我们可以更好地理解和掌握自动变速器的相关知识和技能，提高我们的实践操作能力。

汽车自动变速器原理图解培训课件

维修流程与注意事项
01 诊断流程
02 拆卸流程
03 测量流程
04 替换流程
05 注意事项
先使用诊断工具读取故障码，确定故障部位，再根据故障部位进行维修。
按照正确的顺序和方式拆卸相关部件，避免损坏和误操作。
使用测量工具测量相关电路和元件的参数，确保其正常工作。
使用新的零件替换损坏的零件，保证维修质量。
传感器负责监测汽车和变速器的状态，如车速、油压、温度等，并将信号传给电控单元。
执行器根据电控单元的指令，调节油路的通断和油压，从而实现变速器的换挡控制。
03 自动变速器的结构组成
液力变矩器
液力变矩器是自动变速器中的重要组成部分，主要作用是将发动机的动力传递到行星齿轮机构，
同时实现动力的无级变速。
多功能化
现代自动变速器除了基本的换挡功能外，还集成了多种功能，如发动机制动、下坡
控制、起步控制等。
轻量化
为了提高燃油经济性和降低排放，自动变速器的材料和结构也在不断优化，实现轻量化设计。
高效化
为了提高燃油经济性和动力性能，自动变速器的传动效率也在不断提升，同时采用更高效的液力变矩器和离合器等部件。
变速器过热
可能是由于散热器堵塞、油路不畅、变速器油过少等原因导
致。
维修工具与设备的使用
诊断工具
使用故障诊断仪读取故障码，确定故障部位。
拆卸工具
使用合适的拆卸工具，如螺丝刀、扳手等，拆卸相关部件。
测量工具
使用万用表、示波器等工具，测量相关电路和元件的参数。
替换工具
使用新的零件替换损坏的零件，保伤；同时，要保证使用的工具和设备符合规格要求，避免因使用不当而导致故障复发或造成新的故障。

汽车自动变速器课件

智能驾驶和车联网等功能。
未来自动变速器的发展趋势预测
多挡化
为了提高燃油经济性和动力性能，未来自动变速器将向更多挡位的方向发展，如8挡、9挡甚至10挡自动变速器。
集成化
将自动变速器与发动机、电机等动力系统进行集成设计，实现动力传输系统的整体优化和高效匹配。
轻量化采用高强ຫໍສະໝຸດ 材料、优化结构设计和制造工艺等措施，降低自动变速器的重量和体积，提高汽车的燃油经济性和行驶性能。
03
自动变速器的维护与保养
自动变速器的检查与调整
油面高度检查
确保变速器油面在规定的范围内，过高或过低都会影响变速器的正常
工作。
油质检查
定期更换变速器油，并检查油的清洁度和粘度，确保油的品质符合要
求。
换挡机构检查
检查换挡机构是否灵活，有无卡滞现象，确保
换挡顺畅。
密封性检查
检查变速器各密封部位有无漏油现象，确保密
自动变速器的优缺点
• 适应性强：自动变速器能根据车速和发动机转速自动调整传动比，使发动机保持在最佳工作状态，提高了燃油经济性和动力性。
自动变速器的优缺点
结构复杂
燃油经济性相对较差
相比手动变速器，自动变速器的结构更为复杂，制造成本和维护费用较高。
在某些情况下，如低速行驶或急加速时，自动变速器的燃油经济性可能不如手动变速器。
智能化与电动化深度融合
随着智能化和电动化技术的不断发展，未来自动变速器将实现更加智能、高效和环保的动力传输。
感谢观看
THANKS
20世纪60年代以后，随着电子技术的发展，自动变速器的控制精度和换挡性能得到显著提高。
现代化阶段
进入21世纪，自动变速器技术不断创新，如CVT和DCT等新型变速器的出现，使得汽车传动系统更加高效、智能。

自动变速器工作原理和维修

自动变速器工作原理和维修自动变速器工作原理：自动变速器是一种用于汽车的传动装置，它能够根据车辆的速度和负载的变化，自动选择合适的挡位以提供最佳的动力输出。

其工作原理主要包括液力变矩器、行星齿轮传动和控制系统。

1. 液力变矩器：液力变矩器是自动变速器的基础。

它通过液力传动实现动力的传递，能够在发动机和变速器之间提供平滑的动力输出，并保护动力传动系统不受冲击和损坏。

2. 行星齿轮传动：行星齿轮传动是自动变速器主要的传动机构，它由多个齿轮组成。

通过控制各个齿轮的组合和运动方式，可以实现不同挡位的切换。

其中包括前进挡、倒挡以及不同的驻车挡位。

3. 控制系统：自动变速器的控制系统用于监测车辆的速度、负载和驾驶者的操作，并根据这些信息来调整挡位的选择。

控制系统通常使用液压或电子控制单元（ECU）来实现，并能够根据不同的驾驶条件和需求进行自动调整。

自动变速器维修：如果自动变速器发生故障或需要维修，一般需要将车辆送往专业的汽车维修中心进行处理。

维修常见的问题包括泄漏、油液污染、齿轮磨损或损坏等。

维修包括以下步骤：1. 诊断问题：通过读取车辆的故障代码和进行相关测试，确定变速器的具体故障原因。

有时候需要拆解变速器以获得更详细的信息。

2. 修复或更换部件：根据故障的具体原因，进行相应的修理或更换工作。

这可能涉及到拆卸和重新安装变速器的相关部件，如泵、离合器、齿轮等。

3. 检查和调整：在修复或更换部件后，需要对变速器进行检查和调整，以确保其正常运转。

这通常包括检查液位、调整离合器和齿轮的间隙、清洁和更换油液等。

4. 试车和测试：在维修完成后，需要对车辆进行试车和测试，以确认变速器的工作正常。

这包括在不同的驾驶条件下测试变速器的换挡和传动性能。

需要注意的是，自动变速器的维修通常是一项复杂的任务，需要专业知识和技能。

因此，如果您遇到任何变速器问题，建议及时联系专业的汽车维修师进行检查和维修。

汽车自动变速器构造与原理解析

汽车自动变速器构造与原理解析汽车这玩意儿，真是个神奇的家伙！要是没有了变速器，咱们开车就跟跑步似的，完全没法享受那种风驰电掣的快感。

今天咱们就来聊聊这个自动变速器，它可不是一个简单的机器，而是个复杂的小精灵，默默地在我们开车的时候发挥着重要的作用。

1. 自动变速器的基本构造1.1 变速器的“心脏”首先，自动变速器的心脏，大家肯定猜到了，就是变速箱。

变速箱里有很多齿轮，就像一个个小玩意儿在这里跳舞。

根据车速的不同，变速器会自动选择合适的齿轮，就像你在不同场合换衣服一样，真是让人佩服！这可不是随便换的，而是通过复杂的传感器来感知车辆的状态，决定使用哪个档位。

要是没有这些智能设备，咱们开车的时候就得像开老爷车一样，手动换挡，那真是太麻烦了！1.2 液力变矩器的“魔力”接下来，液力变矩器也是变速器里的一块“重要拼图”。

这个小家伙就像是变速器的魔术师，负责将发动机的动力传递给变速箱。

液力变矩器的工作原理可真不简单，它利用液体的流动来完成动力的传递，就像是把热汤倒进碗里，温温的，滑滑的，舒舒服服地传递到每一个齿轮。

这样一来，不管你是加速还是减速，车子都能平稳地跟上你的节奏，简直就是开车的贴心小助手啊！2. 自动变速器的工作原理2.1 自动换挡的“神秘”说到工作原理，咱们得提到自动换挡。

自动变速器通过一系列的电子控制单元，来感应车速、油门和发动机转速等信息。

你想想，当你踩下油门的时候，车子是瞬间就能加速的，而这个过程就是变速器在背后默默地操控着。

就像你玩游戏一样，操作一瞬间，人物就飞速前进，感觉爽到飞起！2.2 适应不同驾驶需求的“灵活”还有一点特别重要，自动变速器非常聪明，能够根据不同的驾驶需求进行调整。

比如说，你在城市里走走停停，变速器会自动调节换挡频率，让你在低速行驶时更加平稳。

而如果你在高速公路上飞驰，它又能迅速换到高档位，让你尽情享受那种“风在耳边呼啸”的感觉。

总之，它就像是车子的“心理医生”，总能感应到你的需求，给你最舒适的驾驶体验。

自动变速器的齿轮传动机构结构及工作原理

自动变速器的齿轮传动机构结构及工作原理自动变速器是一种用于汽车等机械设备的传动装置，其作用是根据发动机转速和负载条件来实现汽车的平稳加速、高速巡航和节能减速等功能。

它在不同的工况下可以选择不同的传动比，将发动机的转速转化为车轮的转速。

自动变速器主要由液力变矩器、行星齿轮机构和液压控制系统组成。

液力变矩器是自动变速器的首要动力转换装置，它由泵轮、涡轮和导叶组成。

液力变矩器的工作原理是通过泵轮的旋转产生液力负载，使得涡轮随之转动，从而实现动力的传递。

泵轮连接到发动机的输出轴上，当发动机转速增加时，泵轮产生的压力将液体送入导叶，然后进一步将动能传递给涡轮。

涡轮的转动驱动变速器的输入轴，从而带动车辆的运动。

在减速或者停车的情况下，液力变矩器能够提供平稳的启动和变速过程。

行星齿轮机构是自动变速器的核心部件，它由太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮和外齿轮等组成。

行星齿轮机构根据输入轴和输出轴的动力需求，通过不同的组合方式实现变速功能。

其中，太阳齿轮固定不动，而行星齿轮则绕太阳齿轮旋转，并与内外齿轮相连。

在不同的组合下，行星齿轮可以实现不同的传动比，从而实现变速功能。

液压控制系统通过控制液力器的油路和压力，来控制行星齿轮机构的多个部分，从而实现不同的传动比的选择。

自动变速器通过电子控制单元（ECU）来实现自动化的变速操作。

ECU根据发动机转速、车速、油门踏板位置和驾驶员的需求等参数，通过传感器实时获取数据，然后根据预设的程序，控制液压系统的压力和油路，从而实现自动变速的功能。

总的来说，自动变速器是一种通过液力变矩器和行星齿轮机构来实现变速功能的传动装置。

液力变矩器通过液体的转动和传递动能来实现发动机转速到车轮转速的传递。

行星齿轮机构通过不同的组合方式来实现不同的传动比，从而实现变速功能。

液压控制系统通过控制液力器和行星齿轮机构的压力和油路，来实现变速的控制。

自动变速器可以根据发动机和车辆的工况要求，实现平稳加速、高速巡航和节能减速等功能，提高驾驶的舒适性和安全性。

自动变速器的构造与工作原理

第2章自动变速器的构造与工作原理
自动变速器维修
2.1 自动变速器的总体构造
自动变速器维修
不同车型的自动变速器在结构上往往有很大的差异。但总体来说，主要包括：液力变矩器、齿轮变速器、油泵、控制系统、手控连杆机构、冷却系统、壳体等几个部分。
自动变速器维修
一、液力变矩器
液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上。它利用液力传动的原理，将发动机的动力传给自动变速器的输入轴。它具有以下作用： ①起到自动离合器的作用，传递或不传递发动机扭矩至变速器。 ②减速增扭。
自动变速器维修
驾驶员通过操纵手柄改变手动阀的位臵，控制系统根据手动阀位臵、节气门开度、车速等因素，利用液压自动控制和电子自动控制原理，按照一定的规律控制齿轮变速器中的换挡执行机构的工作，实现自动换挡，它影响自动变速器的功能和性能。
自动变速器维修
五、手控连杆机构
这些连杆机构为操纵手柄及其缆绳、加速踏板和节气门缆绳。１.操纵手柄它通过一根缆绳和一连杆机构与自动变速器连接。驾驶员通过操纵手柄可以选择行驶方式。
自动变速器维修
2015年1月11日星期日北京邮电大学自动化学院 8
③实现无级变速。 ④缓和冲击。 ⑤驱动控制系统的油泵。 ⑥起到飞轮的作用，使发动机转动平稳。
自动变速器维修
二、齿轮变速器
它是自动ห้องสมุดไป่ตู้速器的主要组成部分，包括齿轮变速机构和换挡执行机构。常用的齿轮变速器主要有行星齿轮式和普通齿轮式两种。其作用是进一步扩大液力变矩器传递过来的转速、扭矩的变化范围，并使自动变速器具有空挡和倒挡，用以中断动力传递和实现倒车。
自动变速器维修
缺点
由于液力偶合器不能改变扭矩的大小，它虽能使汽车平稳起步、加速，减少传动系的冲击载荷，但结构复杂、成本高、效率低，而且不能完全切断动力，必须装有离合器才能平顺换挡，所以很少采用。

自动变速器的基本工作原理和基本操作

自动变速器的基本工作原理和基本操作
二、自动变速器的基本操作
1.变速杆的布置自动变速器的操作是通过变速杆来实现的。变速杆可布置在转向柱上或驾驶室地板上。变速杆通过
TEXT HERE 连杆机构或钢索与液压系统控制元件的手动阀相连接，为液压系统提供操纵信号。
自动变速器的基本工作原理和基本操作
二、自动变速器的基本操作
自动变速器的基本工作原理和基本操作
二、自动变速器的基本操作
3.自动变速器操作注意事项
（4）一定要在汽车完全停稳后才能将变速杆拨入停车挡，否则自动变速器会发出刺耳的金属撞击声，
并损坏停车锁止机构。
TEXT HERE
（5）要严格按照标准调整好发动机怠速，怠速过高或过低都会影响自动变速器的使用效果。
（6）为了防止不正确的操作造成自动变速器损坏，大部分车型的自动变速器变速杆上都有一个锁止
N位：空挡。当变速杆位于此位置时，变速齿轮机构空转，不能输出动力。
TEXT HERE
D位：前进挡。当变速杆位于此位置时，控制系统根据节气门开度信号和车速信号自动接通相应的前
进挡油路，变速齿轮机构在执行机构的控制下得到相应的传动比。
2位（S位）：中速挡。当变速杆置于该位置时，自动变速器只能在低、中挡位间自动换挡，无法升
信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再将ECU发出的控制信号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动换挡。此外，ECU也根据行驶状况，控制变矩器锁止电磁阀的工作，从而对变矩器锁止离合器的工作进行控制。在自动变速器中，自动换挡过程主要是通过换挡执行机构（离合器、制动器和单向离合器）的工作来控制的，其过程是根据车况变化而自动完成的。手动变速器是通过齿轮在轴上的滑动或接合套移动来实现换挡的，其过程是驾驶人根据车况变化而手动完成的。

汽车自动变速器构造及工作原理原理

球阀的密封性图10-19
检查活塞回位弹簧自由长度
4、行星排和单向离合器的检查：
（1）目视检查太阳轮、行星轮和齿圈的齿面，如有磨损、斑点或疲劳削落，应更换整个行星排。
（2）检查行星轮与行星架之间的间隙，如图10-20所示。
（3）检查太阳轮、行星架、齿圈等零件的轴颈或滑动轴承处有无磨损，如有磨损，应更换新件。
图10-14
齿圈与壳体间隙检查
图10-15
齿轮端面间隙检查
（3）检查齿轮、齿圈齿顶间隙：如图10-16所示，用塞尺测量齿轮、齿圈与月牙板之间的间隙。（4）目视法检查磨损状况：检查油泵齿轮、齿轮圈、油泵壳体端面有无磨损痕迹。如有，应更换新件。
图10-16
齿轮、齿面齿顶间隙检查
3、超速挡离合器和超速挡制动器的检修：
表10-2
行星齿轮机构8种运动情况分析
2、换挡执行机构：
（1）离合器：离合器的组成及工作原理（如图105）。
图10-5
离合器分解图
3、制动器：
制动器的作用是将行星齿轮机构中某一组件与变速器壳体相连，使该组件受约束而固定。制动器有片式制动器和带式制动器，如图10-6所示为带式制动器结构图。
图10-11
阶梯式滑阀调压装置工作原理
二、自动变速器的检修
1、液力变矩器的检修：（1）目视法（外观检测）：检查液力变矩器外部有无损坏和裂纹，轴套外径有无磨损，驱动油泵的轴套缺口有无损伤。（2）径向圆跳动检查：将液力变矩器安装在发动机飞轮上。用百分表如图10-12所示方法检查变矩器轴套的径向圆跳动。
（1）直观检查摩擦片，看其有无烧焦、表面剥落或变形。如有，应更换离合器摩擦片。
（2）检查摩擦片的厚度，如果厚度小于极限值，则应更换摩擦片。有时摩擦片表面印有符号（如图10-17），

第二讲汽车自动变速器B

n αn (1 α)n 0
1
2
3
α z /z R /R
21
21
n
0: i

n 1

z 2
3
n 12
z
2
1
i

n 2

1

z 1
n 21

z
1
2
4.3 行星齿轮变速机构
1、行星齿轮机构原理
n1,z1和R1为太阳轮的转速、齿数和半径；
n2,z2和R2为齿圈的转速、齿数和半径；
3、行星齿轮变速器变速原理
4.3 行星齿轮变速机构
3、行星齿轮变速器变速原理
从50年代到70年代：行星变速从两档增至三档；
从80年代：行星变速从三档增至四档；液力变矩器闭锁
从90年代：实现从液压控制到电子液压控制转变
4.3 行星齿轮变速机构
4、典型行星齿轮变速器变速原理辛普森式的特点：两太阳轮连为
（3）换档控制规律完全由换档阀的结构尺寸、各换档阀的弹簧刚度、节气门阀和车速调速阀等决定。
4.5机液控制AT变速器结构原理
液压控制的自动变速器的液压系统组成：
（1）动力源：即被变矩器驱动的液压泵。汽车液压泵常用内啮合齿轮泵和叶片泵。向换档控制和执行机构供油，同时还有液力变矩器闭锁、冷却补油，行星齿轮润滑油。
4.5机液控制AT结构原理
换档阀：
4.5机液控制AT变速器结构原理
5、自动变速器的换档过程（1档）
4.5 机液控制AT变速器结构原理
5、自动变速器的换档过程（4档）
4.6 电液控制AT变速器结构原理