自动控制原理考研大纲

自动控制原理考研大纲

一、自动控制的基本概念与基本原理：掌握自动控制的概念、目标与

任务、基本原理和基本方法，包括反馈控制系统的基本结构、基本性能指标、闭环控制系统的稳定性分析与判据、经典控制理论和现代控制理论等

内容。

二、线性系统的数学模型与传递函数：理解线性系统的概念和性质、

数学建模的基本方法与步骤，了解线性系统的传递函数模型描述方法、时

域和频域的表示方法、稳定性和稳定判据、系统的可控性和可观性等内容。

三、经典控制方法：掌握经典控制方法中的比例、积分和微分控制器，包括比例控制器、积分控制器、微分控制器和比例积分微分控制器等内容，理解PID控制器的基本原理、设计方法和应用。

四、根轨迹法：了解根轨迹法的基本思想和基本步骤，掌握根轨迹的

性质和基本规律，理解根轨迹对系统稳定性、响应特性和参数设计的影响。

五、频率响应法：理解频率响应法的基本思想和基本步骤，包括频率

响应曲线、伯德图、封闭环控制系统的稳定判据和性能指标等内容，掌握

频率响应法的应用于系统分析和设计的方法。

六、状态空间法：了解状态空间法的基本思想和基本步骤，包括系统

状态方程的建立与求解、系统可观性和可控性的判据、状态反馈控制和输

出反馈控制的设计方法等内容。

七、多变量系统与鲁棒控制：理解多变量系统的基本概念和性质，了

解多变量系统的模型描述和控制设计的基本方法，包括多变量系统的状态

空间描述、联合稳定性分析和设计、鲁棒控制的基本概念和基本技术等内容。

八、现代控制理论与方法：了解现代控制理论和方法的基本概念和基本方法，包括状态观测器、系统鲁棒性分析和设计、自适应控制和最优控制等内容。

以上内容是自动控制原理考研大纲中的主要内容，考生需要全面理解并掌握这些知识点。在备考过程中，可以参考教材、课堂笔记和相关考研辅导资料，加强理论学习和实践训练，通过大量习题和实例练习，提高解题能力和应试水平。同时，考生还可以参加模拟考试和真题训练，及时发现问题并进行针对性的复习和强化，为考试做好充分准备。

总之，自动控制原理考研大纲涉及的内容较多，但通过系统学习和实践训练，掌握基本概念和基本原理，并具备分析和解决实际控制问题的能力是考生备战自动控制原理考试的关键。祝愿考生能够在考试中取得优异成绩！