自动控制原理考研大纲
《自动控制原理》考研复习大纲
《自动控制原理》考研复习大纲自动控制原理是一门涉及系统建模和控制设计的学科，学习本门课程主要是为了掌握系统控制的基本理论和方法。
下面是《自动控制原理》考研复习大纲。
一、基本概念1.自动控制的基本概念和分类2.自动控制系统的组成和结构3.控制系统的特性参数与性能指标4.闭环控制和开环控制的优缺点二、系统数学模型1.力学系统的数学建模2.电气系统的数学建模3.热力系统的数学建模4.液压系统的数学建模三、信号与系统1.信号的基本概念与分类2.系统的时间域和频域分析方法3.信号的线性时不变系统表示与处理4.采样与保持四、系统时域分析1.系统的传递函数与状态方程2.系统的零极点分析和阶跃响应3.系统的稳定性与稳态误差4.系统的动态特性与频域指标五、系统频域分析1.线性系统频域描述的基本概念2.系统的频率响应与波特图3.传递函数的极点和零点分析六、控制器设计与稳定性1.控制器设计的基本思想和方法2.PID控制器的性能指标与调整方法3.根轨迹法与极坐标法4.控制系统的稳定性判据和稳定性分析方法七、校正和校准2.定义和识别开环和闭环误差3.适应性校正和自适应控制方法八、多变量系统与现代控制理论1.多变量系统的性态和控制方法2.现代控制理论与方法概述3.线性二次调整与最优控制4.自适应控制与模糊控制九、主动振动控制1.振动控制的基本概念和方法2.主动振动控制的建模和控制方法3.智能材料在主动振动控制中的应用以上是《自动控制原理》考研复习大纲的主要内容，整体上包括了基本概念、系统数学模型、信号与系统、系统时域分析、系统频域分析、控制器设计与稳定性、校正和校准、多变量系统与现代控制理论、主动振动控制等方面的内容。
希望能对你的考研复习提供一定的帮助。
851自动控制原理考试大纲
851自动控制原理考试大纲
自动控制原理是控制工程领域中的重要基础课程，它涉及到系
统建模、控制理论、信号处理等内容。
根据不同学校或教师的教学
安排，考试大纲可能会有所不同，但一般包括以下内容：
1. 基本概念和术语，包括控制系统的定义、分类、基本组成部分，以及控制系统的性能指标等。
2. 信号与系统，包括连续时间信号与离散时间信号，线性时不
变系统的概念，系统的冲激响应、阶跃响应等。
3. 传递函数与状态空间，包括传递函数的定义、性质，状态空
间模型的建立与应用。
4. 闭环控制系统，包括闭环控制系统的基本原理、稳定性分析、根轨迹法、频域分析等。
5. 控制器设计，包括比例积分微分（PID）控制器的设计方法、校正器设计、状态反馈控制等。
6. 系统稳定性分析，包括极点分布、系统稳定性的判据、稳定裕度等。
7. 频域分析，包括频域响应、频域设计等。
8. 数字控制系统，包括采样定理、离散系统的稳定性分析、数字控制器设计等。
9. 控制系统的应用，包括控制系统在工程实践中的应用、案例分析等。
在考试中，学生可能会面对选择题、计算题、分析题等不同类型的题目，要求掌握理论知识并能够灵活运用到实际问题中。
考试大纲通常会明确要求学生掌握的知识点和能力，帮助学生有针对性地复习和备考。
希望以上内容能够帮助你更好地准备自动控制原理的考试。
848自动控制原理考研大纲
五、参考教材和复习资料
1、教材：《自动控制原理》， 主编，机械工业社。
2、复习资料：《复习全书》， 主编，高等教育社。
谢谢观看
2、线性控制系统分析和设计，包括系统的稳定性、响应速度、精确度等方 面的分析和设计。
3、非线性控制系统分析和设计，包括系统的自激振荡、分叉和混沌等现象 的分析和设计。
4、离散控制系统分析和设计，包括数字控制系统的基本概念、采样和控制 等。
5、控制系统中的计算机辅助设计和技术，包括数字仿真技术、控制程序设 计等。
二、考试目标
本考试旨在测试考生对自动控制原理的基本概念、理论、方法和应用的掌握 程度，包括线性控制系统、非线性控制系统、离散控制系统等。同时，本考试还 测试考生的分析、推理和解决问题的能力，以及表达和沟通的能力。
三、考试内容
1、自动控制系统的基本概念和理论，包括反馈控制系统、开环控制系统、 闭环控制系统等。
四、考试形式和试卷结构
1、考试形式：笔试，时间180分 钟，满分100分。
2、试卷结构：选择题、简答题、 计算题和论述题等。
3、考试难度：较难。要求考生对自动控制原理的基本概念和理论有深入的 理解，并能够灵活运用相关知识分析和设计控制系统。同时，还要求考生具备较 好的解决问题和表达沟通的能力。
848自动控制原理考研大纲
01 一、考试性质
目录
02 二、考试目标
03 三、考试内容
05
五、参考教材和复习 资料
04
四、考试形式和试卷 结构
一、考试性质
848自动控制原理是工程类专业研究生入学考试的重要科目，主要考察学生 对自动控制原理基本概念、理论和实践能力的掌握。本大纲旨在明确考试的目标、 内容和形式，确保考试的公平、公正和有效性。
自动控制原理考研大纲
自动控制原理考研大纲
自动控制原理是控制工程领域的一门基础课程，旨在介绍自动控制的基本概念、理论和方法。
该课程通常包括以下内容：
1. 控制系统的基本概念：介绍自动控制系统的定义、组成和基本要素，包括被控对象、传感器、执行器、控制器等。
2. 信号与系统：介绍连续时间和离散时间信号的表示方法、重要性质和常用变换，如傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换。
3. 传递函数与状态方程：介绍线性时不变系统的传递函数和状态方程的概念及其相互转换的方法，以及这些表示方法在系统分析和设计中的应用。
4. 时域分析方法：介绍时域响应分析的方法，如阶跃响应、脉冲响应和频率响应分析，以及这些方法在系统性能评价和参数调整中的应用。
5. 频域分析方法：介绍频域响应分析的方法，如频率响应曲线、波特图和奈奎斯特图，以及这些方法在系统稳定性和稳定裕度分析中的应用。
6. 非线性控制系统：介绍非线性控制系统的特点和分析方法，如构造相平面图、极限环分析和决策环分析，以及这些方法在非线性系统的稳定性和摆动特性分析中的应用。
7. 系统设计原理：介绍自动控制系统的设计原则和方法，包括
反馈控制系统的校正设计、校正器的设计和模式选择方法。
8. 控制器的设计与调节：介绍PID控制器的设计原理和调节方法，包括根轨迹和频率响应法，并介绍现代控制理论中的一些常用方法，如状态反馈、观测器和最优控制。
除了上述内容，考研大纲还可能包括其他相关的内容，具体以考纲为准。
自动控制原理作为控制工程的基础课程，对于进一步学习和研究控制工程以及其他相关领域（如机械、电子、通信等）都具有重要的意义和应用价值。
自动控制原理考研大纲
《自动控制原理》考研大纲科目名称：控制理论适用专业：仿生装备与控制工程参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社；《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社；《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社考试时间：3小时考试方式：笔试总分：150分考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。
经典控制理论部分第一章绪论1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。
2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。
第二章线性系统的数学模型控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。
本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。
本章要求：1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。
2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。
3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。
第三章控制系统时域分析根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。
主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。
稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。
本章要求：1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。
2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。
南开大学 《自动控制原理》考试大纲 考试内容 复习参考书 考研辅导
《自动控制原理》考试大纲一、考试目的本考试是全日制控制工程专业的专业硕士学位研究生的入学资格考试之专业基础课，各语种考生统一用汉语答题。
各招生院校根据考生参加本考试的成绩和其他三门考试的成绩总分来选择参加第二轮，即复试的考生。
二、考试的性质与范围本考试是测试考生自动控制原理的尺度参照性水平考试。
考试范围为本大纲规定的自动控制原理。
三、考试基本要求1.掌握经典的自动控制原理的基本概念、时域与频域分析方法与校正方法。
2.具备较强的C/C++语言或matlab语言的编程能力。
四、考试形式本考试采取单项技能测试与综合技能测试相结合的方法，通过主、客观试题考查考生对于自动控制原理的掌握程度。
试题分类参见“考试内容一览表”。
五、考试内容本考试总分150分。
1.考试要求考试内容主要涉及自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法与频域分析法，线性系统的校正方法，线性离散系统的分析与校正方法。
具体如下：1)控制系统的基本概念：包括基本控制方式、自动控制系统的分类与基本要求；2)控制系统的数学模型：包括微分方程描述，结构图与信号流图、传递函数、梅森公式；3)线性系统的时域分析方法：包括系统的时域性能指标、一阶系统时域分析、二阶系统时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差。
4)线性系统的根轨迹方法：包括根轨迹法的基本概念、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹。
5)线性系统的频域分析方法：包括频率特性的基本概念、典型环节和开环频率特性、频率域稳定判据、稳定裕度。
6)线性系统的校正方法：包括系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、反馈校正的基本概念、复合校正中全补偿条件与近似补偿条件。
7)线性离散系统的分析与校正方法：包括离散系统的基本概念、信号的采样与保持，Z变换理论，离散系统的数学模型、稳定性与稳态误差、动态性能分析、数字校【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌育明教育官方网站：1正等内容。
最新哈尔滨工程大学自动控制原理考研大纲
1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。
八、数字控制系统的数学基础
1、Z变换的基本概念及计算方法；
2、Z变换基本定理及Z反变换；
九、数字控制系统的数学描述
1、脉冲传递函数的概念及闭环脉冲传递函数的求取；
2、(纯)离散系统方框图及其简化的方法。
一十、数字控制系统分析
1、Z平面的稳定性分析；
5、频域指标与时域指标的关系。
五、控制系统的校正与综合
1、频率响应法串联校正分析法设计；
2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。
六、非线性控制系统的分析
1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线)；
2、理解非线性环节对线性系统的影响；
3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。
考试题型：分析计算题（150分）
参考书目（包括书名、作者、出版社、出版时间）
主要参考书：
1、《自动控制原理》胡寿松科学出版社(第四版)2001
3、控制系统稳态误差分析及其计算方法；
4、复合控制。
三、根轨迹法
1、根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则；
2、理解控制系统根轨迹分析方法。
四、频率响应法
1、线性系统频率响应物理意义及其描述方法；
2、典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线)；
3、开环系统及闭环系统的频率响应的绘制；
4、奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性；
5、特征多项式和特征值；
6、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；
7、线性离散系统的状态空间描述。
一十三、线性系统的能控性和能观性
1、能控性和能观性的基本ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ念；
901自动控制原理考研大纲
901自动控制原理考研大纲1.前言自动控制原理是现代工程技术领域中的重要学科，广泛应用于机械、电子、汽车、航空航天、化工等多个领域。
自动控制原理的考研大纲是考察学生对该学科基本理论、方法和应用的掌握程度，旨在培养学生的工程设计和实践能力。
本文档将对自动控制原理考研大纲进行详细介绍。
2.考研大纲概述自动控制原理考研大纲涵盖了多个知识点，主要包括以下几个方面：2.1基本概念与基本理论-自动控制系统的定义与基本概念-系统建模与传递函数-控制系统的稳定性与根轨迹-时域分析与频域分析2.2系统的动态特性与稳定性-常见控制器的设计与应用-实用技术与方法-控制系统的稳态精度与灵敏度2.3多变量系统与现代控制理论-多输入多输出系统的控制-状态空间方法与观测器设计-线性二次型规划与最优控制2.4其他相关内容-非线性系统与自适应控制-模糊控制与神经网络控制-控制系统的实时仿真与硬件设计3.考研大纲详解3.1基本概念与基本理论自动控制原理的基本概念是学习自动控制的起点。
这部分内容将对自动控制系统的定义、控制对象的建模以及传递函数等进行介绍。
此外，我们还将学习控制系统的稳定性与根轨迹相关的理论与方法。
3.2系统的动态特性与稳定性系统的动态特性与稳定性是自动控制原理中的重要内容。
本部分将涉及常见控制器的设计与应用，如比例控制器、积分控制器和微分控制器等。
同时，我们还将学习控制系统的稳态精度和灵敏度等重要概念。
3.3多变量系统与现代控制理论多变量系统是实际工程中常见的情况，因此掌握多变量控制的方法是必要的。
本部分将介绍多输入多输出系统控制的基本原理和方法，以及状态空间方法和观测器设计的理论与实践。
此外，线性二次型规划和最优控制也是现代控制理论中的重要内容。
3.4其他相关内容除了上述主要内容之外，自动控制原理的考研大纲还涵盖了非线性系统与自适应控制、模糊控制和神经网络控制等进阶内容。
此外，控制系统的实时仿真和硬件设计也是考察学生综合能力的一部分。
东电考研大纲841、842、843、844、845、846
（1）841 自动控制原理一、考试形式与试卷结构1、试卷满分及考试时间试卷满分为150分，考试时间为180分钟2、考试方式考试方式为闭卷、笔试3、试卷的题型结构选择填空题，分析计算题，综合设计题二、考察的知识及范围第一章自动控制系统导论内容：（1）自动控制系统的一般性概念和基本工作原理；（2）反馈控制系统的基本组成、分类及对控制系统的基本要求；（3）《自动控制原理》课程研究的主要内容及其发展现状。
重点掌握：自动控制系统的一般性概念和基本工作原理；反馈控制系统的基本组成、分类及对控制系统的基本要求第二章控制系统的数学模型内容：（1）复数和复变函数的基本概念，拉普拉斯变换和拉普拉斯反变换；（2）控制系统研究中几种主要数学模型：微分方程、传递函数和频率特性的内在联系；（3）典型环节的数学模型；（4）常见电气系统和一般机械系统的数学建模；（5）方块图的化简法则；（6）利用梅逊公式求取系统的传递函数。
重点掌握：传递函数的概念、结构图的建立与等效变换、梅逊公式第三章自动控制系统的时域分析内容：（1）系统阶跃响应性能指标；（2）一阶、二阶系统阶跃响应的特点及一阶、二阶系统动态性能；（3）高阶系统动态性能（4）线性系统稳定的充要条件；（5）利用劳斯判剧判别系统的稳定性；（6）稳态误差的定义；（7）稳态误差系数的求取及减小或消除系统稳态误差的方法；重点掌握：稳定性、稳态误差、系统阶跃响应的特点及动态性能与系统参数间的关系等有关概念，有关的计算方法。
第四章根轨迹法内容：（1）根轨迹的定义、幅值和相角条件；（2）根轨迹的绘制法则；（3）利用根轨迹分析系统的特性。
重点掌握：根轨迹的绘制方法，利用根轨迹分析系统的特性。
第五章线性系统的频域分析法内容：（1）频率特性的定义、求法及性质；（2）线性系统极坐标图画法；Nyquist图稳定判据的应用；（3）线性系统伯德图的画法；最小相位系统的定义及性质；（4）利用Bode图求取系统稳态误差；增益裕量和相位裕量的定义、物理意义和求取；重点掌握：正确理解频率响应、频率特性的概念及特点，明确频率特性的物理意义；熟练掌握运用奈奎斯特稳定判据和对数频率判据判定系统稳定性的方法；熟练掌握计算稳定裕度的方法。
武汉工程大学831《自动控制原理》 2020年考研专业课大纲
武汉工程大学2020年硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲一、参考教材1、胡寿松主编. 《自动控制原理》(第六版). 北京：科学出版社，2013.2、胥布工主编. 《自动控制原理》. 北京：电子工业出版社，2011.3、刘豹,唐万生主编. 《现代控制理论》(第3版). 北京：机械工业出版社，2011.（备注：以1为主，2、3为辅。
）二、考试形式与试题类型1、答卷方式：闭卷，笔试；2、答题时间：180分钟；3、满分：150分；4、题型：填空题、判断题、选择题、简答题、计算题。
三、考试内容及要求考试范围包括经典控制理论和现代控制理论两个部分。
考生须掌握如下内容：1、自动控制的一般概念1)自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；2)控制系统的组成与分类；3)根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
2、控制系统的数学模型1)控制系统的建模；2)传递函数的概念、定义和性质；3)控制系统的结构图，结构图的等效变换；4)控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。
3、线性系统的时域分析1)稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据；2)稳态性能分析稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差，包括给定误差和扰动误差的分析与计算；系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素；3)动态性能分析一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；附加闭环零极点对系统动态性能的影响；闭环主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。
4、线性系统的根轨迹法1)根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件；2)绘制根轨迹的基本规则；3)零度根轨迹：非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的绘制；4)等效开环传递函数的概念，参数根轨迹；5)用根轨迹分析系统的性能。
5、线性系统的频域分析1)频率特性的定义，幅频特性与相频特性；2)用频率特性的概念分析系统的稳态响应；3)频率特性的几何表示方法典型环节及开环系统幅相频率特性曲线（又称奈氏曲线或极坐标图）的绘制；典型环节及开环系统对数频率特性曲线（Bode图）的绘制；由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数；4)奈奎斯特稳定性判据根据奈氏曲线判断系统的稳定性；由对数频率特性曲线判断系统的稳定性；5)稳定裕量当系统稳定时，系统相对稳定性的概念；幅值裕量和相角裕量的定义及计算。
哈工程自动控制原理考研大纲
哈工程自动控制原理考研大纲
哈尔滨工程大学自动控制原理考研大纲主要包括以下几个部分：
一、自动控制的一般概念
1. 自动控制系统的基本概念
2. 基本控制方式
3. 反馈控制系统的组成
4. 控制系统的分类
5. 对控制系统的基本要求
二、控制系统的数学模型
1. 微分方程
2. 传递函数
3. 结构图
4. 信号流图
5. 控制系统的框图和传递函数
6. 非线性方程的线性化
三、线性系统的时域分析法
1. 典型输入信号及其时间响应
2. 系统时间响应的性能指标
3. 一阶系统时域分析
4. 二阶系统时域分析
5. 高阶系统时域分析
6. 控制系统的稳定性分析
7. 控制系统的稳态误差分析
四、根轨迹法
1. 根轨迹的基本概念
2. 根轨迹绘制的基本法则
3. 控制系统的根轨迹分析
4. 控制系统性能的根轨迹分析
五、频域分析法
1. 频率特性及其几何表示方法
2. 频率特性的性质和特点
3. 典型环节的频率特性分析
4. 控制系统的开环频率特性绘制与分析
5. 控制系统的闭环频率特性绘制与分析
6. 控制系统的稳定性分析
7. 控制系统的性能分析。
848自动控制原理考研大纲
848自动控制原理考研大纲
【原创版】
目录
1.考研大纲的重要性
2.848 自动控制原理考研大纲的主要内容
3.如何有效地学习和理解 848 自动控制原理考研大纲
4.自动控制原理在考研中的重要性
正文
一、考研大纲的重要性
对于准备考研的学生来说，考研大纲是非常重要的参考资料。
它不仅列出了考试的科目和内容，而且提供了每个科目的重点和难点。
因此，考研大纲对于考生来说是一份必不可少的复习指南。
二、848 自动控制原理考研大纲的主要内容
848 自动控制原理是考研中的一门重要科目，它的考研大纲主要包括以下几个部分：
1.自动控制的基本概念和理论
2.自动控制系统的建模和分析
3.自动控制系统的设计和优化
4.自动控制系统的仿真和控制
三、如何有效地学习和理解 848 自动控制原理考研大纲
要有效地学习和理解 848 自动控制原理考研大纲，考生需要做到以下几点：
1.熟悉大纲内容，了解每个部分的重点和难点。
2.结合教材和参考书，深入理解自动控制原理的基本概念和理论。
3.多做习题和模拟试题，提高自己的应试能力。
4.参加培训班或请教老师，解决自己在学习中遇到的问题。
四、自动控制原理在考研中的重要性
自动控制原理在考研中占有重要的地位。
它不仅是考研中的一门重要科目，而且与实际应用密切相关。
考研《自动控制原理》考试大纲
考研《自动控制原理》考试大纲一、总的要求全面掌握自动控制系统的基本概念与原理，深入理解与掌握自动控制系统分析与综合设计的方法，并能用这些基本的原理与方法去分析问题、解决问题。
二、基本要求（1）自动控制的一般概念：自动控制的基本原理与自动控制系统组成、分类，能将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示，能分析其中各种物理量、信息流之间的关系。
（2）动态系统的数学模型：能建立给定典型系统的数学模型，包括微分方程模型、传递函数模型、状态空间模型等；能熟练地通过方块图简化方法与信号流图等方法获得系统总的传递函数；能根据要求进行各种数学模型之间的相互转换。
（3）线性时不变连续系统的时域分析：掌握系统微分方程模型的求解，拉普拉斯变换在时域分析中的.应用，一阶、二阶及高阶系统的时域分析；状态空间模型的求解与分析；系统时间响应的性能指标及计算；系统的稳定性分析、稳态误差系数与稳态误差的计算等。
（4）根轨迹:掌握根轨迹法的基本概念；根轨迹绘制的基本法则及推广法则；利用根轨迹进行系统性能的分析与设计。
（5）频率分析：掌握系统的频率特性基本概念；开环系统的典型环节分解与开环频率特性曲线及其分析；利用伯德图建立对象的传递函数模型；奈魁斯特频率特性稳定判据以及稳定裕度分析。
（6）线性系统的超前及滞后校正：一般性了解线性系统的超前及滞后校正方法，理解并能简单地应用。
（7）线性时不变离散系统的分析与校正：掌握采样与采样过程，离散系统的基本概念与Z变换；离散系统的数学模型；稳定性与稳态误差分析；离散系统的动态性能分析，以及与连续系统在概念与分析方法上的异同。
了解数字调节器的分析与设计。
（8）线性系统的状态空间分析与综合：掌握线性系统的能控性与能观性概念；线性定常系统的线性变换与标准型；线性定常系统的状态反馈控制器与状态观测器设计。
（9）非线性控制系统：了解非线性控制系统基本概念与描述函数方法，初步掌握李亚普诺夫稳定性分析方法。
自动控制原理考研大纲
自动控制原理考研大纲自动控制原理是控制科学与工程技术的基础课程，是控制工程专业的核心课程之一。
它是研究控制系统的基本原理和设计方法的一门学科，是控制工程领域的基础和核心。
自动控制原理的研究对象是各种动态系统，包括机械系统、电气系统、热力系统、生物系统等，它研究如何设计合适的控制器，使得系统的性能指标能够满足要求。
自动控制原理考研大纲主要包括以下几个方面的内容：1. 数学基础，包括微积分、线性代数、概率论与数理统计等数学知识。
掌握这些数学基础知识对于深入理解自动控制原理至关重要，因为控制理论是建立在数学基础之上的。
2. 信号与系统，包括连续时间信号与系统、离散时间信号与系统等内容。
信号与系统是自动控制原理的基础，通过对信号与系统的学习，可以深入理解控制系统的动态特性。
3. 控制系统基本理论，包括控制系统的基本概念、控制系统的数学描述、控制系统的性能指标等内容。
掌握控制系统的基本理论是理解和设计控制系统的基础。
4. 控制系统分析与设计，包括时域分析、频域分析、根轨迹法、频率法等内容。
通过对控制系统的分析与设计，可以评价和改进控制系统的性能。
5. 离散系统控制理论，包括离散系统的时域分析、频域分析、离散系统的根轨迹法、频率法等内容。
离散系统控制理论是自动控制原理中的重要内容，对于数字控制系统的设计与分析至关重要。
6. 非线性系统控制理论，包括非线性系统的稳定性分析、非线性系统的控制设计等内容。
非线性系统是自动控制原理中的难点和热点，对于控制系统的实际应用具有重要意义。
自动控制原理是一门理论联系实际的学科，它既有严谨的数学理论基础，又有广泛的工程应用。
掌握自动控制原理的基本知识，对于从事控制工程相关领域的工程师和研究人员来说至关重要。
通过对自动控制原理的学习，可以提高工程实践中的问题解决能力，为控制系统的设计与优化提供理论支持。
总的来说，自动控制原理考研大纲涵盖了控制工程专业的基础知识和核心理论，是控制工程专业研究生入学考试的重要内容。
南京航空航天大学自控考研大纲
自动控制原理考研大纲排版：栏杆拍遍监制：风之子伊人归鸣谢：修水表的狠狠《自动控制原理》考试内容包括: 经典控制理论和现代控制理论两大部分。
第一章自动控制的一般概念知识点；控制系统的一般概念；名词术语、发展史、控制系统的分类、控制系统的组成、典型外作用、对控制系统的基本要求基本要求：掌握反馈控制的基本原理、根据系统工作原理图绘制原理方块图第二章控制的数学模型知识点：控制系统动态微分方程的列写用拉普拉斯变换求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应运动模态的概念传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法控制系统结构图的绘制、等效变换、梅逊公式在结构图和信号流图中的应用基本要求：1.利用复阻抗建立电路结构图2.熟悉控制系统常用元部件的传递函数3.掌握控制系统结构图的绘制方法及基本等效变换4.用等效变换或梅逊公式求结构图或信号流图的各种传递函数第三章线性系统的时域分析法知识点：控制系统时域动态性能指标的定义与计算、误差的定义与稳态误差的计算系统稳定性的定义与判断法则、系统动态性能分析不作要求的内容:过阻尼二阶系统性能指标的估算公式非零初始条件下二阶系统的响应过程高阶系统的动态性能估算、赫尔维茨稳定判据动态误差系数、采用串级控制抑制内回路扰动基本要求：1.学会求出一阶系统的阶跃响应、会推导一阶系统动态性能指标的计算公式2.典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标与特征根的关系3.改善二阶系统动态性能指标的方法4.主导极点与偶极子的概念及其应用5.劳斯判据的应用6.静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算。
7.扰动引起的误差的定义与计算方法8.减小和消除稳态误差的方法第四章线性系统的根轨法知识点：根轨迹的基本概念、根轨迹的模值条件与相角条件、根轨迹绘制的基本法则广义根轨迹、系统性能的分析不作要求的内容:根轨迹簇基本要求：1.学会由系统的特征方程求开环增益从零到无穷变化时的根轨迹方程（或开环零点、或开环极点从零到无穷变化）2.理解根轨迹的模值方程与相角方程的几何意义3.掌握零度根轨迹与1800度根轨迹的绘制法则4.学会由根轨迹分析系统稳定性、分析参数的选择对系统运动模态的影响第五章线性系统的频域分析法知识点：频率特性的概念及其图示法、开环频率特性的绘制奈奎斯特稳定判据、稳定裕度不作要求的内容:对数幅相曲线随机信号的频谱、确定闭环频率特性的图解方法基本要求：1.切记稳定系统的正弦响应的稳态输出是与输入同频率的正弦信号，幅值相角均随频率改变；其稳态误差也是与输入同频率的正弦信号，且幅值相角均改变。
834自动控制原理大纲
834自动控制原理大纲自动控制原理是控制工程的基础课程之一，它研究了自动控制系统的基本原理和方法。
下面是一个可能的大纲，用于概括自动控制原理的主要内容：1. 引言。
1.1 自动控制的概念和应用领域。
1.2 自动控制的发展历程。
2. 数学建模。
2.1 控制系统的基本组成部分。
2.2 信号与系统的数学描述。
2.3 状态空间描述法。
3. 时域分析。
3.1 传递函数与系统响应。
3.2 稳定性分析。
3.3 误差分析与稳态性能。
4. 频域分析。
4.1 傅里叶变换与频谱分析。
4.2 传递函数的频域特性。
4.3 系统的频域响应。
5. 控制器设计。
5.1 PID 控制器。
5.2 根轨迹法。
5.3 频率响应法。
6. 系统校正。
6.1 开环校正。
6.2 闭环校正。
6.3 系统校正的实际应用。
7. 多变量控制。
7.1 多变量系统的数学建模。
7.2 多变量控制器设计方法。
7.3 多变量系统的稳定性分析。
8. 高级控制技术。
8.1 模糊控制。
8.2 自适应控制。
8.3 预测控制。
9. 控制系统的性能评价与优化。
9.1 控制系统的性能指标。
9.2 控制系统的优化方法。
9.3 控制系统的鲁棒性分析。
10. 实际应用与案例分析。
10.1 工业控制系统的实际应用。
10.2 控制系统故障诊断与维护。
这个大纲涵盖了自动控制原理的主要内容，从数学建模到控制器设计，再到系统校正、多变量控制、高级控制技术以及控制系统的性能评价与优化等方面。
通过学习这门课程，学生将能够掌握自动控制系统的基本原理和方法，并能够应用于实际工程中。
809自动控制原理 考试大纲-四川轻化工大学2022年研究生招生考试业务课考试大纲
四川轻化工大学硕士研究生招生考试大纲《自动控制原理》一、考试要求说明科目名称：809自动控制原理适用专业：081101控制理论与控制工程、081105导航、制导与控制、085406控制工程题型结构：全部为分析计算题，共10个大题，每题约15分，共计150分。
各部分内容大体上占分为：建模和模型化简约30分；二阶系统和劳斯判据约30分；根轨迹约15分；频率响应约30分；离散系统稳定性和Z变换约30分；非线性系统描述函数分析约15分。
考试方式：闭卷笔试考试时间：3小时参考书目：胡寿松，自动控制原理（第6版），科学出版社，2013二、考试范围和内容第一章自动控制的一般概念1.掌握：由实际控制系统绘制系统的方框图。
2.理解：反馈、检测变送、控制器、执行器、被控对象等基本概念；自动控制系统的组成和方框图描述；自动控制系统的基本要求。
3.了解：信息和信号、开环和闭环、负反馈和正反馈等概念；自动控制系统的分类第二章控制系统的数学模型1.掌握：拉普拉斯变换；依据电路、力学等系统的工作机理建立系统的微分方程和传递函数数学模型；利用结构图化简法求取系统的传递函数；利用梅森增益公式法求取系统的传递函数。
2.理解：系统的输入、输出和中间变量；系统的方块图和信号流图描述；前向增益、回路增益或传递函数的概念。
3.了解：系统的稳态工作点、线性化、系统的动态和稳态等概念。
第三章线性系统的时域分析法1.掌握：一阶、二阶系统的脉冲响应和阶跃响应计算；一阶系统和二阶系统的性能指标计算；劳斯稳定性判据的应用；系统的类型和稳态误差的计算。
2.理解：系统的零点和极点概念；系统的稳定性、快速性和准确性概念；高阶系统的时间响应；拉普拉斯变换终值定理计算信号稳态值的方法。
3.了解：主导极点和偶极子的概念；减小或消除稳态误差的方法；二阶系统性能改善的方法。
第四章线性系统的根轨迹分析法1.掌握：依据根轨迹绘制法则绘制系统的闭环根轨迹。
2.理解：根轨迹方程、幅值条件和相角条件；根轨迹的绘制法则；添加零点、极点对系统根轨迹的影响。
贵州大学837自动控制原理2020年考研专业课初试大纲
贵州大学硕士研究生招生考试大纲
科目代码及名称：837自动控制原理
一、考试基本要求
本科目考试着重考核考生掌握自动控制基本概念、基本思想、基本分析方法和基本理论的程度，要求考生对自动控制理论体系的基本框架有一个比较全面的了解，并能综合运用所学的控制理论知识分析控制系统问题。
二、适用范围
适用于控制理论与控制工程、控制工程、检测技术与自动化装置、智能感知与自主控制
三、考试形式
闭卷，180分钟
4、考试内容和考试要求
考察内容以系统分析、系统建模、系统综合为课程主线，构建由时域分析、复域分析、频域分析和离散系统4个模块构成的知识体系。
1．导言
了解控制理论的发展，掌握反馈控制系统的组成和控制系统的分类。
2. 线性系统的数学模型
掌握时域函数描述，传递函数，方框图，梅森公式。
建立数学模型的基本方法。
3. 线性系统的时域分析
掌握应用时域分析法分析控制系统的稳定性、静态误差及动态特性。
4. 线性系统的根轨迹
掌握根规迹的基本概念，闭环特征根的模条件和角条件，根规迹的基本绘制规则。
5. 线性系统的频域分析
能够应用频率响应法分析控制系统的稳定性，稳定裕量及动态特性。
6. 线性系统的校正
掌握控制系统的校正与综合方法,基本控制规律分析，超前校正，迟后校正，超前-迟后校正
7. 采样控制系统
采样控制系统的基本分析方法,Z变换的方法，线性数字控制系统的数字校正。
考研《自动控制原理(I)》(学术学位)考试大纲
典型非线性特性；描述函数法
8控制系统的状态空间分析
状态空间模型；线性系统的能控性和能观性分析；李雅普诺夫稳定判据；状态方程的求解；状态反馈控制与状态观测器设计
二、考试要求（包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等）
考试时间：180分钟
总分：150分
考试方式：闭卷
题型、分数比例：简述题（约20%）、计算题（约80%）
三、主要参考书目
《自动控制原理》（第二版），王万良编著，高等教育出版社，2014
硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲
科目代码、名称:
844自动控制原理(I)
专业类别：
√学术型□专业学位
适用专业:
08制的基本概念
自动控制系统；自动控制系统的类型；对控制系统性能的基本要求
2连续系统的数学模型
系统数学模型的概念；微分方程描述；传递函数；结构图
3时域分析法
稳定性分析；暂态性能分析；稳态性能分析
4频率法
频率特性；典型环节频率特性的伯德图；控制系统开环频率特性的伯德图；由伯德图确定系统的频率特性；奈奎斯特稳定判据；控制系统相对稳定性分析
5线性系统的综合校正方法
控制系统综合校正的概念；串联校正的综合法
6离散系统控制理论
信号的采样与保持；差分方程；Z变换；Z传递函数；线性离散系统的稳定性分析；线性离散系统的暂态性能分析；线性离散系统的稳态误差分析
848自动控制原理考研大纲
848自动控制原理考研大纲摘要：一、前言二、自动控制原理基本概念1.自动控制系统的定义2.自动控制系统的基本组成3.自动控制原理的研究内容三、自动控制系统的数学模型1.微分方程模型2.传递函数模型3.状态空间模型四、自动控制系统的稳定性分析1.稳定性的定义2.稳定性判据3.稳定性分析方法五、自动控制系统的稳态误差分析1.稳态误差的定义2.稳态误差分析方法3.稳态误差与系统参数的关系六、自动控制系统的动态性能分析1.动态过程的描述2.动态性能指标3.动态性能分析方法七、自动控制系统的调节器设计1.调节器的设计原则2.比例- 积分- 微分（PID）调节器设计3.其他类型调节器设计八、现代控制理论简介1.状态反馈控制系统2.输出反馈控制系统3.最优控制系统九、自动控制系统应用案例1.温度控制系统2.飞行控制系统3.电力系统稳定器十、考研大纲总结与建议正文：【前言】自动控制原理作为控制科学与工程学科的基础课程，广泛应用于各个领域。
本考研大纲旨在帮助考生掌握自动控制原理的基本概念、数学模型、稳定性分析、稳态误差分析、动态性能分析、调节器设计等核心内容，以提高考研成绩。
【自动控制原理基本概念】自动控制系统是一种通过控制器对被控对象进行调节，使其输出满足预设要求的系统。
它由控制器、被控对象、反馈装置三部分组成。
自动控制原理主要研究系统的建模、稳定性、稳态误差和动态性能等方面的问题。
【自动控制系统的数学模型】自动控制系统的数学模型包括微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型。
其中，微分方程模型描述系统的动态过程；传递函数模型便于分析系统的稳定性；状态空间模型能够全面描述系统的状态和动态性能。
【自动控制系统的稳定性分析】稳定性是评价自动控制系统性能的重要指标。
稳定性分析包括稳定性定义、稳定性判据和稳定性分析方法。
稳定性定义主要有稳定平衡状态、稳定过渡过程等；稳定性判据有根轨迹法、频率响应法等；稳定性分析方法有极点配置法、观测器设计等。
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自动控制原理考研大纲
一、自动控制的基本概念与基本原理：掌握自动控制的概念、目标与
任务、基本原理和基本方法，包括反馈控制系统的基本结构、基本性能指标、闭环控制系统的稳定性分析与判据、经典控制理论和现代控制理论等
内容。
二、线性系统的数学模型与传递函数：理解线性系统的概念和性质、
数学建模的基本方法与步骤，了解线性系统的传递函数模型描述方法、时
域和频域的表示方法、稳定性和稳定判据、系统的可控性和可观性等内容。
三、经典控制方法：掌握经典控制方法中的比例、积分和微分控制器，包括比例控制器、积分控制器、微分控制器和比例积分微分控制器等内容，理解PID控制器的基本原理、设计方法和应用。
四、根轨迹法：了解根轨迹法的基本思想和基本步骤，掌握根轨迹的
性质和基本规律，理解根轨迹对系统稳定性、响应特性和参数设计的影响。
五、频率响应法：理解频率响应法的基本思想和基本步骤，包括频率
响应曲线、伯德图、封闭环控制系统的稳定判据和性能指标等内容，掌握
频率响应法的应用于系统分析和设计的方法。
六、状态空间法：了解状态空间法的基本思想和基本步骤，包括系统
状态方程的建立与求解、系统可观性和可控性的判据、状态反馈控制和输
出反馈控制的设计方法等内容。
七、多变量系统与鲁棒控制：理解多变量系统的基本概念和性质，了
解多变量系统的模型描述和控制设计的基本方法，包括多变量系统的状态
空间描述、联合稳定性分析和设计、鲁棒控制的基本概念和基本技术等内容。
八、现代控制理论与方法：了解现代控制理论和方法的基本概念和基本方法，包括状态观测器、系统鲁棒性分析和设计、自适应控制和最优控制等内容。
以上内容是自动控制原理考研大纲中的主要内容，考生需要全面理解并掌握这些知识点。
在备考过程中，可以参考教材、课堂笔记和相关考研辅导资料，加强理论学习和实践训练，通过大量习题和实例练习，提高解题能力和应试水平。
同时，考生还可以参加模拟考试和真题训练，及时发现问题并进行针对性的复习和强化，为考试做好充分准备。
总之，自动控制原理考研大纲涉及的内容较多，但通过系统学习和实践训练，掌握基本概念和基本原理，并具备分析和解决实际控制问题的能力是考生备战自动控制原理考试的关键。
祝愿考生能够在考试中取得优异成绩！。