真正的东元变频器7200MA通讯协议

7200MA 通讯协议
通过RS-485将变频器与控制器相联，或将变频器与PC相联的联接图如下：
在通讯操作中，你可以通过PC，PLC或是其它的控制器来控制变频器，使用如下表格中所述的命令。

1. 通讯数据格式
在RTU模式下，每个字节的格式如下图所示(首先发送LSB)
LSB Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 MSB Bit10
2. 定义
所有的消息都转换成 MODBUS RTU 模式。

2-1命令的定义
从主机（PC 或PLC ）发出消息来控制从机（变频器）
2-2. 应答的定义
从机（变频器）发出的消息校验数据或是应答主机（PC 或是PLC ）和命令。

3命令格式和应答格式
3-1. 命令模式
每个消息包括四个部分：从机地址，功能代码，数据， CRC-16检查
T1 T2 T3 T4:字元时间
Slave地址:
设定范围是1-31。

由master发出的信息能被所有的SALVE地址接接受，但是仅是在消息中被设定的地址才能有用。

功能代码:
读出holding register 的内容[03H]
写入单一的holding register [06H]
Loop back testing [08H]
写入holding registers [10H]
CRC-16 检验:
通过以下方式计算值：
(1) 先设定CRC registerFFFFH
(2) 将CRC Register 的低字节与讯息中第一个位元作XOR，并将结果传回CRC Register的低字节。

(3) CRC Register 右移一位元，最高位元填入0。

(4) 如果LSB是0，重复步骤✍。

如果LSB是1，则CRC Register 与A001H作XOR。

(5) 重覆步驟✍及✍直到已經右移8位元為止。

（6）对讯息的下一个byte,重复步骤2-5，直到讯息中所有的byte都处理完。

（7）此时CRC Register中的值，即为CRC-16 Data。

P在傳送CRC-16檢查資料時，先傳送低位元組的檢查資料，再傳送高位元組的檢查資料。

注意：在传送CRC-16检查资料时，选传送低字节的检查资料，再传送高字节的检查资料。

CRC计算程序的例子
UWORD ch_sum ( UBYTE long , UBYTE *rxdbuff ) {
BYTE i = 0;
UWORD wkg = 0xFFFF;
while ( long-- ) {
wkg ^= rxdbuff++;
for ( i = 0 ; i < 8; i++ ) {
if ( wkg & 0x0001 ) {
wkg = ( wkg >> 1 ) ^ 0xa001;
}
else {
wkg = wkg >> 1;
}
}
}
return( wkg );
}
3-2.应答
(1) 变频器回应信息，请参考“讯息格式说明”
(2) 变频器如果有回应讯息，应在接收完命令讯息约5ms后，才可能送出回应讯息。

以上情形，变频器没有回应讯息。

A. 在接收信息时，检出通讯错误(Parity Error, Framing Error, Overrun Error 或 CRC-16 Error) 时。

B. 命令讯息中的Slave位址与参数sn-36（变频器位址）不相同。

4. Holding Register 表
变频器参数寄存器（读或写）
(1) Sn-xx 参数（系统参数）
(2) Cn-xx 参数( 控制参数)
(3) An-xx 参数( 频率命令)
(4) Bn-xx 参数( 运转中可变)
0900H : 在EEPROM中保存AN，BN，CN，SN .
5. 错误码。