【CN109774457A】一种电动汽车用轮毂电机【专利】

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一种电动汽车用的轮毂电机[发明专利]

专利名称：一种电动汽车用的轮毂电机专利类型：发明专利
发明人：杜贵平,邓斌,李启良
申请号：CN201310528279.6
申请日：20131101
公开号：CN103532292A
公开日：
20140122
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供一种电动汽车用的轮毂电机，它包括有外侧端盖、内侧端盖、电机轴，其中，轮辋内环侧壁中部设有转子槽，电机转子套装在转子槽内；轮辋两侧分别通过外侧端盖、内侧端盖密封；内侧端盖外壁上设有轴承座，电机轴套装在内侧端盖内侧，其一端穿过轴承座与外部部件连接，另一端穿过电机转子后套装在外侧端盖中心处的外端盖轴承内。

本发明的优点在于：一、电机工作气隙大，克服了传统电机转矩脉动大的缺点，电机运行更加平稳；二、采用较为简单的连接关系方式，优化了磁路和齿部设计，使轮毂电机更适用于四轮电动汽车驱动系统；三、电机的位置传感和定子结构一体化，无须调整。

申请人：娄底市大丰和电动车辆有限公司
地址：417000 湖南省娄底市经济开发区工业园新坪街8号
国籍：CN
代理机构：湖南省娄底市兴娄专利事务所
代理人：朱成实
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一种电动车轮毂电机[实用新型专利]

专利名称：一种电动车轮毂电机专利类型：实用新型专利
发明人：江福德
申请号：CN200720193778.4申请日：20071122
公开号：CN201118405Y
公开日：
20080917
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及电机技术领域，即：一种电动车轮毂电机，包括有壳体、端盖、电机轴、电机转子及带电动绕组的电机定子，轮毂电机为外转子电机，其特征在于在所述的电机定子上设置有发电绕组，发电绕组和电动绕组并排设置在电机定子的同一圆周上，本实用新型通过将电动车平行地滑行、下坡滑行及踏行时的产生的能量再生利用，使机械能自动转换成电能，以便通过充电器对蓄电池充电，延长了蓄电池供电时间，提高了电动自行车一次充电的行驶里程，降低了使用成本，此外，本实用新型通过在电动车轮毂电机内安装锁定装置，使窃贼无法得知锁定装置的位置，通过破坏锁体偷车的可能，隐蔽性好，防盗性能显著提高。

申请人：江福德
地址：317000 浙江省温岭市箬横镇百亩坦村老围里9号
国籍：CN
代理机构：台州蓝天知识产权代理有限公司
代理人：刘颖
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一种电动车电机用轮毂[发明专利]

专利名称：一种电动车电机用轮毂
专利类型：发明专利
发明人：付开强,杨云峰,陆肃中,蒲道勇,钟治平申请号：CN201811457731.3
申请日：20181130
公开号：CN111262371A
公开日：
20200609
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及电动车电机领域，更具体地说，它涉及一种电动车电机用轮毂，包括轮辋和一体端盖，所述一体端盖为一体的导磁环本体和端盖本体，所述轮辋的内壁通过焊接方式与导磁环本体的外周面连接，其特征在于，所述一体端盖，为端盖本体和从端盖本体外侧边缘上轴向一体延伸出的呈环状的导磁环本体，导磁环本体厚度t与轮辋厚度t之比为1.2～3.22。

本发明所提供的电动车电机用轮毂由于采用冲压或者拉伸的方式直接成型，经过冷加工变形其内部的晶粒结构更加均匀，强度较原来提高，与现有的通过铸造成型的一体轮轮毂相比，不仅强度可以满足需求，同时大大节约了能源，省去了将原材料融化再凝固的过程，同时生产周期也大大缩短，提高了生产效率。

申请人：温岭市九洲电机制造有限公司
地址：317523 浙江省台州市温岭市泽国镇空压机园区
国籍：CN
代理机构：北京金之桥知识产权代理有限公司
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一种电动汽车内置转向轮毂电机[实用新型专利]

专利名称：一种电动汽车内置转向轮毂电机专利类型：实用新型专利
发明人：刘银栓
申请号：CN201821703735.0
申请日：20181021
公开号：CN209786891U
公开日：
20191213
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车内置转向轮毂电机，由轮胎、轮辋、转子、定子、定子支架、和定子左半轴右半轴、转向系统、转向轴承构成。

所述利用1个滚珠轴承和2个锥形轴承进行组合与左右两个半轴相连，让电机转子既能正常旋转又能在水平方向左右转动，轮毂电机上采用弧形永磁体和弧形铁芯来保证在转子水平左右转动时不受影响。

转向系统置于轮毂电机内部，采用电机控制方向杆的位置，推动转子水平方向左右转动，来实现精准转向的目的。

通过控制器向电机输出同等的信号，使得左前轮和右前轮同步转向，后左轮和后右轮同步转向，当前轮和后轮协调转向时，转弯半径可明显缩小，提高了转向的灵活性。

申请人：刘银栓
地址：833200 新疆维吾尔自治区伊犁哈萨克自治州奎屯市夏哈拉26栋152号
国籍：CN
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一种电动车用轮毂电机[发明专利]

专利名称：一种电动车用轮毂电机专利类型：发明专利
发明人：杨福彬
申请号：CN202011246081.5申请日：20201110
公开号：CN112421847B
公开日：
20220527
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种电动车用轮毂电机，包括端盖、轮辋和永磁体，所述端盖位于所述轮辋和所述永磁体的轴向两侧，所述轮辋包括凹槽结构，所述凹槽结构包括槽底壁和槽侧壁，所述凹槽结构的深度不低于7mm，至少一侧所述槽侧壁与所述槽底壁之间的夹角在90～96度之间，两侧所述槽侧壁与径向方向的夹角之和为0～22±6度，所述槽底壁的宽度与所述轮辋的标定宽度比为0.45～0.82。

按照本发明提供的一种电动车用轮毂电机与现有技术相比具有如下优点：磁力面磁路密度配置均匀合理、避免发生转子窜动、转子磁路密度不会被阻断或削弱、能耗低、整体重量轻、便于安装附属结构部件、稳定性高。

申请人：杨福彬
地址：317523 浙江省台州市温岭市泽国镇西桐村C区66号
国籍：CN
代理机构：北京金之桥知识产权代理有限公司
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电动汽车轮毂电机

电动汽车轮毂电机简介电动汽车轮毂电机技术又称为车轮内装式电机技术，是一种将电机、传动系统和制动系统融为一体的轮毂装置技术。

从各种驱动技术的特点和发展趋势来看，采用电动汽车轮毂电机技术是电动汽车的最终驱动形式。

电动汽车轮毂电机可采用永磁无刷、直流无刷、开关磁阻等电机类型。

由于电机处于车轮轮毂内，受体积限制，要求电机为扁形结构，即电机短而粗。

一电动汽车轮毂电机的结构电动汽车轮毂电机驱动系统根据电机的转子形式主要分成两种结构形式：内转子式和外转子式。

内转子式电动汽车轮毂电机采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，电机的转速通常高达10000r/min。

外转子式电动汽车轮毂电机则采用低速外转子电机，无减速装置，电机的外转子与车轮的轮辋固定或者集成在一起，车轮的转速与电机相同，电机的最高转速在1000～1500r/min之间。

内转子式的电动汽车轮毂电机具有比功率较高、质量轻、体积小、噪声小、成本低等优点。

其缺点是必须采用减速装置，使效率降低，非簧载质量（非簧载质量是指悬架中弹簧下方部件的质量，也称簧下质量，—包括车轮、车轴等）增大，电机的最高转速受到线圈损耗、摩擦损耗以及变速机构的承受能力等因素的限制。

外转子式电动汽车轮毂电机的优点是结构简单、轴向尺寸小，能在很宽的速度范围内控制转矩，且响应速度快，没有减速机构，因而效率高。

其缺点是要获得较大的转矩，必须增大电机的体积和质量，因而其成本高。

这两种结构在目前的电动汽车中都有应用，但是随着紧凑的行星齿轮变速机构的出现，高速内转子式驱动系统在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。

二电动汽车轮毂电机技术的特点1电动汽车轮毂电机技术的优点1、更方便的底盘布置，更灵活的供电系统由于采用了电动轮驱动的形式，汽车底盘的布置将更加灵活，省去了机械传动系统之后，使得汽车车厢具有更大的空间，底盘的设计也就具有更大的通用性。

同时，电动汽车的电源供电系统也更加灵活，无论是采用燃料电池、超级电容、蓄电池，或者是它们的组合形式，都将更加灵活而不受限制，动力传动形式也由原来的机械硬连接变为只需要电缆进行供电的软连接形式。

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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910156189.6
(22)申请日 2019.03.01
(71)申请人北京精密机电控制设备研究所
地址 100076 北京市丰台区南大红门路1号
(72)发明人王福德　郑继贵　李鹏飞　郭喜彬　
赵青　
(74)专利代理机构中国航天科技专利中心
11009
代理人张辉
(51)Int.Cl.
B60K 7/00(2006.01)
H02K 7/00(2006.01)
H02K 5/20(2006.01)
(54)发明名称
一种电动汽车用轮毂电机
(57)摘要
本发明公开了一种电动汽车用轮毂电机，包
括轮胎轮毂和轮毂电机本体。

轮胎轮毂与轮毂电
机本体固定连接。

轮毂电机本体包括转动部件和
固定部件，转动部件铰接于固定部件的固定轴
上。

本发明整体结构形成箱型、半箱型结构，且定
子外壳和转子外壳设置有加强筋结构，具有高强
度、高刚度、轻量化的特点，在满足轮毂电机强度
和刚度的同时大大降低整车簧下质量，成本低、
可靠性及冗余性高、散热性和密封性好、抗振动
及冲击性能力强、电机单元性好、提高了功率密
度，适应电动汽车、大型特种电动车辆的高功率
高扭矩需求。

权利要求书2页说明书5页附图5页CN 109774457 A 2019.05.21
C N 109774457
A
权　利　要　求　书1/2页CN 109774457 A
1.一种电动汽车用轮毂电机，其特征在于：包括轮胎轮毂(1)和轮毂电机本体(2)；轮胎轮毂(1)与轮毂电机本体(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车用轮毂电机，其特征在于：所述轮毂电机本体
(2)，包括转动部件(3)和固定部件(4)，所述转动部件(3)铰接于固定部件(4)的固定轴上。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车用轮毂电机，其特征在于：所述转动部件(3)包括转子外壳(17)、外侧弹性挡圈(16)、内侧弹性挡圈(15)、过渡连接架(18)、转子模块(36)、第一轴承(23)、第二轴承(14)、动密封圈(24)、动密封圈挡板(7)、过渡挡板(25)和刹车片(6)；
转子外壳(17)为“C”型结构，其上加工有法兰孔，内侧开有多个槽，每个槽内加工有两个键，外侧设置有多个加强筋；
过渡连接架(18)为柱状结构，内部加工有轴孔，过渡连接架(18)从转子外壳(17)中心穿出，并通过螺柱头固定于转子外壳(17)的法兰孔中，第二轴承(14)和第一轴承(23)依次安装于过渡连接架(18)的轴孔内，内侧弹性挡圈(15)挡在第一轴承(23)的外侧，外侧弹性挡圈(16)挡在第二轴承(14)的外侧，防止轴承窜动；
每个转子模块(36)安装于转子外壳(17)的一个内侧槽中，每个转子模块(36)内圈设置有槽，转子外壳(17)内侧槽内的键嵌入转子模块(36)内圈槽中，形成稳定结构；
转子模块(36)侧面设置动密封圈挡板(7)，动密封圈(24)安装于转子外壳(17)内侧，动密封圈(24)与动密封圈挡板(7)相接触，过渡挡板(25)和刹车片(6)依次通过螺栓安装于转子外壳(17)的法兰孔上，过渡挡板(25)用于压紧动密封圈(24)。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车用轮毂电机，其特征在于：所述每个转子模块(36)包括两个导磁体(13)和一个磁钢(21)，磁钢(21)两侧设置有键，导磁体(13)两侧设置有槽，两个导磁体(13)夹住磁钢(21)，且磁钢(21)两侧的键分别插入两侧导磁体(13)槽内。

5.根据权利要求3所述的一种电动汽车用轮毂电机，其特征在于：还包括第一静密封圈(32)、第二静密封圈(33)和第三静密封圈(34)，所述第一静密封圈(32)安装在转子外壳(17)和过渡连接架(18)相接触位置的内密封槽内；第二静密封圈33)安装在转子外壳(17)和过渡连接架(18)相接触位置的外密封槽内，第三静密封圈(34)安装在过渡连接架(18)和轮胎轮毂(1)相接触位置的密封槽内。

6.根据权利要求3所述的一种电动汽车用轮毂电机，其特征在于：所述过渡连接架(18)伸出转子外壳(17)的一端通过螺柱头固定在轮胎轮毂(1)上。

7.根据权利要求3所述的一种电动汽车用轮毂电机，其特征在于：所述固定部件(4)包括定子外壳(8)、固定轴(5)、水道密封外环(10)、水道密封内环(11)、定子模块(37)、旋转变压器(19)和轴窜动锁紧螺母(20)；
定子外壳(8)外侧设置有加强筋，固定轴(5)固定于定子外壳(8)上，固定轴(5)的轴侧插入第一轴承(23)和第二轴承(14)孔内，轴窜动锁紧螺母(20)安装于固定轴(5)末端，防止固定轴(5)轴向窜动，水道密封外环(10)、水道密封内环(11)固定于定子外壳(8)上，且水道密封外环(10)套于水道密封内环(11)上，旋转变压器(19)外圈安装于水道密封内环(11)上，旋转变压器(19)内圈通过键插入过渡连接架(18)上；
定子模块(37)相对的两个侧面中，一侧加工有连接键，一侧加工有连接槽，底面加工有固定键，固定键插入水道密封外环(10)的固定槽内，各个定子模块的连接键和连接槽首尾
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