NO1机械振动答案
(完整版)机械振动习题答案
机械振动测验一、填空题1、 所谓振动,广义地讲,指一个物理量在它的①平均值附近不停地经过②极大值和③极小值而往复变化。
2、 一般来说,任何具有④弹性和⑤惯性的力学系统均可能产生机械振动。
3、 XXXX 在机械振动中,把外界对振动系统的激励或作用,①激励或输入;而系统对外界影响的反应,称为振动系统的⑦响应或输出。
4、 常见的振动问题可以分成下面几种基本课题:1、振动设计2、系统识别3、环境预测5、 按激励情况分类,振动分为:①自由振动和②强迫振动;按响应情况分类,振动分为:③简谐振动、④周期振动和⑤瞬态振动。
6、 ①惯性元件、②弹性元件和③阻尼元件是离散振动系统三个最基本的元件。
7、 在系统振动过程中惯性元件储存和释放①动能,弹性元件储存和释放②势能,阻尼元件③耗散振动能量。
8、 如果振动时系统的物理量随时间的变化为简谐函数,称此振动为①简谐振动。
9、 常用的度量振动幅值的参数有:1、峰值2、平均值3、均方值4、均方根值。
10、 系统的固有频率只与系统的①质量和②刚度有关,与系统受到的激励无关。
二、 试证明:对数衰减率也可以用下式表示,式中n x 是经过n 个循环后的振幅。
1ln nx xn δ=三、 求图示振动系统的固有频率和振型。
已知12m m m ==,123k k k k ===。
北京理工大学1996年研究生入学考试理论力学(含振动理论基础)试题自己去查双(二)自由度振动J,在平面上在弹簧k的限制下作纯滚动,如图所示,四、圆筒质量m。
质量惯性矩o求其固有频率。
五、物块M质量为m1。
滑轮A与滚子B的半径相等,可看作质量均为m2、半径均为r的匀质圆盘。
斜面和弹簧的轴线均与水平面夹角为β,弹簧的刚度系数为k。
又m1 g>m2 g sinβ , 滚子B作纯滚动。
试用能量法求:(1)系统的微分方程;(2)系统的振动周期。
六、在下图所示系统中,已知m和k。
计算系统的基频。
机械振动答案
机械振动答案(1)选择题1解析:选D.如图所示,设质点在A 、B 之间振动,O 点是它的平衡位置,并设向右为正.在质点由O 向A 运动过程中其位移为负值;而质点向左运动,速度也为负值.质点在通过平衡位置时,位移为零,回复力为零,加速度为零,但速度最大.振子通过平衡位置时,速度方向可正可负,由F =-kx 知,x 相同时F 相同,再由F =ma 知,a 相同,但振子在该点的速度方向可能向左也可能向右.2.解析:选B.据简谐运动的特点可知,振动的物体在平衡位置时速度最大,振动物体的位移为零,此时对应题图中的t 2时刻,B 对.3.解析:选BD.质点做简谐运动时加速度方向与回复力方向相同,与位移方向相反,总是指向平衡位置;位移增加时速度与位移方向相同,位移减小时速度与位移方向相反.4解析:选C.因为弹簧振子固有周期和频率与振幅大小无关,只由系统本身决定,所以f 1∶f 2=1∶1,选C.5解析:选B.对于阻尼振动来说,机械能不断转化为内能,但总能量是守恒的.6.解析:选B.因质点通过A 、B 两点时速度相同,说明A 、B 两点关于平衡位置对称,由时间的对称性可知,质点由B 到最大位移,与由A 到最大位移时间相等;即t 1=0.5 s ,则T2=t AB +2t 1=2 s ,即T =4 s ,由过程的对称性可知:质点在这2 s 内通过的路程恰为2 A ,即2A =12 cm ,A =6 cm ,故B 正确.7.解析:选A.两球释放后到槽最低点前的运动为简谐运动且为单摆模型.其周期T =2πR g,两球周期相同,从释放到最低点O 的时间t =T4相同,所以相遇在O 点,选项A 正确.8.解析:选C.从t =0时经过t =3π2L g 时间,这段时间为34T ,经过34T 摆球具有最大速度,说明此时摆球在平衡位置,在给出的四个图象中,经过34T 具有负向最大速度的只有C 图,选项C 正确.9.解析:选CD.单摆做简谐运动的周期T =2πlg,与摆球的质量无关,因此两单摆周期相同.碰后经过12T 都将回到最低点再次发生碰撞,下一次碰撞一定发生在平衡位置,不可能在平衡位置左侧或右侧.故C 、D 正确.10.解析:选D.通过调整发生器发出的声波就能使酒杯碎掉,是利用共振的原理,因此操作人员一定是将声波发生器发出的声波频率调到500 Hz ,故D 选项正确. 二、填空题(本题共2小题,每小题8分,共16分.把答案填在题中横线上)11答案:(1)B (2)摆长的测量、漏斗重心的变化、液体痕迹偏粗、阻力变化……12答案:(1)ABC (2)①98.50 ②B ③4π2k计算题13.(10分)解析:由题意知弹簧振子的周期T =0.5 s ,振幅A =4×10-2m. (1)a max =kx max m =kA m=40 m/s 2. (2)3 s 为6个周期,所以总路程为s =6×4×4×10-2m =0.96 m.答案:(1)40 m/s 2(2)0.96 m14.(10分)解析:设单摆的摆长为L ,地球的质量为M ,则据万有引力定律可得地面的重力加速度和高山上的重力加速度分别为:g =G M R 2,g h =G M R +h2据单摆的周期公式可知T 0=2πLg ,T =2πL g h由以上各式可求得h =(T T 0-1)R . 答案:(T T 0-1)R15.(12分解析:球A 运动的周期T A =2πl g, 球B 运动的周期T B =2π l /4g =πl g. 则该振动系统的周期T =12T A +12T B =12(T A +T B )=3π2l g. 在每个周期T 内两球会发生两次碰撞,球A 从最大位移处由静止开始释放后,经6T =9πlg,发生12次碰 撞,且第12次碰撞后A 球又回到最大位置处所用时间为t ′=T A /4. 所以从释放A 到发生第12次碰撞所用时间为t =6T -t ′=9πl g -2T 2l g =17π2lg. 答案:17π2l g16.(12分解析:在力F 作用下,玻璃板向上加速,图示OC 间曲线所反映出的是振动的音叉振动位移随时间变化的规律,其中直线OC 代表音叉振动1.5个周期内玻璃板运动的位移,而OA 、AB 、BC 间对应的时间均为0.5个周期,即t =T 2=12f=0.1 s .故可利用匀加速直线运动的规律——连续相等时间内的位移差等于恒量来求加速度.设板竖直向上的加速度为a ,则有:s BA -s AO =aT 2①s CB -s BA =aT 2,其中T =152 s =0.1 s ②由牛顿第二定律得F -mg =ma ③ 解①②③可求得F =24 N. 答案:24 N机械振动(2)机械振动(3)1【解析】 如图所示,图线中a 、b 两处,物体处于同一位置,位移为负值,加速度一定相同,但速度方向分别为负、正,A 错误,C 正确.物体的位移增大时,动能减少,势能增加,D 错误.单摆摆球在最低点时,处于平衡位置,回复力为零,但合外力不为零,B 错误.【答案】 C2【解析】 质量是惯性大小的量度,脱水桶转动过程中质量近似不变,惯性不变,脱水桶的转动频率与转速成正比,随着转动变慢,脱水桶的转动频率减小,因此,t 时刻的转动频率不是最大的,在t 时刻脱水桶的转动频率与机身的固有频率相等发生共振,故C 项正确.【答案】 C3【解析】 摆球从A 运动到B 的过程中绳拉力不为零,时间也不为零,故冲量不为零,所以选项A 错;由动能定理知选项B 对;摆球运动到B 时重力的瞬时功率是mg v cos90°=0,所以选项C 错;摆球从A 运动到B 的过程中,用时T /4,所以重力的平均功率为P =m v 2/2T /4=2m v 2T ,所以选项D 错.【答案】 B4【解析】 由振动图象可看出,在(T 2-Δt )和(T2+Δt )两时刻,振子的速度相同,加速度大小相等方向相反,相对平衡位置的位移大小相等方向相反,振动的能量相同,正确选项是D.【答案】 D5【解析】 据受迫振动发生共振的条件可知甲的振幅较大,因为甲的固有频率接近驱动力的频率.做受迫振动物体的频率等于驱动力的频率,所以B 选项正确.【答案】 B6【解析】 由题意知,在细线未断之前两个弹簧所受到的弹力是相等的,所以当细线断开后,甲、乙两个物体做简谐运动时的振幅是相等的,A 、B 错;两物体在平衡位置时的速度最大,此时的动能等于弹簧刚释放时的弹性势能,所以甲、乙两个物体的最大动能是相等的,则质量大的速度小,所以C 正确,D 错误.【答案】 C题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10答案 ACBADACBDACADD(T 2-T 1)R/T 17【答案】 C8【解析】 根据题意,由能量守恒可知12kx 2=mg (h +x ),其中k 为弹簧劲度系数,h 为物块下落处距O 点的高度,x 为弹簧压缩量.当x =x 0时,物块速度为0,则kx 0-mg =ma ,a =kx 0-mg m =kx 0m -g =2mg (h +x 0)mx 0-g =2g (h +x 0)x 0-g >g ,故正确答案为D.【答案】 D9【解析】 由题中条件可得单摆的周期为T =0.30.2s =1.5s ,由周期公式T =2πlg可得l=0.56m.【答案】 A10【解析】 当摆球释放后,动能增大,势能减小,当运动至B 点时动能最大,势能最小,然后继续摆动,动能减小,势能增大,到达C 点后动能为零,势能最大,整个过程中摆球只有重力做功,摆球的机械能守恒,综上可知只有D 项正确.【答案】 D机械振动(4)1解析:选A.周期与振幅无关,故A 正确.2解析:选C.由单摆周期公式T =2π lg知周期只与l 、g 有关,与m 和v 无关,周期不变频率不变.又因为没改变质量前,设单摆最低点与最高点高度差为h ,最低点速度为v ,mgh =12m v 2.质量改变后:4mgh ′=12·4m ·(v 2)2,可知h ′≠h ,振幅改变.故选C.3解析:选D.此摆为复合摆,周期等于摆长为L 的半个周期与摆长为L2的半个周期之和,故D 正确.4解析:选B.由简谐运动的对称性可知,t Ob =0.1 s ,t bc =0.1 s ,故T4=0.2 s ,解得T =0.8s ,f =1T=1.25 Hz ,选项B 正确.5解析:选D.当单摆A 振动起来后,单摆B 、C 做受迫振动,做受迫振动的物体的周期(或频率)等于驱动力的周期(或频率),选项A 错误而D 正确;当物体的固有频率等于驱动力的频率时,发生共振现象,选项C 正确而B 错误.6解析:选BD.速度越来越大,说明振子正在向平衡位置运动,位移变小,A 错B 对;速度与位移反向,C 错D 对.7解析:选AD.P 、N 两点表示摆球的位移大小相等,所以重力势能相等,A 对;P 点的速度大,所以动能大,故B 、C 错D 对.8解析:选BD.受迫振动的频率总等于驱动力的频率,D 正确;驱动力频率越接近固有频率,受迫振动的振幅越大,B 正确.9解析:选B.读图可知,该简谐运动的周期为4 s ,频率为0.25 Hz ,在10 s 内质点经过的路程是2.5×4A =20 cm.第4 s 末的速度最大.在t =1 s 和t =3 s 两时刻,质点位移大小相等、方向相反.。
西南交大《大学物理》机械振动
w.
1 kA 2 或 0 4
6. 两个同方向同频率的简谐振动,其振动表达式分别为:
ww
1 x1 = 3 × 10 −2 cos( 4t − π ) (SI) 2
和
x 2 = 2 × 10 −2 sin( π − 4t ) (SI)
。
它们的合振动的振幅为 解:将 x2 改写成余弦函数形式有:
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《大学物理 AII》作业
No .1 机械振动 No.1
班级 ________ 学号 ________ 姓名 _________ 成绩 _______
一、选择题: 1. 一劲度系数为 k 的轻弹簧截成三等份,取出其中的两根,将它们 并联,下面挂一质量为 m 的物体,如图所示。则振动系统的频率为 [ ] (A) (C)
x2 t
1 mω 2 A2 cos 2 (ωt + φ ) 2 1 2 kA cos 2 (ωt + φ ) 2
� A2
x
合振动初相与 x1 初相一致,即 ϕ 二、填空题: 1. 一简谐振动的表达式为 x 0.16m⋅s -1,则振幅 A = 解:由已知初始条件,得振幅: A =
=π 。
故选 C
= A cos(4t + ϕ ) ,已知 t = 0 时的初位移为 0.03m, 初速度为
zh in an ch e.
, 势能之比为
m = 2π k
∆l g
1 π) 。则该物体在 t = 0 时刻的动能与 2
。
1 x = A cos(ωt + π) 2
1 1 1 1 1 Ek = mv2 = m[− Aω sin(ω × 0 + π )]2 = mA2ω 2 = mA2ω 2 2 2 2 2 2 1 2 1 1 势能: E p = kx = k [ − A cos( ω × 0 + π )] 2 = 0 2 2 2 1 2 1 T 1 1 当 t = T / 8 时,动能: Ek = mv = m[− Aω sin( ω × + π )] 2 = mA 2 ω 2 2 2 8 2 4 1 2 1 T 1 1 势能: E p = kx = k[ − A cos( ω × + π )] 2 = kA 2 2 2 8 2 4
大学物理 机械振动 试题(附答案)
w w w .z h i n a n ch e.com《大学物理》AI 作业No No..01机械振动一、选择题1.把单摆从平衡位置拉开,使摆线与竖直方向成一微小角度θ,然后由静止放手任其振动,从放手时开始计时。
若用余弦函数表示其运动方程,则该单摆振动的初相位为[C ](A)θ;(B)23;(C)0;(D)π21。
解:t =0时,摆角处于正最大处,角位移最大,速度为零,用余弦函数表示角位移,0=ϕ。
2.轻弹簧上端固定,下系一质量为1m 的物体,稳定后在1m 下边又系一质量为2m 的物体,于是弹簧又伸长了x ∆。
若将2m 移去,并令其振动,则振动周期为[B](A)gm x m T 122∆=π(B)gm x m T 212∆=π(C)gm xm T 2121∆=π(D)()gm m x m T 2122+∆=π解:设弹簧劲度系数为k ,由题意,x k g m ∆⋅=2,所以xgm k ∆=2。
弹簧振子由弹簧和1m 组成,振动周期为gm xm k m T 21122∆==ππ。
3.一劲度系数为k 的轻弹簧截成三等份,取出其中的两根,将它们并联在一起,下面挂一质量为m 的物体,如图所示。
则振动系统的频率为[B](A)m k π21(B)mk 621π(C)mk 321π(D)mk 321π解:每一等份弹簧的劲度系数k k 3=′,两等份再并联,等效劲度系数k k k 62=′=′′,所以振动频率mk m k 62121ππν=′′=4.一弹簧振子作简谐振动,总能量为1E ,如果简谐振动振幅增加为原来的两倍,重物的质量增加为原来的四倍,则它的总能量E 变为[D ](A)1E /4(B)1E /2(C)21E (D)41E 解:原来的弹簧振子的总能量212112112121A m kA E ω==,振动增加为122A A =,质量增加+w w w .z h i n a n ch e为124m m =,k 不变,角频率变为1122214ω===m k m k ,所以总能量变为()1212112121122222242142242121E A m A m A m E =⎟⎠⎞⎜⎝⎛=×⎟⎠⎞⎜⎝⎛××==ωωω5.一质点作简谐振动,周期为T 。
大物参考答案
©物理系_2015_09《大学物理AII 》作业 No.01 机械振动一、 判断题:(用“T ”表示正确和“F ”表示错误) [ F ] 1.只有受弹性力作用的物体才能做简谐振动。
解:如单摆在作小角度摆动的时候也是简谐振动,其回复力为重力的分力。
[ F ] 2.简谐振动系统的角频率由振动系统的初始条件决定。
解:根据简谐振子频率mk=ω,可知角频率由系统本身性质决定,与初始条件无关。
[ F ] 3.单摆的运动就是简谐振动。
解:单摆小角度的摆动才可看做是简谐振动。
[ T ] 4.孤立简谐振动系统的动能与势能反相变化。
解:孤立的谐振系统机械能守恒,动能势能反相变化。
[ F ] 5.两个简谐振动的合成振动一定是简谐振动。
解: 同向不同频率的简谐振动的合成结果就不一定是简谐振动。
二、选择题:1. 把单摆从平衡位置拉开,使摆线与竖直方向成一微小角度θ,然后由静止放手任其振动,从放手时开始计时。
若用余弦函数表示其运动方程,则该单摆振动的初相位为[ C ] (A) θ; (B) π23; (C) 0; (D) π21。
解:对于小角度摆动的单摆,可以视为简谐振动,其运动方程为: ()()0cos ϕωθθ+=t t m ,根据题意,t = 0时,摆角处于正最大处,θθ=m ,即:01cos cos 0000=⇒=⇒==ϕϕθϕθθ2.一个简谐振动系统,如果振子质量和振幅都加倍,振动周期将是原来的 [D] (A) 4倍(B) 8倍(C) 2倍(D)2倍解: m T k m T m k T ∝⇒=⇒⎪⎭⎪⎬⎫==/2/2πωωπ,所以选D 。
3. 水平弹簧振子,动能和势能相等的位置在:[ C ] (A)4A x =(B) 2A x = (C) 2A x = (D)3Ax =解:对于孤立的谐振系统,机械能守恒,动能势能反相变化。
那么动能势能相等时,有:221412122Ax kx kA E E E p k =⇒====,所以选C 。
机械振动课后习题答案
机械振动课后习题答案机械振动是力学中的一个重要分支,研究物体在受到外力作用后的振动特性。
在学习机械振动的过程中,课后习题是巩固知识、提高能力的重要途径。
本文将为大家提供一些机械振动课后习题的答案,希望能够帮助大家更好地理解和掌握这一知识。
1. 一个质量为m的弹簧振子在无阻尼情况下振动,其振动方程为mx'' + kx = 0,其中x为振子的位移,k为弹簧的劲度系数。
试求振动的周期。
解答:根据振动方程可知,振子的振动是简谐振动,其周期T与振子的质量m和弹簧的劲度系数k有关。
根据简谐振动的周期公式T = 2π√(m/k),可得振动的周期为T = 2π√(m/k)。
2. 一个质量为m的弹簧振子在受到外力F(t)的作用下振动,其振动方程为mx''+ kx = F(t),其中F(t) = F0cos(ωt)。
试求振动的解析解。
解答:根据振动方程可知,振子的振动是受迫振动,其解析解可以通过求解齐次方程和非齐次方程得到。
首先求解齐次方程mx'' + kx = 0的解xh(t),得到振子在无外力作用下的自由振动解。
然后根据外力F(t)的形式,假设其特解为xp(t) = Acos(ωt + φ),其中A为振幅,φ为相位差。
将特解xp(t)代入非齐次方程,求解得到A和φ的值。
最后,振动的解析解为x(t) = xh(t) + xp(t)。
3. 一个质量为m的弹簧振子在受到阻尼力和外力的作用下振动,其振动方程为mx'' + bx' + kx = F(t),其中b为阻尼系数。
试求振动的稳定解。
解答:根据振动方程可知,振子的振动是受到阻尼力和外力的作用,其稳定解可以通过求解齐次方程和非齐次方程得到。
首先求解齐次方程mx'' + bx' + kx = 0的解xh(t),得到振子在无外力和阻尼作用下的自由振动解。
然后根据外力F(t)的形式,假设其特解为xp(t) = Acos(ωt + φ),其中A为振幅,φ为相位差。
机械振动 习题解答
©物理系_2015_09《大学物理AII 》作业 No.01 机械振动班级 ________ 学号 ________ 姓名 _________ 成绩 _______一、 判断题:(用“T ”表示正确和“F ”表示错误)1/3/5 2 4[ F ] 1.只有受弹性力作用的物体才能做简谐振动。
解:如单摆在作小角度摆动的时候也是简谐振动,其回复力为重力的分力。
[ F ] 2.简谐振动系统的角频率由振动系统的初始条件决定。
解:P5. 根据简谐振子角频率公式mk=ω,可知角频率是一个完全由振动系统本身性质决定的常量,与初始条件无关。
我们也将角频率称为固有角频率。
[ F ] 3.单摆的运动就是简谐振动。
解:P14-15 单摆小角度的摆动才可看做是简谐振动。
[ T ] 4.孤立简谐振动系统的动能与势能反相变化。
解:P9 孤立的谐振系统 机械能守恒,动能势能反相变化。
[ F ] 5.两个简谐振动的合成振动一定是简谐振动。
解: 同向不同频率的简谐振动的合成结果就不一定是简谐振动。
总结:1、3、5小题均为简谐振动的定义性判断.简谐运动是最基本也是最简单的一种机械振动。
当某物体进行简谐运动时,物体所受的力跟位移成正比,并且力总是指向平衡位置。
二、选择题:1. 把单摆从平衡位置拉开,使摆线与竖直方向成一微小角度θ,然后由静止放手任其振动,从放手时开始计时。
若用余弦函数表示其运动方程,则该单摆振动的初相位为[ C ] (A) θ; (B) π23; (C) 0; (D) π21。
解:对于小角度摆动的单摆,可以视为简谐振动,其运动方程为:()()0cos ϕωθθ+=t t m ,根据题意,t = 0时,摆角处于正最大处,θθ=m,即:01cos cos 0000=⇒=⇒==ϕϕθϕθθ。
类似公式: ()()0cos ϕω+=t A t x2.一个简谐振动系统,如果振子质量和振幅都加倍,振动周期将是原来的 [D] (A) 4倍(B) 8倍(C) 2倍(D)2倍解: P5 公式(12.1.8) m T k m T m k T ∝⇒=⇒⎪⎭⎪⎬⎫==/2/2πωωπ,所以选D 。
机械振动学习题解答(一).PPT24页
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事, 只想现 在的事 。现在 有成就 ,以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人,心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前,莽撞的 人只能 引为烧 身,只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。
46、我们若已接受最坏的,就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用会,使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首,不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功,谁就会和我一样成功。——莫扎特
振动作业答案
《大学物理(下)》作业 No.1 机械振动(电气、计算机、詹班)班级 学号 姓名 成绩一 选择题1. 把单摆摆球从平衡位置向位移正方向拉开,使摆线与竖直方向成一微小角度,然后由静止放手任其振动,从放手时开始计时.若用余弦函数表示其运动方程,则该单摆振动的初相为 (A). (B)/2. (C) 0 . (D).[ C ][参考解答] 开始计时时,位移达到最大值。
2. 已知某简谐振动的振动曲线如图所示,位移的单位为厘米,时间单位为秒.则此简谐振动的振动方程为:(A) )3232cos(2π+π=t x .(B) )3232cos(2π-π=t x .(C) )3234cos(2π+π=t x .(D) )3234cos(2π-π=t x .(E) )4134cos(2π-π=t x .[ C ][参考解答] A=2 cm ,由旋转矢量法可得:3/20πϕ==t ,πϕ21==t ,s rad t /4314/3ππϕω==∆∆=,旋转矢量图: 3.一弹簧振子作简谐振动,当其偏离平衡位置的位移的大小为振幅的1/4时,其动能为振动总能量的 (A )7/16 (B )9/16t (s)O-1 -212-2-1Ot=0t=1(C )11/16 (D )13/16 (E )15/16[ E ][参考解答] 4/)cos(A t A x =+=ϕω,16/15)(sin ,4/1)cos(2=+=+ϕωϕωt t 即,1615)(sin max2max k k k E t E E =+=ϕω 4.图中所画的是两个简谐振动的振动曲线,若这两个简谐振动可叠加,则合成的余弦振动的初相位为:(A )2π(B )π(C )23π(D )0[ B ][参考解答] t=0时刻的旋转矢量图:二 填空题1.一竖直悬挂的弹簧振子,自然平衡时弹簧的伸长量为x 0,此振子自由振动的周期T = g x /20π.[参考解答] 受力分析如右图,以平衡位置为原点,向下为x轴正方向,有:22/22)/(dtXd m kX k mg x k mg kx dt xd m k mg x X =-=--=+-=-=令 对坐标X ,其运动为简谐运动, 其角频率满足:,mk =2ωg x T /2/20πωπ==πA/2-A A 合mg F kox2. 一质点作简谐振动,速度最大值v m = 5 cm/s ,振幅A = 2 cm .若令速度具有正最大值的那一时刻为t = 0,则振动表达式为 )()2325cos(2cm t x π+=. [参考解答] s rad cm A A v m /5.2,2,=∴==ωωt =0时,质点通过平衡位置向正方向运动,初相为:230πϕ=3.一弹簧简谐振子的振动曲线如图所示,振子处在位移为零,速度为-ωA ,加速度为零和弹性力为零的状态,对应于曲线上的 b, f 点,振子处在位移的绝对值为A 、速度为零、加速度为-ω2A 和弹性力为-KA 的状态,则对应于曲线上的 a, e 点。
机械振动习题和答案解析
《机械振动噪声学》习题集1-1 阐明下列概念,必要时可用插图。
(a) 振动;(b) 周期振动和周期;(c) 简谐振动。
振幅、频率和相位角。
1-2 一简谐运动,振幅为0.20 cm,周期为0.15 s,求最大的速度和加速度。
1-3 一加速度计指示结构谐振在82 Hz 时具有最大加速度50 g,求其振动的振幅。
1-4 一简谐振动频率为10 Hz,最大速度为4.57 m/s,求其振幅、周期和最大加速度。
1-5 证明两个同频率但不同相位角的简谐运动的合成仍是同频率的简谐运动。
即:A cos ωn t +B cos (ωn t + φ) =C cos (ωn t + φ' ),并讨论φ=0、π/2 和π三种特例。
1-6 一台面以一定频率作垂直正弦运动,如要求台面上的物体保持与台面接触,则台面的最大振幅可有多大?1-7 计算两简谐运动x1 = X1 cos ω t和x2 = X2 cos (ω + ε ) t之和。
其中ε << ω。
如发生拍的现象,求其振幅和拍频。
1-8 将下列复数写成指数A e i θ形式:(a) 1 + i3(b) -2 (c) 3 / (3- i ) (d) 5 i (e) 3 / (3- i )2(f) (3+ i ) (3 + 4 i ) (g) (3- i ) (3 - 4 i ) (h) [ ( 2 i ) 2 + 3 i + 8]2-1 钢结构桌子的周期τ=0.4 s,今在桌子上放W = 30 N 的重物,如图2-1所示。
已知周期的变化∆τ=0.1 s。
求:( a ) 放重物后桌子的周期;( b )桌子的质量和刚度。
2-2 如图2-2所示,长度为L、质量为m 的均质刚性杆由两根刚度为k 的弹簧系住,求杆绕O点微幅振动的微分方程。
2-3 如图2-3所示,质量为m、半径为r的圆柱体,可沿水平面作纯滚动,它的圆心O用刚度为k的弹簧相连,求系统的振动微分方程。
图2-1 图2-2 图2-32-4 如图2-4所示,质量为m、半径为R的圆柱体,可沿水平面作纯滚动,与圆心O 距离为a 处用两根刚度为k的弹簧相连,求系统作微振动的微分方程。
机械振动基础课后答案 机械振动课件
机械振动基础课后答案机械振动课件【--文秘基础】引导语:振动物体受回复力等于零的位置;也是振动停止后,振动物体所在位置;平衡位置通常在振动轨迹的中点。
下面是为你带来的机械振动课件,希望对你有所帮助。
1、什么是简谐运动?什么是回复力?2、掌握简谐运动的特点和各量的变化规律1、机械振动:物体在平衡位置所做的往复运动叫机械振动2、回复力:总是指向平衡位置,并使物体回到平衡位置的力叫回复力注意:回复力是效果力,是物体所受力的合力或合力的分力 3、简谐运动(1)定义:物体在与偏离平衡位置的位移大小成正比,总是指向平衡位置的力作用下的振动叫简谐运动(2)简谐运动的特征:回复力F:总是指向平衡位置,其大小与偏离平衡位置的位移大小成正比。
公式:F??kx加速度a:总是指向平衡位置,其大小与偏离平衡位置的位移大小成正比。
公式:a??kxm(3)各量的方向特点:位移x:方向偏离平衡位置回复力F:总是指向平衡位置加速度a:总是指向平衡位置,速度v:除两个端点外的任何位置,速度有两个可能的方向(4)各量的大小变化规律请同学们思考:动量和动能的大小变化规律所以:简谐运动是加速度变化的变速运动。
(5)简谐运动的对称性:在简谐运动中对称的两个点有如下的几个关系:位移大小相等方向相反;回复力大小相等方向相反;加速度的大小相等方向相反;速度的大小相等,方向可能相同可能相反;动量的大小相等,方向可能相同可能相反;动能的大小相等;弹簧振子:理想化的物理模型音叉叉股的上各点的振动,弹簧片上各点的振动,钟摆摆锤的振动等简谐运动是最简单的振动形式,要研究振动只有从简谐运动开始例1:下列哪些物体的运动属于机械振动() A、在水面上随波运动的小舟 B、在地面上拍打的篮球 C、摩托车行驶时的颠簸 D、秋千的运动例2、关于振动的平衡位置,下列说法正确的是() A、位移为零 B、回复力为零 C、加速度为零 D、合力为零 E、速度最大例3、弹簧振子在光滑的水平地面上做简谐振动,在振子向平衡位置运动的过程中() A、振子受回复力逐渐增大 B、振子的位移逐渐增大 C、振子的速度逐渐减小 D、振子的加速度逐渐减小例4、一个弹簧振子沿水平方向的x轴做简谐运动,原点O为平衡位置,在震动中某个时刻可能出现的情况是()A、位移与速度均为正,加速的度为负B、位移为负值,加速度为正值C、位移与加速度均为正值,速度为负值D、位移、速度、加速度均为负值例5:证明竖直弹簧振子的振动是简谐运动。
机械振动学(参考答案).docx
机械振动学试题(参考答案)一、判断题:(对以下论述,正确的打“J”,错误的打“X”,每题2 分,共20分)1、多自由度振动系统的运动微分方程组中,各运动方程间的耦合,并不是振动系统的固有性质,而只是广义坐标选用的结果。
(丁)2、一个单盘的轴盘系统,在高速旋转时,由于盘的偏心质量使轴盘做弓形回旋时,引起轴内产生交变应力,这是导致在临界转速时,感到剧烈振动的原因。
(X)3、单自由度线性无阻尼系统的自由振动频率由系统的参数确定,与初始条件无关。
(丁)4、当激振力的频率等于单自由度线性阻尼系统的固有频率时,其振幅最大值。
(X)5、一个周期激振力作用到单自由度线性系统上,系统响应的波形与激振力的波形相同,只是两波形间有一定的相位差。
(X)6、当初始条件为零,即*产;=0时,系统不会有自由振动项。
(X)7、对于多自由度无阻尼线性系统,其任何可能的自由振动都可以被描述为模态运动的线性组合。
(丁)8、任何系统只有当所有自由度上的位移均为零时,系统的势能才可能为零。
(X )9、隔振系统的阻尼愈大,则隔振效果愈好。
(X)10、当自激振动被激发后,若其振幅上升到一定程度并稳定下来,形成一种稳定的周期振动,则这种振幅自稳定性,是由于系统中的某些非线性因素的作用而发生的。
(J)二、计算题:1、一台面以f频率做垂直正弦运动。
如果求台面上的物理保持与台面接触,则台面的最大振幅可有多大?(分)解:台面的振动为:x = X sin(tyZ - cp)x = —a>2X sin(or —cp)最大加速度:无max = "X如台面上的物体与台面保持接触,贝U :九《=g (9・81米/秒2)。
所以,在f 频率(/=仝)时,最大振幅为:2nX max =x< g/4^72= 9.81/4* 严(米)2、质量为ni 的发电转子,它的转动惯量J 。
的确定采用试验方法:在转子经向Ri 的 地方附加一小质量mi 。
试验装置如图1所示,记录其振动周期。
机械振动学习题答案
2受迫振动
杆、轴、弦的受迫振动微分方程分别为
?2u?2u
杆:?a2?ea2?f(x,t)
?t?x?2??2?
轴:j2?gip2?f(x,t), j??ip
?t?x?2y?2y
弦:?2?t2?f(x,t)
?t?x
?n?1
(8)
(9)
下面以弦为例。令y(x,t)??yn(x)?n(t),其中振型函数yn(x)满足式(2)和式(3)。代入式(9)得
lll
2
?n??n?n?
llqn(t)
, qn(t)??ynf(x,t)dx, b??yn2dx
00?b
(12)
当f(x,t)?f(x)ei?t简谐激励时,式(12)的稳态响应解为
qn(t)1l11i?t
?n(t)?yf(x)dxe?n2222?0?b?n???n???b全响应解为
?n(t)?
?1l1??
?d1sinkl1?c2coskl1?d2sinkl1
② ③
du1(l1)du2(l1)
?ea2 ?ad④ 11coskl1?a2?d2coskl1?c2sinkl1? dxdx
②式代入③式得d1tankl1?c2?1?tankl1tank(l1?l2)?
②式代入④式得所以频率方程即
d1?c2?tank(l1?l2)?tankl1?a2/a1
q(x)?ccoskx?
dsinkx,其中k?① ②
c?0, gipdkcoskl?t0 q(x)?
t0
sinkx
gipkcoskl
t0
sinkxsin?t
gipkcoskl
机械振动学习题解答1
机械振动学习题解答11-4一简谐振动频率为10Hz,最大速度为4.57m/,-求其振幅、周期和最大加速度。
解:简谐振动的位移某(t)=Ain(ωnt+)速度&某(t)=ωnAco(ωnt+)&速度幅值某ma某=ωnA某加速度幅值&&ma某=ωn2A 某加速度&&(t)=ωn2Ain(ωnt+)&由题意,fn=10Hz,某ma某=4.57m/所以,圆频率ωn=2πfn=20π圆频率振幅A=&某ma某ωn=0.072734m周期T=1/fn=0.1最大加速度2&&ma某=ωnA=ωn某ma某=287.14m/2&某1-6一台面以一定频率作垂直正弦运动,如要求台-面上的物体保持与台面接触,则台面的最大振幅可有多大?解:对物体受力分析&&mgN=m 某物体N当N=0时,物体开始脱离台面,此时台面的加速度为最大值。
即&&mg=m某ma某2&&ma某=ωnA某2A=g/ωn台面mg&&某又由于所以1-7计算两简谐运动某1=某coωt和某2=某co(ω+ε)t-之和。
其中ε<<ω。
如发生拍的现象,求其振幅和拍频。
解:某1+某2=2某co(t)co(2ε当ε<<ω时,某1+某2≈2某co(2t)coωt可变振幅ε2ω+εt)210co(2πt)εε拍振的振幅为2某,拍频为f=(不是)2π4π例:当ω=80π,ε=4π,某=5时,某1+某2≈10co(2πt)co(80πt)10振幅为10拍频为2Hz0-1000.510co(2πt)1拍的周期为0.5(不是)(不是1)1.52补充若两简谐运动振幅和频率都不同:=某1coωt+(某2coωt某2coωt)+某2co(ω+ε)t某=某1+某2=某1coωt+某2co(ω+ε)t 可变振幅A(t)=某1某2+2某2coεε≈(某1某2)coωt+2某2cotcoωt=某1某2+2某2cotcoωt22可变振幅ε%2t%%拍振的振幅为Ama某Amin=2某2(假设某2较小),拍频为f=例:当ω=80π,ε=4π,某1=8,某2=5时,13ε2π某1+某2=[3+10co(2πt)]co(80πt)振幅为13-1303+10co(2πt)0.511.52拍频为1Hz2-2如图所示,长度为L、质量为m的均质刚性杆-由两根刚度为k的弹簧系住,求杆绕O点微幅振动的微分方程。
《大学物理AII》作业 No.01 机械振动 参考答案
A
A1
1
O
A2
x
位为 2 。
12、图(a)、(b)、(c)为三个不同的简谐振动系统。组 成各系统的各弹簧的原长、 各弹簧的劲度系数及重物 质量均相同。(a)、(b)、(c)三个振动系统的固有角频 率值之比为___1: 2 :2_.
1 2 kA sin(t ) ) 、势能表达式为 2 1 1 ( Ek kA2 cos(t ) ) ;系统总的机械能表达式为( E kA2 ) 。 2 2
统平衡位置时,其动能表达式为( Ek
4、两个同方向同频率简谐振动合成,合振动的频率(等于)分振动的频率(填
等于或不等于) ;通常合振动的振幅除了与分振动振幅有关之外,还与两分振动 的 (相位差)有关。当两分振动同相时,合振动振幅 (最大); 两分振动反相 时,合振动振幅 (最小) 。 (填最大或最小)
T 2 m ms 2 0.42 s k F l ,其 v
以平衡位置为势能零点,弹簧的势能 E p
2 2
1 dx m dx 1 E M kx 2 常量 将上式对时间求导,经整理最后可得: 2 dt 6 dt 2 。
5
(M
m dx k 。由此可知,该振动是简谐振动,其周 ) kx 0 ,令 2 M m/3 3 dt M m/3 。与不考虑弹簧质 m 时的周期相长,其周期增长了。 k
d2 。小角度情况下, d t2
d2 g sin 则上式简化为: 2 0 ,为二阶线性齐次微分方程,满足简谐振 dt R
机械振动 课后习题和答案 第一章 习题和答案
1.1 试举出振动设计、系统识别和环境预测的实例。
1.2 如果把双轴汽车的质量分别离散到前、后轴上去,在考虑悬架质量和非悬架质量两个离散质量的情况下,画出前轴或后轴垂直振动的振动模型简图,并指出在这种化简情况下,汽车振动有几个自由度?1.3 设有两个刚度分别为1k ,2k 的线性弹簧如图T —1.3所示,试证明:1)它们并联时的总刚度eq k 为:21k k k eq +=2)它们串联时的总刚度eq k 满足:21111k k k eq +=解:1)对系统施加力P ,则两个弹簧的变形相同为x ,但受力不同,分别为:1122P k x P k x=⎧⎨=⎩由力的平衡有:1212()P P P k k x =+=+故等效刚度为:12eq Pk k k x ==+2)对系统施加力P ,则两个弹簧的变形为: 1122Px k P x k ⎧=⎪⎪⎨⎪=⎪⎩,弹簧的总变形为:121211()x x x P k k =+=+故等效刚度为:122112111eq k k P k x k k k k ===++1.4 求图所示扭转系统的总刚度。
两个串联的轴的扭转刚度分别为1t k ,2t k 。
解:对系统施加扭矩T ,则两轴的转角为: 1122t t Tk T k θθ⎧=⎪⎪⎨⎪=⎪⎩系统的总转角为:121211()t t T k k θθθ=+=+,12111()eq t t k T k k θ==+故等效刚度为:12111eq t t k k k =+1.5 两只减振器的粘性阻尼系数分别为1c ,2c ,试计算总粘性阻尼系数eq c1)在两只减振器并联时,2)在两只减振器串联时。
解:1)对系统施加力P ,则两个减振器的速度同为x,受力分别为: 1122P c x P c x =⎧⎨=⎩由力的平衡有:1212()P P P c c x =+=+ 故等效刚度为:12eq P c c c x ==+ 2)对系统施加力P ,则两个减振器的速度为: 1122P x c P x c ⎧=⎪⎪⎨⎪=⎪⎩,系统的总速度为:121211()x x x P c c =+=+ 故等效刚度为:1211eq P c x c c ==+1.6 一简谐运动,振幅为0.5cm,周期为0.15s,求最大速度和加速度。
机械振动试题(含答案)(1)
18.铺设铁轨时,每两根钢轨接缝处都必须留有一定的间隙,匀速运行列车经过轨端接缝处时,车轮就会受到一次冲击.由于每一根钢轨长度相等,所以这个冲击力是周期性的,列车受到周期性的冲击做受迫振动.普通钢轨长为12.6m,列车固有振动周期为0.315s.下列说法正确的是( )
(3)他以摆长(L)为横坐标、周期的二次方(T2)为纵坐标作出了T2-L图线,由图象测得的图线的斜率为k,则测得的重力加速度g=_________.(用题目中给定的字母表示)
(4)小俊根据实验数据作出的图象如图所示,造成图象不过坐标原点的原因可能是_________.
24.将一单摆装置竖直悬挂于某一深度为h(未知)且开口向下的小筒中(单摆的下部分露于筒外),如图(甲)所示,将悬线拉离平衡位置一个小角度后由静止释放,设单摆振动过程中悬线不会碰到筒壁,如果本实验的长度测量工具只能测量出筒的下端口到摆球球心间的距离 ,,并通过改变 而测出对应的摆动周期T,再以T2为纵轴、 为横轴做出函数关系图象,就可以通过此图象得出小筒的深度h和当地重力加速度g.
机械振动试题(含答案)(1)
一、机械振动选择题
1.如图所示,物块M与m叠放在一起,以O为平衡位置,在 之间做简谐振动,两者始终保持相对静止,取向右为正方向,其振动的位移x随时间t的变化图像如图,则下列说法正确的是( )
A.在 时间内,物块m的速度和所受摩擦力都沿负方向,且都在增大
B.从 时刻开始计时,接下来 内,两物块通过的路程为A
A.t0时刻弹簧弹性势能最大B.2t0站时刻弹簧弹性势能最大
C. 时刻弹簧弹力的功率为0D. 时刻物体处于超重状态
13.如图所示为某物体系统做受迫振动的振幅A随驱动力频率f的变化关系图,则下列说法正确的是
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·
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《大学物理AII 》作业 No.01 机械振动
一、选择题:
1.假设一电梯室正在自由下落,电梯室天花板下悬一单摆(摆球质量为m ,摆长为l ) 。
若使单摆摆球带正电荷,电梯室地板上均匀分布负电荷,那么摆球受到方向向下的恒定电场力F 。
则此单摆在该电梯室作小角度摆动的周期为: [
C
]
(A) Fm
l
π2 (B) Fl
m π2 (C) F
ml
π
2
(D) ml
F π
2 解:
2.图(a)、(b)、(c)为三个不同的简谐振动系统。
组成各系统的各弹簧的原长、各弹簧的劲度系数及重物质量均相同。
(a)、(b)、(c)三个振动系统的ω2(ω为固有角频率)值之比为 [
B ]
(A) 2∶1∶
2
1
(B) 1∶2∶4
(C) 2∶2∶1
(D) 1
∶1∶2
解:由弹簧的串、并联特征有三个简谐振动系统的等效弹性系数分别为:2
k
,k ,k 2 则由m
k
=
2
ω可得三个振动系统的ω2(ω为固有角频率)值之比为: m k
2 :m k :m k 2,即1∶2∶4
3.两个同周期简谐振动曲线如图所示。
则x [ A ] (A) 超前π/2 (C) 落后π 解:由振动曲线画出旋转矢量图可知
x 1的相位比x 2的相位超前π/2
4.一物体作简谐振动,振动方程为)2
1
cos(π+=t A x ω。
则该物体在t = T /8(T 为振动周期)时刻的动能与t = 0时刻的动能之比为:
(b)
(c)
[ B ] (A) 1:4
(B) 1:2 (C) 1:1 (D) 2:1 (E) 4:1
解:由简谐振动系统的动能公式:)2
1(sin 2122πω+=
t kA E k 有t = 0时刻的动能为:22221)2102(sin 21kA T kA =+⋅ππ t = T /8时刻的动能为:2224
1
)2182(sin 21kA T T kA =+⋅ππ,
则在t = T /8时刻的动能与t = 0时刻的动能之比为:1:2
二、填空题:
1.用40N 的力拉一轻弹簧,可使其伸长10cm 。
此弹簧下应挂 kg 的物体,才能使弹簧振子作简谐振动的周期s)(2.0π=T 。
解: 弹簧的劲度系数 ()
1m N 4001
.040-⋅==∆=
x F k 弹簧振子简谐振动周期 k
m T π
2= 应挂物体质量 ()kg 0.440022.042
22=⨯⎪⎭
⎫
⎝⎛ππ=⋅π=k T m
2.两个同频率余弦交流电()t i 1和()t i 2
位相差=-12ϕ
ϕ 。
解:由图作旋转矢量图可知:
()t i 1的初相
2
1π
ϕ=
()t i 2的初相
02=ϕ
所以 =-12ϕϕ2π-
3.一质点作简谐振动,其振动曲线如图所示。
根据此图,它的周期=T ,用余弦函数描述时初相位=ϕ 。
解:由振动曲线和旋转矢量图可知
2212=+T
T 振动周期 ()s 43.37
24
==T
振动初相 ππϕ3
234-=或
4.一物块悬挂在弹簧下方作简谐振动,当这物块的位移等于振幅的一半时,其动能是总能量的 (设平衡位置处势能为零)。
当这物块在平衡位置时,弹簧的长度比原长长l ∆,这一振动系统的周期为 ,这时将此弹簧截去一半的长度,下端挂一质量减半的物块,则系统的振动周期又为 。
解:谐振动总能量22
1kA E E E p k =+= 当A x 2
1
=
时 4
)2(212122E A k kx E p ===
所以动能
E E E E p k 4
3
=-=
物块在平衡位置时, 弹簧伸长l ∆,则l k mg ∆=,l
mg
k ∆=, 振动周期g
l k m
T ∆==ππ
22 弹簧截去一半后,其劲度系数为2k l
mg
∆=2
,当挂一质量减半的物块时,其质量为m 2
1
, 振动周期
g l l
mg m
T ∆=∆=π
π2212,即为原周期的一半
5.一质点同时参与了两个同方向的简谐振动,它们的振动方程分别为
)4/cos(05.01πω+=t x (SI)
)12/19cos(05.02πω+=t x (SI)
则其合成运动的运动方程为=x 。
(SI) 解:由旋转矢量图可知:,
ππ
ϕϕϕ)125(4
21=-
-=
-=∆知A oA 1∆为等边三角形,故
合成振动振幅 )m (05.021===A A A
合振动的初相 12)43(π
ππϕ-=--=(或π12
23
)
所以,合振动方程为
)12cos(05.0π
ω-
=t x
(SI) 或 )12
23
cos(05.0πω+=t x
(SI)
或
)1211
cos(05.0πω+
-=t x (SI) 或 1
0.05cos()12
x t ωπ=-
(SI)
2
注:也可用两余弦函数和化积公式:2
cos
2
cos
2cos cos β
αβ
αβα+-=+做:
)
12
11
cos()32cos(05.0)2
41219cos()241219cos(
05.02π+ω⨯π⨯-=π+
ω+π+ω⨯π-ω-π+ω⨯⨯=t t t t t x
三、计算题: 1.
解:参见图,已知物体最低位置在初始位置下方cm 0.100=x 处,由此可得弹簧振子的振幅为cm 0.5=A 。
同时可以判知,新的平衡位置在弹簧原长端点O '下方cm 0.5处,也就是说,竖直悬挂的弹簧振子将以O 为平衡点作简谐振动,其振动方程为 cm )cos(0.5)(ϕ+=ωt t x
(1) 物体从初始位置运动到最低位置的过程中机械能守恒,规定O '为重力势能和弹性势能零点,则有02
102
0=-mgx kx 将上式改写为
2x g m k =
振动频率为Hz 23.22=π
ω
=
f 若规定撒手这一瞬间为0=t 时刻,此刻cm 0.5)0(-=x ,即ϕ=-cos 0.5 解得π=ϕ
求出了特征量A ,ω和ϕ,则该弹簧振子的位移和速度表示就可具体确定为
cm )14cos(0.5)(π+=t t x -1s cm )14sin(70)(⋅π+-=t t v
(2) 物体在初始位置下方cm 0.8处,即位移cm 0.3=x ,由位移表达式)14cos(0.53π+=t
得5
3
)14cos(=π+t
由勾股定理,可得5
4
)14sin(=π+t
根据速度表达式,该处的速度为-1
s cm 56)14sin(70⋅-=π+-=t v
(3)将质量的砝码系在物体上,系统的振动频率为原来频率的一半,即
m k =π41(4g m M kx )(+= 式中2
m ωk =
o '
o
x
因此,新的平衡位置在弹簧原长端点下方的距离x
已知在原物体g m 100=时,平衡位置在弹簧原长端点下方处,现原物体和砝码系在一起时,质量g m M 400=+,按比例,新平衡位置在弹簧原长端点下方cm 20处。
这是一种较简洁的分析求解法。
2.
解: (1) 振动周期
振动角频率 (2)
00>v 由振幅公式
,可得
(3) 振动方程为 或 )3
10cos(1015)cos(2
+⨯=ϕ+ω=-t t A x (SI )
3.
解:如图所示,取逆时针方向为正,则振动系统所受合力矩为
-≈θ-θ=)(sin sin a b mg mga mgb M 对于振幅很小的振动有 θ-≈)(a b mg
M
由于合力矩M 与θ 的正负号相反, 所以上式可写为 θ)(a b mg M --= 系统转动惯量 )(2222b a m mb ma J +=+=
由转动定律2
2
d d t J
M θ
=得 θθθ)
()
()()(d d 222222b a a b g b a m a b mg J M t +--=+--== 即
0)
()(d d 2
222=+-+θθb a a b g t 故系统做简谐振动,其角频率 2
2)
(b a a b g +-=
ω
A
简谐振动周期
或由系统机械能守恒求导数做:选O 所在水平面为零势能面有
系统机械能 C mgb mga mb ma =-++θθωcos cos )(2
1
222(C 为常量) 对时间求一阶导数有 0sin sin d d )(222
2=+-θ+θmgb ωθmga ωt
ωmb ma
对于振幅很小的振动有 θb a a b g t )
()
(d d 2
222+--=θ
或由等效于教材中的复摆做:Mgh
J
T π
2= 等效质心到转轴距离: 2a
b h -= 等效质量:
m M 2=
等效转动惯量:
)(22mb ma J +=。