伺服驱动器故障代码
安川伺服驱动器维修报警代码
安川伺服驱动器维修报警代码安川伺服驱动器维修报警代码A.02 使用者参数失效服务器EEPROM 资料异常A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量A.40 DC 过电压主回路DC 过电压A.41 DC 低电压主回路DC 低电压A.51 超速马达转速过高A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量A.74 突波电流限制器过载主电路电源在ON 与OFF 间频频转变A.7A 散热器过热服务器的散热器过热A.81 绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除A.82 编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低A.84 绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常A.85 绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转A.86 编码器过热编码器内部温度太高A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D 转换器故障A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D 转换器故障A.bF 系统警报服务器内发生一个系统故障A.C1 伺服超速运转伺服马达失控AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯A.CA 编码器参数错误编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数Pn505。
伺服电机常见故障代码分析及处理方法
伺服电机常见故障代码分析及处理方法伺服电机是通过控制回路来实现精确定位和控制转速的电机，常见故障代码可能会导致电机无法工作或者无法达到预期的运动效果。
以下是一些常见故障代码及其处理方法：1.报警代码E01：驱动过流保护。
这通常是由于电机受力过大或者电机驱动器故障引起的。
处理方法是检查电机负载是否正常，可以通过减小负载或增加驱动器容量来解决。
2.报警代码E02：驱动过热保护。
这可能是由于电机驱动器温度过高引起的。
处理方法是检查驱动器是否通风良好，并确保散热器没有堵塞。
还可以降低电机负载或者增加驱动器的容量。
3.报警代码E03：驱动器故障。
这可能是由于驱动器的故障引起的，例如驱动器损坏或者通讯故障。
处理方法是检查驱动器是否正常工作，可以尝试重新启动驱动器或更换驱动器。
4.报警代码E04：位置超差。
这可能是由于位置误差超过了设定的阈值引起的。
处理方法是检查位置传感器的准确性，可以通过重新校准位置传感器来解决。
5.报警代码E05：速度超差。
这可能是由于速度误差超过了设定的阈值引起的。
处理方法是检查速度传感器的准确性，并确保传感器与驱动器的通讯正常。
6.报警代码E06：电机过载。
这可能是由于电机受力过大引起的。
处理方法是检查电机负载是否正常，可以通过减小负载或增加驱动器容量来解决。
7.报警代码E07：电机过热。
这可能是由于电机温度过高引起的。
处理方法是检查电机是否通风良好，并确保散热器没有堵塞。
还可以降低电机负载或者增加驱动器的容量。
除了以上常见故障代码，还可能会出现其他故障，例如电机无法运动、电机运动不匀速等。
在处理这些故障时，可以先检查电机驱动器及其控制系统是否正常工作，然后逐步检查电机及其相关传感器的准确性，最后根据具体情况采取相应的措施。
总结起来，伺服电机常见故障代码分析及处理方法主要包括检查电机负载、驱动器温度及散热情况、驱动器及通讯故障、位置及速度传感器准确性、电机温度等方面，并根据具体情况采取相应的修复措施。
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码关键信息项：1、故障代码列表2、故障代码含义3、可能的故障原因4、故障诊断方法5、故障解决措施1、故障代码列表11 A00 过电流111 A02 过电压112 A03 低电压113 A04 过载114 A05 再生过载115 A10 过热116 A30 再生异常117 A40 主电路检测异常118 A51 超速119 A71 过载高120 A72 过载低121 A73 动态制动过载122 A74 紧急停止123 A81 编码器备份警报124 A82 编码器和数校验警报125 A83 编码器电池警报126 A84 编码器数据警报127 A85 编码器过速警报128 A90 编码器故障129 A91 位置偏差过大130 A92 电机过载2、故障代码含义21 A00 过电流：表示驱动器输出电流超过了允许的最大值。
22 A02 过电压：驱动器的直流母线电压超过了规定的上限值。
23 A03 低电压：直流母线电压低于规定的下限值。
24 A04 过载：电机的负载超过了驱动器的额定负载能力。
25 A05 再生过载：再生能量超过了驱动器的处理能力。
26 A10 过热：驱动器内部温度过高。
27 A30 再生异常：再生电路工作不正常。
28 A40 主电路检测异常：主电路的检测环节出现故障。
29 A51 超速：电机转速超过了设定的最高速度。
210 A71 过载高：负载超过了驱动器的高过载设定值。
211 A72 过载低：负载超过了驱动器的低过载设定值。
212 A73 动态制动过载：动态制动过程中出现过载。
213 A74 紧急停止：系统触发了紧急停止信号。
214 A81 编码器备份警报：编码器的备份数据出现问题。
215 A82 编码器和数校验警报：编码器的数据校验错误。
216 A83 编码器电池警报：编码器的电池电量低或故障。
217 A84 编码器数据警报：编码器的数据传输或处理出现异常。
218 A85 编码器过速警报：编码器的转速超过了允许范围。
伺服驱动器故障代码
伺服驱动器故障代码
Servo驱动器故障代码是用于诊断和解决服务驱动器出现的问题的一种标准。
它可以帮助你在设备无法正常工作时快速定位故障。
下面将详细介绍下Servo驱动器故障代码。
第一类是传动轴类故障，主要原因是反馈传感器缺失或故障。
在这种情况下，会显示以下故障代码：
1、传动轴回路故障：E0015、E0017、E0021
2、传动轴限位故障：E0022、E0024、E0025、E0026
第二类是轴控制方向错误类故障，主要是由于控制器及驱动器设置不正确造成的。
其中，会出现以下故障代码：
1、正反转冲突： E0027、E0028
2、控制轴方向冲突： E0029、E0031
第三类是控制回路故障，主要是由于驱动程序、控制程序及检测设备故障导致的。
这类故障的故障代码如下：
1、停止信号故障：E0032
2、传动故障：E0033
3、控制轴故障：E003
4、E0035
4、输入信号故障：E0036、E0037
最后，我们还需要了解一下机械原因导致的故障，主要是指机械部件和站点设计等原因造成的故障。
这类故障的故障代码如下：
1、机械缓冲系统故障：E0171、E0172
2、装载速度限制：E0173
3、机械冗余装置故障：E017
4、E0175
4、机械操作一致性故障：E0176、E0177
通过以上介绍，大家对Servo驱动器故障代码应该有了比较全面的了解，希望大家在设备出现故障时可以通过查找正确的故障代码来快速定位故障。
伺服驱动器故障代码
伺服驱动器故障代码
E001：过流保护。
可能是由于负载过大、过热、电机故障或电源不稳定等原因引起。
E002：过压保护。
可能是由于电源电压过高或驱动器内部故障引起。
E003：欠压保护。
可能是由于电源电压过低或驱动器内部故障引起。
E004：电源相序保护。
可能是由于三相电源接错或相序不对引起。
E005：编码器信号丢失。
可能是由于编码器损坏、连接不良或电缆故障等原因引起。
E006：位置误差过大。
可能是由于位置环节参数设置不当、负载变化过大或编码器信号不稳定等原因引起。
E007：电机超温保护。
可能是由于连续工作时间过长、散热不良或电机内部故障引起。
E008：跟随误差过大。
可能是由于速度环节参数设置不当、控制指令过大或负载变化过大等原因引起。
E009：伺服报警。
可能是由于控制系统出现异常、电源电压不稳定或驱动器内部故障等原因引起。
爱得利伺服报警故障代码大全
爱得利伺服报警故障代码大全1、AL.E6-表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若则通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL31.1-电机超速报警。
原因分析：1、输入指令脉冲频率过高、加减速时间过小导致超调过大、伺服系统不稳定、电子齿轮比太大、伺服编码器出现故障等，对应处理办法，设定正确的脉冲频率，增大加减数时间常数，重新设定增益，设定正确的电子齿轮比。
8、ALE6.1-伺服驱动器报警代码。
原因分析：是伺服电机紧急停止了，伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了。
对应处理办法，把EMG短接就好了。
9、AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了伺服编码器分辨率的能力乘以10。
原因分析：是加减速时间常数的大小设置不合理，转矩限制值太小，由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。
对应处理办法：设定正确的加减速时间常数，增大转矩限制值等。
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到A.02 参数中断用户参数检测不到A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值A.10 过流电源变压器过流A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值A.40 主电路电压错误主电路电压出错A.51 过速电机转速过快A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx fA.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开A.A1 过热驱动器过热A.B1 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接A.C4 编码器C相断路编码器C相没接A.F1 电源缺相主电源一相没接A.F3 电源失电电源被切断CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误A.99 无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10 电流过大功率晶体管电流过大A.30 测出再生异常再生处理回路异常A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40 测出主回路电压异常主回路异常A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1 伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2 测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线A.C4 编码器C相断线编码器C相断线A.F1 电源线缺相主电源有一相没连接A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好A.99 无错误显示显示正常动作状态A.C9 编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
sinee伺服驱动器故障代码
A.00绝对值数据错，绝对值错误或没收到。
A.02参数中断，用户参数检测不到。
A.04参数设置错误，用户参数设置超出允许值。
A.10过流，电源变压器过流。
A.30再生电路检查错误，再生电路检查错误。
A.31位置错误脉冲溢出位置错误，脉冲超出参数Cn-1E设定值。
A.40主电路电压错误，主电路电压出错。
A.51过速，电机转速过快。
A.71过载（大负载），电机几秒至几十秒过载运行。
A.72过载（小负载），电机过载下连续运行。
A.80绝对值编码器差错，绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f。
A.81绝对值编码器失效，绝对值编码器电源不正常。
A.82绝对值编码器检测错误，绝对值编码器检测不正常。
A.83绝对值编码器电池错误，绝对值编码器电池电压不正常。
A.84绝对值编码器数据不对，绝对值编码器数据接受不正常。
A.85绝对值编码器转速过高，电机转速超过400转/分后编码器打开。
A.A1过热，驱动器过热。
A.B1给定输入错误，伺服驱动器CPU检测给定信号错误。
A.C1伺服过运行，伺服电机（编码器）失控。
A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错。
A.C3编码器A相B相断路，编码器A相B相没接。
A.C4编码器C相断路，码器C相没接。
A.F1电源缺相，主电源一相没接。
A.99无错误，操作状态不正常。
三菱伺服报警代码MR-ES、MR-J2S、MR-J3
三菱伺服报警代码时间:2014-08-25来源:电工之家作者:编辑部使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU 接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL17 电路异常2—— AL19 存储器异常3—— AL1A 电机配合异常—— AL20 编码器异常2—— AL24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。
ruking伺服驱动器代码大全
ruking伺服驱动器报警代码
ruking伺服驱动器报警代码如下：
1、A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
2、A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)
3、A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
4、A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
5、A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
6、A.030：主电路检出部异常
7、A.040：参数设定异常(超出设定范围)
8、A.042：参数组合异常
9、A.04A：参数设定异常
10、A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外。
)
11、A.051：产品未支持警报
12、A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)
13、A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常
14、A.0b0：伺服ON指令无效警报
15、A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)
16、A.101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)
17、A.300：再生异常
18、A.320：再生过载
19、A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)
20、A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)
21、A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)。
松下伺服驱动器报警代码大全
松下伺服驱动器报警代码大全松下伺服驱动器是工业自动化领域中常见的一种设备，它具有高精度、高速度和高可靠性的特点，被广泛应用于各种自动化设备中。
然而，在使用过程中，我们有时会遇到各种报警代码，这些代码对于及时排除故障、保障设备正常运行至关重要。
因此，了解松下伺服驱动器的报警代码以及相应的解决方法显得尤为重要。
1. AL01，电源电压过低。
当松下伺服驱动器显示AL01报警代码时，意味着电源电压过低。
解决方法是首先检查电源线路是否正常连接，然后检查电源供电是否稳定，如有必要，可以更换稳压器或者更换电源线路。
2. AL02，电源电压过高。
AL02报警代码表示电源电压过高，这可能会对伺服驱动器造成损坏。
解决方法是检查电源线路是否正常，排除电源电压过高的原因，必要时使用稳压器进行调节。
3. AL03，过流保护。
当伺服驱动器出现AL03报警代码时，意味着发生了过流保护。
解决方法是检查驱动器输出负载是否正常，检查电机是否有堵转现象，必要时检查驱动器的参数设置是否合理。
4. AL04，过载保护。
AL04报警代码表示发生了过载保护，解决方法是检查负载是否正常，检查传动部件是否有卡滞现象，必要时检查伺服驱动器的参数设置。
5. AL05，过热保护。
当伺服驱动器显示AL05报警代码时，意味着发生了过热保护。
解决方法是检查散热器是否通风良好，及时清理散热器上的灰尘，必要时更换散热器或者增加散热风扇。
6. AL06，编码器故障。
AL06报警代码表示编码器出现故障，解决方法是检查编码器连接是否良好，检查编码器线路是否正常，必要时更换编码器。
7. AL07，通信故障。
当伺服驱动器出现AL07报警代码时，意味着发生了通信故障。
解决方法是检查通信线路是否正常连接，检查通信参数设置是否正确，必要时更换通信线路或者重新设置通信参数。
8. AL08，其他故障。
AL08报警代码表示发生了其他故障，解决方法是通过故障代码手册进行详细排查，根据具体情况进行处理。
安川伺服驱动器的常用故障代码
A.85绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开
A.A1过热驱动器过热
A.B1给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1伺服过运行伺服电机(编码器)失控
A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错
A.C3编码器A相B相断路编码器A相B相没接
A.C3编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线
A.C4编码器C相断线编码器C相断线
A.F1电源线缺相主电源有一相没连接
A.F停电发生
CPF00数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01数字操作器通讯错误-2连续发生5次数据通讯不好
A.99无错误显示显示正常动作状态
A.C9编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线
后才会自动消失）
A32回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
A03主电路译码器异常，电源电路侦测异常。
ABF系统报警，服务器内发生一个系统故障。
AC8绝对值编码器消除异常及多次转动限制设定异常，绝对值编码器多次转动没有正确消除和设定。
A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常
A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1散热片过热伺服单元的散热器过热
A.b1指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1伺服失控伺服电机（编码器）失控
A.C2测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.51过速电机转速过快
A.71过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行
A.72过载(小负载)电机过载下连续运行
力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策
力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策
1. ALM（Alarm）故障代码：力士乐伺服驱动器检测到一个或多个故障。
此时，驱动器将进入报警状态并停止运行。
对策：首先，检查驱动器的接线是否正确，确保电源和控制信号正确连接。
其次，检查驱动器的指示灯是否有其他故障状态，并参考手册中的报警代码表来排除故障。
2. PSF（Power Supply Fault）故障代码：驱动器检测到电源供应电压异常，如过高或过低。
对策：检查电源供应，确保电压在规定范围内。
如超过规定范围，应检查电源线路和电源稳压器来解决供电问题。
3. OHC（Overheat Control）故障代码：驱动器温度过高。
对策：检查驱动器周围是否有过热源，确保风扇和散热器正常工作。
同时，尽量减少或避免长时间高负载操作。
4. OVC（Overcurrent Control）故障代码：驱动器检测到电流超过了额定值。
对策：检查驱动器输出的负载，确保没有阻塞或故障。
检查电机和驱动器的参数设置是否正确，并根据负载情况调整驱动器的电流参数。
5. SDN（Speed Monitor）故障代码：驱动器检测到电机转速异常。
对策：首先，检查驱动器和电机的接线是否正确。
然后，检查转速传感器或编码器的连接和功能是否正常。
最后，检查速度反馈参数设置是否正确。
对策：检查通信线路和连接器是否正确连接。
确保使用的通信协议和参数设置与其他设备相匹配。
如果使用的是串行通信接口，还应检查波特率设置是否正确。
伺服器故障代码
显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出:A.020 A.02 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否HA.021 A.02 参数xx异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.022 A.02 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.023 A.02 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.030 A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。
DB 停止否A.042 A.04 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否A.050 A.05 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可A.051 A.05 产品未支持连接了不支持的串行转换单元DB 停止否A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了伺服ONDB 停止可A.100 A.10 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热DB 停止否A.300 A.30 再生异常再生电阻断线再生晶体管故障DB 停止可A.320 A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可A.400 A.40 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可A.410 A.41 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可A.510 A.51 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可A.511 A.51 分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可A.520 A.52 振动检测出电机转速异常振动DB 停止可A.521 A.52 自动调谐自动调谐时的转动惯量比计算异常DB 停止可A.710 A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可A.720 A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可A.730 A.73A.731DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量DB 停止可A.740 A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可A.7A0 A.7A 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可表10.1 显示与输出一览( 续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB 停止否HA.820 A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否A.830 A.83 编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降DB 停止可A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据异常DB 停止否A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否A.870 A.87 全封闭序列器编码器和数检查编码器存储器的和数检查结果出错DB 停止否A.880 A.88 全封闭序列器编码器数据编码器的内部数据异常DB 停止否A.8A0 A.8A 全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障DB 停止可A.8A1 A.8A全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障DB 停止可A.8A2 全封闭序列器编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障DB 停止可A.8A3 全封闭序列器编码器位置异常( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异常DB 停止可A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否A.b33 电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否A.b6b MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否A.bF1 系统1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否A.bF2 系统2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否A.bF3 系统3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否A.bF4 系统4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可A.C80 A.C8 编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确DB 停止否A.C90 A.C9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否A.C91 编码器通信位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常DB 停止否A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否A.CA0 A.CA 编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否0 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否表10.1 显示与输出一览( 续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出A.d00 A.D0 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可HA.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大报伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执行速度限制。
aelta伺服驱动器故障代码
aelta伺服驱动器故障代码
AL001：过电流，主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作。
AL002：过电压，主回路电压值高于规格值时动作。
AL003：低电压，主回路电压值低于规格电压时动作。
AL004：电机匹配异常，驱动器所对应的电机不对。
AL005：回生异常，回生控制作动异常时动作。
台达伺服驱动器的注意事项：
1. 台达交流伺服驱动器并无经常性耗损零件。
2. 请勿拆解伺服驱动器或更换电机零件。
3. 不得拆解伺服驱动器，否则产品保固将失效。
4. 擅自拆解伺服驱动器可能导致电机永久故障及损坏。
5. 请勿让任何水滴或油飞溅或滴到产品上。
力士乐伺服驱动器故障代码
内部+-15V 直流出错，内部有+24V转+-15V电 路,它出现故障或内部的集成芯片短路
F8060
过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电 流
F8838
制动电阻过流
F8102
驱动器硬件和Firmware不匹配，检查Firmware 版本，HCS功率单元故障，给予更换
F8078
速度环报警
检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS功率单元
（1）检查光缆、光缆卡接头 （2）更换CSB控制单元
需要重新烧制或更换，类似于DKC显示“..”
F2026
驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小 于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该 报警
F2077
电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电 流,如超出允许范围时出现该报警
F2816
DC bus故障
F2018
驱动器温度报警
F2019 F2022
电机温度报警 （S-0-0204为温度限定参数）
（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压 （2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单 元
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换 HCS功率单元 （2）控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB 控制单元 （1）检查外部380V （2）直流母线以及外部制动电阻接线 （3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分 （1）降低环境温度 （2）检查柜内冷却装置 （3）清洗驱动器内部风扇 （4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部 分 （1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热 （2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是 否松动脱落 （3）电机温度传感器故障，更换电机 （4）驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元 （1）减小减速度和速度命令值 （2）更换制动电阻，增加阻值 （3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线 （X6-3，4） （4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
伺服驱动器故障代码
安川伺服驱动器维修经验总结1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速;
（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。
（某些驱动器上可以）
b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。
确保该电源能提供足够的电流。
如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动;。