驾驶员控制飞机自动飞行

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03第3章自动飞行控制系统

AP有三套控制回路即通道(Channel)：
控制升降舵的回路，称为俯仰通道；控制副翼的回路，称为横滚通道；控制方向舵的回路，称为航向通道。
有的飞机上AP只控制副翼和升降舵，而方向舵由偏航阻尼器控制。
2.AP的工作原理
自动驾驶仪
测量元件信号处理元件放大元件执行元件升降舵
2018年03月
第3章自动飞行控制系统
自动飞行控制系统
中国民航大学空管学院
一、概述
现代运输飞机安装自动飞行控制（AFCS）的目的：为了减轻驾驶员的体力和精力，提高飞机飞行精度，保证飞行安全，高质量地完成各项任务。自动飞行控制系统可在飞机除起飞外的离场、爬升、巡航、下降和进近着陆的整个飞行阶段中使用。
三第十六章自动飞行控制系统
4.A/T的工作方式
（1）推力方式（EPR/N1/THR） TMC根据人工选择的推力或自动飞行时FMC(或FCC)计算的推力和发动机的实际推力相比较，计算出他们的差值，再根据飞机当前的高度、速度、大气温度、姿态等，计算出要维持选择的 N1(EPR)值所需油门位置的信号。当需要推力来保持飞机的飞行剖面或者飞行速度时，自动油门处在推力方式
3.自动推力的接通与断开
（1）自动推力的接通
油门杆处于A/THR 工作范围内（包括慢车位）时，按压FCU
上的A/THR 按钮，就可以起动自动推力。
油门杆位置决定可由A/T系统指令的最大推力。
（2）自动推力的断开
* 标准断开
－按下油门杆上的自然断开按钮，或
－两个油门杆放在慢车卡位。 * 非标准断开
二、自动驾驶（AP）
1.自动驾驶仪的基本功能
在飞行中代替飞行员控制飞机舵面，以使飞机稳定在某一状态或操纵飞机从一种状态进入另一种状态。可实现飞机的：（1）自动保持飞机沿三个轴的稳定；（2）接收驾驶员的输入指令，操纵飞机以达到希望的俯仰角、航向、空速或升降速度等；（3）接收驾驶员的设定，控制飞机按预定高度、预定航向飞行；（4）与飞行管理计算机耦合，实现按预定飞行轨迹飞行；（5）与仪表着陆系统（ILS）耦合，实现飞机的自动着陆

第五章飞行操纵系统

第三节助力机械操纵系统
助力机械操纵系统的提出
舵面铰链力矩是随舵面尺寸和飞行速压的增加而增加！当舵面铰链力矩变得很大时，即使利用当时的空气动力补偿法，也不能使驾驶杆（脚蹬）力保持在规定的范围之内：
1. 研究效率更高的空气动力补偿； 2. 研究液压助力器，以实现液压助力操纵！
助力机械操纵系统的分类
钢索承受拉力时，容易伸长。由于操纵系统的弹性变形而产生的“间隙”称为弹性间隙；钢索的弹性间隙太大，会降低操纵的灵敏性；钢索预紧（施加予张力）是减小弹性间隙的措施！常见故障：断丝与锈蚀，主要部位是滑轮或导索板处。
几个注意问题： 1、为了改善软式操纵系统的灵敏性，钢索在未安装之前，必须用相当于设计强度50％~60%的力进行予拉伸处理； 2、装在飞机上的钢索必须根据周围温度的高低而保持一定的予张力； 3、在飞机主操纵系统中，可以使用的钢索最小直径是1/8英寸； 4、钢索不可气割，不可焊接，只能用钢索剪剪断或用錾子錾断； 5、在改变钢索方向不大于 3º的情况下，可以使用导索板或导索环。
中央操纵机构—手操纵机构
驾驶杆式手操纵机构
推拉驾驶杆操纵升降舵；左右压杆操纵副翼！
横纵向操纵的独立性
驾驶杆要操纵升降舵和副翼，但两者不会互相干扰！
独立性分驾驶杆左右摆时，传动杆沿着以b-b线为中析心轴，以c点为顶点的锥面运动；
由于圆锥体的顶点c到底部周缘上任一点的距离相等，所以当驾驶杆左右摆动时，摇臂1不会绕其支点前后转动，因而升降舵不会偏转！
。
操纵系统
主操纵系统
副翼
升降舵
辅助操纵系统
前缘襟翼缝翼
后缘襟翼扰流板水平安定面
警告系统

飞行器自动控制导论_第一章飞行控制系统概述

第一章飞行控制系统概述1.1飞行器自动控制1.1.1飞行控制系统的功能随着飞行任务的不断复杂化，对飞机性能的要求越来越高，不仅要求飞行距离远（例如运输机），高度高（高空侦察机），而且还要求飞机有良好的机动性（例如战斗机）。

为了减轻驾驶员在长途飞行中的疲劳，或使驾驶员集中精力战斗，希望用自动控制系统代替驾驶员控制飞行，并能改善飞机的飞行性能。

这种系统就是现代飞机上安装的飞行自动控制系统。

飞行控制系统的功能归结起来有两点：1）实现飞机的自动飞行；2）改善飞机的飞行性能。

飞机的自动飞行控制系统在无人参与的情况下，自动操纵飞机按规定的姿态和航迹飞行，通常可实现对飞机的三轴姿态角和飞机三个方向的空间位置的自动控制与稳定。

例如，无人驾驶飞行器（如无人机或导弹等），实现完全的飞行自动控制；对于有人驾驶的飞机（如民用客机或军用飞机），虽然有人参与驾驶，但某些飞行阶段（如巡航段），驾驶员可以不直接参与操纵，而由飞行控制系统实现对飞机飞行的自动控制，但驾驶员应完成对自动飞行指令的设置和监督自动飞行的情况，并可以随时切断自动控制而实现人工驾驶。

采用自动飞行具有以下优点：1）长距离飞行时解除驾驶员的疲劳，减轻驾驶员的工作负担；2）在一些恶劣天气或复杂的环境下，驾驶员难于精确控制飞机的姿态和航迹，自动飞行控制系统可以精确对飞机姿态和航迹的精确控制；3）有一些飞行操纵任务，驾驶员难于精确完成，如进场着陆，采用自动飞行控制则可以较好地完成任务。

一般来说，飞机的性能和飞行品质是由飞机本身气动特性和发动机特性决定的，但随着飞机飞行高度及飞行速度的增加，飞机的自身特性将会变坏。

如飞机在高空飞行时，由于空气稀薄，飞机的阻尼特性变坏，致使飞机角运动产生严重的摆动，靠驾驶员人工操纵将会很困难。

此外，设计飞机时，为了减小质量和阻力，提高有用升力，将飞机设计成静不稳定的。

对于这种静不稳定的飞机，驾驶员是难于操纵的。

在飞机上采用增稳系统或阻尼系统可以很好地解决这些问题。

自动飞行控制系统介绍

自动飞行控制系统介绍自动飞行控制系统是一种由计算机控制的系统，能够在飞行过程中自动控制飞机的飞行。

它使用一系列传感器和计算机算法来监控飞机的状态，并根据预先设定的参数和指令来控制飞机的航向、姿态、速度和高度等参数。

自动飞行控制系统具有提高飞行安全性、减少驾驶员工作负荷、提高飞行效率等优点，已经成为现代民航飞机的标配。

飞行管理系统是自动飞行控制系统的核心部分，它由飞行计算机、导航仪、航向仪、加速度仪等系统组件构成。

它通过获取飞机的位置、航向、速度、高度等信息，并根据预设的航线和飞行计划，计算出飞机应采取的飞行参数和指令。

飞行管理系统还可以根据空中交通管制和气象条件等变化，自动调整飞机的航线和高度，以保持安全和舒适的飞行状态。

电子持续应急系统是自动飞行控制系统的关键组成部分，它用来监控和检测系统或设备的故障，并采取相应的措施来解决问题。

例如，当飞机遇到重大故障或异常情况时，电子持续应急系统会发出警报，并通过自动调整飞机的姿态和航线来确保飞行安全。

电动副翼控制系统是一种用来控制飞机舵面的机械或电力装置。

它通过电动机或电动液压泵等驱动设备，实现对飞机副翼的精确控制。

电动副翼控制系统可以帮助飞机保持稳定的飞行姿态，在飞行过程中自动调整机翼的倾斜角度，以实现平稳的飞行。

自动飞行控制系统在实际飞行中发挥着重要的作用。

它可以减轻飞行员的工作负荷，使其能够更专注于监控飞行状态和处理突发情况。

它还可以增加飞行的安全性，通过计算机算法和传感器的准确性来减少人为误差，并及时做出针对飞机状态的调整。

自动飞行控制系统还可以提高飞行效率，通过优化飞机的航线和高度，减少飞机的燃料消耗和飞行时间。

总之，自动飞行控制系统是现代民航飞机的重要组成部分，它通过计算机控制和监控飞机的飞行状态，实现自动化的飞行控制。

它具有提高飞行安全性、减轻飞行员工作负荷、提高飞行效率等优点，已经成为现代民航飞机必备的装备。

随着科技的发展和创新，自动飞行控制系统将不断完善和提升，为飞行安全和效率带来更大的贡献。

飞机驾驶杆的操作方法

飞机驾驶杆的操作方法飞机驾驶杆是飞机驾驶员用于操纵飞机的一个重要工具，它通过控制飞机的大气动力来实现飞行姿态和方位的调整。

在飞机的驾驶舱中，驾驶杆通常位于驾驶员的前方，可以前后、左右摇动，并配有按钮、开关等，用于控制飞机的各种功能。

一、基本操纵1. 前进与后退操纵：驾驶员通过向前或向后推动驾驶杆来控制飞机的加速或减速。

向前推动驾驶杆增加发动机推力，向后拉动驾驶杆减小推力。

这个操作是飞行中最基本的操作之一，能够使飞机保持平稳的飞行速度。

2. 左右摇动操纵：驾驶员通过左右摇动驾驶杆来控制飞机的左右飞行姿态。

当向左摇动驾驶杆时，飞机会向左转弯；当向右摇动驾驶杆时，飞机会向右转弯。

驾驶员需要根据飞机的左右倾斜程度来调整驾驶杆的摇动幅度。

3. 弯航操纵：弯航是指飞机在水平飞行时改变方向的操作。

驾驶员通过左右摇动驾驶杆并控制方向舵来实现弯航动作。

向左摇动驾驶杆和向左踏板踩踏，同时向右踏板松开，则飞机会开始向左转弯。

4. 头顶与头下操纵：驾驶员通过向上和向下推动驾驶杆来控制飞机的俯仰姿态。

向上推动驾驶杆使得飞机向上升高，向下推动驾驶杆使得飞机下降。

这个操作是调整飞机飞行高度和俯仰角度的关键。

二、系统控制1. 自动驾驶操纵：现代飞机驾驶杆往往配备了自动驾驶功能，驾驶员可以通过驾驶杆上的开关来启用自动驾驶系统。

启用后，驾驶员只需轻轻触碰驾驶杆，由自动驾驶系统来控制飞机的稳定飞行。

这样可以大大减轻驾驶员的工作负担，提高飞行的安全性和舒适性。

2. 失速保护操纵：驾驶员在飞行中可能会面临失速的危险，飞机的失速会导致飞机的俯冲和飞行不稳定。

为了避免失速，驾驶杆上设置了失速保护按钮。

当驾驶员感到飞机即将失速时，只需按下该按钮，失速保护系统便会自动增加推力，调整飞机的姿态，使其恢复到安全的飞行状态。

3. 紧急脱离操纵：在紧急情况下，如果飞机陷入危险状态，驾驶员需要立即采取措施脱离险境。

驾驶杆上的紧急脱离按钮就是为此而设计的。

飞行操纵系统

装有非线性传动机构的操纵系统，杆行程与舵面偏角之间成曲线关系。
4.电传操纵系统
(1)电传操纵系统的提出

机械操纵系统缺点：

存在摩擦、间隙和非线性因素导致无法实现精微操纵信号传递；机械操纵系统对飞机结构的变化非常敏感；体积大，结构复杂，重量大！

电传操纵系统的可靠性问题
缺点：

单通道电传操纵系统的可靠性不够高电传操纵系统的成本较高系统易受雷击和电磁脉冲波干扰影响
2.2.3 舵面驱动装置

1. 简单机械式操纵系统 2. 助力液压操纵系统 3. 电力驱动系统
1.

简单机械式操纵系统
概念
只靠驾驶员的体力克服铰链力矩；操纵信号和操纵力同时由机械传动机构直接传递到舵面使其按要求偏转的操纵系统。 S杆
灵敏特性
稳定特性
②
载荷感觉器
1. 无回力的助力操纵系统中，使飞行员能从驾驶杆上感受到力； 2. 有回力的助力操纵系统中，在舵面铰链力矩较小时，使驾驶杆不致过“轻”。

所谓差动，就是当驾驶杆前后（或左右）偏转的同一
角度时，升降舵（或副翼）上下（或左右）偏转的角度不同。

实现差动操纵最简单的机构是差动摇臂。
（3）导向滑轮
导向滑轮由三个或四个小滑轮及其支架组成；

功用：支持传动杆，提高传动杆的受压时的杆轴临界应力；增大传动杆的固有频率，防止传动杆发生共振。
机械操纵系统可靠性较高！单通道电传系统可靠性较低：可接受的安全指标： 1107 / 飞行小时解决措施：余度技术——多套系统/通道系统的各个部分具有故障监控、信号表决的能力。一旦系统或系统中某部分出现故障后，必须具有故障隔离的能力。换句话说，在发生故障时，系统应具有第一次故障能工作，第二次故障还能工作的能力。当系统中出现一个或数个故障时，它具有重新组织余下的完好部分，使系统具有故障安全或双故障安全的能力，即在性能指标稍有降低情况下，系统仍能继续承担任务。

飞行操纵系统自己整理

目录ATA27-飞控系统 (2)1.飞机操纵系统包括哪几局部？ (2)2.飞机的重要操纵面，各操纵什么运动？ (2)3.操纵系统的分类及各自特点？ (2)4.飞行操纵系统的要求？ (3)5.软式传动与硬式传动优缺点？ (3)6.钢索使用中的主要故障有哪些？如何彻底检查？〔豆〕 (4)7.什么是钢索的“弹性间隙〞，有什么危害？简述飞机操纵系统中减少“弹性间隙〞采用的方法及其原因。

(豆) (4)8.导致软性传动机构操纵灵敏性差的主要原因是什么？如何解决？〔豆〕 (4)9.软式传动操纵灵敏性变差的原因，如何解决。

〔上一题不够的话，加上这题〕 (4)10.简述钢索导向装置有哪些，分别是什么作用？〔豆〕 (4)11.软式传动机构的主要构件及其作用是什么？〔豆〕 (4)12.对于简单机械操纵系统，什么是传动系数？其含义是什么？并对操纵系统传动系数的大小特性进展比照分析。

〔豆〕 (5)13.为什么采用非线性传动机构操纵系统？ (5)14.四余度系统的组成和功能？ (5)15.以典型的四余度系统为例，简述电传操纵系统中的余度管理形式?// 多重系统也称余度系统，系统应满足哪三个条件？ (6)16.余度系统每个通道中，信号选择器以及监控器与切换装置的主要作用是什么？〔豆〕717.在具有A、B、C、D四套电传操纵的四余度系统中，假设C套的杆力传感器和D套的舵回路同时出现故障，系统能否工作？如何工作？〔豆〕 (7)18.电传系统优缺点？ (7)19.液压助力器的原理？ (7)20.平衡片和调整片的作用? (8)21.在操纵系统的助力驱动装置中，液压和电动驱动装置分别用在什么地方？为什么？〔豆〕 (8)22.水平安定面配平 (8)23.简述飞机的横向操纵。

(8)24.根据附图，简述并列式柔性互联驾驶盘机构的工作情况。

(豆) (9)25.简述什么是副翼反向偏航，以及在副翼设计上可以用来防止副翼反向偏航的措施。

(豆)926.说明副翼感觉定中凸轮机构如何产生感觉力？在副翼配平操纵中如何工作？〔豆〕1027.输出扭力管的特点？ (10)28.升降舵载荷感觉定中机构的特点？ (11)29.根据附图，简述升降舵感觉定中机构的工作原理。

自动飞行控制原理

4.1 自动驾驶仪的工作原理
4．舵回路、稳定回路和控制回路的概念自动驾驶仪工作时，以飞机为控制对象，实现飞机不同参数的控制与稳定。自动驾驶仪实现不同的
功能，完成不同的飞行任务，要求组成不同的反馈控制回路。自动驾驶仪系统的工作回路通常由以下四个回路组成：（1）同步回路作用：在自动驾驶仪衔接时，保证系统输出为零，即自动驾驶仪的工作状态与当时飞行状态同步。基本组成：现代飞机上自动驾驶仪的同步回路通常由两部分组成：一是FCC内部的同步，二是作动筒的同步。
4.1 自动驾驶仪的工作原理
4.1 自动驾驶仪的工作原理
(2)舵回路自动飞行控制系统根据输入信号，通过执行机构控制舵面。为改善舵机的性能，通常执行机
构引入内反馈(将舵机的输出信号引到输入端)，形成随动系统或称伺服回路，简称为陀回路。舵回路由舵机、放大器及反馈元件所组成。反馈元件包括测速机、位置传感器，构成舵回路的测速反馈和位置反馈。舵回路可用伺服系统理论来分析，其负载是舵面的惯量和作用在舵面上的气动力矩(铰链力矩)。
4.1 自动驾驶仪的工作原理
本节将以角位移自动驾驶仪的俯仰通道为例说明姿态角俯仰控制系统的原理。如图所示为俯仰角
(为垂)自直动陀控螺制仪系感统受的到方的框俯图仰。角其信中号输出电压
U
为控制电压，和
经综合解算后送到舵回路(其传递函数为U)。K1*
其中G 各为为(参飞垂s 数)机直的俯陀含仰螺义角感U如变受下化到：量飞；机 U俯仰角g 变化后的输出电压；
②信号处理元件或称计算元件——把各种敏感元件的输出信号处理为符合控制规律要求的信号，包括有综合装置、微分器j积分器、限幅器、滤波器等。
③放大元件——放大上述处理过的信号的元件，一般指功率放大。 ④执行机构——根据放大元件的输出信号带动舵面偏转的机构，亦称为舵机。

驾驶员控制飞机自动飞行

预位后，自动推力用以下方法启动：－把油门杆设置在爬升和慢车卡位之间(双发工作)。－把油门杆设置在MCT 和慢车卡位之间(一发工作)。
第十二章自动飞行系统
（2）自动推力的断开
* 标准断开－按下油门杆上的自然断开按钮，或－两个油门杆放在慢车卡位。 * 非标准断开－按下FCU 上的A/THR 按钮
自动推力脱开时，可由油门杆直接控制推力：每个手柄位置与给定推力相对应。
第十二章自动飞行系统
A320
第十二章自动飞行系统
3.自动推力的接通与断开（1）自动推力的接通
油门杆处于A/THR 工作范围内（包括慢车位）时，按
压FCU上的A/THR 按钮，就可以起动自பைடு நூலகம்推力。
油门杆位置决定可由A/T系统指令的最大推力。
第十二章自动飞行系统
第十二章自动飞行系统
第十二章自动飞行系统
一、概述
自动飞行系统（AFS, Auto Flight System）主要包括三部分内容： 1.自动驾驶（AP） 2.飞行指引（FD） 3.自动推力（A/T）还包括飞行增稳系统（偏航阻尼、安定面自动配平功能）
第十二章自动飞行系统
提供从起飞到落地的飞行全程的发动机推力控制。
自动推力工作时还有下列功能：－当飞机迎角超过特定界限时，提供最大推力保护－提供发动机推力限制指令（N1限制）
第十二章自动飞行系统
2.油门杆
TO/GA——最大起飞推力 FLX MCT——最大连续推力(或起飞时为FLX 灵活推力) CL——最大爬升(巡航)推力 IDLE——慢车推力 REV——推力（IDLE慢车反推， MAX最大反喷）
第十二章自动飞行系统
自动油门系统的示意图
第十二章自动飞行系统

3 飞行操纵系统

2.辅助操纵系统

扰流板前/后缘襟翼前缘缝翼水平安定面调整片（配平片）
与主操纵系统的区别：
主操纵系统必须给驾驶员以杆力和位移的感觉；辅助操纵
系统则没有，但必须知道它的位置。
主操纵系统在空气动力的作用下可恢复到原来平衡位置；
辅助操纵系统则不会。
第三章飞行操纵系统
①扰流板
第三章飞行操纵系统
扰流板的收放
第三章飞行操纵系统
扰流板
A320
第三章飞行操纵系统
②襟翼
对称地位于两边内侧机翼后缘的增升装置。
第三章飞行操纵系统
前缘襟翼
第三章飞行操纵系统
后缘襟翼
开裂式襟翼
后退式襟翼后退式三开缝襟翼
第三章飞行操纵系统
襟翼手柄卡槽用于防止手柄意外滑动。
第三章飞行操纵系统
扰流板是铰链在机翼上表面的一种可活动翼板。扰流板分为飞行扰流板和地面扰流板。扰流板只能向上升起升起扰流板可使飞机的升力减小，阻力增加。扰流板的功能是：（1）飞行扰流板可以辅助副翼横滚操纵；（单侧升起）（2）飞行扰流板对称升起，可使飞机空中减速；（3）飞机落地后，飞行和地面扰流板同时升起，可以增大飞机阻力使飞机减速，提高刹车效能。左滚转，左副翼上偏，右副翼下偏，左扰流板升起；右滚转，右副翼上偏，左副翼下偏，右扰流板升起；
蹬右舵，方向舵右偏，产生右转力矩，飞机右转。
第三章飞行操纵系统
③飞机的侧向操纵（滚转操纵）
副翼操纵期间，一侧副翼向上运动，另一侧副翼向下运动。
• 左压杆，左副翼上偏，
右副翼下偏，产生左横滚力矩，飞机左滚转。
• 右压杆，右副翼上偏，
左副翼下偏，产生右横

第五章飞机飞行操纵系统

㈢软式传动机构的主要构件
1、钢索：钢索是由钢丝编成的。只能承受拉力，不能承受压力。
用两根钢索构成回路，以保证舵面能在两个相反的方向偏转
钢索预紧
ΔT
M铰
+ΔT’
T0
M铰
T0 -ΔT’
钢索构造和规格
规格型号 7× 7

股数

7×19
钢丝数
2、滑轮和扇形轮
支持钢索改变钢索的运动方向
改变传动力的大小
⑴
放大或缩小力的作用，如图所示：
⑵ 放大或缩小位移的作用：主动臂的半径一定，
在相同的主动臂端点位移s1的条件下，从动臂的半径越大，所得到的从动臂端点位移s2也越大；从动臂的半径越小，所得到的从动臂端点位移s2 也越小。如图所示：
⑶ 放大或缩小运动速度的作用：由于整体具有相
同的角速度，通过改变从动臂和主动臂的半径关系从而实现放大或缩小运动速度。如图所示：
二、液压助力器的基本工作原理 (一)液压助力器的工作原理飞机上使用的液压助力器的构造虽然各不相同，但其基本工作原理却是相同的，均为液压位置伺服控制系统。在采用机械式操纵机构的系统中，为机液位置伺服机构；在采用电传操纵系统（或自动驾驶仪）中，为电液位置伺服机构。液压位置伺服控制系统是一种以液压动力装置作为执行机构并且有反馈控制的控制系统。不仅能自动地，准确而快速地复现输入量的变化规律，而且还能对输入信号进行放大与变换。
影响颤振临界速度的因素主要有两个，即机翼的刚度和机翼中心位置。 ⑴ 机翼刚度增大机翼扭转刚度的方法是增加机翼的蒙皮厚度。为使蒙皮在弯曲强度中也有贡献，桁条在扭转中也有贡献，因而发展了单块式机翼结构。在飞机使用中，若机翼蒙皮连接处破坏，或蒙皮自身发生裂纹，尤其是弦向裂纹，会使颤振临界速度值降低。

飞行管理与自动飞行控制系统

飞行管理系统
1. 飞行管理系统（FMS）的组成及各部分作用。飞行管理计算机系统（FMCS）、惯性基准系统（IRS）、电子飞行仪表系统（EFIS）；
数字式飞行控制系统（DFCS）；自动油门（A/T） FMCS-包括 FMC 和 CDU，各机型 FMC 和 CDU 数不一样。 IRS-是 FMC 基本传感器，向 FMC 提供 2/3 台 IRU 输出的导航数据，FMC 进行加权平均，主要参数有 PPOS、GS、TRK、WIND 等。 EFIS-是 FMC 的显示器：FMC 计算导航和性能目标值及其它一些在 EFIS 上显示的供飞行员使用的信息； AFCS-A/T：是 FMC 的执行机构。FMC 的导航和性能功能与数字式飞行控制系统及自动油门相耦合提供飞机的全自动控制。 DFCS：自动驾驶、飞行指引、高度警戒、速度配平、马赫配平、自动油门 2. FMC 的存储内容及对传感信息的处理流程。 FMC 除包含有本身的操作程序和数据库外，还包含有用于自动飞行控制和自动油门系统的指令逻辑和其它软件。飞机上的传感器系统向计算机提供大气数据、导航和性能等数据。 FMC 接收到这些数据以后，首先进行检查；然后用来进行连续的导航和性能信息更新；最后用于控制自动飞行控制系统、自动油门系统和无线电导航系统进行自动调谐。 3. 导航数据库、性能数据库的内容。导航数据库的内容:导航设备、机场、航路包含对飞机垂直导航进行性能计算所需的有关数据。它们是与飞机和发动机型号有关的参数。性能数据库分为：空气动力模型、发动机数据模型数据库的更新要 28 天进行一次 4. 导航数据库的更新数据库装载机一般通过 P18—1 板上的 FMCS 数据传输组件插孔与 FMC 相联。数据库装载机接收 115V 交流，400 赫兹电源，在装载机上的开关和指示器控制装载过程和数据装载过程显示。当电源开关扳到“通（ON）”位，使用 FMC 内电源数据库装载机起始自测试；自测试时如发现有故障则会使前面板上灯亮或有信息显示；当磁带或磁盘插入到数据库装载机后，数据装载过程自动进行。一旦在装载过程中有故障出现，则在 FMC（CDU）上有信息显示，同时数据库装载机前面板上的故障灯亮或有信息显示。 5. 导航的概念、解决问题，综合导航的概念、功用导航就是有目的地、安全有效地引导飞机从一地到另一地的飞行水平控制过程。三个主要问题：如何确定飞机当时的位置；如何确定飞机从一个位置向另一个位置前进的方向；如何确定离地面某一点的距离或速度、时间。飞行管理系统的导航功能已把早期的惯性导航、无线电导航和仪表着陆系统功能结合在一起，由它提供一个综合导航功能。即用来完成：导航管理；确定飞机的当前位置和速度；计算当前的风值。 6. 导航滤波的作用由于导航设备提供的原始信息中，包含有误差和噪声，这些可能是设备本身的误差造成的，也可能是外干扰引起的，一般都是随机的，因此也不可能预测。为了提高导航的精度，获得一个最优估计的飞机位置、速度和风速值，在导航的计算中都广泛地采用了滤波技术。在导航计算中采用的滤波器有：平滑滤波器（包括加权的）、互补滤波器和卡尔

自动飞行控制系统知到章节答案智慧树2023年中国民用航空飞行学院

自动飞行控制系统知到章节测试答案智慧树2023年最新中国民用航空飞行学院第一章测试1.人类历史上首次重于空气的航空器持续而且受控的动力飞行是有哪位实现的？参考答案:莱特兄弟2.自动飞行控制系统既可以控制飞机的姿态又可以控制飞机的轨迹。

参考答案:对3.自动飞行控制系统可以控制飞机的参考答案:偏航;推进力;俯仰;横滚4.FBW飞行控制系统已经成为了民用飞机操纵系统的发展方向参考答案:对5.自动飞行系统的主要作用是参考答案:实现飞机的自动飞行控制;改善飞机的性能6.自动飞行系统属于 ATA-（）章的内容参考答案:227.自动驾驶仪可以在恶劣的气象条件下完成飞机的自动着陆。

参考答案:对8.飞行指引仪的功用是参考答案:指导驾驶员人工驾驶飞机;自动驾驶的时候，监控飞机的姿态9.偏航阻尼器的英语简写是参考答案:YD10.自动俯仰配平系统的英语简写是参考答案:APTS第二章测试1.系统具有稳定性需要同时具有哪两种力矩参考答案:稳定力矩;阻尼力矩2.对于不倒翁，（）产生了稳定力矩参考答案:重力3.对于不倒翁，（）产生了阻尼力矩参考答案:摩擦力;空气阻力4.倒立摆系统具有稳定性参考答案:错5.具有静稳定性的系统一定具有（）参考答案:稳定力矩6.具有动稳定性的系统一定具有（）参考答案:阻尼力矩7.阻尼力矩的作用是（）扰动动能参考答案:消耗8.具有稳定性的飞机受到扰动后，必须飞行员手动操作才能回到平衡状态参考答案:错9.飞行器的稳定性包含（）参考答案:方向稳定性;俯仰稳定性;横侧稳定性10.飞行器的俯仰稳定性主要影响飞行器的迎角参考答案:对第三章测试1.自动驾驶仪必须由俯仰、横滚和偏航三个通道，分别实现对升降舵、副翼和方向舵的自动控制。

参考答案:错2.在自动驾驶仪稳定飞机姿态的过程中，导致飞机姿态偏离原状态的原因是飞机受到了干扰。

参考答案:对3.无论如何想办法，比例式自动驾驶仪在常值干扰力矩作用下都会存在稳态误差。

参考答案:对4.只有使用速度反馈才能够实现积分式自动驾驶仪的控制律参考答案:错5.可以在姿态角偏差信号输入计算机之前，加一个积分信号，然后，再在反馈中使用速度反馈来实现积分式自动驾驶仪的控制律参考答案:错6.自动驾驶仪稳定回路的主要作用是：参考答案:稳定飞机的姿态7.关于自动驾驶仪同步回路的说法正确的是参考答案:在自动驾驶仪接通前始终处于工作状态8.在积分式自动驾驶仪中，舵回路用的主反馈信号是：参考答案:舵面速率反馈信号9.关于比例式自动驾驶仪稳态误差的大小，说法正确的是参考答案:与自动驾驶仪角度传递系数成反比10.在比例式自动驾驶仪稳定飞机姿态的过程中，当（）时，舵面偏转到最大。

飞机飞行控制系统

飞机飞行控制系统飞行控制系统(简称飞控系统)的作用是保证飞机的稳定性和操纵性，提高飞机飞行性能和完成任务的能力，增强飞行的安全性和减轻驾驶员的工作负担。

飞行控制系统概述飞控系统分类飞控系统分为人工飞行控制系统和自动飞行控制系统两大类。

由驾驶员通过对驾驶杆和脚蹬的操纵实现控制任务的系统，称为人工飞行控制系统。

最简单的人工飞行控制系统就是机械操纵系统。

不依赖于驾驶员操纵驾驶杆和脚蹬指令而自动完成控制任务的飞控系统，称为自动飞行控制系统。

自动驾驶仪是最基本的自动飞行控制系统。

飞控系统构成飞控系统由控制与显示装置、传感器、飞控计算机、作动器、自测试装置、信息传输链及接口装置组成。

控制及显示装置是驾驶员输入飞行控制指令和获取飞控系统状态信息的设备，包括驾驶杆、脚蹬、油门杆、控制面板、专用指示灯盘和电子显示器(多功能显示器、平视显示器等)。

传感器为飞控系统提供飞机运动参数(航向角、姿态角、角速度、位置、速度、加速度等)、大气数据以及相关机载分系统(如起落架、机轮、液压源、电源、燃油系统等)状态的信息，用于控制、导引和模态转换。

飞控计算机是飞控系统的“大脑”，用来完成控制逻辑判断、控制和导引计算、系统管理并输出控制指令和系统状态显示信息。

作动器是飞控系统的执行机构，用来按飞控计算机指令驱动飞机的各种舵面、油门杆、喷管、机轮等，以产生控制飞机运动的力和力矩。

自测试装置用于飞行前、飞行中、飞行后和地面维护时对系统进行自动监测，以确定系统工作是否正常并判断出现故障的位置。

信息传输链用于系统各部件之间传输信息。

常用的传输链有电缆、光缆和数据总线。

接口装置用于飞控系统和其他机载系统之间的连接，不同的连接情况可以有多种不同的接口形式。

图3.4.1 飞行控制系统基本原理飞控系统基本工作原理除个别的开环操纵系统(如机械操纵系统)外，所有的飞控系统都采用了闭环反馈控制的工作原理。

图，驾驶员通过驾驶杆、脚蹬、油门杆的位移(或力)给出控制信号U0，经过飞控计算机控制率计算后给出控制指令U1。

ATA22 自动飞行系统

ATA22 自动飞行系统➢自动驾驶仪1.自动驾驶仪的基本原理答：一）自动驾驶仪属于反馈控制系统，它代替驾驶员控制飞机的飞行。

自动驾驶仪是利用“反馈”控制原理实现对飞机运动参数的控制。

二）自动驾驶仪基本组成部分包括：测量元件或敏感元件、信号处理元件、放大元件、执行机构。

三）自动驾驶仪工作时，以飞机为控制对象，实现飞机不同参数的控制与稳定。

自动驾驶仪的工作回路通常由以下四种不同的“反馈”控制回路组成：（1）同步回路：在自动驾驶仪衔接时，保证系统输出为零，即自动驾驶仪的工作状态与当时飞行状态同步。

基本组成：FCC内部同步、作动筒的同步。

（2）舵回路：自动飞行控制系统根据输入信号，通过执行机构控制舵面，引入内反馈，形成随动系统或称伺服回路，简称为舵回路。

舵回路由舵机、放大器及反馈元件组成。

（3）稳定回路：自动驾驶仪与飞机组成一个回路，主要功能是稳定飞机的姿态。

（4）控制回路：稳定回路加上测量飞机重心位置或速度信号的元件以及表征飞机空间位置几何关系的运动学环节，组成更大回路，称为控制回路或制导回路。

其作用是实现对飞机重心的运动的控制。

内回路主要是控制和操纵飞机的姿态运动；而外回路主要是控制飞机质心的轨迹运动。

2.比例式，积分式自动驾驶仪公式中各项的作用，能产生什么影响？答：内容比较多，需要看书。

一、比例式自动驾驶仪：参考书中P639页图4.1-6比例式自动驾驶仪的控制规律为升降舵的舵偏角增量与俯仰角偏差成比例关系。

通过俯仰角偏差影响升降舵的偏转从而从干扰状态恢复到稳定状态。

二、积分式自动驾驶仪：积分式自动驾驶仪的控制规律为升降舵的舵偏角与俯仰角偏差的积分成比例关系。

这种方式可以消除稳态误差。

在积分式自动驾驶仪中的①角速率信号项是俯仰角的稳定信号，它形成正比于俯仰偏离的升降舵偏角，用以纠正俯仰角的偏差；②角速度信号则是阻尼信号，它引起的升降舵的偏转量与俯仰角速度成比例，用以补偿飞机自然阻尼的不足，减小飞机的震荡与超调；③而俯仰角偏差信号的积分项引起的升降舵偏转量与俯仰角偏离的积分成比例，其作用是自动消除稳定状态下由常值干扰引起的俯仰角稳态误差和操纵状态下俯仰角稳态误差。

航空飞行的词语

航空飞行的词语
航空飞行是现代交通方式之一，其涉及许多专业术语。

以下是一些
相关词语的详细解释：
1. 驾驶舱（Cockpit）：飞机的前部区域，飞行员在此处控制飞机。

2. 起飞（Takeoff）：指飞机从地面开始向上升起进入飞行状态的过程。

3. 着陆（Landing）：指飞机从空中下降并安全降落到地面的过程。

4. 空中交通管制（Air Traffic Control，ATC）：指负责监督和控制飞机
在空中飞行轨迹、飞行高度以及航线的相关部门。

5. 自动驾驶（Autopilot）：指飞机上的自动控制系统，可以帮助驾驶员控制飞行方向和高度等。

6. 静力系统（Static System）：指飞机上用来测量气压和高度等的一系
列仪器的集合。

7. 引擎（Engine）：指驱动飞机飞行的设备，通常采用化石燃料作为能源。

8. 冲压发动机（Turbofan）：一种高效的喷气引擎，采用叶轮将进气口的空气压缩并加热，然后推动子午线方向的叶片通过反作用力产生推
力。

9. 空速表（Airspeed Indicator）：指飞机上用来测量飞行速度的仪器。

10. 航空电子（Avionics）：指飞机上的电子设备，包括雷达、通讯设
备等。

以上是航空飞行领域中的一些基础术语，它们构成了航空工业发展的
基础，使飞行更加安全、可靠、高效。

在未来，随着技术的不断进步，航空飞行领域也将会出现更多先进技术和新一代航空器，推动航空工
业发展。

自动控制在航空航天中的应用

自动控制在航空航天中的应用自动控制技术是指通过预设的算法和设备，实现对某个系统的自动化控制和运行。

在航空航天领域，自动控制技术起到了至关重要的作用。

本文将探讨自动控制在航空航天中的应用，包括自动飞行控制系统、自动导航系统、自动着陆系统等。

一、自动飞行控制系统自动飞行控制系统（Auto Flight Control System，AFCS）是飞机上的一种自动化系统，用于协助驾驶员控制飞机的飞行。

通过自动飞行控制系统，驾驶员可以更轻松地控制飞机，并提高飞行的精确性和安全性。

自动驾驶、高度保持、姿态控制等功能都可以通过自动飞行控制系统实现。

二、自动导航系统自动导航系统（Automatic Navigation System）是航空航天领域中常用的自动控制系统之一。

通过使用全球卫星导航系统（GNSS）和惯性导航系统（INS），自动导航系统可以实现高精度的航位推测、航路规划和目标导航。

这不仅大大提高了航空器的飞行安全性，还使得飞行员能够更加专注于其他任务。

三、自动着陆系统自动着陆系统（Automatic Landing System，ALS）是一种通过自动化技术实现飞机在没有飞行员干预的情况下进行着陆的系统。

自动着陆系统通过雷达和仪表着陆系统，可以实现对飞机的水平和垂直控制，以精确地将飞机降落在跑道上。

这种系统在恶劣的天气条件下尤为重要，可以大大提高飞行安全性。

四、航天器姿态控制在航天领域，自动控制技术还应用于航天器的姿态控制中。

通过姿态控制系统，航天器可以实现精确的定位、姿态调整和轨迹控制。

这对于航天任务的成功非常关键，涉及到航天器的姿态稳定、火箭推力控制、轨道校正等方面。

五、无人机自动飞行随着无人机技术的发展，自动控制技术也被广泛应用于无人机的自动飞行中。

无人机自动飞行系统可以通过预设的航线和任务，实现无人机的自主飞行。

这对于航空侦察、消防监测、物流配送等领域具有重要意义，不仅提高了效率，还减少了操作风险。

飞行员驾驶员操作规程

飞行员驾驶员操作规程一、前言飞行员驾驶员操作规程是民航飞行员执行飞行任务所必须遵守的行动指南。

它确保了飞机的安全运行，规范了飞行员的职责与行为，确保了乘客和货物的安全。

二、飞行准备1. 飞行前飞行前，飞行员需要仔细检查飞行计划和飞行任务。

他们需要了解飞机性能与货物负载限制，以确保安全起飞和着陆。

此外，飞行员还需检查天气状况，预测可能的气象变化，以便及时做出调整。

2. 飞行计划飞行计划是飞行员执行飞行任务的重要指南。

它包括了飞行路线、高度、速度等要素。

飞行员需要根据计划设定自动驾驶或手动操控飞机，在飞行过程中围绕该计划进行操作。

三、飞行操作1. 起飞起飞前，飞行员需要对飞机进行全面检查，确保所有系统正常工作。

在起飞时，飞行员需要根据航班计划准确执行控制台操作。

同时，他们需要观察仪表板以确保飞机速度和高度的稳定增加。

2. 空中飞行在空中飞行过程中，飞行员需要根据飞行计划稳定飞行。

他们需要根据空中交通管制的指示，确保飞机的航向和高度合适。

飞行员还需要仔细观察仪器和指示灯，以便及时发现并解决任何潜在问题。

3. 着陆在接近目的地时，飞行员需要根据航班计划准备降落。

他们需要调整飞机的速度和高度，以稳定地进入着陆状态。

在着陆过程中，飞行员需要根据机场指导灯和仪表板指示进行准确操控，确保飞机平稳着陆。

四、紧急情况处理1. 燃油不足在飞行过程中，如果飞行员发现燃油不足，他们需要立即寻求紧急降落。

他们需要与空中交通管制联系，并按照指示选择最合适的机场降落。

2. 引擎故障发生引擎故障时，飞行员需要迅速采取措施以保证飞机的安全。

他们需要与机组成员和机场塔台密切合作，采取适当的紧急着陆措施。

3. 恶劣天气在遇到恶劣天气时，飞行员需要根据飞行规程选择合适的方案。

他们可以调整飞行高度、航向或申请改变航线以规避恶劣天气。

当情况变得不可预测时，飞行员需要立即采取措施确保安全。

五、总结飞行员驾驶员操作规程是确保飞机安全运行的重要指南。

驾驶员控制飞机自动飞行

03第3章 自动飞行控制系统

第五章 飞行操纵系统

飞行器自动控制导论_第一章飞行控制系统概述

自动飞行控制系统介绍

飞机驾驶杆的操作方法

飞行操纵系统

飞行操纵系统自己整理

自动飞行控制原理

驾驶员控制飞机自动飞行

3 飞行操纵系统

第五章 飞机飞行操纵系统

飞行管理与自动飞行控制系统

自动飞行控制系统知到章节答案智慧树2023年中国民用航空飞行学院

飞机飞行控制系统

ATA22 自动飞行系统

航空飞行的词语

自动控制在航空航天中的应用

飞行员驾驶员操作规程

03第3章自动飞行控制系统

第五章飞行操纵系统

第五章飞机飞行操纵系统