第四章 控制装置
现代电网运行技术(第四章安控装置)
信号处理与传输过程
处理后的数字信号通过内部总线传输到控制单 元，控制单元根据预设的控制策略进行分析和
判断。
安控装置的状态信息和电网实时信息通过通信单元上 传到上级调度中心，实现远程监控和操作。
采集单元将采集到的模拟量转换为数字信号， 并进行必要的滤波和处理，以消除干扰和噪声 。
控制单元根据分析结果发出控制指令，控制指令 通过内部总线传输到执行单元，执行相应的操作 。
03
安控装置在电网运行中的 应用
电力系统稳定控制
01
02
03
负荷控制
通过安控装置实时监测电 网负荷，采取相应措施如 切负荷等，确保电力系统 稳定运行。
频率控制
安控装置能够监测电网频 率，通过自动调整发电机 出力等方式，维持系统频 率在允许范围内。
电压控制
通过安控装置对电网电压 进行监测和调整，保证电 压质量，提高电力系统的 稳定性。
安控装置在电网运行中的应用案例
通过多个实际案例，分析了安控装置在电网运行中的应用情况，包括在不同场景下的应用效果和 存在的问题。
学员心得体会分享
加深了对安控装置的理解
通过本次课程的学习，我对安控装置有了更深入的了解， 包括其基本概念、工作原理和在电网运行中的应用等。
提高了分析和解决问题的能力
在学习过程中，我通过分析案例和模拟实验等方式，提高了自己 分析和解决问题的能力，对今后的学习和工作有很大的帮助。
现状
目前，安控装置已经成为电力系统不可或缺的一部分，广泛 应用于发电、输电、配电等各个环节。同时，随着新能源、 智能电网等技术的快速发展，安控装置也在不断升级和完善 ，以适应电网运行的新需求和新挑战。
在电网运行中的重要性
保障电网安全稳定运行
第四章 驱动电机及控制系统
组通过的线电流值。
额定转速
在额定电压输入下以额定功率输出时对应的电机最低转速。
额定功率
额定条件下，电机轴上输出的机械功率。
峰值功率
在规定的时间内，电机允许输出的最大功率。
最高工作转速 相应于电动汽车最高设计车速的电机转速。
最高转速
在无带载条件下，电机允许旋转的最高转速。
额定转矩
电机在额定功率和额定转速下的输出转距。
整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电机 控制器响应并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的 怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。电机 控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障 检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。
第四章 驱动电机及控制系统
2.电动汽车对驱动电机性能的要求
由于存在电刷、 换向器等易损件, 所以必须进行定期维护 或更換。
第四章 驱动电机及控制系统
2.新能源汽车直流电动机的性能要求 （1）低能耗性
为了延长一次充电续驶里程以及抑制电动机的温升、 尽量 保持低损耗和高效率成为直流电动机的重要特性 。 近年来, 由 于稀土系列永磁体的研究开发, 直流电动机的效率已明显提高, 能耗明显减低。 （2）环境适应性
直流电动机作为新能源汽车的驱动电机时, 与在室外使用时 的环境大致相同, 所以要求在设计时充分考虑密封的问题, 防止 灰尘和水汽侵入电动机, 另外还要考虑电动机的散热性能。
第四章 驱动电机及控制系统
（3）抗振动性 由于直流电动机具有较重的电枢, 所以在颠簸的路况行驶时,
车辆振动会影响到轴承所承受的机械应力, 对这个应力进行监 控和采取相应的对策是很有必要的。 同时由于振动, 很容易影 响到換向器和电刷的滑动接触, 因此必须采取提高电刷弹簧预 紧力等措施。
第四章 控制与设计(高三复习课件)
（2）开环控制
而不能将控制的结果反馈回来，影响控制的作用 的系统
•优缺点：
开环
闭环 优点 结构简单、成本低 精确度高 缺点 精确度低 结构复杂、成本高
•应用原则：
（1）二者都能实现控制时，优先考虑开环控制； （2）二者可结合使用。
•辨别方法：
（1）看是否有反馈及能否调整
（2）加入干扰，看能否调整
第四章 控制与设计
第一节 了解控制
一、什么是控制？
人们按照自己的意愿或目的， 通过一定的手段，使事物向期望 的目标发展。
1、投飞镖
期望值
大脑
手
飞镖
落点
镖靶
2、骑自行车的控制过程
期望值 大脑 肢体 自行车 把 行驶方向
眼睛
二、控制的种类
1、根据控制的过程与方式
（1）闭环控制
能将控制结果（即比较量）反馈回来与希望值 （即基准量）进行比较，并根据他们的误差及 时调整控制作用的系统
例1：“投掷飞镖”过程的主要环节
命令发出者是： 命令执行者是： 执行的作用对象是： 反馈环节是：
大脑
肢 体（上臂和手）
飞镖 无
例2：“骑自行车”过程的主要环 节
命令发出者是： 命令执行者是： 执行的作用对象是： 反馈环节是：
大脑 肢 体（上臂和手）
自行车把（转向子系统）
眼睛
描述的语言、概念、具体描述的区别与联系
给定值
被控量
执行器
反馈环节
被控 对象
三、练习： 用方框图将下面的几个控 制系统表示出来。
1、供水水 箱的水位自 动控制系统
浮子
预设 水位
比较器
进水量
水位
控制器
阀门 浮球
第四章控制与设计
山东省昌乐一中 2011级通用技术导学案主要编制人：王爱军、李玉松、吴巧燕审核：审批：第四章控制与设计一《通用技术课程标准》要求：（1）理解控制的含义及其在生产和生活中的应用。
（2）分析典型的案例，了解手动控制、自动控制，熟悉简单的开环控制系统和闭环控制系统的基本组成和简单的工作过程。
（3）能画出一个简单的闭环控制系统的方框图，理解其中的控制器、执行器等环节的作用，熟悉反馈环节的作用。
（5）了解简单的被控制对象的基本特性，能确定被控量、控制量，画出控制系统的方框图，并形成初步的控制设计的方案。
（6）能根据开环控制系统的设计方案，制作一个控制装置；或者能根据简单闭环控制系统的设计方案进行实施或模拟实施，学会调试运行，提出改进方案。
【学习目标】知识与技能：1、理解控制的涵义及其应用2、能画出简单的闭环控制系统方框图3、结合实例，会分析控制系统过程与方法：通过具体案列进行分析理解。
情感态度与价值观：激情投入，高效学习，养成勤于思考及善于归纳的习惯。
【重点、难点】重点：开环控制与闭环控制系统的理解与应用难点：控制系统的设计与应用【使用说明】1、通览本章所有知识内容，完成自主学习部分。
2、小组成员积极讨论，踊跃展示。
3、激情投入，高效学习。
班级 姓名 编号 时间：2013年3月16日【自主学习】1、如果我们希望某一事物按照自己的意愿发展，就要对其进行 ，这种根据自己的目的，通过 ，就形成了控制。
2、能将控制的结果（即比较量）反馈回来与希望值（即基准量）进行比较，并根据它们的误差及时调整控制作用的系统，称为 。
3、 的系统，成为开环控制系统。
4、系统中将控制结果反馈回来的部分，成为 。
是闭环控制系统的重要特征。
5、按照执行部件的不同，控制分为： 、气动控制、 、电子控制等。
6、对于自动控制，按控制方式分为： 、 和复合控制等。
7、控制系统必须在 才能完成控制任务。
这种控制系统我们称之为 。
8、在控制的过程中 的控制系统称为自动控制。
第四章控制与设计
控制与设计一、考点（1）了解控制的含义及其在生产和生活中的应用。
（2）通过典型的案例了解手动控制、自动控制，了解简单的开环控制系统和闭环控制系统的基本组成和简单的工作过程。
（3）能识别简单的闭环控制系统的方框图，了解其中的控制器、执行器等环节的作用，了解反馈环节的作用。
（4）了解影响简单控制系统运行的主要干扰因素。
（5）了解简单的被控制对象的基本特性，了解被控量、控制量。
二、知识点1、控制：人们根据自己的目的，通过一定的手段，使事物沿着某一确定的方向发展就形成了控制。
控制技术的广泛应用，提高了产品质量，降低了生产成本，增长了劳动生产率，使人们从繁重或危险的体力劳动和重复的手工操作中解放出来。
2、手动控制：控制过程是在人的直接干预和全程干预下进行的。
自动控制：指在无人直接参与的情况下，事物的变化准确地按照期望的方向进行。
3、控制系统的输出量不对系统控制产生任何影响，这种控制称为开环控制系统系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统是闭环控制系统4、干扰因素：在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素成为干扰因素。
控制系统中，干扰因素可能有一个，也可能有若干个，有的是人为的，有的是由于环境造成的。
5、在正常工作状态下，其输出与输入之间的关系，输出与干扰之间的关系称为被控对象的基本特性。
被控量：就是输出量；通过控制量来实现对被控量的控制。
三、例题1、如图所示为某种抽水马桶水箱的结构示意图：浮球和连杆用螺纹连接，通过调节连杆长度来设置给定水位，当水位上升到给定水位时，浮球带动连杆装置关闭进水阀。
如果往进水阀方向调节浮球，缩短连杆长度，那么产生的后果是A．降低给定水位高度B．增加给定水位高度C．不影响给定水位高度D．降低实际水位高度解析：如果向进水阀方向调节浮球，缩短连杆长度，那么浮球位置将上升。
依据杠杆原理，要关闭进水阀，浮球的位置将会上升的更高。
所以向进水阀方向调节浮球，也就增加了给定水位，那么在稳定状态下水箱的实际水位也变高了。
第4章执行装置
形式
√ √ √
√
运动的变换 行程 方向
√ √ √ √ √
√
√
√
√
√ √
速度 √ √ √ √ √
√ √ √ √
动力的变换
形式 大小
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
执行装置
机电一体化系统对执行元件有 什么要求？？
执行元件有气缸、液压阀、电磁阀、电动机等： （1）为执行装置提供必要的驱动力，以便于作功。 （2）接受电子控制装置的指令，进行开、停、换向、变速等运动变换。
第四章 机电一体化系统中的 执行装置
? 执行装置的概念
主
? 电动控制系统的结构及工作原理
要
掌握其使用方法
内
? 液压与气动控制系统的结构及工作原理
容
掌握其使用方法
? 变频器
理解机电一体化系统中所用到的执行装置 了解执行装置的一些基本知识。
执行装置
什么是执行装置
所谓执行装置，就是把从电源、液压、气压等动 力源获得的能量变换成旋转运动或者直线运动的机 械能，同时产生使机械工作的力的一种装置。现代 计算机技术、电子技术和伺服装置的组合，使机械 系统的高精度、快速控制成为可能，其中最具代表 的是机器人和数控机床。
电气伺服系统
步进电动机 直流伺服电动机 交流伺服电动机
执行装置
机电一体化系统对执行装置有 什么要求？？
执行装置框图
执行装置
伺服系统
脉冲比较伺服系统
相位比较伺服系统
幅值比较伺服系统
执行装置 传动机构
传动机构
蜗轮蜗杆 齿轮
传动带带轮 链轮、绳轮 摩擦轮 齿轮、齿条 丝杆螺母 杠杆机构 连杆机构 凸轮 弹簧 万向节 软轴
防喷器控制系统
二位三通气滑
操作
要想遥控装置上有气，必须 一直按下手柄。
进气
§4-6S-2三位四通气换向转阀-FKQ4005A
ZPEB
§4-6 FKQ4005A型控制系统介绍
储能器 油旁通阀 减压阀 电控箱(压
力继电器)
三位四通换向阀
减压阀 压 力 变 送 器
电泵
气泵
进气阀
ZPEB
§4-6Y远程控制台-FKQ4005A
远程控制台（蓄能器装置）中的主要部件
电泵 气泵
减压阀 安全阀（溢流阀）
储能器
ZPEB
§4-6Y-7安全阀-FKQ4005A
安全阀（溢流阀）的工作位置图
P119
ZPEB
§4-6Y-7安全阀-FKQ4005A
安全阀的作用
用来保护储能器、管汇，使其不 在超高压的情况下工作而损坏。
ZPEB
§4-6Y-8压力继电器-FKQ4005A
压力继电器的工作位置图
P111
ZPEB
§4-6Y-8压力继电器-FKQ4005A
井控装备
第四章 控制系统
一、控制系统的作用 二、控制系统的组成 三、控制系统的类型 四、控制系统的型号及参数 五、控制系统的工作原理 六、 FKQ4005A型控制系统介绍 七、控制装置现场调试 八、常见故障判断及排除方法
ZPEB
§4-1 控制系统的作用
ACCUMULATOR FOLD
平时用来制备和储存足 量的高压液压油（压力油）， 当需要时通过控制压力油的 流动方向使控制对象（防喷 器、液动阀）实施开关动作。
压力继电器的作用
自动控制电泵的启或停
过程装备控制技术及应用复习题1-10页
《过程装备控制技术及应用》（本）课后复习题第一章控制系统的基本概念一、填空题1、评定过渡过程的性能指标主要有。
2、自动控制系统按设定值的不同形式可分为、、等控制系统。
3、过程控制系统基本组成是、、和等环节。
二、判断题1、系统的过渡时间短，则调节系统能及时克服干扰作用，调节质量就越高。
（）2、余差是指调节过程结束后，被调参数稳定值与测量值之差。
（）三、选择题1、系统的衰减一般为时最好。
A．20︰1 B. 8︰1 C. 4︰12、系统过渡过程中的最大偏差是指调节过程中出现的最大差值。
A．被调参数指示值与给定值的 B. 被调参数指示值与测量值的C. 新的稳定值与给定值的四、简答题1、在阶跃扰动作用下，自控系统的过渡过程有哪些基本形式？其主要品质指标有哪些？2、化工自动化主要包括哪些容？3、自动控制系统主要由哪些环节组成？4、图1-1为某列管式蒸汽加热器控制流程图。
试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
图1-1 某列管式蒸汽加热器控制流程图[P16，图1-17]5、在自动控制系统中，测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用？6、图1-2为一组在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线。
⑴指出每种过程曲线的名称。
⑵试指出哪些过程曲线能基本满足控制要求？哪些不能？为什么？图1-2 过渡过程曲线7、试画出衰减比分别为n<1,n=1,n>1,n→∞时的过度过程曲线？五、计算题某化学反应器工艺规定操作温度为(800±10)℃。
为确保生产安全，控制中温度最高不得超过850℃。
现运行的温度控制系统，在最大阶跃扰动下的过渡过程曲线如图1-3所示。
⑴分别求出最大偏差、余差、衰减比、过渡时间(温度进入按±2%新稳态值即视为系统已稳定来确定)和振荡周期。
⑵说明此温度控制系统是否满足工艺要求。
图1-3 温度控制系统过渡过程曲线第二章过程装备控制基础一、填空题1、按对象静态特性选择调节参数时，调节通道放大倍数越大，则克服干扰能力就越。
第四章执行器
§4.3 执行器
本节主要内容:
气动薄膜执行器的结构、类型及使用场合 ▲ 气动执行器 控制阀的流量特性
▲电动执行器
控制阀的选择（ ▲ 阀门气开、气关的选 择原则）
▲电气转换器及电气—阀门定位器
●执行器的分类 （按能源形式）
气动执行器： 结构简单、动作可靠、平稳、输出 推力大、 （最常用） 维修方便、防火防爆、价格低廉
①执行机构
气动执行器
薄膜式：结构简单，价格便宜，维修
方便，应用广泛。中小口径（薄膜
20-100kPa）
活塞式：适用于大口径，高静压、高压差的控制
阀或蝶阀的推动装置。（汽缸0.5MPa） 行程规格：25-100mm 带阀门定位器，适合控制质量高的系统
长行程：适 矩用 的于 场输 合出 ，转 如角 用（ 于蝶0°阀～或9风0°门）的和推有力力装
使用场合
结构简单、泄漏量 小、易于保证关闭、 流体对阀芯上、下
小口径、低 压差
的推力不平衡
不平衡力小、泄漏 最为常用 量大、
流路简单、阻力较 小
现场管道要求直 角联接、高压差、 介质粘度大、含 有少量悬浮物和 颗粒状固体
有三个出入口与工 艺管道联接，可组 成分流与合流两种 型式
配比控制或旁路 控制
各种控制阀的结构、特点及使用场合
d( Q )
Qm ax k ( Q )1
d( l )
Qm ax
L
五 控制阀的工作流量特性 对理想流量特性的影响？ ①串联管道的工作流量特性
△P=△P1+△PV 阀权度 S= △PV（全开）
△P
S=1时，是理想特性 工作时S＜1，一般S选0.3～0.5
汽车空调系统的控制电路全
㈡多功能手动空调放大器 这种放大器由:工作电源,信号采集电路,执行器电路,空调放大电路组成.
压力开关
㈠高压开关 现代汽车空调系统都设置有高压开关,它安装在空调系统高压端,一旦系统压力过高,压力开关动作,切断离合器电源或接通冷凝风扇高速档电路,以加强散热,尽量降低系统的温度和压力. 高压开关:常开型和常闭型
㈡高压释放阀 在一些汽车制冷压缩机上或高压管上装有高压释放阀,以防止空调系统超高压工作而致破坏. ㈢易熔塞 在一些采用 R12空调系统的汽车上,干燥储液器顶端上安装有一易熔塞 ㈣减压安全阀 设置减压安全阀以代替易熔塞或高压卸压阀
发动机的功率保护装置 ㈠汽车加速时的功率保护 1.机械式加速切换器 这种机械式断开器的开关是由加速踏板通过连杆或纲索来操纵的,当加速踏板踩到其行程的90%时,加速踏板碰到切断器的控制弹簧片,切断器将电磁离合器电源切断,压缩机停止运行
广州本田里程轿车
㈤制冷剂压力开关与微电脑控制组合型 两个散热器风扇有三种不同的运转工况. 1.空调开关已接通,但制冷剂压力未达到1.81PA时,只有辅助散热风扇马达运转. 2.一旦制冷剂压力达到1.81MPA时,主辅风扇电动机同时运转. 3.无论空调开关是否接通,只要发动机水温达到98度以上,主散热风扇高速运转.
第二节 汽车空调电路分析
鼓风机的控制
㈠由鼓风机开关和调速电阻联合控制 通过改变风机开关与调速电阻的接通方式可令风机以不同转速工作.
1-鼓风机开关 2-调速电阻 3-限温开关 4-鼓风机
需要说明的是:调速电阻一般装在空调蒸发器组件上,利用气流进行冷却.
㈡电控模块通过大功率晶体管控制 现代中高档轿车为实现风速的自动控制,风机的转速一般由电控模块通过大功率晶体管控制
2.旁通空气道式怠速提升装置
过程控制装置
• 变送器 • 调整器 • 运算器——乘除器、开方器、积算仪 • 执行器——气动执行器
执行器接受来自调整器旳控制信号，由执行机构将其转换成相 应旳角位移或直线位移，去操纵调整机构（调整阀），变化控制量， 使被控变量符合预期要求。
4.4执行器
关键点：
气开、气关 阀（芯）构造及其特点 流量系数 Kv 可调比R 流量特征 （要点2种） 阀门定位器（了解） 执行器旳简朴计算 安装
也可采用侧进底出。但侧进底出在小开度时 易发生振荡。
5. 角形阀还合用于工艺管道直角形配管旳场合。
常用调整阀构造示意图及特点——三通调整阀
合流三通调整阀
三通调整阀：
1. 阀体有三个接管口，合用于三个方向流体旳
管路控制系统，大多用于热互换器旳温度调 整、配比调整和旁路调整。
2. 在使用中应注意流体温差不宜过大，一般不
执行器在自控系统中旳作用：接受调整器（计算机）输出旳控制信号， 使调整阀旳开度产生相应变化，从而到达 调整操作变量流量旳目旳。
执行器是控制系统必不可少旳环节。 执行器工作，使用条件恶劣，它也是控制系统最单薄旳环节 原因：执行器与介质（操作变量）直接接触
(强)腐蚀性、(高)粘度、(易)结晶、 高温、深冷、高压、高差压
气源 PO
气源PO
气动执行机构旳动态特征为一阶滞后环节。其时间常数旳大小与薄 膜气室大小及引压导管长短粗细有关，一般为数秒到数十秒之间。
气动活塞式执行机构基本构造和工作原理
基本部件：活塞和气缸
P1
活塞在气缸内随活塞两侧压差而移动
两侧能够分别输入一种固定信号和一种 变动信号，或两侧都输入变动信号。
大旳特点。
它合用于阀两端压差较大，泄漏量要求不高旳洁 净介质场合，不合用于高粘度和含纤维旳场合。
IC-R71操作说明书(中文版)
应用 ICOM 开发的毫瓦分贝 J-FET IC-R71 具有 105dB 的动态范围 70.4515MHz 的第一中频实际上 消除了寄生噪声影响 加上使用了 ICOM 通带调谐技术 PBT 的高增益 9.0115MHz 第二中频 一个深度 的中频陷波器 可调的自动增益和噪音消隐 可用于调节消除脉冲噪音 音频音调调节控制 即使在 存在强干扰或高噪声水平情况下都可清晰接收
6 电源开关 这是一个带锁的按压开关 它控制整机的交
流电源输入 当开关按下并锁定时 电源供给接 收机 开关再次按下并松开 全部电路的电源都 被切断
-5 -
广播爱好者 m222 翻译 有建议请联系 邮件地址 m_fanqiang@
第四章 操作控制装置
7 功能键 按下此键时扩展了 AM 模式选择键和存储
注意 若需使用直流电源时 请联系您最近 的 ICOM 维修中心或授权的 ICOM 代理商
-3 -
广播爱好者 m222 翻译 有建议请联系 邮件地址 m_fanqiang@
第四章 操作控制装置 3-4 天线
天线在无线电通讯中担负着非常重要的作 用 如果天线质量很差 您的接收机就不能给您 最好的性能表现 使用一副良好的天线和 50 欧姆 阻抗的馈线电缆 您会很容易地得到期望的匹配 和良好的性能表现 细心地安装一副适合您要操 作的频段的高性能的天线 并且将它架设到最大 可能的高度 尤其要注意接头的状况 接头连接 不牢靠将使天线性能变差
第一章技术规格广播爱好者m2翻译有建议请联系邮件地址整机半导体数量晶体三极管集成电路包括cpumhz澳大利亚版本mhz德国版本mhz频段频率调节控制基于中央处理器cpu的有两个可变频率调节器vfhz步进数字频率锁相环系统频率示值读数hz示值读数频率稳定性开机1hz输入电源要求使用要求的内置变换器天线阻抗欧姆不平衡式单根导线可用于0nhz重量接收机接收系统具有连续带宽控制的四重变换超外差三重变换超外差接收模式a1a3输出fsk音频信号a3中频频率第一中频mhz第二中频mhz第三中频khz第四中频除外连续带宽调节控制除外第二中频中心频率ssba3ama3mhzcwa1mhz灵敏度当前置放大器打开时ssbcwrtam小于0sinad选择性ssbcwrtkhzcwkhzamkhz镜像抑制比大于6音频输出大于3选配件已安装时技术规格为近似值并可能在不做任何通告的情况下更改第二章功能特性广播爱好者m2翻译有建议请联系邮件地址mhz之间有3mhz频段的通用频率覆盖范围接收机除此之外通过从bandupdown键给出的一个电信号指令可选的低通和带通滤波器造就了一个不需调整的系统双重1hz步进数字可变频震荡器双重数字可变频震荡器具有微机控制调节系统它们拥有两个环路的频率锁相环并且用逻辑单元来控制调节频率锁相环正常的调谐比率为1hz增量步进增加旋转主调谐轮的速度时自动转换调谐增量步进到5下调谐速度按钮提供1khz调谐步进可获得数字输出为可选来用计算机控制接收机频率和功能并且可用于合成音频输出键键盘用于简捷地设置期望的频率通过按下所期望的频率数字的数字键操作频率将无需改变波段和旋转调谐轮而被改变个可调的存储信道提供模式和频率存储内置随机存储器由一个内置锂电池后备供电可维持存储长达7年之久通过此单元可实现频率存储信道和波段的扫描在mo模式只有那些具有特定接收模式的存储信道被扫描其它的被略过数据可以在可变频震荡器vf之间可变频震荡至记忆信道或记忆信道至可变频震荡器vf之间被传递优异的接收性能应用icom开发的毫瓦分贝jmhz的第一中频实际上消除了寄生噪声影响加上使用了icom通带调谐技术pbt的高增益9mhz第二中频一个深度的中频陷波器可调的自动增益和噪音消隐可用于调节消除脉冲噪音音频音调调节控制即使在存在强干扰或高噪声水平情况下都可清晰接收通带调谐具有一个内置的由icom公司开发的通带调谐系统它允许用户连续地调节中频带通通过旋转控制钮您可
第四章 舰船操纵性试验
第四章舰船操纵性试验舰船操纵性是舰船用其舵等控制装置改变或保持航向、航速、航行状态的性能，它是舰船重要的航海性能之一。
实船操纵性试验所得到的结果，具有重要的意义。
它综合地和直观地反映出了各种因素的影响，可直接供舰船操纵使用，同时又给设计和研究提供了客观依据，可改进设计和操纵性预报，可修正模型试验和实船试验的相关性系数。
舰船操纵性控制装置包括舵装置、导管装置、横推（侧推）装置等，种类很多。
本章中所介绍的主要是舵装置。
第15届国际船模试验水池会议的操纵性委员会提出了舰船操纵性分为舰船的固有操纵性和控制操纵性两种概念。
前者是指舰船在部分相关条件下，自身固有的操纵特性，它不依赖于外界环境条件，如风、浪、流等扰动及航道限制影响，也不依赖驾驶者（或自动驾驶仪）的技术水平。
后者是指舰船在全部相关条件下，考虑外界环境的影响及驾驶员技术水平时的操纵性能。
舰船操纵性指标是指能以定量的数值来评价舰船操纵性能好坏的判据。
舰船固有操纵性指标可分为两类。
一类称为“直接判据”，它是用试验中所测定的一些直观的运动参数，直接来判断舰船的操纵性能，如回转试验的纵距、横距、战术回转直径及稳定回转直径等；Z形操舵试验的执行操舵时间、航向超越角速度等等。
另一类称为“间接判据”或“分析判据”，它是根据试验结果分析计算而求出的，如静稳定指数、K、T判据及P指数等。
§4－1舰船操纵性试验的目的和项目舰船操纵性的好坏以及是否满足设计要求，需由实船操纵性试验确定，对于舰船的操纵人员来说（如船长、舵手），必须确切了解舰船操纵运动的诸参数（如回转直径、横距、纵距等），以便正确操船避免事故。
由于舰船操纵性与舰船的使用者有明确的联系，因此第14届国际船模试验水池会议操纵性委员会规定了八种试验方法来测定舰船的固有操纵性，即回转试验、回舵试验、零速启动回转试验、Ｚ形试验、螺线试验和逆螺线试验、变航向试验、制动及横推试验。
我国水面舰船实船操纵性试验项目一般包括：回转试验、Z形操纵试验、回舵试验、制动（惯性）试验、变航向试验、正螺线试验、逆螺线试验、倒航试验、侧向推力装置试验、舵杆扭矩测定试验。
高中通用技术：第四章 控制与设计 教案
第四章控制与设计（一）本章重点知识阐述：（1）控制是人们根据自己的目的，通过一定的手段，使事物沿着某一确定的方向发展。
这里所说的手段就是控制技术。
（2）简单的控制系统由两部分组成，即被控对象和控制装置。
其中的控制装置，包括传感器、控制器、执行器等环节，对于闭环系统来说，还包括反馈环节和比较环节。
（3）闭环控制系统是信息流经一个闭合环路，在其系统中将输出信息反传给比较环节的做法，称之为反馈。
开环控制系统是信息总是自输入端单向传至输出端，不存在信息逆向流动，也就不存在闭环。
（4）干扰就是控制系统的外部环境或条件对系统的工作准确性产生的影响，这种影响越小越好。
分析一个控制系统的干扰因素要分析控制系统易受到其外部环境或条件中的哪些因素的影响。
（5）控制系统的运行调试通常有以下几方面的内容，即：系统的试运行、系统参数的调整、其他问题的发现与解决。
（6）控制系统的评价与优化通常有以下几个方面内容，即系统方案的评价与优化，系统制作水平的评价与优化，系统的总体评价与优化等。
（二）基础知识再现：1、信息流经一个闭合环路，这类系统称之为。
此系统中将输出信息反传给比较环节的做法，称之为。
2、闭环控制系统与开环控制系统，是两类不同的系统。
从构成形式上看，二者的不同表现为。
从本质上讲，二者的不同在于。
3、简单的控制系统由两部分组成，即和。
其中的控制装置，包括传感器、控制器、执行器等环节，对于闭环系统来说，还包括环节与环节。
4、开环控制系统的结构和原理比较简单，信息从输入端传到输出断，仅有一条路径。
它的最大缺点是不高；闭环控制系统的结构较为复杂，信息流经的路径有两条，它可以有较高的和较强的性能。
5、控制系统框图中，信息流经的路径叫做，对于闭环控制系统来说，有两个基本通道，那就是和。
6、在控制系统中，将控制器的信号转换成能影响被控对象的信号的装置，称为。
7、在人体温度控制系统中，皮肤相当于。
8、就是控制系统的外部环境或条件对系统的工作准确性产生的影响。
《过程控制原理及应用》阶段练习题—3
《过程控制原理及应用》阶段练习题—3第三章 过程检测技术3.1 检定一只量程为5A 的电流表，结果如下：（1）试求仪表各示值的绝对误差﹑ 实际相对误差﹑示值相对误差和引用误差。
（2）确定仪表的精度等级。
解：（1）取ΔI 为绝对误差， δI 为相对误差， δIr 为示值相对误差，q 为引用误差。
相应各值如下表所示：（2）由于 q max =q 1=2.0 因此该仪表的精度等级为2。
3.2 某台测温仪表的测温范围为0~500℃，校验该表时得到的最大绝对误差为±3℃。
试确定该仪表的精度等级。
解：该仪表的最大引用误差为：国家规定的精度等级中没有0.6级仪表，而该仪表的最大引用误差超过了0.5级仪表的允许误差，故该台仪表的精度等级应为1.0级。
3.3 现有精度等级为1.5级，2.0级各2.5级的三块仪表，测量范围分别为0~ 100 ℃，-50~550 ℃和-100~500 ℃。
现需测量500 ℃左右的温度，要求测量的相对误差不超过2.5%，选用哪块仪表比较合适？%6.05003%100max max ±=±=⨯∆=N x δ解 ： 测量所允许的最大误差为Δt max =500×2.5%=12.5℃1.5级仪表测量范围上限只有100 ℃，直接排除之。
2.0级仪表所允许的最大误差为Δt max,2=（550+50）×2.0%=12℃2.5级仪表所允许的最大误差为Δt max,3=（500+100）×2.5%=15℃故只有2.0级满足Δt max,2＜Δt max 的情况。
因此，测量500℃左右的温度，应选2.0级量程是-50~550 ℃的仪表。
3.4 已知被测压力在范围0.7~1MP 内波动，要求测量的绝对误差不得超过0.02MPa ，试选定弹簧管压力计的量程和精度等级。
可供选用的压力计量程系列为：0~0.6MPa ；0~1MPa ；0~1.6MPa ； 0~2.5MPa. 解：因为压力有波动，故仪表上限应大于最大工作压力的3/2，即MPa N 5.1)2/3(1=⨯>为了满足测量精度的要求，被测压力的最小值不应低于满量程的1/3，即MPa N 1.237.0=⨯<故应选择量程范围为0~1.6MPa 的压力表。
第四章自动驾驶仪及控制规律
第四章 自动驾驶仪及控制规律
自动驾驶仪是一种能够稳定和控制直升机运动状态的 自动控制装置。 是一个能保持直升机姿态，辅助驾驶员(有人)控制直 升机航迹的自动调节设备。
第四节 侧向角运动控制基本工作原理
侧向角运动包括滚转运动和偏航转动。 滚转角和偏航角的控制分别由滚转通道和航向通道来实现。
一、滚转角自动控制原理
绕直升机纵轴的常值干扰力矩一般不大，故滚转通道往往采用 与俯仰通道相似的控制规律，各信号作用类似。 比例式控制律： L ( ) L
直升机的自动驾驶仪一般有四个通道，分别由油门、变 距杆+自动倾斜器和尾桨变距机构控制。 控制通道是4个，可操作的对象有3个，其中自动倾斜 器实现总距、纵向周期变距和横向周期变距。
第一节 基本组成与职能
一、基本组成
六大组成： 给定元件、测量元件、综合装置、 放大元件、执行元件、反馈元件。
一套完整的直升机自动驾驶仪一般由俯仰通道，倾斜通道， 航向通道和总距通道四个通道组成。 每个通道的舵回路是自动驾驶仪的核心。 自动驾驶仪的控制规律以舵回路的控制规律为基础。
稳定过程中控制信号U由角位置信号、角速度信号和 角加速度信号三者合成。
U L ( g ) L L
达到稳定时 e L ( g )dt C
时间响应定性分析
角位置信号可使积分式 自动驾驶仪消除稳态误 差――无差控制系统。 工程实际：若角速度陀 螺存在一定的不灵敏度， 此时又无角位置信号作 用，则当直升机姿态角 发生缓慢偏离时，角速 度陀螺无信号输出，则 随时间的积累，会导致 大的误差。换而言之， 若无角位置信号，积分 式自动驾驶仪便无法检 验直升机是否按要求的 姿态飞行。
《电梯结构与原理》试题库13套
《电梯结构与原理》试题库10套本资料仅供电子电器专业《电梯结构与原理》校本教材教学使用。
试题结构包括：简答题、填空题、选择题、判断题、名词解释等，每章设计一套试题，完成时间2小时，满分100分。
试题1：第一章概述题号一二三四五合计分值20 40 40 100实得分一、简答题（每题5分，共20分）1、电梯的产生过程？2、制约我国电梯行业发展的因素有哪些？3、我国未来电梯行业发展的有利因素？4、在今后一段时间内电梯技术发展趋势是什么?5、电梯使用永磁同步无齿曳引机的优点有哪些？二、填空题（每空1分，共40分）1、年，世界第一台被工业界普遍认可的安全升降机得以诞生。
年，英国人汤姆逊制成了世界上第一台液压升降机。
年，奥的斯公司在纽约安装了世界第一台客运升降机；年奥的斯公司制成使用了世界上第一台以直流电动机驱动的升降机。
年制造出微调节自动平层的电梯；年安装了第一台信号控制系统；年开发并安装了集选控制电梯；年在电梯上使用群控方式。
世界上最高电梯速度已经达到 m/s；一般将电梯的速度限制在m/s以下。
年法国、德国、日本三国共同研制的直线电机电梯。
（11分）2、目前国际电梯市场基本奥的斯、通力、迅达、蒂森、三菱、东芝、日立、富士达等八大名牌垄断，他们的销售服务网点遍布世界各地广大中心城市，合计销量占到全球总销量的 %以上。
（5分）3、目前市场份额中，外资品牌占国内电梯市场的 %左右的份额，民族自主品牌约占 %的市场份额。
4、我国电梯整机及零部件的制造基本集中在、，其中长三角地区电梯生产总量占全国的 %以上。
5、电梯生产企业需强制执行《》(GB7588-2003)及《》（GB16899－2011）等行业标准。
6、奥运会、世博会等一系列国际盛会以来，在国内掀起一场以“，，”为导向的电梯革命。
7、电梯行业中应用的控制系统主要是控制与控制，其中微机控制仍是主流的控制方案。
8、电梯的驱动方式包括驱动、驱动、驱动、电机等，目前变频器已经成为应用最广泛的电梯驱动。
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电泵结构、工作原理
利用曲柄连杆机构,将电 机的旋转运动变为柱塞的 往复运动，使液缸发生或 大或小的变化，从而进行 吸、排油的。
电泵主要技术规范： 额定工作压力 21MPa 理论排量 41L/min 实际排量 40L/min
现场使用注意事项： 1、电源专线供应； 2、电源电压保持380+ 19V 3、控制装置投入工作时 电泵的启停由压 力控制器控制 ，电控箱旋钮旋至自动位，上 限21MPa，下限19MPa。 4、电机转向按箭头方向，即逆时针方向。 5、曲轴箱、链条箱加好油，半年更换一次。 6、柱塞密封装置松紧适度，以5~10滴/min 为宜。
压力继电器的调压过程
1、用小螺丝刀顺时针拧防尘板转轴，使左上角与右下角两孔打开。
2、用小螺丝刀伸入右下角孔内旋动转轴，调节上限油压，顺时针 旋拧上限油压调低；逆时针旋拧上限油压调高。
3、用小螺丝刀伸入左上 角孔内旋动转轴，调节下 限油压，顺时针旋拧下限 油压调低；逆时针旋拧下 限油压调高。 4、上下限油压调定后， 再用小螺丝刀逆时针旋 拧防尘板轴将两调节孔 遮蔽，以防灰尘侵入。
是钻井、井下修井作业机试油中防止井喷、排
除溢流和压井过程中必不可少的装置
液压防喷器必须配备控制装置。
二、控制系统的作用
作用：预先制备和储存足量的液压油并控 制压力油的大小和流动方向，使防喷器、 液动阀得以迅速开关。当液压油由于使用 消耗、油量减少，油压降低到一定程度时， 控制装置将自动补充储油量，使液压油始 终保持在一定的压力范围内。
第四章
液压防喷器控制装置
& 控制装置概述 & 控制装置作用 & 控制装置组成 & 控制装置类型 & 控制装置型号和参数 & 控制装置基本工作原理 & “气控液”型控制装置主要部件
& &
控制装置的待命状态 现场调试及使用注意事项
一、控制装置概述
液压防喷器控制装置又称控制系统
是控制井口防喷器组、液动放喷阀的主要设备
6、压力传感器（气动压力变送器）
压力传感器（压力变送器）工作位置图
压力传感器的作用
把蓄能器装置（远程台）上储 能器、管汇、环形防喷器上高 压的液压能转为低压的气压值， 传到司钻台供仪表显示。
压力传感器的调试
气动压力变送器投入工作时，蓄能器装置上的油压 表与遥控装置上气压表所显示的油压值应基本相等，压 差不应超过1MPa。否则应对其进行调节。 1、当压差过大时，用螺丝刀伸入变送器侧孔，旋拧调零 弹簧。顺时针旋拧螺钉时，遥控装置示压表显示值升高； 逆时针旋拧螺钉时，遥控装置示压表显示值降低。这常 称为“有压调等”。 2、当液压的压力为零时，蓄能器装置与遥控装置两表指 针都应回零，若遥控装置示压表指针未回零，亦可调节 其调零弹簧螺钉使表针回零。这常称为“无压调零”。
减压阀的使用调试
1、调压时有滞后现象，二次油压不随手柄的调节呈连续变 化，要求阶跳<3MPa。
2、调试转动手轮前，先卸松锁紧手柄，再看着相应的压力 表进行调试，调好后再锁紧手柄。
3、顺时针转动手轮，油压升高，逆时针转动手轮油压降低。 4、二次油压调定为10.5 MPa 5、调压标准：起下18。的对焊钻杆时，油压不易过高，允许 密封摩擦处有少量的泥浆泄漏，以润滑钻具和胶芯，提高 胶芯的使用寿命。
8、三位四通换向阀（换向大转阀）
三位四通换向阀的位置图
结构特点： 手柄连接双作 用气缸 即可手动换向 又可遥控气动 换向
三位四通换向阀的作用
控制油流方向， 使控制对象开关。
三位四通换向阀工作原理
开位
压力油
中位
压力油 路阻塞
关位
压力油
关闭腔
开启腔
关闭腔
开启腔
原理图
从超高压状态（>21MPa）转为 常压工作状态（10.5MPa）
* *
* *
关气泵旁通阀
关气泵进气阀 开泄压阀到10.5MPa关闭 关旁通阀 开储能器截止阀
*
泄压阀
10.气源总阀
1、气源总阀
气源总阀为二位三通转阀，负责将压缩空气 输至各三位四通气转阀。该阀具有自动复位功 能，操作结束后，操作人员手松开，阀自己复 位，并将管路里的压缩空气放掉。 2、三位四通气转阀：该阀负责控制远程控制台 上双作用汽缸的动作，从而控制远程控制台上 相应的三位四通转阀手柄，间接控制井口防喷 器的开关动作。 该阀也具有自动复位功能，并将远程控制台 上双作用汽缸内的压缩空气放掉，以免当司钻 控制台失控，在远程控制台上无法关井。
压力继气器的使用
1、调定压力值为21MPa 2、当液压力>21MPa，
气路关，气泵停
当液压力<21MPa，
气路通，气泵开
3、带载工作，带载启动
压力继气器的调压过程： 1、用圆钢棒插入锁紧螺母圆 孔中，旋开锁紧螺母。再 将钢棒插入调压螺母中调 压； 2、顺时针旋转，调压螺母上 移，弹簧压缩，张力增大， 关闭油压升高；逆时针旋 转，关闭油压降低； 3、气泵试运转，检验关闭油 压是否是21Mpa； 4、校核准后，上紧锁紧螺母
主要技术规范:
单瓶公称容积: 80L
胶囊充气压力: 7±0.7MPa
钢瓶设计压力: 31.5MPa
储能器额定工作压力: 21MPa
单瓶理论充油量(油压由7MPa升至21MPa): 27L
单瓶理论有效排油量(油压由21MPa降至8.4MPa): 20L
单瓶实际有效排油量(油压由21MPa降至8.4MPa): 约为 17L
用数字表示
先导控制方式（无先导则空 白） Q--气控；Y--液控；D--电控
防喷器液压控制装置名称代号 标牌
控制装置型号举例：
• •
FK Q 640 6
控制对象数量：6个 储能器公称总容积：640 远控方式：气控 地面防喷器控制装置
•陆上钻井常用的防喷器控制装置有： •FKQ4805； FKQ5606； FKQ6406； FKQ6407；FKQ8006 等
压力变送器使用时的注意事项
A A A
输入气压：0.14MPa
输出气压：0.02-0.1MPa 变送器的喷嘴直径为1mm，恒节 流孔导管孔径0.25mm，流通孔道 小，因此对输入的压缩空气要求 较为严格，所输入气流应洁净， 无水、无油、无尘。
7、调压阀（减压阀） 手动调压阀
工作原理： 利用高压油 通过阀口缝 隙时产生局 部压力损失 的特性，来 节流降压。
遥控装置— 主(司)控台
遥控装置辅助控制台
8
3、联结管汇。 由液压管线及气、电缆组成。 用来将远程控制台与防喷器及液动阀的液 路连接起来，将远程控制台与司钻控制台 的气、液路连接起来，以实现对液压防喷 器及液动阀的控制。
气控管汇
液控管汇
另外，根据需要还有些辅助装置：
氮气备用系统— 为控制管汇提供应急辅助能量。 (储能器或泵装置不能提供动力液时) 也具有为司钻控制台提供备用气源功能。 （当钻井压缩机组失效时）
现场使用注意事项：
ü 钢瓶胶囊中只能预充氮气.
ü 往胶囊充氮气时应使用充氮工具并应在充 氮前首先放掉钢瓶里的压力油,在无油压 条件下充氮.
ü 每月对胶囊的氮气压力检测一次.检测前 应首先放掉钢瓶里的压力油.
2、电泵（电动三缸柱塞泵） 电泵作用： 提高液压油的 压力，往储能器里 输入和补充压力油。 电泵在控制装 置中作为主泵使用
(2)、压力表显示状况： ü蓄能器压力表为18.5--21MPa； ü环形和汇管压力表为10.5MPa； ü气源压力表为0.65-0.8MPa； ü气动压力变送器的输入气表为0.14MPa。
12、单向阀
单向阀作用： 控制压力油单向流动，防止倒流。 电泵、气泵的输出管路上都装有单向阀，避免泵遭高压冲击。
八、控制装置正常工作时的工况
1)、远程台 (1)、阀的开关状态： ü电源空气开关合上； ü电控箱旋钮旋至自动位； ü泄压阀、液旁通阀、气旁通阀、气泵进气阀处 于关闭状态； ü换向阀手柄与所控制的防喷器开关状态一致 ü其余阀处于开位。
当超出设定的报警极限时，可以在远 控台和司钻控制台上给出声、光报警信号， 提示操作人员采取措施。
油箱电加热装置----可以对远控台油箱内的液压油进行加热。 安装加热装置可以改善控制装置在寒冷地区 的工作条件
四、控制系统的类型
液控液型
根据换向阀 先导方式分
气控液型
电控液型
三种控制系统的比较
控制系统名称 液控液型 气控液型 电控液型 适用场合 陆地钻井
1、 瓶式分隔式蓄能器
储能器的结构
储能器中装有胶囊 胶囊中预充 7±0.7MPa的氮气
利用储能器胶囊中 气体的压缩、膨胀 来储存和释放能量 的。
5）储能器检测与预充氮气程序
储能器的工作原理
电泵将7 MPa以上的压力油输入储 能器内 瓶内油量增多，油压升高。 利用储能器胶囊中 油压达到21 MPa为止。 气体的压缩、膨胀 此时氮气占钢瓶体积的 1/3 来储存和释放能量 开关防喷器使用后油压降低到 的。 19 MPa是电泵起动补油 电泵和气泵不补油时，只能靠储能 器本身的有效排油量（储能器油压 从21 MPa降至 8.4 MPa时所排出的 油量）能满足全部控制对象各关闭 一次的需要。
陆地钻井
海洋钻井
以“气控液”较为先进。这是因为： （1）气比油经济、迅速和安全； （2）气比电安全； （3）台上无高压、不污染； （4）司钻台与远控台采用气缆连接，安装维修简便。
五、控制装置的型号及参数
据石油天燃气工业技术标准SY5053-84的规定
FK
控制对象数量(用数字表 示) 蓄能器组公称总容积，L；
4、气泵
气泵作用：
1、 向储能器里输入补充液压油； 2、电泵故障、停电或不许使用电泵时；