第四章 过程控制仪表及装置
电子教案与课件:《过程控制及自动化仪表》电子课件 第四章 4.2
多转式电动执行机构的输出轴输出各种大小不等的 有效圈数,通常用于推动闸阀或由执行电动机带动 旋转式的调节机构,如各种泵等。
控制阀
1 控制阀(调节阀)结构
控制阀是一个局部阻力可以改变的节流元件。由 于阀芯在阀体内移动,改变了阀芯与阀座之间的流 通面积,即改变了阀的阻力系数,被调介质的流量 也就相应地改变,从而达到调节工艺参数的目的。
(f) 蝶阀
又名翻板(挡板)阀,如图411(f) 所示。它是通过杠杆带动挡板轴使挡 板偏转,改变流通面积,达到改变流 量的目的。蝶阀具有结构简单、重量 轻、价格便宜、流阻极小的优点,但 泄漏量大。适用于大口径、大流量、 低压差的场合,也可以用于浓浊浆状 或悬浮颗粒状介质的调节。
(g) 隔膜控制阀
执行机构 气动执行器的执行机构和机构主要分为薄膜式和活塞式。
薄膜式
活塞式
正作用形式: 信号压力增大, 推杆向下。 反作用形式: 信号压力增大, 推杆向上。
这种执行机构的输出位移 与输入气压信号成比例关系。 当压力与弹簧的反作用力平衡 时,推杆稳定在某一位置,信号 压力越大,推杆的位移量也越 大。(推杆的位移即为执行机 构的直线输出位移,也称行 程。)
气动:
气动执行器的执行机构和调节机构是统 一的整体,其执行机构有薄膜式和活塞式两 类。活塞式行程长,适用于要求有较大推力 的场合,而薄膜式行程较小,只能直接带动 阀杆。化工厂一般均采用薄膜式。(习惯称 为气动调节阀)是用压缩空气为能源,结构简 单、动作可靠、平稳、输出推动力大、维修 方便、防火防爆、价格较低、广泛应用于化 工、炼油生产。
正作用:阀芯向下,阀杆向下,流通面积 减少。
[第4讲]-自动化仪表及过程控制-第四章-过程控制仪表
第四章过程控制仪表⏹本章提要1.过程控制仪表概述2.DDZ-Ⅲ型调节器3.执行器4.可编程控制器⏹授课内容第一节概述✧过程控制仪表---是实现工业生产过程自动化的重要工具,它被广泛地应用于石油、化工等各工业部门。
在自动控制系统中,过程检测仪表将被控变量转换成电信号或气压信号后,除了送至显示仪表进行指示和记录外,还需送到控制仪表进行自动控制,从而实现生产过程的自动化,使被控变量达到预期的要求。
过程控制仪表包括调节器(也叫控制器)、执行器、操作器,以及可编程调节器等各种新型控制仪表及装置。
过程控制仪表的分类:●按能源形式分类:液动控制仪表、气动控制仪表和电动控制仪表。
●按结构形式分类:基地式控制仪表、单元组合式控制仪表、组件组装式控制仪表、集散控制装置等。
[基地式控制仪表]以指示、记录仪表为主体,附加某些控制机构而组成。
基地式控制仪表特点:—般结构比较简单、价格便宜.它不仅能对某些工艺变量进行指示或记录,而已还具有控制功能,因此它比较适用于单变量的就地控制系统。
目前常使用的XCT系列动圈式控制仪表和TA系列简易式调节器即属此类仪表。
[单元组合式控制仪表]将整套仪表划分成能独立实现一定功能的若干单元,各单元之间采用统一信号进行联系。
使用时可根据控制系统的需要,对各单元进行选择和组合,从而构成多种多样的、复杂程度各异的自动检测和控制系统。
特点:使用灵活,通用性强,同时,使用、维护更作也很方便。
它适用于各种企业的自动控制。
广泛使用的单元组合式控制仪表有电动单元组合仪表(DDZ型)和气动单元组合仪表(QD2型)。
[组件组装式控制仪表]是一种功能分离、结构组件化的成套仪表(或装置)。
它以模拟器件为主,兼用模拟技术和数字技术。
整套仪表(或装置)在结构上由控制柜和操作台组成,控制柜内安装的是具有各种功能的组件板,采用高密度安装,结构紧凑。
这种控制仪表(或装置)特别适用于要求组成各种复杂控制和集中显示操作的大、中型企业的自动控制系统。
《自动化仪表及过程控制》课程教学大纲
《自动化仪表及过程控制》课程教学大纲英文名称:Automatic Instruments and Process Control 课程编号:适用专业:自动化学时: 54 学分: 3课程类别:专业方向课课程性质:限选课一、课程的性质和目的《自动化仪表及过程控制》是自动化专业的重要专业课。
本课程在系统简明地阐述常用过程量测控仪表和计算机控制系统基本原理和基本知识的基础上,同时介绍自动调节系统设计和整定的基础知识,通过本课程的学习,使学生掌握生产过程控制的基础知识和基本应用技术。
二、课程教学内容概述主要内容:1、自动化仪表的概念及其发展;2、DDZ仪表及其控制系统;3、自动化仪表的基本性能指标。
第一章检测仪表基本内容和要求:1、了解温度测量的概念和工业上常用的测量方法;2、掌握热电偶的测温原理及其应用;3、掌握热电阻的测温原理及其应用;4、理解温度变送器的基本结构;5、了解工业生产中压力参数的概念和常用压力测量原理;6、理解压力式、力平衡式、位移式和固态测压元件及其变送器的工作原理;7、理解节流式、容积式流量测量的基本原理及其应用。
8、理解涡轮、电磁、漩涡等流量测量方法的应用;9、理解浮力式、静压式、电容式、超声式等常用液位测量原理;10、了解成分分析仪表的基本概念。
教学重点:1、常用温度仪表、压力仪表、液位仪表、流量仪表和成分仪表的工作原理及其应用。
2、分度表,分度号,热电偶的冷端延伸和冷端补偿,热电阻的三线制;3、差动电容压力变送器工作原理;4、差压流量计的流量公式;5、差压变送器的零点迁移原理。
第二章调节器基本内容和要求:1、重点掌握PID调节规律的原理及其应用;2、理解PID模拟电路的结构原理;了解二位式和连续调节仪表应用的基础知识;3、理解数字PID算法基本表达式及其原理;4、简单了解工业现场常用模拟和数字调节器的基本结构及其应用。
PID调节规律的原理及其应用;第三章集散控制系统和现场总线控制系统基本内容和要求:1、了解单回路可编程调节器的概念2、了解DCS系统的基本概念;3、理解DCS系统的结构特点及其组成;4、理解DCS控制站和操作站的功能;5、了解FCS系统的基本概念;第四章执行器和防爆栅基本要求1、熟炼掌握气动调节阀的基本结构、原理及其应用等基本概念;2、熟悉调节器流量特性的定义及其应用;3、理解和掌握气动执行器气开/气关的形式及其选择原则;4、了解电动执行器及电气转换器的基本原理;5、简单了解工业控制系统防爆的基本概念。
过程控制仪表及装置绪论.ppt
第39页
过程控制仪表及装置
3.余差(它是系统稳态准确性的衡量指标)
余差——指过渡过程结束后,被控量新的稳 定值y(∞)与给定值ys的差值。
e() y() ys
描述系统稳态特性的唯一指标; 指 系 统 过 渡 过 程 终 了 时 给 定 值 与 被 控参数稳态值之差; 一 般 要 求 余 差 不 超 过 预 定 值 或 为 零 。第40页
很小的控制系统 T/0C
例:空调控制系统 260C
设定温度260C
O
t
1-5 空调室温调节控制系统温度曲线
第24页
过程控制仪表及装置
随动控制系统——给定值变化的控制系统 例:空调设定室内温度比室外温度低
5℃。
第25页
过程控制仪表及装置
程序控制系统——给定值是随着事先 设定好的程序变化
T/0C
例:电饭锅
第19页
1.3.1 方框图
过程控制仪表及装置
方框图是控制系统或系统中每个 环节的功能和信号流向的图解表示, 是控制系统进行理论分析、设计中常 用到的一种形式。
第20页
过程控制仪表及装置
在绘制方框图时应注意:
1、方框图中每一个方框表示一个具体的实物。
2、方框之间带箭头的线段表示它们之间的信号 联系,与工艺设备间物料的流向无关。方框 图中信号线上的箭头除表示信号流向外,还 包含另一种方向性的含义,即所谓单向性。
• 对于不同的控制系统,这些性能指标各 有其重要性。
• 应根据工艺生产的具体要求,分清主次, 统筹兼顾,保证优先满足主要的品质指 标要求。
• 除上述单项性能指标外,常采用偏差
积分性能指标来衡量控制系统。
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过程控制仪表及装置
过程控制仪表及装置PPT课件
抛物线流量特性 3.3 7.3 12 18 26 35 45 57 70 84 100
当相对位移1变00化 0时, 所引起的相对流量的变化量为:
(1R 1)(L l)9.6700 所引起的相对流量的变化率为(以下面几点为例):
相对 10 0 时 0位 2 .1 7 2 移 1 3 1 30 为 0 0 7 0 0 0 5 相对 50 0 时 0位 6 .3 5 1 . 移 7 5 1 .7 1 1为 0 0 0 1 0 0 0 9 相对 80 0 时 0位 9 .3 8 0 移 .6 8 0 .6 0 1为 0 0 0 1 0 0 01 [说明]:直线流量特性调节阀在小开度工作时,其相对流量
模拟式:传输信号为连续变化的模拟量 基地式、单元组合式、组建组装式
数字式:传输信号为断续变化的数字量 以微型计算机为核心,功能完善、性能优越
供应基地式气动液位 指示调节仪
供应基地式气动温度 指示调节仪
根据动力能源形式的不同,分三大类: 气动执行仪表:(以压缩空气为能源) 特点:结构简单,维修方便,价格便宜,防火防爆。
2 调节机构(调节阀) 局部阻力可变的节流元件
a 分类
大口径的调节阀 一般选用双座阀,其 所需推力较小,动作 灵活,但泄漏较大。
小口径的调节阀 一般选用单座阀,其 泄漏较小。
电动V型球阀 直行程电动套筒调节阀 电动调节蝶阀
电动三通合流(分流) 调节阀
气动蝶阀
三通球阀
b 流通能力C
调节阀全开,阀差前为 0后 .1M压 P、 a 流体 重量1为 g/cm3时,每小时通过流阀体门流的量 单位 m3或kg。
电动执行仪表:(以电为能源) 优点:能源取用方便,信号传输速度快,传输距离远, 便于信号处理。 缺点:结构复杂,推力小,不太适用于防爆场合(Ⅲ型 仪表已采用了安全防爆措施)。
过程控制装置
• 变送器 • 调整器 • 运算器——乘除器、开方器、积算仪 • 执行器——气动执行器
执行器接受来自调整器旳控制信号,由执行机构将其转换成相 应旳角位移或直线位移,去操纵调整机构(调整阀),变化控制量, 使被控变量符合预期要求。
4.4执行器
关键点:
气开、气关 阀(芯)构造及其特点 流量系数 Kv 可调比R 流量特征 (要点2种) 阀门定位器(了解) 执行器旳简朴计算 安装
也可采用侧进底出。但侧进底出在小开度时 易发生振荡。
5. 角形阀还合用于工艺管道直角形配管旳场合。
常用调整阀构造示意图及特点——三通调整阀
合流三通调整阀
三通调整阀:
1. 阀体有三个接管口,合用于三个方向流体旳
管路控制系统,大多用于热互换器旳温度调 整、配比调整和旁路调整。
2. 在使用中应注意流体温差不宜过大,一般不
执行器在自控系统中旳作用:接受调整器(计算机)输出旳控制信号, 使调整阀旳开度产生相应变化,从而到达 调整操作变量流量旳目旳。
执行器是控制系统必不可少旳环节。 执行器工作,使用条件恶劣,它也是控制系统最单薄旳环节 原因:执行器与介质(操作变量)直接接触
(强)腐蚀性、(高)粘度、(易)结晶、 高温、深冷、高压、高差压
气源 PO
气源PO
气动执行机构旳动态特征为一阶滞后环节。其时间常数旳大小与薄 膜气室大小及引压导管长短粗细有关,一般为数秒到数十秒之间。
气动活塞式执行机构基本构造和工作原理
基本部件:活塞和气缸
P1
活塞在气缸内随活塞两侧压差而移动
两侧能够分别输入一种固定信号和一种 变动信号,或两侧都输入变动信号。
大旳特点。
它合用于阀两端压差较大,泄漏量要求不高旳洁 净介质场合,不合用于高粘度和含纤维旳场合。
过程控制仪表与装置
将这三个变量都整定到最佳值。
DDZDDZ-Ⅲ型控制器
DDZDDZ-Ⅲ型PID控制器的特点: PID控制器的特点: 控制器的特点 元器件以线性集成电路为主,大大提高了可靠性,降低了功 耗;提高了控制器的操作性能;易于控制器功能的扩展;采用安全 火花防爆措施,提高了稳定性和可靠性。同时,DDZ-Ⅲ型PID控制 器中采用的运算放大器是高增益高输入阻抗的,因此具有较高的积 分增益和良好的保持特性。 DDZ-Ⅲ型控制器有两个基型品种,全刻度指示控制器 偏差指示控制器
PID控制规律对控制过程的影响 PID控制规律对控制过程的影响
比例积分控制规律对控制过程的影响
积分作用数学表达式为 e
1 y = TI
∫ edt
0
t
t △y
式中TI是积分常数, 表示积分速度的大小和积分作用的强弱。 积分作用能够消除余差 与比例控制相比, 与比例控制相比,积分控制过渡过程比较缓慢
t
基本控制规律及其对控制过程的影响
回忆:控制器作用 回忆
扰动 设定值
被控变量
控制器
执行器
被控对象
测量变送
基本控制规律概述
控制规律概述
控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号随时间变化的规律。 控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号随时间变化的规律。在 单回路定值控制系统中,由于扰动作用的存在, 单回路定值控制系统中,由于扰动作用的存在,会使被控变量对给定值产 生偏差,此偏差数值上等于被控变量测量值与给定值之差。 生偏差,此偏差数值上等于被控变量测量值与给定值之差。即:
PID控制规律对控制过程的影响 PID控制规律对控制过程的影响
积 分 时 间 对 过 渡 过 程 的 影 响
过程控制仪表课后答案第4章
思考与练习题参考答案第4章执行器(1)执行器在过程控制中起什么作用?常用的电动执行器与气动执行器有何特点?答:执行器是过程控制系统中一个重要的组成部分,它的作用是接受来自控制器输出的控制信号,并转换成直线位移或角位移来改变调节阀的流通面积,以改变被控参数的流量,控制流入或流出被控过程的物料或能量,从而实现对过程参数的自动控制,使生产过程满足预定的要求。
电动执行器能源取用方便,动作灵敏,信号传输速度快,适合于远距离的信号传送,便于和电子计算机配合使用。
但电动执行器一般来说不适用于防火防爆的场合,而且结构复杂,价格贵。
气动执行器是以压缩空气作为动力能源的执行器,具有结构简单、动作可靠、性能稳定、输出力大、成本较低、安装维修方便和防火防爆等优点,在过程控制中获得最广泛的应用。
但气动执行器有滞后大、不适于远传的缺点,为了克服此缺点,可采用电/气转换器或阀门定位器,使传送信号为电信号,现场操作为气动,这是电/气结合的一种形式,也是今后发展的方向。
(2)执行器由哪几部分组成?各部分的作用是什么?答:执行器由执行机构和调节机构(又称为调节阀)两个部分组成执行机构是执行器的推动装置,它根据控制信号的大小,产生相应的推力,推动调节机构动作。
调节机构是执行器的调节部分,在执行机构推力的作用下,调节机构产生一定的位移或转角,直接调节流体的流量。
(3)简述电动执行器的构成原理,伺服电机的转向和位置与输入信号有什么关系?答:电动执行机构由伺服放大器和执行机构两部分组成。
伺服放大器是由前置磁放大器、触发器,可控硅主回路及电源等部分组成。
执行机构又包括两相伺服电动机、减速器和位置发送器。
伺服放大器综合输入信号和反馈信号,并将该结果信号加以放大,使之有足够大的功率来控制伺服电动机的转动。
根据综合后结果信号的极性,放大器应输出相应极性的信号,以控制电动机的正、反运转前置级磁放大器是一个增益很高的放大器,来自控制器的输入信号和位置反馈信号在磁放大器中进行比较,当两者不相等时,放大器把偏差信号进行放大,根据输入信号与反馈相减后偏差的正负,放大器输出电压,控制两个晶体管触发电路中一个工作,一个截止。
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气动执行机构的正作用和反作用: 正作用:当输入气压信号增加时,执行机构的阀杆向下移动;
反作用:当输入气压信号增加时,执行机构的阀杆向上移动;
2 调节机构(调节阀) 局部阻力可变的节流元件 a 分类 大口径的调节阀 一般选用双座阀,其 所需推力较小,动作 灵活,但泄漏较大。 小口径的调节阀 一般选用单座阀,其 泄漏较小。
的变化率太大,控制作用太强,易引起超调,产生振荡;而 在大开度工作时,相对流量的变化率较小,控制作用太弱, 造成控制作用不够及时。(P117)
② 对数(等百分比)流量特性 指阀芯的单位相对位移变化所引起的相对流量变化 与该点的相对流量成正比。
Q d( ) Qmax Q 即: K( ) KV l Qmax d( ) L 对上式求积分,并代入边界条件得:
量特性称为工作流量特性。 ① 串联管道时的工作流量特性
随着阀门开度的增大,调节阀前后的压差将逐渐减小。
假设总压差 P一定,
用S表示调节阀全开时阀门 前后的压差P V min与系统总 压差P之比。
S P V min P
S 1时, 理想流量特性。 S 1时,分析调节阀的流量特性(与理想流量特性相比)
一、PID调节器类型
1、比例调节器 控制律: U(S)
Kc E( S)
u Kc e
1
e
kc 比例系数
比例度
注意:上式中调节器的 输出u实际上是对其起始值 u0的增量。即: 当偏差e 0,u 0时,并不意味调节器输 出为零,而是
影响:
u u0。u0的大小是可以通过调整 调节器的工作点加以改 变的。
电动V型球阀
直行程电动套筒调节阀
电动调节蝶阀
电动三通合流(分流) 调节阀
气动蝶阀
三通球阀
b 流通能力C
调节阀全开,阀前后压 差为0.1MPa、流体 重量为 1g / cm3时,每小时通过阀门的 流体流量, 单位m 或kg。
对于不可压缩流体的流量,有:
3
Q A0
2g
( p1 p2 ) ——差压流量计中已作介绍
U(S) 1 TD S 1 工程上: E(S) TD S 1 KD
很大
当e为常值时,微分不起作 用, 调节器等同于比例调节 器。
当e发生变化时,调节器的 作 用如右图。
影响:
微分是按偏差的变化而 作用的,它能够提高系 统的稳定性, 抑制振荡、抑制超调, 且偏差变化越快,微分 校正作用越强。
电磁阀
1、电动执行机构 比例式电动执行机构:通常采用伺服系统的结构方案。
Ii
If
伺服放 大器
伺服电机 位置 发送器
减速器
0 900
mA
执行机构
返回
§4.3
PID调节器
e
调节器
设定值
u
执行阀 检测变送器
过程
被控量
PID调节器(控制器):将被控变量的测量值与给定值进行比 较,得到偏差信号,然后对得到的偏 差信号进行比例、积分、微分等运 算,并将运算结果以一定的信号形式 送到执行器,进 而实现对被控变量的 自动控制。
l ( 1) Q R L Qmax
特点:阀芯位移变化量相同时,对应的流量变化量不同; 但相对流量的变化率却相同。
仍以上面三点为例,计算其相对流量的变化率:
相对位移为 10 0 时
0
相对位移为 50 0 0 时 相对位移为 80 0 0 时
6.58 4.67 100 0 0 40 0 0 4.67 25.6 18.3 100 0 0 40 0 0 18.3 71.2 50.8 100 0 0 40 0 0 50.8
高系统的控制质量,其选择原则为:
Kv Ko 常数
调节阀的放大系数 ② 配管情况 (参见 P120 表4-5) 过程的放大系数
③ 负荷变化情况
负荷变化较大或调节阀经常工作在小开度的场合,宜 选择等百分比特性调节阀; 具体参见 P121 表4-6、表4-
二、电动执行器
使用电动机等电的动力来启闭调节阀 比例式电动执行器
令 C A0 2g
则 C Q
p
根据计算所得调节阀的流通 能力确定其尺寸参数公称直径与 阀座直径。(参见P114 表4-2)
c 阀的气开、气关方式 正装阀与反装阀
公称直径Dg 25m m的 调节阀为单导向式,只 有正 装阀。
气开阀与气关阀
气开式:
当信号压力 p 0.02MPa时,阀开始打开,即“ 有气则开”。
比例 P:proportional 积分 I:integrational 微分 D:derivative
PID 控制:是上世纪40年代以前除开关控制外的唯一控制方 式,也是目前应用最广泛、最简单、最基本的控 制方式。
使用比例:80% ~ 90%
PID控制的优点: ⑴ 原理简单,使用方便; ⑵ 适应性强,可以广泛应用于化工、热工、冶金、炼油、 以及造纸、建材等各类生产行业; ⑶ 鲁棒性强,即其控制品质对被控对象特性的变化不大敏 感。
a) 调节阀全开时,流量减小,即调节范围变小;
b) 流量特性曲线呈向上拱形式,
直线流量特性 快开流量特性
等百分比流量特性
直线流量特性
串联管道时直线阀与对数阀的工作特性见下图。
在实际使用中,一般希望S不低于0.3〜0.5。
② 并联管道时的工作流量特性
用S 表示并联管路时调节阀 全开流量与总管最大流 量之比。
第四章
过程控制仪表与装置
§4.1 概 述 §4.2 执行器 §4.3 PID调节器 §4.4 数字PID控制算法
返回
§4.1 概 述
过程控制仪表与装置包括: 控制器、执行器、运算器、可编程控制器等 如控制系统:
x(t ) z(t )
检测变送器
f (t )
e
控制器பைடு நூலகம்
u
执行器
q
被控过程
y(t )
分类: 根据信号类型分:
模拟式:传输信号为连续变化的模拟量
基地式、单元组合式、组建组装式 数字式:传输信号为断续变化的数字量
以微型计算机为核心,功能完善、性能优越
供应基地式气动液位 指示调节仪
供应基地式气动温度 指示调节仪
根据动力能源形式的不同,分三大类: 气动执行仪表:(以压缩空气为能源)
特点:结构简单,维修方便,价格便宜,防火防爆。
特点:行程较小时,流量就比较大,随着行程的增大,流量 很快就达到最大。适于要求快速开、闭的控制系统。 四种理想流量特性曲线如 右图所示:
1—快开流量特性;
2—直线流量特性; 3—抛物线流量特性;
4—对数(等百分比)流量特性
⑵ 工作流量特性
在实际使用时,调节阀安装在管道上,或串联或 有并联旁路,调节阀前后的压差是变化的,此时的流
Q d( ) 调节阀的放大系数 Qmax 即: K l d( ) L Qmax 如果令:l 0时,Q Qmin,且 R Qmin 对上式求解,得:
Q 1 1 l (1 ) Qmax R R L
如果当l 0时,Q 0,即Qmin 0,则有:
Q l Qmax L 特点:阀芯位移变化量相同,则流量变化量也相同;
气关式:
当信号压力增大时,阀 反而关小,即“有气则 关”。
气开、气关方式的选择原则: 保证工艺生产的安全。即:当气源一旦中断时, 阀门处于全开还是全关状态,要依首先能够保证设备 和人身安全的原则而定。 以加热炉为例(见右图) 冷水阀: 气关式
燃料阀: 气开式
实现调节阀气开、气关的四种方式:
d 调节阀的流量特性 调节阀的流量特性:指介质流过阀门的相对流量与阀芯相对 位移之间的关系。
节阀)的流通截面积,以控制流入或流出被控过程
的物料或能量,从而实现对过程参数的自动控制。
一、气动执行器
1 气动执行机构
1、上盖; 2、膜片;
3、平衡弹簧;
4、阀杆; 5、阀体; 6、阀座; 7、阀芯;
工作原理:阀杆的受力平衡
p A K L
其中:
p — 气动调节器的输出压力 信号; A — 膜片的有效面积; K — 弹簧的弹性系数; L — 阀杆的位移。 A L p K 即 L p
Ⅱ型电动仪表:0 ~10mA(DC)
Ⅲ型电动仪表:4 ~20mA(DC) 和1 ~5V(DC) 供电方式: 交流供电 和 直流集中供电 体积大、安全性差 直流低电压电源箱
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§4.2 执行器
气动执行器、电动执行器、液动执行器 组成: 执行器 执行机构 调节机构(调节阀)
作用:接受调节器输出的控制信号,经执行机构将其转换 为相应的角位移或直线位移,来改变调节机构(调
3.3
3.3 3.3
4.67
21.7 7.3
6.58
38.1 12
9.26
52.6 18
13.0 18.3 25.6 36.2 50.8 71.2 100
65.2 75.8 84.5 91.3 96.13 99.03 100 26 35 45 57 70 84 100
抛物线流量特性
当相对位移变化 10 0 0 时, 所引起的相对流量的变 化量为: 1 l (1 ) ( ) 9.67 0 0 R L 所引起的相对流量的变化率为(以下面几点为例): 22.7 13 0 相对位移为 10 0 时 100 0 0 75 0 0 13 61.3 51.7 0 相对位移为 50 0 时 100 0 0 19 0 0 51.7 90.3 80.6 0 相对位移为 80 0 时 100 0 0 11 0 0 80.6 [说明]:直线流量特性调节阀在小开度工作时,其相对流量
电动执行仪表:(以电为能源) 优点:能源取用方便,信号传输速度快,传输距离远, 便于信号处理。 缺点:结构复杂,推力小,不太适用于防爆场合(Ⅲ型 仪表已采用了安全防爆措施)。