机械工程中的力学

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机械工程中的力学模型与仿真分析

机械工程中的力学模型与仿真分析

机械工程中的力学模型与仿真分析机械工程是一门综合性较强的学科,涵盖了力学、材料学、电子技术等多个学科的知识。

在机械工程中,力学模型与仿真分析是非常重要的研究方法和工具。

通过构建合理的力学模型,并利用仿真分析方法,可以对机械系统的行为进行预测与分析,为设计和优化机械系统提供重要依据。

一、力学模型的建立力学模型的建立是机械工程中非常重要的一步。

力学模型是对真实系统的简化和抽象,它可以通过一些基本假设、物理定律和数学方程来描述机械系统的行为。

例如,在研究物体的运动时,可以使用牛顿力学中的运动方程;在研究弹性变形时,可以使用胡克定律。

通过将这些基本定律和方程应用于具体的机械系统,可以建立起相应的力学模型。

在建立力学模型的过程中,需要考虑到系统的各种因素和约束条件。

例如,如果研究一个受力平衡的机械结构,则需要考虑平衡条件以及各个部件之间的连接关系。

此外,还需要考虑材料性能、工作环境等因素对机械系统行为的影响。

通过合理的建模,可以更好地理解机械系统的工作原理和行为特性。

二、仿真分析的方法仿真分析是一种通过计算机模拟机械系统行为的方法。

它通过将建立的力学模型转化为数学模型,并通过计算机程序进行求解和分析,以预测和评估机械系统的性能和行为。

仿真分析可以帮助工程师在设计阶段对机械系统进行验证和改进,减少设计过程中的试错成本,并优化设计方案。

在进行仿真分析时,需要选择合适的数值计算方法和软件工具。

常见的数值计算方法包括有限元法、计算流体力学等。

有限元法是一种常用的仿真分析方法,它将机械系统划分为有限数量的单元,利用数学模型和边界条件求解出每个单元的行为。

另外,还需要选择适合的仿真软件工具,如ANSYS、ABAQUS等。

三、力学模型与仿真分析在机械工程中的应用力学模型与仿真分析在机械工程中广泛应用于各个领域。

在机械设计中,可以建立力学模型对机械结构进行分析和优化。

例如,在设计一个承重结构时,可以通过仿真分析来确定合适的结构材料、截面尺寸等参数,以满足设计要求。

力学在机械工程中应用

力学在机械工程中应用
力学在机械工程中应用
ICE-1列车事故原因:为改进铸铁一体成型车轮严重的车身震荡与噪音
问题,在车轮外由一层20毫米厚的橡胶包裹,外面再套上一个相对地较 薄的金属车轮,然而该修改的双层金属车轮原本是设计用在速度较慢的
大众运输系统上;因此,双层金属车轮出现金属疲劳形成的微细裂缝
力学在机械工程中应用
齿面点蚀
齿面材料在变接触应力(脉动循环)作用下,由于疲劳而 产生的剥蚀损伤现象称为齿面点蚀,又称疲劳磨损。
齿面上最初出现的点蚀仅为针尖大小的麻点,后逐渐扩散, 甚至数点联成一片,最后形成了明显的齿面损伤。
力学在机械工程中应用
力学在机械工程中应用
力学在机械工程中应用
力学在机械工程中应用
力学在机械工程中应用
二、机构运动设计
• 机械等效动力学模型:研究机械的运转问题时,需要
建立作用在机械上的力、构件的质量、转动惯量和其运动 参量之间的函数关系,即其运动方程。
如下图的曲柄滑块机构
力学在机械工程中应用
力学在机械工程中应用
力学在机械工程中应用
力学在机械工程中应用
力学在机械工程中应用
力学在机械工程中应用
四、机械结构的强度计算
• 机械工程中几乎一切重要结构都要进行静 力学与动力学强度的校核。 例如:齿轮的强度校核
齿轮传动是机械传动中最重要的传动 之一,因其效率高、机构紧凑、工作可靠、寿命 长、传动稳定的特点,齿轮传动应用非常广泛。
齿轮的失效形式主要有:轮齿折断、齿面磨 损、齿面点蚀、齿面胶合和塑性变形等。
振动危害的典型案例
塔科马桥力学在的机械风工程中毁应用事故
塔科马桥毁于冯·卡门涡街与共振现象
力学在机械工程中应用
振动在机械设计中的一个研究方向便是振 动的故障诊断与动态检测技术

机械工程中的力学原理

机械工程中的力学原理

机械工程中的力学原理引言机械工程是一门应用科学,它利用力学原理来设计、制造和操作机械设备。

力学原理是机械工程的基础,它涉及到物体的运动、力的作用和物体的结构。

本文将探讨机械工程中的力学原理,并介绍它们在实际应用中的重要性。

第一部分:静力学静力学是力学原理的基础,它研究物体在静止状态下的力学行为。

静力学的核心概念是平衡,即物体受到的所有力的合力为零。

平衡的条件是物体的重力和支撑力平衡,这可以通过牛顿第一定律来解释。

静力学还研究力的分解和合成,这对于设计支撑结构和计算物体受力非常重要。

第二部分:动力学动力学是研究物体在运动状态下的力学行为。

它涉及到物体的加速度、速度和位移。

动力学的核心概念是牛顿第二定律,它表明物体的加速度与作用在物体上的合力成正比,与物体的质量成反比。

这个定律在机械工程中被广泛应用于设计和分析运动系统,例如机械传动和运动控制。

第三部分:弹性力学弹性力学是研究物体在受到外力作用后恢复原状的力学行为。

它涉及到物体的弹性变形和应力分布。

弹性力学的核心概念是胡克定律,它表明弹性体的应力与应变成正比。

这个定律在机械工程中被广泛应用于设计和分析弹性元件,例如弹簧和悬挂系统。

第四部分:流体力学流体力学是研究流体运动和力学行为的学科。

它涉及到液体和气体的流动性质、压力和阻力。

流体力学的核心概念是贝努利定律,它表明在稳定流动的条件下,流体的压力与速度成反比。

这个定律在机械工程中被广泛应用于设计和分析流体系统,例如管道和涡轮机。

第五部分:热力学热力学是研究能量转化和传递的学科。

它涉及到热量、功和热力学循环。

热力学的核心概念是热力学第一定律和第二定律,它们描述了能量守恒和热量传递的规律。

这些定律在机械工程中被广泛应用于设计和分析热力系统,例如发动机和制冷设备。

结论力学原理是机械工程的基础,它们为机械工程师提供了分析和解决问题的工具。

通过应用力学原理,机械工程师可以设计出更安全、高效和可靠的机械设备。

因此,对力学原理的深入理解和应用是机械工程师的基本要求。

力学在机械工程专业中的应用分析

力学在机械工程专业中的应用分析

力学在机械工程专业中的应用分析力学在机械工程专业中的应用分析导语:力学是力与运动的科学,它既是一门基础科学,又是一门应用众多且广泛的科学。

以下“力学在机械工程专业中的应用”,欢迎阅读原文!力学虽然属于机械工程学,但是力学中所涉及的内容之广,是一门独立的基础学科,在很长一段时间的学习和研究中,已经被人们应用到各行各业,其中在力学这门学科中,有一项工程力学所涉及的范围实用性最大,工程力学具有现代多重工程建设以及理论相结合的特点,所涉及到的知识面和实践范围都非常广,也更加具有灵活性,对现代社会经济科技的发展和进步有着重大意义。

因此,本文将立足于机械工程中的力学分支,简要论述力学的概念和发展历程,并对力学在机械中的应用进行探讨与分析。

1、力学概念以及力学在机械工程专业中的发展过程1.1力学的概念:力学是一门非常基础的学科,很多的专业和学科中都有力学的存在,都需要通过学习和研究力学的基础概念和技能进行实际的操作,力学是有关力、运动和介质(固體、液体、气体和等离子体),宏、细、微观力学性质的学科,研究以机械运动为主,及其同物理、化学、生物运动耦合的现象。

虽然力学在根本上是一门非常基础的学科,在很多专业和技术上都有非常大的作用,很多学科也都用得上力学,但是力学所被应用最广泛的专业还是机械工程专业,根据机械工程的特点,力学发挥了其最大的作用。

与此同时,力学也是一门技术学科,力学所涉及和所要研究的范围非常广,在力学所涉及的众多力学学科领域中,工程力学相对来说是最为实用的一种,实用性非常强,这类基础性很强的实用学科,被广泛的应用于社会各行各业,是解决工程实际问题的重要基础。

下文也会对工程力学的重要作用作出简单论述。

1.2力学的发展。

力学的发展历史非常悠久,力学的起源最早是人们对自然现象的观察,人们通过观察和研究生产劳动中的各种自然现象,最早在建筑以及农耕方面使用,比如杠杆、汲水器等。

最初在古希腊时期,力学附属于自然哲学,后来成为物理学的一个大分支。

机械工程中的力学问题

机械工程中的力学问题

机械工程中的力学问题机械工程是一门工程学科,它涉及到机械系统的设计、制造、运行和维护等方面。

在机械工程中,力学问题是一个重要的方面,它可以帮助工程师理解机械系统的力学特性,从而更好地解决各种实际问题。

一、力学基础在机械工程中,力、速度和加速度是最基本的物理量,也是最基本的力学概念。

工程师需要理解这些概念的定义和运用,才能进行力学计算和机械系统设计。

此外,还需要知道牛顿力学(也称为经典力学)的基本原理,如牛顿第一定律、牛顿第二定律和牛顿第三定律等。

二、力学应用通过理解力学基础,工程师可以进行各种力学应用,例如:1、刚体平衡问题刚体是指形状和大小在外力作用下不发生变形的物体,它们的平衡状态是一个基本问题。

通过力学分析,可以计算刚体的受力状态和受力大小,在实际系统中可以应用于物体的支撑设计、固定和悬挂等问题。

2、摩擦和滑动问题摩擦和滑动问题是机械工程中常见的问题,它们涉及到机械系统的动力学特性。

通过力学分析可以计算物体的静摩擦力和动摩擦力,并应用于轮子、轴承和钢材等部件的摩擦力计算和优化设计。

3、弹性变形问题在机械工程中,被受力的物体普遍存在着一定的弹性变形现象,这是一个重要的问题。

通过力学分析可以计算物体的应变和应力分布,并应用于材料的弹性模量、设计和强度分析等问题。

三、力学图示为了更清晰地展现机械工程中的力学问题,我们往往需要使用力学图示和图像。

力学图示是一种通过图示和表格来表达力学问题的技术。

通过绘制受力图、张力图、力矩图和位移图等,可以更好地呈现和分析机械系统的力学特性。

四、力学工具为了更方便地进行力学计算,机械工程师通常会使用一些力学工具。

这些工具可以帮助工程师进行力学分析、计算和优化设计等。

常见的力学工具包括计算器、模拟器、力学软件和手动计算方法等。

其中,力学软件是一种非常方便且广泛应用的工具,它可以自动完成力学分析、优化设计和计算等。

五、总结机械工程中的力学问题是非常重要的问题,它涉及到机械系统的设计、制造、运行和维护等方面。

力学在机械工程中的应用

力学在机械工程中的应用

疲劳断裂与蠕变现象
疲劳断裂
疲劳与蠕变寿命预测
研究材料在交变载荷作用下的疲劳断 裂行为,了解疲劳裂纹的萌生和扩展 机制。
结合材料的疲劳和蠕变数据,对机械 结构的使用寿命进行预测。
蠕变现象
分析材料在长期恒定载荷作用下的蠕 变行为,预测结构的长期变形和稳定 性。
复合材料力学性能
复合材料组成与性能
了解复合材料的组成、结构和基本力学性能,如比强度、比刚度 等。
02
单元刚度矩阵和载荷向量的组装
根据各单元的刚度矩阵和载荷向量,按照节点编号组装成整体刚度矩阵
和载荷向量。
03
约束处理和方程求解
根据边界条件和约束条件对整体刚度矩阵和载荷向量进行修正,然后求
解线性方程组得到节点位移和内力。
04
机构运动学与动力学分析
机构运动学建模方法
几何法
利用机构的几何关系建立运动学模型,包括位置 、速度和加速度分析。
柔度矩阵法
利用柔度矩阵建立节点载 荷与位移之间的关系,通 过求解线性方程组得到节 点位移和支反力。
力法
以多余未知力为基本未知 量,通过建立力法方程求 解多余未知力,进而计算 结构内力和位移。
结构动力特性研究
特征值分析法
通过求解结构特征值和特征向量 ,得到结构自振频率和振型,用 于评估结构动力特性和抗震性能 。
THANKS
感谢观看
响应谱法
利用地震响应谱或其他激励响应 谱,结合结构动力特性,计算结 构在地震或其他动力作用下的响 应。
时程分析法
直接输入地震波或其他动力时程 ,通过逐步积分方法求解结构动 力响应,适用于复杂结构和非线 性问题。
优化设计理论及实践应用
1 2 3

机械工程专业基础知识

机械工程专业基础知识

机械工程专业基础知识一、介绍机械工程是一门应用科学,研究如何设计、制造和运用各种机械设备的工程学科。

本文将介绍机械工程专业的基础知识,包括力学、热学、材料学和流体力学等方面的内容。

二、力学1. 静力学静力学是研究物体处于平衡状态的力学学科。

它涉及到力的平衡、杠杆原理、力的分解和合成等内容。

2. 动力学动力学是研究物体在施加力的情况下的运动状态的力学学科。

它包括牛顿运动定律、加速度和力的关系等内容。

三、热学1. 热力学热力学是研究能量转换和能量传递的物理学分支。

它涉及热力学定律、热功和热量的关系等。

2. 热传导热传导是指热量在物质内部的传递过程。

它与材料的导热性能有关,涉及到导热方程和热传导系数等。

四、材料学1. 材料结构材料结构包括晶体结构和非晶体结构。

晶体结构涉及晶格参数、晶系和晶格缺陷等内容。

非晶体结构包括胶体和非晶态材料。

2. 材料力学性能材料力学性能是指材料在外力作用下的变形和破坏行为。

它包括弹性模量、屈服强度和断裂韧性等。

五、流体力学1. 流体静力学流体静力学是研究静止流体的力学学科。

它涉及压力、密度和浮力等内容。

流体静力学常用于设计和分析水压系统。

2. 流体动力学流体动力学是研究流体在运动状态下的力学学科。

它涉及速度、流量和雷诺数等内容。

流体动力学常用于设计和分析管道系统和空气动力学问题。

六、结论以上是机械工程专业的基础知识的简要介绍。

力学、热学、材料学和流体力学是机械工程师必须熟悉的基础学科。

掌握这些知识能够帮助机械工程师更好地进行设计、制造和运用机械设备。

在实践中,机械工程师还需要结合具体的工程问题应用这些基础知识。

机械原理机械工程中的静力学分析

机械原理机械工程中的静力学分析

机械原理机械工程中的静力学分析在机械工程中,静力学是一个重要的分析方法,它研究物体在静止或平衡状态下的力学性质。

静力学分析对于设计和运行各种机械设备都有着重要的作用。

本文将介绍机械原理中的静力学分析方法和应用。

1. 静力学的基本概念静力学是力学的一个分支,研究物体在静止或平衡状态下的受力和力的平衡关系。

在静力学中,物体的力学平衡需要满足两个条件:合力为零和力矩为零。

合力为零表示物体受力的合力为零,即物体不会运动或加速;力矩为零表示物体受力的合力矩为零,即物体不会转动。

2. 物体受力分析静力学分析的第一步是对物体受力进行分析。

物体受到两种类型的力:外力和内力。

外力是外部物体对物体施加的力,例如重力、绳索拉力等;内力是物体内部各部分之间的相互作用力。

通过理解并分析这些力的作用,我们可以确定物体的受力情况。

3. 受力平衡方程静力学分析的关键是建立受力平衡方程。

对于一个物体在受到多个力的作用下保持静止或平衡的情况,我们可以根据力的平衡条件,建立受力平衡方程。

在一个平面内,合力为零和合力矩为零是受力平衡的基本条件。

通过解这些方程,我们可以求解物体各个受力的大小和方向。

4. 静力学分析的应用静力学分析在机械工程中有着广泛的应用。

首先,它在机械设计中起着重要的作用。

通过对机械部件受力情况的分析,可以确定合适的材料和尺寸,保证机械的结构强度和稳定性。

其次,静力学分析也用于机械装配和调试过程中。

通过对各个部件的静力学分析,可以保证装配的正确性和机械系统的正常工作。

5. 静力学分析的挑战和方法静力学分析在实际应用中也面临一些挑战。

首先,受到外界因素的影响,例如空气阻力、地面摩擦力等,需要进行合理的修正。

其次,对于复杂的机械系统,受力分析的计算量较大,需要借助计算机辅助分析方法。

为了解决这些问题,研究人员提出了许多方法和工具。

例如,有限元分析方法可以模拟和分析大型复杂结构的受力情况;多体动力学模拟方法可以对机械系统进行全面的力学分析。

机械工程中的力学问题案例分析

机械工程中的力学问题案例分析

机械工程中的力学问题案例分析引言:在机械工程领域中,力学是一门关键的学科。

力学问题的分析与解决是确保机械系统的正常运行和优化设计的重要步骤。

本文将通过一些实际案例,探讨机械工程中的力学问题,并对其进行深入分析。

案例一:材料强度分析在一个机械制造公司,为了保证产品的质量和安全性,工程师们必须对所使用的材料的强度进行分析。

他们遇到了一个承载压力的关键零件的问题。

通过应力分析和强度计算,他们发现这个零件的材料承受不住所需的压力。

为了解决这个问题,工程师们选择了更高强度的材料,确保了该零件的安全工作。

案例二:结构稳定性分析一家建筑公司正在设计一个高层建筑,他们面临的一个挑战是确保建筑结构的稳定性。

通过力学分析,工程师们发现建筑在遇到风力或地震时可能出现倾斜或倒塌的风险。

他们应用了材料的力学性质,利用计算机模拟和仿真技术来评估建筑的结构稳定性,并对设计方案进行了相应的优化和改进,确保了建筑的安全性。

案例三:运动学分析在一个汽车制造公司,工程师们负责研究汽车发动机的性能。

他们发现发动机在高速运转时存在颤动和振动的问题。

通过运动学分析,工程师们确定了引起这些问题的根本原因,进而设计了新的发动机结构,使其能够有效解决颤动和振动问题,提高了发动机的性能和可靠性。

案例四:热力学分析在一个能源公司,工程师们需要对火力发电厂的燃烧室进行热力学分析。

他们发现燃烧室的温度过高,容易导致设备的过热和损坏。

通过力学和热力学分析,工程师们优化了燃烧室的设计,改进了燃烧过程,降低了燃烧室的温度,确保了设备的正常运行。

案例五:动力学分析在一个航空航天公司,工程师们需要对飞机的起飞和降落过程进行动力学分析。

他们发现在复杂的空气动力学环境下,飞机的机身和翼面受到了巨大的压力和力量影响,可能导致结构破坏。

通过力学和动力学分析,工程师们改进了飞机的设计,增强了结构的稳定性,并确保了飞机在起飞和降落过程中的安全性。

结论:机械工程中的力学问题案例分析为我们展示了力学在机械工程领域中的重要性。

机械原理机械工程中的机械力学分析方法

机械原理机械工程中的机械力学分析方法

机械原理机械工程中的机械力学分析方法机械原理:机械工程中的机械力学分析方法机械力学是机械工程中非常重要的一门学科,它在机械设计与制造中起着关键作用。

本文将探讨机械工程中的机械力学分析方法,包括静力学和动力学的原理与应用。

1. 静力学分析方法静力学是研究物体处于平衡状态下的力学学科。

在机械工程中,我们常常需要分析和计算各种机械零件和结构的受力情况,以确保其稳定性和安全性。

1.1 受力分析受力分析是静力学的基础,它通过对各个力的作用方向、大小和点位进行分析,来确定物体是否处于平衡状态。

在机械工程中,我们通常使用自由体图来进行受力分析,将物体与外界分离,仅考虑受力情况。

1.2 静平衡方程静平衡方程是确定物体受力平衡的基本工具。

对于一个处于平衡状态的物体,其受力和力矩必须为零。

通过写出受力和力矩的平衡方程,我们可以求解未知受力或几何参数。

2. 动力学分析方法动力学是研究物体在运动中受力和运动规律的学科。

在机械工程中,我们需要通过动力学分析来确定机械系统的运动状态、加速度和必要的力。

2.1 运动学分析运动学是研究物体的几何运动规律的学科。

通过运动学分析,我们可以了解物体的位置、速度和加速度等信息。

在机械工程中,使用各种几何方法和数学工具,如向量运算和微分学,来进行运动学分析。

2.2 动力学方程动力学方程是描述物体运动规律的数学方程。

根据牛顿第二定律,物体所受合力等于质量乘以加速度。

在机械工程中,我们可以根据系统的几何形状和受力情况,建立动力学方程来求解系统的运动状态和所需的力。

3. 分析方法的应用机械力学的分析方法广泛应用于机械工程中的各个领域,包括结构设计、机构分析和运动仿真等。

3.1 结构设计在机械工程中,我们需要设计各种承载结构,如桥梁、楼房和机械零件等。

通过机械力学的静力学分析方法,我们可以确定结构的受力情况,以确保结构的安全性和稳定性。

3.2 机构分析机械工程中经常涉及到各种机械机构的设计和分析。

机械工程基础知识点汇总

机械工程基础知识点汇总

机械工程基础知识点汇总一、工程力学基础。

1. 静力学基本概念。

- 力:物体间的相互机械作用,使物体的运动状态发生改变(外效应)或使物体发生变形(内效应)。

力的三要素为大小、方向和作用点。

- 刚体:在力的作用下,大小和形状都不变的物体。

这是静力学研究的理想化模型。

- 平衡:物体相对于惯性参考系(如地球)保持静止或作匀速直线运动的状态。

2. 静力学公理。

- 二力平衡公理:作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是:这两个力大小相等、方向相反且作用在同一直线上。

- 加减平衡力系公理:在已知力系上加上或减去任意的平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用效果。

- 力的平行四边形公理:作用于物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力,合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。

- 作用力与反作用力公理:两物体间的作用力与反作用力总是大小相等、方向相反、沿同一条直线,且分别作用在这两个物体上。

3. 受力分析与受力图。

- 约束:对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。

常见约束类型有柔索约束(只能承受拉力,约束反力沿柔索背离被约束物体)、光滑面约束(约束反力垂直于接触面指向被约束物体)、铰链约束(分为固定铰链和活动铰链,固定铰链约束反力方向一般未知,用两个正交分力表示;活动铰链约束反力垂直于支承面)等。

- 受力图:将研究对象从与其相联系的周围物体中分离出来,画出它所受的全部主动力和约束反力的简图。

4. 平面力系的合成与平衡。

- 平面汇交力系:合成方法有几何法(力多边形法则)和解析法(根据力在坐标轴上的投影计算合力)。

平衡条件为∑ F_x=0和∑ F_y=0。

- 平面力偶系:力偶是由大小相等、方向相反且不共线的两个平行力组成的力系。

力偶只能使物体产生转动效应,力偶矩M = Fd(F为力偶中的力,d为两力作用线之间的垂直距离)。

平面力偶系的合成结果为一个合力偶,平衡条件为∑ M = 0。

机械工程中的工程力学与材料力学

机械工程中的工程力学与材料力学

机械工程中的工程力学与材料力学工程力学是机械工程中的基础学科之一,它主要研究物体的力学特性和运动规律。

而材料力学则是研究材料内部力学行为及其性能的学科。

本文将就机械工程中的工程力学和材料力学进行详细论述。

一、工程力学1. 静力学静力学是研究物体在静止状态下受力情况的学科。

它涉及到力的平衡、受力分析、力矩以及杆件受力等内容。

在机械工程中,静力学的应用非常广泛,例如强度计算、杆系分析、支座反力计算等都离不开静力学的基本原理。

2. 动力学动力学是研究物体运动规律和受力情况的学科。

它主要涉及质点的运动、质点受力的原理、动量守恒、动能守恒等内容。

在机械工程中,动力学是设计和分析运动部件、机械系统的重要工具,例如运动学分析、惯性力计算、冲击与振动分析等都是动力学的应用领域。

3. 刚体力学刚体力学是研究刚体受力和运动的学科。

刚体是指具有固定形状和大小的物体,其内部各点的相对位置不会发生变化。

在机械工程中,刚体力学常常用于分析机械系统的刚度、运动学链条的设计、刚性连接的应力分析等方面。

4. 弹性力学弹性力学是研究物体弹性变形和受力情况的学科。

它主要包括胡克定律、弹性体的位移和应力分析、弹性力学计算等内容。

在机械工程中,弹性力学对于材料的选择、零件设计、弹簧系统分析等都有着重要的作用。

二、材料力学1. 静力学材料静力学是研究材料内部力学行为的学科。

它主要研究材料受力的原理、应力分析、应变分析、变形计算等。

在机械工程中,材料静力学常用于材料的强度计算、变形估计、材料失效分析等方面。

2. 动力学材料动力学是研究材料动态响应和变形行为的学科。

它涉及到材料的塑性变形、断裂、疲劳、冲击等内容。

在机械工程中,材料动力学对于材料的设计、安全性评估、耐久性分析等方面起着重要作用。

3. 材料的性能和特性材料力学还研究材料的性能和特性。

这包括材料的强度、刚度、韧性、疲劳寿命、耐腐蚀性等。

在机械工程中,选择合适的材料、评价材料的适应性和优势,都离不开对材料力学性能和特性的分析和评估。

机械工程师必备知识

机械工程师必备知识

机械工程师必备知识作为一名机械工程师,掌握一些必备的知识是非常重要的。

本文将介绍几个机械工程师必备的知识点,帮助工程师们更好地理解和应用机械工程知识。

1. 工程力学工程力学是机械工程的基础学科,它主要研究物体在受力作用下的运动和变形规律。

机械工程师需要掌握静力学和动力学的基本原理,能够分析和解决物体受力情况下的平衡和运动问题。

此外,还需了解刚体力学、弹性力学和流体力学等相关知识。

2. 材料力学材料力学是机械工程中不可或缺的一部分,它主要研究材料在受力作用下的力学性能和变形规律。

机械工程师需要了解不同材料的力学特性,如强度、韧性、硬度等,并能根据应力应变关系进行材料的设计和选择。

3. 机械设计机械设计是机械工程师的核心能力之一。

机械工程师需要掌握机械设计的基本原理和方法,能够进行零件和装配的设计,选择合适的材料和加工工艺,并考虑到机械系统的强度、刚度、稳定性等因素。

此外,还需要了解机械传动、机构设计和机器人等相关知识。

4. CAD/CAM技术CAD(计算机辅助设计)和CAM(计算机辅助制造)技术是现代机械工程不可或缺的工具。

机械工程师需要熟练掌握CAD软件,能够进行三维建模和工程图的绘制。

同时,还需要了解CAM技术,能够进行数控加工的程序编写和工艺优化。

5. 热力学热力学是机械工程中重要的学科之一,它研究能量转化和能量传递的规律。

机械工程师需要了解热力学的基本概念和定律,能够分析和计算热力系统的性能和效率。

此外,还需要了解热传导、传热设备和热工流体等相关知识。

6. 控制工程控制工程是机械工程中不可或缺的一部分,它研究如何实现对机械系统的精确控制。

机械工程师需要了解控制系统的基本原理和方法,能够设计和调试闭环控制系统,并能应用传感器和执行器等设备进行控制。

7. 制造工艺制造工艺是机械工程中非常重要的一环,它涉及到如何将设计好的产品变成实际的零件和装配件。

机械工程师需要了解不同的加工工艺,如铣削、车削、冲压等,并能够根据设计要求选择合适的工艺和设备。

机械工程中的力学总结归纳

机械工程中的力学总结归纳

机械工程中的力学总结归纳机械工程是一门应用物理学科,力学是其中最重要的基础学科之一。

力学涉及物体在受力作用下的运动和变形规律。

在机械工程中,力学被广泛应用于设计、分析和优化各种机械系统和结构。

本文将对机械工程中的力学进行总结归纳,介绍其重要概念和应用。

一、力学的基本原理力学的基本原理包括牛顿力学和拉格朗日力学。

牛顿力学是力学的基础,描述了物体受力时的运动规律。

其中最著名的是牛顿三定律,即作用力与反作用力相等、物体的加速度与作用力成正比、物体的质量与加速度成反比。

拉格朗日力学则通过定义能量和广义坐标,建立了一种更为普遍和简洁的力学描述方法。

二、静力学静力学研究的是物体处于静止或平衡状态时的受力分析和力的平衡条件。

它包括静力学的基本原理、杆件受力、摩擦力和支撑反力等内容。

在机械工程中,静力学的应用范围非常广泛,可以用于设计和分析各种机械结构和装置的受力情况。

三、动力学动力学是研究物体在受力作用下的运动规律和力学量之间的关系。

它包括质点运动学、质点动力学、刚体运动学和刚体动力学等内容。

在机械工程中,动力学的应用非常重要,如汽车的加速度、飞机的起飞力和机械臂的运动轨迹等都需要通过动力学分析来确定。

四、应力和应变应力和应变是研究物体在外力作用下的变形和破坏行为。

应力是单位面积上的力,应变是物体单位长度的变化量。

在机械工程中,应力和应变的分析对于设计和计算结构的强度和刚度至关重要。

常用的应力应变理论有胡克定律、杨氏模量和泊松比等。

五、振动与波动振动与波动是研究物体或系统围绕平衡位置做往复或周期性运动的力学现象。

在机械工程中,振动和波动的产生和控制是非常重要的,如发动机的振动控制、机械结构的固有频率分析等都需要通过振动与波动理论进行研究。

六、力学在机械工程中的应用力学在机械工程中有着广泛的应用。

它可以用于设计和优化各种机械系统和结构,如汽车、飞机、机械臂等。

通过力学分析,可以确定机械结构的强度、刚度和稳定性,并进行性能优化。

机械工程师力学与材料

机械工程师力学与材料

机械工程师力学与材料机械工程师是一种专门从事机械设计、制造和维修的工程师,他们需要掌握力学和材料学等知识。

力学和材料是机械工程师不可或缺的基础学科,对于他们的工作至关重要。

本文将介绍机械工程师在力学和材料领域的应用。

一、力学在机械工程中的应用力学是物理学的一个分支,研究物体的运动和受力情况。

在机械工程师的工作中,力学有着广泛的应用,主要包括静力学和动力学。

静力学研究物体在静止状态下受力的情况,它是机械工程中最基础的力学分支。

机械工程师需要运用静力学的原理来计算物体受力的平衡情况,以确保设计出的机械设备能够稳定运行。

比如,在设计一个桥梁时,机械工程师需要考虑桥梁的受力情况,包括桥墩的承重能力、桥面的应力分布等。

动力学研究物体在运动状态下受力和运动规律的情况。

在机械工程中,动力学应用于描述机械设备的工作原理和性能。

比如,机械工程师需要使用动力学原理来分析和改善发动机的工作效率,提高汽车的性能和燃油利用率。

此外,动力学还应用于机械系统的振动分析和噪声控制,以提高设备的可靠性和使用寿命。

二、材料在机械工程中的应用材料科学与工程研究材料的性质、结构和性能,并应用于各个领域的工程实践。

在机械工程中,材料学是一门重要的学科,机械工程师需要对各种材料有着深入的了解。

首先,机械工程师需要了解材料的力学性能,包括材料的强度、韧性、刚度等。

这些性能参数对于机械设计有着重要影响,机械工程师需要根据设计要求选择合适的材料。

比如,在设计一台高速列车时,机械工程师需要选用具有高强度和耐磨性的材料,以确保列车的安全和可靠性。

其次,机械工程师还需要考虑材料的耐腐蚀性能。

在一些特殊环境中,例如海洋环境或化工工业中,机械设备容易受到腐蚀的影响。

机械工程师需要选择具有良好耐蚀性的材料,或者采取表面涂层等防护措施,以延长设备的使用寿命。

最后,机械工程师还需要考虑材料的可加工性和可靠性。

材料的加工性指的是材料在加工过程中的变形能力和耐用性,机械工程师需要根据加工工艺选择适合的材料。

机械工程中的应用力学研究

机械工程中的应用力学研究

机械工程中的应用力学研究引言:应用力学是工程学科中一个非常重要的分支,它研究各种力对物体运动和形变的影响,以及应用力学原理解决实际工程问题的方法。

在机械工程中,应用力学的研究对于设计和优化机械系统至关重要。

本文将介绍机械工程中应用力学的研究内容及其在实际应用中的重要性。

一、静力学静力学是应用力学的基础,它研究物体在平衡状态下受到的各种力的平衡关系。

在机械工程中,静力学的研究用于分析和设计各种机械结构的受力情况,如桥梁、建筑、机械臂等。

通过静力学的分析,可以确定结构的受力情况,预测结构的变形和破坏情况,为工程设计提供准确的依据。

二、动力学动力学研究物体在运动状态下受到的各种力以及物体的运动规律。

在机械工程中,动力学的研究用于分析和设计各种机械系统的运动性能和控制方法。

例如,机械工程师可以通过动力学模型对机器人的运动轨迹进行优化,提高机器人的运动速度和准确性。

动力学还可应用于机械系统的振动分析和控制,确保机械系统的稳定性和安全性。

三、应变分析应变分析是应用力学的重要内容,它研究物体在受力状态下的变形情况。

在机械工程中,应变分析用于评估材料的力学性能、分析结构的变形程度以及优化设计。

例如,应变分析可以帮助工程师确定结构的刚度和强度,从而指导结构的设计和材料的选择。

此外,应变分析也可用于研究材料的寿命和疲劳性能,提高机械系统的可靠性和使用寿命。

四、材料力学材料力学是应用力学研究材料的力学性能和行为规律的学科。

在机械工程中,材料力学的研究对于材料的选择、结构的设计和工程质量的保证至关重要。

例如,机械工程师需要研究材料的强度、韧性、硬度等性能,以确保结构材料满足设计要求。

材料力学还可应用于分析材料的断裂和损伤机制,提高机械系统的安全性和可靠性。

五、流体力学流体力学是研究流体力学性质和流体运动规律的学科。

在机械工程中,流体力学的研究对于设计和优化液压系统、气动系统等具有重要意义。

流体力学可以帮助工程师分析流体的压力分布、流速分布以及流量等参数,从而优化流体系统的性能。

机械工程基础知识点

机械工程基础知识点

机械工程基础知识点机械工程是工程技术的一个重要分支,是指开发、设计、制造、维护和修理机械设备的学科。

在现代工业制造中,机械工程的应用非常广泛。

不管是工厂中的自动化生产线,还是产品的研发和创新,都需要机械工程师的技术支持。

因此,机械工程师需要掌握一定的机械工程基础知识,才能更好地完成工作任务。

1. 机械力学机械力学是机械工程的基础学科之一,也是最基本的学科。

它研究物体的运动和平衡,涉及力、运动和物体的形状等基本概念。

机械力学有静力学、动力学、弹性力学、热力学等分支。

静力学是指研究物体在静止状态下平衡的学科。

静力学的基本定理是牛顿第一、第二、第三定律,即物体在静止状态下,受到的合力为0;物体受到的合力等于其质量乘以加速度;作用力和反作用力大小相等、方向相反。

动力学是研究物体的运动状态的学科。

动力学的基本定理是质点的牛顿第二定律,即物体的加速度与物体受到的合力成正比,与物体质量成反比。

物体在运动中的动能和动量的守恒定律也是动力学的重要内容。

弹性力学是研究弹性体在受力作用下变形、设置复原以及有关弹性能及弹性极限等问题的学科。

弹性力学的基本定理是胡克定律,即在弹性限度内,弹性形变与弹性应力成正比。

热力学是研究热现象及其相互关系的学科,它涉及温度、压力、热功、热能等基本概念。

热力学分为热力学第一定律和热力学第二定律两个部分。

热力学第一定律是热能守恒定律,热力学第二定律是热能不可逆性原理和热传递中的“热从高温物体向低温物体传递”的不可违背性。

2. 机械设计机械设计是机械工程中最重要的分支之一,它是将机械力学及其他相关学科的理论知识应用于机械产品的设计、制造、评价和维护方面的学科。

机械设计的主要内容包括产品的设计原则、功能分析、制造工艺、工艺装备、材料科学、检验技术等。

在机械设计中,常常需要运用种类繁多的机械零部件,如齿轮、传动装置、轴承、液压系统、传感器等。

机械设计的过程通常包括以下几个方面:确定设计要求和目标,开展市场和技术研究,进行产品概念设计,进行详细设计,进行计算机辅助设计与工程和技术流程组织。

机械基础知识点整理

机械基础知识点整理

机械基础知识点整理1.力学:力学是机械工程的基础学科,分为静力学和动力学两个方面。

静力学研究物体处于平衡状态下的力学性质,动力学研究物体的运动规律。

2.材料力学:材料力学是研究材料的力学性质和破坏行为的学科。

重要的概念包括应力、应变、弹性、塑性和断裂等。

3.工程图学:工程图学是机械工程师必备的一项技能,研究机械零件和工件在设计、制造和装配过程中的图形表示方法。

常用的图形包括平面图、剖视图和三维图等。

4.机械制图:机械制图是通过绘制图纸来传达机械设计和制造信息的过程。

主要包括零件图、装配图和工艺图等。

5.机械加工工艺:机械加工是指通过切削、成形、焊接等方法将原材料加工成零件或工件的过程。

常用的机械加工工艺包括车削、铣削、钻孔和切割等。

6.机械传动:机械传动是指传递运动和能量的装置或系统。

常见的机械传动方式包括齿轮传动、带传动和链传动等。

7.液压传动:液压传动利用液体的压力来传递能量和控制运动,广泛应用于各种机械装置中。

液压传动的主要组成部分包括液压泵、液压缸和液压阀等。

8.气动传动:气动传动与液压传动类似,但使用气体代替液体进行能量传递和运动控制。

常见的气动元件包括气压缸、气压阀和气源处理装置等。

9.机械振动:机械振动是指机械系统在运行中产生的振动现象。

机械振动的控制和分析对于提高机械性能和延长使用寿命非常重要。

10.热工学:热工学是研究能量转换和能量传递的科学,机械工程中常用的热工学原理包括热力循环、热轮机和热力学效率等。

11.机械设计:机械设计是机械工程师的核心能力之一,主要包括机械零件设计、装配设计和机械系统设计等。

12.工程材料:工程材料是指在机械工程中常用的金属、塑料、复合材料和陶瓷等。

了解材料的性质和特性对于正确选择和使用材料非常重要。

13.机器人技术:机器人技术是现代机械工程的重要分支,研究机器人的感知、控制和运动规划等。

机器人在自动化生产、航天和医疗等领域中有广泛应用。

14.计算机辅助设计与制造:计算机辅助设计与制造是利用计算机和相关软件来辅助机械设计和制造的一种技术。

机械工程设计中力学模型的运用

机械工程设计中力学模型的运用

机械工程设计中力学模型的运用一、引言力学是研究物体运动与静止规律的科学。

在机械工程设计中,力学模型起着重要的作用,可以帮助我们准确地预测和分析机械系统的运动和力学性能。

本文将从机械工程设计的角度,探讨力学模型的运用。

二、力学模型的基本概念力学模型是物体在力的作用下产生运动或保持静止的数学表达式。

它可以用于描述物体的运动轨迹、速度、加速度、力的大小和方向等。

力学模型通常采用数学方程或图形的形式来表示。

(一)运动学模型机械系统的运动学模型描述了物体的运动轨迹、速度和加速度等。

运动学模型可以帮助我们理解和预测机械系统的运动情况。

在设计一个机器人的运动轨迹时,可以通过建立机器人的运动学模型来确定关节参数,从而实现期望的运动轨迹。

(三)应力分析模型机械系统中的零件通常会受到外部或内部的力的作用,从而产生应力。

应力分析模型可以用来描述零件在受力过程中的应力分布和变化情况。

应力分析模型可以帮助我们选择合适的材料和设计合理的结构,从而确保机械系统的可靠性和安全性。

四、力学模型的建立方法(一)基于定律的建模方法力学定律是力学模型建立的基础。

在建立力学模型时,我们可以根据牛顿力学定律、达朗贝尔原理等基本定律,推导出物体的运动方程或受力方程。

然后,根据具体问题的特点,选择合适的数学方法求解方程。

在建立力学模型时,我们还可以通过实验获得物体的运动数据或受力数据,然后根据数据分析和处理的方法,建立数学模型。

这种方法可以将实验结果与理论模型进行比较,验证模型的准确性和可靠性。

近年来,随着计算机技术的发展,仿真技术在力学模型的建立中得到了广泛应用。

通过建立数学模型和采用仿真软件,我们可以模拟机械系统的运动和受力情况,从而预测系统的性能和行为。

五、力学模型的应用案例(一)机床刚性模型在机床设计中,机床的刚性是一个重要的性能指标。

通过建立机床的刚性模型,我们可以分析机床在切削过程中的受力情况,从而优化机床的结构和加工工艺,提高加工精度和效率。

机械工程设计中力学模型的运用

机械工程设计中力学模型的运用

机械工程设计中力学模型的运用机械工程设计中力学模型是一个非常重要的方面。

力学模型是基于材料、力量和形状的物理特性的模型,它们用于描述机械系统在各种情况下的行为及其对受力的响应。

在机械工程设计中,力学模型通常用于确定构件、零件和机械系统受力条件下的应力和变形值,并确定它们是否能够承受操作和最大载荷。

这篇文章将介绍机械工程设计的一些常见的力学模型和如何在设计中应用它们。

1. 杆件模型杆件模型是机械工程中最常见的力学模型之一。

它用于描述构件或零件在某些点上的负荷和受力状态。

杆件通常是长条形构件,如销、杆、臂等。

杆件模型的主要组成部分是马克ス迭代,其中用弹性理论公式来表达应力和应变的关系。

这就使得在受载下计算经验方程的强度可行。

通过使用杆件模型,可以确定每个连接点的受力情况,从而更好地了解机械系统的应力分布情况。

2. 锥形弹簧模型锥形弹簧模型主要用于描述弹性体的受力情况。

它是一个线性模型,用于测量弹簧的刚度系数。

该模型基于弹性理论,其中应力值和形变值之间存在线性关系。

锥形弹簧模型可以用于计算机械系统中弹簧的弯曲和压缩,并且可以用于计算弹簧的负荷和弹性反弹值等。

3. 泰勒模型泰勒模型是一种大型机器系统中使用的力学模型。

它通常用于预测整个机器系统中的应力和变形情况,以及在最大负荷下的承载能力。

泰勒模型基于材料的物理特性和机器系统的结构,可以用于计算各种机械系统中运动的零部件的应力和应变情况,以及整个系统受到重压时的应变和损伤。

4. 有限元分析模型有限元分析模型是机械工程设计中常用的力学模型之一。

它可以用于分析和预测复杂结构的应力和变形情况。

有限元模型将结构图分解成许多个小部分,然后将每个小部分的应力和变形计算出来,再将它们组合起来得到整个结构图的应力和变形情况。

有限元分析模型可以用于计算任意形状和大小的结构图,并且可以准确地计算各自在最大负荷下的承载能力。

总之,在机械工程设计中力学模型代表了一种有效的设计方法,可以帮助确定机械系统的最大负荷,应力和变形情况以及维护和保养等重要信息。

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• 有一些机械设备并不处于平衡状态,但在分析计算时常常 关注于机构在某些特殊位置的情况,对这些特殊情况的分 析,也采用静力学的分析方法。
• 即使对于一般运动中的机构,在采用了某些特殊方法(达 朗贝尔原理)后,也能够采用静力学方法来处理动力学问 题
• 静力学方法也是动力学、材料力学、振动力学、弹塑性力 学等力学课程的基础
• 自然坐标:以质点在轨迹上的动点为原点,以轨迹上的切 线、主法线、副法线为轴的坐标系统
• 自然坐标系是动坐标系统,其坐标原点随质点运动而动, 其坐标方向随轨迹而变化
• 无论用直角坐标法还是自然坐标法,点的速度和加速度作 为点运动的固有性质,是不变的。
• 这些矢量结果超脱于具体的坐标系之上 • 这也正是矢量分析法的优点
• 自然坐标确定点的运动,由于引入了轨迹、法线、切线等因素,在一 定程度上反映了点运动的内在物理本质
• 轨迹上的运动方程
s s(t)
• 速度
指明了点运动时速度方向是切线方向
加速度
v
• 运动学的分析方法,主要采用矢量法以及矢量投影的代数 方程,该方法一般只能对某些瞬时的运动状态进行分析。
• 目前也有一些教材采用了以矩阵代数为标志的新的数学分 析的方法。以矩阵代数为数学基础的运动学以及动力学, 是建立多体系统力学的基础。多体系统力学在现代机器人、 航空航天等领域有着广泛的应用
• 点的运动分析:研究质点运动时各运动参量之间的关系 • 点的运动参量:运动方程、速度、加速度 • 运动的描述:矢量法、直角坐标法、自然坐标法 • 矢量法:能够超越各种具体的坐标系的制约,是进行点的运动分析的
•力 • 力偶 • 力螺旋
F1 F2
• 约束:非自由体所受到的对其运动的限制 • 约束力:由约束周围物体提供的限制物体运动的作用力
方向与被限制的运动方向相反 大小不能预先确定而必须由平衡方程确定 机械中广泛地存在各种约束,部件与部件的联结、机械与 地面的固定、机械之间的互相作用等,都是通过约束实现 的
• 机械中静力学应用
摩擦及其应用
轴承

• 运动学:以数学的观点研究物体运动时的几何规律
• 运动学主要包括点的运动分析、刚体简单运动、点的复合 运动、刚体平面运动等。对于某些特殊专业,还需要研究 刚体定点运动和刚体空间一般运动
• 在运动学中,研究物体的运动,主要是讨论物体运动的几 何规律,对产生该种运动的物理背景并不关心
• 力系的等效与简化是刚体静力学的基本原理 • 力系的等效:两个力系对刚体作用的效果相同,称该两力
系为等效力系 利用等效力系的概念,可以对复杂力系进行简化 力系等效于一个力,称该力为原力系的合力 力系等效于一个力偶,称该力偶为原力系的合力偶 力系等效于一个力及另一个与之平行的力偶,称该力及力
偶的组合为一个力螺旋 力、力偶、力螺旋都是基本力学量,他们都不能进一步简 化
定的变形,称为内效应;与此同时,物体还将发生整体的 运动,称为外效应。
• 物体的内、外效应同时交织在一起,使物体的力学分析极 为困难
• 专门研究物体的外效应——理论力学 研究对象:只有外效应,无内效应的刚体
• 专门研究物体的内效应——材料力学 研究对象:有内效应的弹性体
• 理论力学奠基——牛顿 • 理论力学的局限:宏观、低速 • 宏观:研究对象的大小远远大于基本粒子
主矢为0→力系内各力的矢量和为0 主矩为0→各力对某点的力偶的矢量和为0
对于空间问题,平衡方程为两个空间矢量方程,可以转化 为六个标量的代数方程,用以解决六个未知数
对于平面问题,平衡方程为一个平面矢量方程加一个代数 方程,可以转换为三个代数方程,用以解决三个未知数
• 机械设备中很多是处于平衡状态的,如塔架、龙门吊车、 机床的床身等。
基本方法
• 运动方程:联系质点运动时间与空间位置的方程 r r (t)
• 速度:质点运动位移的导数

速度是矢量,方v向沿运动d轨r迹的切线方向 dt
加速度:质点运动速度的导数,反映了速度(大小、方向)变化
加速度也是矢量
a
dv dt
d
2
r
dt 2
• 直角坐标法:把矢量直接投影到直角坐标上
• 直角坐标法的运动学分析比较直观,容易理解,但不能反 映出运动的物理本质
对于基本粒子的力学研究需要量子力学 低速:研究对象的运动速度远远小于光速
对于运动速度接近光速的研究属于相对论力学 机械产品与机械结构:
最小:微电子机械结构 MEMS系统 尺寸:微米/纳米量级
最快:军用飞机2-3马赫,约660-1000m/s 巡航导弹5马赫,约1600m/s 第三宇宙速度,约11000m/s
第二章 机械工程中的力学
• 第一节 机械工程与理论力学 • 第二节 机械工程与材料力学 • 第三节 机械工程与流体力学 • 第四节 机械工程与振动力学
机械工程与理论力学
• 理论力学:研究物体的机械运动一般规律的学科 • 机械运动:物体空间位置的变化 • 理论力学的研究对象通常是固态物体,称为固体 • 力对固体的作用:当力作用在物体上时,物体将会发生一
确定约束力,需要确定力的方向和大小 约束力的方向由约束性质确定 约束力的大小,需要求解平衡方程得到
• 机械中存在着大量的约束
• 工程中的铰约束 铰
球 股骨
球窝 盆骨
• 平衡:物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动 • 处于平衡状态物体受到的力系为平衡力系 • 从力系等效的角度,平衡力系等效于0力系 • 所谓0力系,也就是力系简化的结果:
机械结构都在宏观低速范围内,属于理论力学研究范畴
牛顿和《自然哲学之数学原理》
• 理论力学一般包含 静力学:研究物体的平衡以及平衡规律 静力学主要涉及力系的简化、物体的受力分析、 平面力系的平衡规律、空间力系的平衡规律、摩 擦等 运动学:研究物体运动的几何规律 运动学主要包括点的运动分析、刚体简单运动分 析、点的复合运动分析、刚体平面运动分析等 动力学:研究物体受力后运动与力之间的关系 动力学主要内容有质点动力学基本定理、动量定 理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、碰 撞等 分析力学简介:用数学分析手段研究静力学和动力学问 题,主要包括虚位移原理和拉格朗日方程
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