FX系列PLC的程序设计大全

X2
X0
Y0
X4 Y1
右行
X3: 左行程开关 X4: 右行程开关
四、分频电路
2、用置位复位指令 构成二分频电路： 3、用多个辅助继电 器构成二分频电路：
1、用边沿检测触点 构成二分频电路：
X0 Y0 M0 X0 Y0 M0 Y0
五、单按钮启动、停止电路
用一个按钮来实现启动和停止两种控制。
图（a）为利用计数器实现单按钮控制的电路 图（b）为利用辅助继电器实现单按钮控制的电路
X2 X5 X4
X2 Y0
X3
错误！
X3
正确！
线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。
X1 Y0
MPS MPP
X1
X2
Y1
X2
Y1
Y0
不好！
LD X1 MPS AND X2 OUT Y0 MPP OUT Y1
好！
0 1 2 3 LD X1 OUT Y1 AND X2 OUT Y0
0 1 2 3 4 5
wenku.baidu.com
3、计数器串级电路
M8012和C0组成一个 0.1s×4000＝400s的定时器。
C1对C0常开触点闭合的次数计 数，累计够81个后C1常开触点 接通，使Y0为ON。 X0为ON后400s×81＝32400s ＝9h输出继电器Y0为ON。 这个电路最长的延时时间为0.1s×32767×32767＝ 107367628.9s≈1242.68天≈3.4年。
6.1 梯形图的设计规则与技巧
一、梯形图的设计规则
触点只能与左母线相连，不能与右母线相连； 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右 母线可以省略； 线圈可以并联，不能串联连接； 应尽量避免双线圈输出。
二、梯形图的设计技巧
有几个串联电路并联时，应该将串联触点多的电路放在 上方。
梯形图中所采用内部输入触点(X编号的触点)的关系！！
SB1 SB2
SB1 SB2
SB1 SB2
6.2 梯形图的典型环节
一、延时接通、延时断开电路
电路中X0为ON后T0开始计时。6s后T0常开触点接通， Y0为ON。X0为OFF后T6开始计时，9S后T6常闭触点断 开，使Y0为OFF，T6亦被复位。
一、循环送料小车自动控制系统的梯形图设计
左行
装料Y2 10s
X0 T0 Y0 X1 X2 X0 Y0 X4 Y1 Y0 Y1
右行
卸料Y3 15s X0: 左行启动按钮
X1: 右行启动按钮 X2: 停止按钮 X3: 左行程开关
X3
X2 X1 Y1 X3 Y0
X4
左行
右行
X4: 右行程开关
Y0: 左行 Y1: 右行 Y2: 装料 Y3: 卸料
X4
不好！ 0 1 2 3
X4
好！
0 1 2 3 4
LD X1 LD X2 OR X4 ANB OUT Y0
LD X2 OR X4 AND X1 OUT Y0
一个触点不能有两个方向的能流流过。 触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上 桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联
X1 X3 Y0 X1 X1 X5 X4 X5
双线圈输出的处理 如果在同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多 次，称为“双线圈输出”。 这时前面的输出无效，最后一次输出才是有效的。
输入处理 X1=ON，X2=OFF
X0 X1 Y0
X1
无效
Y3
Y3
Y4
X2 Y0
有效
X2 Y3 输出处理 Y3= OFF，Y4=ON
双线圈输出
绘图时应注意PLC外部所接“输入信号”的触点状态与
图（c）中为利用功能指令中的交替输出指令ALT来实现单按 钮控制启停控制的电路。
六、三相异步电动机启-保-停电路
七、三相异步电动机正反转控制电路
接触器辅助常 闭触点的互锁
电气互锁
按钮互锁
八、三相异步电动机启动、点动和停止控制电路
SB3 SB1
SB2
(d) 用复合按钮SB2实现启停点控制
九、三相异步电动机星形—三角形启动控制电路
X0用于启动延时电 路，M0自保持,经 过 2000s+1600s=36 00s=1h后Y0为ON。
2、定时器与计数器配合使用
X2 T0 T0 K600
X2
RST T0 C0 K60 C0
X2
60s T0常开触点
1 Hour
Y0
C0对T0的60s脉冲计数 Y0
C0
延时时间=60s60=3600s
KM2
T0的作用是设定星形启动延时的时间。T1的作用是设定 Y─△切换的延时，以从软件上确保KM2和KM3不会同时 得电。 KM3
KM2
十、三速异步电动机控制电路
低速6s 中速9s 高速
十一、洗衣机控制电路
PLC的Y0输出端口控制电 动机的转动和停止，Y1输 出端口控制电动机的正转 和反转。 按下X0输入端口的常开按 钮后，电机停止20s、正 转20s、停止20s、反转 20s……， 停止的时间由T0设定，转 动的时间由T1设定。
X4 X1 X2 Y0
Y0
X1 X2
ORB
X4
不好！ 0 1 2 3 4 LD X4 LD X1 AND X2 ORB OUT Y0 0 1 2 3
好！ LD X1 AND X2 OR X2 OUT Y0
有几个并联电路串联时，应该将并联触点多的电路放 在左方。
X1 X2 Y0
ANB
X2
X1 Y0
M0 停 Y0 Y1 洗衣机电路梯形图和时序图
20s
转
20s
停
转 反
停
转 正
停
转 反
正
X0 M0 M0 T0
X1
( M0)
T1
( T0 )
( T1 ) ( Y0 )
K200
K200
Y0 Y0 M1 M1 Y1 Y1
M2
( M1 ) ( M2 ) ( M3 )
M3
( Y1 )
X1为停止开关。
6.3 梯形图的经验设计例
T1
Y1 X3 Y2 T1
小车控制系统的梯形图 装料
K100
X4
Y3
卸料
K150
T0
二、两处循环卸料小车的自动控制梯形图设计
左行 装料Y2
10s
X3
Y0 Y1
右行 卸料Y3
15s
X4
X5
卸料Y3
15s
X0 T0 Y0 X1 T1 Y1 X3 Y0 X5
X2
X1
Y1
X3 Y0
左行
X0: 左行启动按钮 X1: 右行启动按钮 X2: 停止按钮
二、振荡电路
K90
X0
Y0 8s 9s 8s
三、长延时电路
FX系列可编程控制器的定时器最长定时时间为3276.7s,要 设定更长的时间，需要用户自己设计长延时电路。 1、定时器“接力”电路 用N个定时器串级“接力”延时，达到长延时的目的，电路总 的延时时间为各个定时器设定值之和，所能达到的最大延时时 间为3276.7×N秒。