液压马达知识
液压马达介绍
液压马达一、液压马达定义及用途液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。
液压马达主要应用于注塑机械、船舶、起重、卷扬等场合。
二、按输出转速分为高速和低速两大类．1、输出转速高于500 r／min的属于高速液压马达。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度高，通常高速液压马达的输出转矩不大。
2、输出转速低于500r/min的属于低速液压马达。
低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低，因此可直接与传动机构连接，不需要减速装置，使传动机构人为简化。
三、液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。
1、齿轮液压马达齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。
齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。
一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
（附齿轮马达动画）2、叶片马达叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。
因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
（附叶片马达动画）3、摆线马达摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。
摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。
摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。
（附摆线马达原理图）4、径向柱塞式液压马达径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。
低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。
我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。
液压马达
液压执行元件-液压马达液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。
一、液压马达分类与工作原理（产品图）1．液压马达的分类及特点分类液压马达可分为高速和低速液压马达两大类。
特点1)液压马达的排油口压力稍大于大气压力，进、出油口直径相同。
2)液压马达往往需要正、反转，所以在内部结构上应具有对称性。
3)在确定液压马达的轴承形式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作。
4)液压泵在结构上必须保证具有自吸能力，液压马达在启动时必须保证较好的密封性。
5)液压马达一般需要外泄油口。
6)为改善液压马达的起动和工作性能，要求扭矩脉动小，内部摩擦小。
2．液压马达的工作原理（产品图）1)图4-1 齿轮马达工作原理2)双作用叶片式液压马达工作原理如图4-2、叶片马达原理图、叶片马达动画图所示。
图4-2 双作用叶片马达工作原理p3)轴向柱塞式液压马达 工作原理如图4-3、轴向柱塞马达图所示，受力分析如图4-4所示。
图4-4 轴向柱塞马达受力分析1-斜盘 2-缸体 3-柱塞 4-输出轴BA图4-3 轴向柱塞式液压马达工作原理图1-斜盘 2-缸体 3-柱塞 4-配流盘 5-轴 6-弹簧二、液压马达主要参数计算 1．工作压力与额定压力工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。
马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。
额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的最高压力。
2．排量和流量 排量： V M (m 3/rad) 流量不计泄漏时的流量称理论流量q Mt ，考虑泄漏流量为实际流量q M 。
若泄漏流量为△q ，则q q q Mt M ∆+=且有 n V q M t M ⋅=π23．容积效率和转速容积效率ηMv ：理论输入流量与实际输入流量的比值，q q q q q t M tM t M Mv ∆+==η 转速： mvM V qn ηπ2= 4．转矩和机械效率在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率，即2t t T pq p nV p V ωπω===理论转矩： M t pV T =实际转矩T ：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT ，使得比理论扭矩T t 小，即T T T t ∆-=马达的机械效率ηMm ：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比 t t t t Mm T T T T T T T ∆-=∆-==1η5．功率和总效率马达实际输入功率为pq M ，实际输出功率为Tω，马达总效率 ηM ：实际输出功率与实际输入功率的比值，即 MmMv Mvt Mm t MM q p T q p T ηηηωηωη⋅=⋅=⋅⋅=..6．最低回油背压最低回油背压是指液压马达为防止出现脱空现象，在回油腔必须保持的最低压力。
你对液压马达了解多少？关于液压马达的这些基础知识你得知道
你对液压马达了解多少？关于液压马达的这些基础知识你得知道一、液压马达扭矩和转速马达的工作压力p:马达入口油液的实际压力马达的工作压差Δp:马达入口压力和出口压力的差值。
即Δp=p－p出，通常设 p出=0则Δp=p 。
马达的实际流量：马达入口处的流量。
考虑到泄漏，则马达的理论流量：qt= q· ηV式中：ηV——马达的容积效率马达的输出转速等于理论流量 qt与排量 V (每转排量)的比值，即n= qt/V= q· ηV /V马达的实际输出转矩应考虑机械效率的影响，即T=Tt· ηm若马达的出口压力为零，入口工作压力为p，排量为V，则马达的理论输出转矩为马达的实际输出转矩为二、高速液压马达· 一般来说，额定转速高于500r／min的马达属于高速马达，额定转速低于500r／min的马达属于低速马达。
·高速液压马达的基本形式：齿轮式、叶片式和轴向柱塞式· 主要特点：转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。
· 通常高速马达的输出转矩不大，最低稳定转速较高，只能满足高速小扭矩工况。
柱塞式马达的工作原理当压力油输入液压马达时，处于压力腔的柱塞被顶出，压在斜盘上，斜盘对柱塞产生反力，该力可分解为轴向分力和垂直于轴向的分力。
其中，垂直于轴向的分力产生使缸体旋转的转矩。
三、低速大扭矩液压马达· 低速大扭矩液压马达是相对于高速马达而言的，通常这类马达在结构形式上多为径向柱塞式。
· 特点：最低转速低，大约在5-10r／min，输出扭矩大，可达几万N·m；径向尺寸大，转动惯量大。
· 通常可直接与工作机构联接，不需要减速装置，使传动结构大为简化。
· 低速大扭矩液压马达的基本形式有三种：曲柄连杆马达、静力平衡马达和多作用内曲线马达。
曲柄连杆低速大扭矩液压马达· 下图是曲柄连杆式液压马达的工作原理。
液压马达的工作原理
三、工作原理
由于齿轮啮合而在高压区形成的承压面积之差是 齿轮液压马达产生驱动力矩的根源。
思考： 相同形式的液压泵和液压马达是否可以互换？
从工作原理上讲，是可以的。但是，一般情况下未 经改进的液压泵不宜用作液压马达。
因为考虑到压力平衡、间隙密封的自动补偿等因素， 液压泵吸、排油腔的结构多是不对称的，只能单方 向旋转。但作为液压马达，通常要求正、反向旋转， 要求结构对称。
一、液压马达的概念
液压马达是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液 压能转变为机械能的能量转换装置。
压力
液压转矩流量马达转速液压马达主要应用起重机、注塑机械、船舶等场合。
二、液压马达的类型
1.按液压马达的额定转速分为： 高速液压马达：额定转速高于500r/min 低速液压马达：额定转速低于500r/min 2.按其结构类型可以分为： 齿轮式、叶片式、柱塞式和其他形式。
液压马达与液压泵
功用上----相反 结构上----类似 原理上----互逆
液压泵与液压马达的对比
1.泵是能源装置，而马达是执行元件。 2.泵一般是单向旋转，而马达可以正反转。 3.泵的吸油腔一般为真空，通常进口尺寸大于出口；马达排 油腔的压力稍高于大气压力，所以马达的进出油口尺寸相同。 4.泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求 5.泵是需要容积效率高，而马达是需要机械效率高。 6.泵是连续运转，油温变化相对较小，而马达是经常空转或 停转，受频繁的温度冲击。
7.泵的起动靠外机械动力；马达起动需克服较大的静摩擦力， 因此要求起动扭矩大，扭矩脉动小，内部摩擦小。
液压马达第一节液压马达的结构特点和主要技术参数
一 齿轮式马达的工作原理和技术参数
1、工作原理（如图1-4-2）
2、技术参数的计算
（1）排量
qM 2m2 zB
（2）平均输出转速
nM
（3）平均输出扭矩
QM qM
vm
M M PM qM mM
二 叶片式马达的工作原理及结构特点
1、双作用式叶片马达的工作原理（如图1-4-3）
2、技术参数计算
（1）排量 qM
2、流量控制阀：控制和调节系统流量，从而改变 执行机构的运动速度。主要有节流阀，调速阀和分 流阀等。
3、方向控制阀：用于控制和改变系统中工作液体的 流动方向，以实现执行机构运动方向的转换。方向 控制阀可分为二通、三通、四通和多通阀等。操纵 方式有：手动、液压、电液、电磁和机械换向。
1、普通油路连接时
F推
4
D2
p
F拉
（D 2
4
d 2）p
V推 Q
D2
4
V拉 Q
（D2 d 2）
4
2、差动连接时
F d2p
4
V Q d2
4
由此可见，单活塞杆推力油缸在
差动连接时，伸出速度更高，但推力却小得多。
二 、双伸缩液压缸
组成：一级缸、二级缸பைடு நூலகம்活柱、大小导向套、底阀和
大小活塞等组成。如图1-5-4
第四章 液压马达
第一节 液压马达的结构特点和主要技术参数
一、结构特点和分类
液压马达是液压系统的一种执行元件（另一种 是液压缸）。它将液压泵提供的液体压力能转变为 其输出轴的机械能（扭矩和转速）。从能量观点看， 马达和泵是可逆的，即泵可做马达用，反之亦然。 由于用途和工作条件不同，对它们的性能要求也不 一样，所以相同结构类型的泵、马达之间存在差别。
液压马达介绍
➢ 我国的同类型号为JMZ型，其额定压力 16MPa，最高压力21MPa，理论排量最大 值可达6.140L/r。下图是曲柄连杆式液压 马达的工作原理。
武汉理工大学 轮机工程系
wangke
第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
2. 静力平衡式低速大扭矩液压马达
➢ 以防止液压马达启动或空载运转时 柱塞底面与压力环脱开。高压油经 配流轴中心孔道通到曲轴的偏心配 油部分，然后经五星轮中的径向孔、 压力环、柱塞底部的贯通孔而进入 油缸的工作腔内。
➢ 在图示位置时，配流轴上方的三个 油缸通高压油，下方的两个油缸通 低压回油。
➢ 此外，这种液压马达工艺性好，并能做成壳转或双输出轴的型式。
但是五星轮运动时需要较大的空间，与连杆式液压马达相比，其曲轴的偏心距不能太 大，因此在每转排量相同的条件下，其外形尺寸和重量较大。
武汉理工大学 轮机工程系
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第三节 液压马达
二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理
3. 多作用内曲线马达
➢ 在这种结构中，五星轮取代 了曲柄连杆式液压马达中的 连杆，压力油经过配流轴和 五星轮再到空心柱塞中去， 液压马达的柱塞与压力环、 五星轮与曲轴之间可以大致 做到静压平衡。在工作过程 中，这些零件还要起密封和 传力作用。由于是通过油压 直接作用于偏心轴而产生输 出扭矩，因此，称为静力平 衡液压马达。
➢ 常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式；从转速、转矩 范围分，有高速马达和低速大扭矩马达。
➢ 马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵内输入压力油时，其轴就输出转速和 转矩成为马达。但由于二者的任务和要求有所不同，故在实际中只有少数泵能 作马达使用。
液压马达课件ppt
使用注意事项与维护保养
使用注意事项
确保液压马达的工作环境清洁，防止杂物和 污染物进入；定期检查油液的清洁度和粘度 ，保持油液的清洁和更换；注意观察液压马 达的工作状态，发现异常及时处理。
维护保养
定期对液压马达进行清洗和检查，更换磨损 件和密封件；定期检查和调整油泵、溢流阀 等液压元件，确保其正常工作；对液压马达 进行周期性的性能检测和调整。
总结词
功率大、转速低、体积大、转动惯量大、启动和制动性能较差。
详细描述
轴向柱塞式液压马达是一种大功率的液压马达，其转速相对较低。由于其体积较大，转动惯量也较大，启动和制 动性能相对较差。但是，由于其功率大、转速低的特点，轴向柱塞式液压马达在重型设备和大型机械中得到广泛 应用。
径向柱塞式液压马达
总结词
采用环保友好型材料和生产工艺，减 少对自然资源的依赖和环境污染。
回收与再利用
制定合理的回收方案，对废旧液压马 达进行再利用或环保处理，实现资源 的高效利用。
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启动特性与制动特性
启动特性
液压马达在启动过程中的性能表现。 启动特性包括启动扭矩、启动速度、 启动压力等参数。
制动特性
液压马达在制动过程中的性能表现。 制动特性包括制动扭矩、制动速度、 制动压力等参数。
调速特性与控制特性
调速特性
液压马达在调速过程中的性能表现。调速特性包括调速范围、调速稳定性、调速平滑性 等参数。
应用领域的拓展
工业自动化
应用于智能制造、机器人 、自动化生产线等领域， 提高生产效率和精度。
农业装备
应用于拖拉机、收割机等 农业机械，提升农业生产 效率和质量。
能源与矿业
应用于石油、天然气、矿 业等领域，实现重型设备 的远程控制和高效作业。
4.5 液压马达的基本概念
视频：齿轮马达
3
工作原理图
1 1′
1
2
3′ 2′
4′
2
图3-9 齿轮液压马达的工作原理
2、叶片马达
2 1 5 8 7 6 达的工作原理
结构特点
进出油口相等，有单独的泄油口； 叶片径向放臵，叶片底部设臵有燕式 弹簧； 在高低压油腔通入叶片底部的通路上 装有梭阀。
如下表，各类液压泵性能比较及应用：
各类液压泵性能比较及应用（续）：
2、选择液压泵的原则
是否要求变量：径向柱塞泵、轴向柱塞泵、
单作用叶片泵是变量泵。
工作压力：柱塞泵压力31.5MPa；叶片泵压
力6.3MPa,高压化以后可达16MPa；齿轮泵
压力2.5MPa，高压化以后可达21MPa。
工作环境：齿轮泵的抗污染能力最好。
4.5 液压马达
液压马达是把液压能转换成机械能
的装臵，在液压系统中属于执行元件。
液压马达基本概念
液压马达概述 液压马达分类
液压马达职能符号
液压马达主要参数
液压马达概述
液压马达是将液压能转换为机械能的元
件，输出转矩和转速，是液压系统的执 行元件。 液压马达与液压泵在原理上有可逆性， 但因用途不同结构上有些差别：马达要 求正反转，其结构具有对称性；而泵为 了保证其自吸性能，结构上采取了某些 措施。
应用
结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲 轴旋转，也可以是曲轴固定壳体旋转（可 驱动车轮或卷筒），但体积重量较大，转 矩脉动，低速稳定性较差。采用静压支承 或静压平衡后最低转速可达3 r/min。
多作用内曲线径向柱塞马达 ——低速大扭矩马达
内曲线式液压马达
液压马达原理和分类
液压马达原理和分类液压马达是一种通过压力和流量的变化来实现转动功效的机械装置。
它主要由外壳、转子、驱动装置和控制装置等组成。
液压马达的工作原理是利用液压系统中的液压能，将液压能转化为机械能，从而带动外部装置或设备进行工作。
液压马达的分类主要有以下几种：1.齿轮式液压马达：齿轮式液压马达是最常见的一种类型。
它由一个或多个齿轮对组成，液体流过齿轮对时，齿轮对会随之转动，实现液压能转化为机械能的目的。
齿轮式液压马达结构简单、体积小，但转矩较小，适用于低速、中等转矩的工作环境。
2.活塞式液压马达：活塞式液压马达是一种以活塞为转动元件的液压马达。
它通常由一个或多个由活塞和曲柄机构组成的转子组成。
当液体进入马达内部时，马达内的活塞受到液体压力的作用而运动，从而实现液压能转化为机械能。
活塞式液压马达的转矩较大，适用于高负载、高速转动的场合。
3.转子式液压马达：转子式液压马达是一种将液压能转化为机械能的转子驱动装置。
它主要由转子、传动轴和液压缸壳等组成。
当液体进入液压缸壳时，液压能使得转子转动，从而带动外部设备工作。
转子式液压马达结构紧凑、效率高，适用于高速、中负载的工作环境。
4.转轴式液压马达：转轴式液压马达是一种在液压系统中直接安装于机械设备轴上的马达。
它与液压泵使用相同的轴承和密封，可以直接通过液压马达实现机械设备的转动。
转轴式液压马达结构简单、安装方便，适用于需要频繁拆卸和维护的工作环境。
总的来说，液压马达是一种通过液压能转化为机械能的驱动装置。
根据驱动原理和结构不同，液压马达可分为齿轮式、活塞式、转子式和转轴式等几种类型。
每种类型的液压马达都有其适用的工作环境和特点，需要根据实际情况选择合适的液压马达。
液压马达
液压马达1、液压马达性能一、概述液压马达是液压传动系统中的执行元件，它将来自液压泵的液压能转变成回转运动的机械能，从而驱动负荷进行工作。
液压马达通常可分为高速和低速两大类。
额定转速高于500rpm 的常视为高速液压马达，主要形式有齿轮式、螺杆式、叶片式、轴向柱塞式。
其特点是转速较高，功率密度高，转动惯量小，排量也小，启动、制动、调速及换向方便，但输出扭矩不大，通常几十到几百个牛米(N.m)，相当多的情况下不能直接满足工程负载对扭矩的要求，需要配置机械减速机构，因此，使用上受到一定的限制。
额定转速低于500rpm 的常被称为低速马达。
低速马达排量大，体积也大，转速在低到每分钟几转甚至零点几转时，仍能稳定输出几千甚至几万牛米(N.m)的扭矩，所以，也常称为低速大扭矩液压马达。
其主要形式有多作用内曲线柱（球）塞式液压马达和曲柄连杆式、静压平衡式等径向柱塞型液压马达。
它适用于直接连接并驱动负载，无需减速机构，且启动、加速时间短，性能好，由于输出扭矩大，因此在工程设备中得到广泛的应用。
二、基本性能参数（1） 压力液压马达与液压泵一样，其压力大小均有负载决定，不同之处，液压泵的压力是指其出口处，而液压马达则指其入口处。
马达入口压力和出口压力的差值称为马达的工作压差Δp 。
（2） 排量液压马达的工作形式为输出扭矩，其大小数值并不决定马达本身而是决定于负载。
但是，同样负载工况下，工作容腔大的马达的压力要低于工作容腔小的马达的压力，因此工作容腔的大小是液压马达工作能力的一个重要指标。
液压马达工作容腔大小常用几何排量q 来表示。
单位为m 3/rad （米3/弧度）, ml/r （毫升/转）。
通常是指马达主轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的液体体积量。
（3） 流量与容积效率单位时间内输入马达入口处的流量称为马达的实际流量Q s ，为达到指定转速，马达密封容腔变化所需要的流量称为马达的理论流量Q L ；实际流量与理论流量之差值，即为马达的泄漏量。
液压马达用途
液压马达用途液压马达是一种将液压能转化为机械能的装置，具有广泛的应用领域。
本文将从液压马达的工作原理、分类、特点以及应用领域等方面进行详细介绍。
一、液压马达的工作原理液压马达是利用流体静力学和动力学原理，将液体的动能转化为机械能的装置。
它由油缸、活塞、转子、轴承等部件组成。
当高压油液进入液压马达内部时，通过活塞和转子的作用，产生了旋转运动，从而将液体动能转化为机械能，带动机械设备工作。
二、液压马达的分类1. 齿轮式液压马达：齿轮式液压马达是最简单、最常见的一种类型。
它由两个相互啮合的齿轮组成，在高速旋转时将流体推向出口。
齿轮式液压马达适用于低速高扭矩输出。
2. 涡轮式液压马达：涡轮式液压马达利用了流体在高速旋转时产生的离心力，将液体动能转化为机械能。
它适用于高速低扭矩输出。
3. 活塞式液压马达：活塞式液压马达是一种高效、高扭矩输出的液压马达。
它由多个活塞和缸体组成，通过活塞在缸体内的上下运动，将液体动能转化为机械能。
三、液压马达的特点1. 高效：相比传统机械传动方式，液压马达具有更高的传动效率。
2. 可靠：由于其结构简单、使用寿命长等优点，液压马达具有较高的可靠性。
3. 适应性强：不同类型的液压马达可以适应不同的工作环境和工作要求。
4. 扭矩大：活塞式液压马达可以输出较大的扭矩，适用于重载设备。
5. 轻便：相比传统机械传动方式，液压马达具有更轻便的结构和更小的占地面积。
四、应用领域1. 工程机械领域：如挖掘机、装载机、推土机等。
2. 农业机械领域：如拖拉机、收割机等。
3. 船舶领域：如舵机、推进器等。
4. 石油工业领域：如钻井平台、油泵等。
5. 交通运输领域：如汽车液压转向器、液压刹车器等。
6. 电力工业领域：如水轮发电机组、风力发电机组等。
总之，液压马达具有广泛的应用领域，可以为各种类型的设备提供高效稳定的动力支持。
随着科技的不断进步和应用需求的不断增加，液压马达在未来将会有更广阔的应用前景。
《液压马达》课件
•液压马达概述•液压马达的结构与特点•液压马达的性能参数•液压马达的优缺点•液压马达的维护与保养01或线性运动。
定义械能。
工作原理定义与工作原理液压马达的分类按结构按排量按工作方式工业领域农业领域军事领域其他领域液压马达的应用领域01020304机床、注塑机、压机等设备的驱动。
拖拉机、收割机等农用机械的驱动。
坦克、装甲车等军事装备的驱动。
船舶、铁路、石油钻探等特殊环境下的应用。
02总结词详细描述总结词转速高、转矩小、输出轴可承受径向力详细描述叶片液压马达主要由定子、转子、叶片和壳体等组成，转速较高，但转矩较小。
叶片液压马达的输出转速和转矩与输入流量和压力有关，可以通过调节输入流量和压力来控制输出转速和转矩。
输出轴可承受径向力，适用于需要高速旋转的场合。
总结词详细描述结构紧凑、体积小、重量轻详细描述摆线液压马达主要由转子、定子和壳体等组成，结构紧凑，体积小，重量轻。
摆线液压马达的输出转速和转矩与输入流量和压力有关，可以通过调节输入流量和压力来控制输出转速和转矩。
摆线液压马达适用于需要紧凑尺寸和高转速的场合。
总结词摆线液压马达VS03排量与转速排量力矩与功率力矩力矩是液压马达输出的旋转力矩，单位为牛顿米。
力矩决定了液压马达能够克服的阻力矩大小和旋转速度。
功率功率是指液压马达在单位时间内输出的能量，单位为瓦特。
功率反映了液压马达的工作效率，功率越高，液压马达的工作效率越高。
效率与发热效率发热压力与流量压力流量04高扭矩输出高效率液压马达的转速、方向和输出扭矩可以通过改变输入的液压易于控制当液压马达遇到超载情况时，会自动停止转动，保护设备不受损坏。
过载保护选择依据05使用注意事项确保液压马达在启动前已经彻底检查，包括油位、密封件和连接件等。
避免液压马达在超出设计负载的情况下运行，以防损坏。
保持液压系统内部和外部的清洁，防止杂物和污垢进入。
按照制造商推荐的油液更换周期进行更换，以保证油液质量和性能。
启动前检查避免超载保持清洁定期更换油液噪音过大检查液压马达的润滑情况，清理污垢，更换损坏的密封件。
液压马达的分类及其特点
低速稳定性好
在低速时，叶片式液压马达能 够保持较好的稳定性，适用于 需要低速平稳运转的机械。
工作压力高
叶片式液压马达可以在较高的 压力下工作，一般在20-32 MPa范围内。
工作平稳、噪声低
由于叶片式液压马达的结构特 点，其运转平稳，噪声较低。
活塞式液压马达的特点
功率密度高
活塞式液压马达具有较 高的功率密度，能够在 较大的压力和流量下工
智能化
模块化
绿色化
提高液压马达的效率和功率密度，降 低能耗和减少排放是未来的重要发展 方向。
简化液压马达的结构和制造工艺，提 高其可靠性和可维护性，降低制造成 本。
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作。
启动扭矩大
活塞式液压马达具有较 大的启动扭矩，适用于 需要较大启动转矩的场
合。
运转平稳
活塞式液压马达的运转 平稳，振动小，能够保 证机械设备的稳定运行。
使用寿命长
活塞式液压马达的材料 选择和结构设计合理， 使其具有较长的使用寿
命。
齿轮式液压马达的特点
传动效率高
齿轮式液压马达的传动效率高，一般在 0.85-0.9之间，能够有效地将液压能转
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活塞式液压马达的体积较大，重量也较重，因此在 需要较高转速的场合具有优势。
齿轮式液压马达的应用场景
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齿轮式液压马达适用于高速、高压工况，如机床、冶
金机械、石油化工等行业的驱动装置。
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齿轮式液压马达具有较高的转速和较大的输出扭矩，
能够满足高速运转的需求。
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齿轮式液压马达的结构简单、紧凑，维护方便，因此
在需要高转速和高可靠性的场合应用广泛。
液压马达介绍
液压马达一、液压马达定义及用途液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。
液压马达主要应用于注塑机械、船舶、起重、卷扬等场合。
二、按输出转速分为高速和低速两大类．1、输出转速高于500 r／min的属于高速液压马达。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度高，通常高速液压马达的输出转矩不大。
2、输出转速低于500r/min的属于低速液压马达。
低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低，因此可直接与传动机构连接，不需要减速装置，使传动机构人为简化。
三、液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。
1、齿轮液压马达齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。
齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。
一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
（附齿轮马达动画）2、叶片马达叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。
因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
（附叶片马达动画）3、摆线马达摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。
摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。
摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。
（附摆线马达原理图）4、径向柱塞式液压马达径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。
低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。
我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。
液压马达
二、双作用叶片马达
R
r0
r
1工作原理
F=pA
= p ( R - r0 ) b - p ( r - r0 ) b =p(R-r)b 2结构特点 ●叶片沿转子径向放置（正 反转） ●叶片根部加扭力弹簧
3特点
体积小，转动惯量小，输出扭矩均匀。 容积效率低。 4应用：高速、低扭矩及要求
动作灵敏的场合。
1. 结构
三、轴向柱塞马达
2.工作原理
输入的高压油通过柱塞作用在斜盘上。 斜盘给柱塞的反作用力的径向分力，使缸体 产生转矩。通过输出轴带动负载做功。
改变供油方向——马达反转。双向马达 改变斜盘倾角——排量变，转速变。变量马达
3.应用：高转速、较大扭矩的场合。
2.径向柱塞式液压马达
与泵的情况相反，低速大扭矩马达多数采用径 向柱塞式结构。图为低速大扭矩液压马达的典型 结构。马达有五个活塞，壳体上有五个缸，外形 像星，又称为星形马达。连杆一端通过球铰与活 塞连接在一起；另一端为圆弧表面，圆弧半径与 偏心偏心轮半径一致。两个圆环套 在连杆圆弧外面，使连杆即 能沿着偏心轮的圆弧表面滑 动而又不能脱开。输出轴左 端通过联轴器使配流轴同步 旋转。
不敏 感
噪声
大
小
较大
大
大 最小
选择液压泵的原则
是根据主机工况、功率大小和系统对工作 性能的要求,首先确定液压泵的类型.
齿轮泵:负载小、功率小、环境不洁处 柱塞泵：马达：大负载、大功率情况。 叶片泵：精度较高处。 变量或双联泵、马达：负载大，有快慢动作处。
然后按系统所要求的压力、流量大小、性 能、成本，确定其规格型号。
（3）为了减少马达的启动摩擦扭矩，并降低 最低稳定转速，一般采用滚针轴承和其他改 善轴承润滑冷却条件等措施。
液压马达的特点、分类及工作原理
液压马达的特点、分类及工作原理液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
一、液压马达的特点及分类从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况;反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。
因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是，由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。
首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的最低稳定转速有一定的要求。
因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。
由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。
按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。
额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。
高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。
通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。
低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
二、液压马达的工作原理1、叶片式液压马达由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。
液压马达说明
7
驱动力矩大体上相当于一个齿面油压作用力产生的力 矩，可见外啮合齿轮马达仅适用于小扭矩场合。
m
b
a
2、叶片式马达
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1）结构
定子环 压力侧板
叶片 转子
后盖 定子环
弹簧摇臂
轴承 密封 轴承
弹簧挡圈
键
壳体
输出轴 10
伊顿M系列结构：动力芯由定子环、转子、12个叶片 和6对弹簧摇臂组成。摇臂弹簧保持叶片伸出并顶在定子 环内壁上，叶片随转子转动在定子环压迫下在转子槽内往 复滑动。转子与输出轴花键连接，输出轴由两付轴承支承。
斜轴式变量轴向柱塞马达结构与工作原理
变量马达通过变量活 塞驱动销摆动缸体改 变排量
变量控制阀
限位螺钉
变 量 活 驱塞 动 销
4、径向柱塞式低速大扭矩马达
1）内曲线多作用马达
力士乐MCR系列
1、2—前后壳体；3、4—转子活塞组件； 5—凸轮盘；
6—输出轴；7—配油轴；8—滚子；环向油道D;工作腔E。
从下图可以看出，双作用叶片马达高压 窗口或低压窗口各呈180°，对转子作用的液 压力，相互抵消成液压平衡状态。
B
A1
A
双摇臂扭簧的两臂分别支撑着互成 90°的两枚叶片，其作用是在马达启动之 前将叶片从叶片槽中推出顶在定子环内壁 上，否则叶片滑落在槽内，导致高低压窗 口串通，系统无法建立压力，马达也无法 启动。可以看出，互成90°的两枚叶片当 其中一枚伸出时另一枚正在缩回，这样扭 簧在马达运转过程中，是绕着安装在转子 上的销轴转动，摇臂受力恒定，因而提高 了扭簧的工作寿命。
11
转子（动力芯）一端与压力侧板（配流盘）接触，另
一端与前壳体接触。压力侧板（配流盘）装在后盖内并通
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液压马达知识
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12、4
12、4121211最大
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12、7
12、5扭矩Nm额定175271328384493500最大197297355410522628各位老师；
18、5KW三相电机-负载，想改为液压传动多大电机-多大液压泵-多大的液压马达扭力谢谢全文结束》》-2-2012:46 推荐答案全文结束》》-2-2023:25 如果只带一个马达，可以用22千瓦的电机，带国产PV油泵或A4VG等闭式油泵（上海高压泵厂和力源液压都可以），排量在50-60之间即可。
马达的选型要看您需要的转速，高转速（500转//分钟）以上，用斜轴马达（北京华德）低转速（200转）以下，直接用低速大扭矩大马达，济宁伊顿或者宁波的都可以。
液压系统的压力取决于您选用的马达，高速马达允许到30兆帕。
低速的只能到16兆帕。
确定压力之后，再
依据转速，确定马达排量。
马达的扭力可以依据公式计算：功率（千瓦）=转速（转/分钟）X扭矩（牛米）/9550(系数）。