西安交通大学自动控制理论MATLAB仿真与分析实验报告 张春
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7)二阶系统阻尼系数ζ=0.3（R= 500K）,0.5（R=200K）,0.7（R= 100K）
时仿真图形如下：
ζ=0.3 ζ=0.5
ζ=0.7
2.单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)H(s)=k(s+1)
s(s+2)
用MATLAB绘制K由0~∞变化时的根轨迹，分析系统的稳定性
。
由图可知，系统根轨迹分布在左半平面，故系统对任意K均稳定
3.单位负反馈系统的开环传递函数为：
G(s)H(s)=
k
(s+3)(s2+2s+1)
1)用MATLAB绘制K由0~∞变化时的根轨迹，确定系统的稳定范围；