港口装卸机械-第二章常用的港口起重机
第02章 港口起重机的工作级别
（1-2-4）
算得此载荷谱系数的计算值后，即可按表 1-2-6 确定该机构相应的载荷状态。
二、机构的工作级别
各机构单独作为一个整体进行分级。根据机构的使用等级和载荷状态，机构的工作 级别可分为 M1～M8 共 8 级，见表 1-2-7。 表 1-2-7 机构的工作级别
载 状 荷 态 使 T0 M1 M1 M1 M2 T1 M1 M1 M2 M3 T2 M1 M2 M3 M4 T3 M2 M3 M4 M5 用 T4 M3 M4 M5 M6 等 级 T5 T6 M4 M5 M5 M6 M7 M6 M7 M8 T7 M6 M7 M8 M8 T8 M7 M8 M8 M8 T9 M8 M8 M8 M8
CT ——起重机总的工作循环数， CT = ∑ C i = C1 + C 2 + C 3 "" + C n ；
i =1 n
1-2-2
m ——指数。为便于组别的划分，取 m ＝3。
展开后，（1-2-1）式变为：
KP =
C P C P C1 P C P ( 1 )3 + 2 ( 2 )3 + 3 ( 3 )3 "" + i ( n )3 CT Pmax CT Pmax CT Pmax CT Pmax
二、起重机整机的工作级别
根据起重机的使用等级和载荷状态，起重机整机的工作级别划分为 A1～A8 共 8 个 级别，见表 1-2-3。 表 1-2-3 起重机整机工作级别
荷 状 重 态 使 U0 A1 A1 A1 A2 U1 A1 A1 A2 A3 U2 A1 A2 A3 A4 U3 A2 A3 A4 A5 用 U4 A3 A4 A5 A6 等 级 U5 U6 A4 A5 A6 A7 A5 A6 A7 A8 U7 A6 A7 A8 A8 U8 A7 A8 A8 A8 U9 A8 A8 A8 A8
常见港口装卸机械
在港口从事船舶和车辆的货物装卸，库场的货物堆码、拆垛和转运，以及船舱内、车厢内、仓库内货物搬运等作业的起重运输机械。
港口装卸机械一般要具有较高的工作速度和生产率，并能适应频繁的连续作业的要求。
港口装卸机械可分为起重机械、输送机械和装卸搬运机械三种基本类型。
目前港口应用的装卸机械有百余种，其中应用较广的有30种左右。
起重机械能够垂直升降货物并具有水平运移功能的机械。
它的工作特点是间歇重复工作，在每一工作循环中有空载时间。
起重机械主要是各种起重机，港口使用较多的有门座起重机、门座抓斗卸船机、桥式抓斗卸船机、龙门起重机和浮式起重机（见起重船）等。
集装箱码头主要使用岸边集装箱起重机。
门座起重机旋转臂架起重机的一种，因有门形底座（门座）而得名，又称门吊、门机。
它有起升、旋转、变幅、行走4个能协调工作的机构（图1[门座起重机]）。
门座起重机沿地面轨道行走。
门座下可通行铁路车辆和汽车。
这种起重机臂架长，起升高度大，各机构工作速度快，因而工作范围大，生产率高，且可配装不同的取物装置。
例如，配装吊钩可装卸件货和钢材等重件，配装抓斗可装卸散货，换用专用吊具可装卸集装箱（但效率不如集装箱专用设备）,因而通用性强。
中国生产5吨、10吨、16吨、60吨等不同起重量级别的门座起重机。
门座抓斗卸船机由门座起重机派生出来的专用机械，又称带斗门机，多用于海港散货卸船作业。
结构形式同门座起重机相似，但在门座上装有承接散货用的漏斗和胶带输送机系统，吊具为抓斗。
抓斗自船舱抓取散货后，经起升、变幅，将散货卸入门座上的漏斗内，再由胶带输送机系统输送到堆场。
门座上的漏斗可以移动，使变幅行程减至最小，因而生产率比一般通用门座起重机高，臂架系统结构强度也较高。
中国制造的门座抓斗卸船机的生产率约为每小时800吨,适用于中小港口的散货卸船作业。
桥式抓斗卸船机具有较高生产率的散货专用卸船机械（图2[桥式抓斗卸船机]）。
它同门座抓斗卸船机的区别在于它的水平移动抓斗是靠抓斗小车在起重机桥架轨道上行驶来实现的，而不靠臂架的俯仰来实现，因而有较高的水平移动速度和生产率。
港口装卸机械
2、幅度(或外伸距)
3、起升高度
4、轨距，跨度和基距
5、起重机及其机构的工作级别
6、其它技术参数
（三）
作用在起重机上的载荷
1、起升载荷Q
2、起重机自重载荷G
3、风载荷W风
4、货物偏摆载荷F偏
5、坡度载荷W坡
6．动力载荷 7、起重机稳定性
二、
港口连续输送机械
连续输送机械的特点：
1、可以不间断地搬运货物
2、沿固定的路线输送货物
3、通用性较差
4、大多数连续输送机不能自行取货
三、装卸搬运机械
装卸搬运机械是一些在港内水平搬运和堆码货物
的机械，可用于库场，舱内、装车等装卸作业。有叉
式装卸车，单斗车、牵引车，平板车、搬运车等。 （一）叉车特点及其在港口装卸作业中的作用 1、机械化程度高 2、机动灵活性好
3、可以“一机多用”
第四类；桥架起重机
具有小车和大车运行机构，使它可在一个长方
形的作业面上工作。属这类的有：用于港口库内的
桥式起重机、港口货场上的龙门起重机、装卸桥等。
各类起重机虽然型式、性能不同，但基本上都包 括金属结构、工作机构及其操纵系统。
为避免起重机发生事故，还设有一系列的安全装
置。
（二）起重机的基本参数 1、起 重 量
4、能提高仓库容积的利用率 5、有利于开展托盘成组运输和集装箱运输 6、与大型起重机械比较，它的成本低、投资少
（二）叉车的分类
1、平衡重式叉车
2、插腿式叉车
3、前移式叉车
4、侧叉式叉车 5、跨车 6、其他型式的叉车 (1) 三节门架叉车 (2) 自由起升叉车
四、港口专用机械 （一） 港口专用机械及其主要类型 港口是水陆运输的枢纽，大量货物在这里集散和短期堆存， 因此，港口要完成船舶，车辆、库场和舱内等装卸作业。虽然通 用的起重、运输、装卸搬运机械如门座起重机、流动起重机、船 舶吊杆、带式输送机、叉车等能够较好地适应货物种类、货流方 向、船型，作业特点的变化，对于既有进口又有出口、货物种类 多，每种货物批量不大的通用码头是比较合适的，但在通用码头 上，往往装卸辅助作业较多，库场利用率低，装卸效率的提高和 司机操作技术的熟练等都受到限制。因此，在现代港口中，建造 了越来越多适用于某种货种、流向(进出口)和船型的专业化码头。 港口专用机械是根据特定的货种、流向、船型等而专门设计 的用于港口某一装卸作业的机械。由于这些专用机械的工作性能 参数充分考虑某一货种和作业的要求并相互衔接配合，组成装卸 作业线，因而可以极大地提高装卸效率和装卸机械化、自动化的 水平，充分发挥专用码头的优越性。
港口装卸主要机械配备表
用于运输货物和集装箱，能够在港口和堆场间进行快速的货物运输和搬运作业。
抓斗
用于装卸散装货物，通过开闭抓斗来夹取和卸载散装货物，提高装卸效率。
装船机
用于将货物装载到船舶上，可根据船舶的尺寸和货物类型进行灵活调整和操作。
卸船机
用于将货物从船舶上卸下，通常具有高效的卸货系统，可以快速完成卸船作业。
输送机
注意：以上机械设备可能因港口规模和类型的不同而有所差异，具体的配备和规格应根据实际情况进行确定。
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用于大量货物的连续输送，通过传送带或管道等设备，实现物料的快速搬运。
干船坞
用于船舶修理和维护，提供干船坞设备和工具，以便对船舶进行维修和检验。，确保货物的安全和合规性。
以上是港口装卸主要机械配备的简要介绍和功能说明。在港口作业中，合理使用这些机械设备可以提高装卸效率，加快货物流转速度。
港口装卸主要机械配备表
以下是港口装卸过程中主要使用的机械设备表格：
机械设备
功能
起重机
用于起重和搬运重型货物，通常具有吊臂和起重机构，能够在港口进行高效的货物装卸作业。
堆高机
用于堆放货物和装卸集装箱，能够在堆场中进行快速的货物移动和堆垛作业。
集装箱桥式起重机
专门用于装卸集装箱，具有较大的起重能力和工作范围，在港口集装箱码头等地方广泛应用。
港口装卸设备型号
港口装卸设备型号1. 引言港口装卸设备是指用于装卸货物的机械装备，广泛应用于港口、码头等货物集散地。
随着物流行业的发展，港口装卸设备的种类和型号也日益丰富多样。
本文将介绍几种常见的港口装卸设备型号，并对其特点和应用进行分析。
2. 港口起重机（RTG）港口起重机（Rubber Tire Gantry Crane），简称RTG，是一种具有轮胎行驶功能的起重设备。
RTG通常由四个宽大的轮胎支撑，因此具有良好的机动性，能够在码头上灵活行驶。
主要特点：- 起重能力强：RTG通常具备较大的起重能力，能够承载重型货物。
- 高度可调节：RTG的升降系统能够实现对起重臂高度的调节，适应不同高度的货物堆放。
- 自动化程度高：现代化的RTG设备配备了自动化系统，能够实现集装箱的自动堆放和转移。
应用场景： - 集装箱码头：RTG主要用于集装箱码头，用于装卸集装箱并进行堆放。
- 港口货物转移：RTG还可以用于货物的转移，将货物从船舶上卸载到港口仓库中。
3. 港口门式起重机（STS）港口门式起重机（Ship-to-Shore Crane），简称STS，是一种大型的港口装卸设备。
它通常被安装在码头上，用于装卸集装箱船舶。
主要特点： - 大起重能力：STS起重机具备较大的起重能力，能够同时操作多个集装箱。
- 高度可调节：STS起重机的升降系统能够根据集装箱船舶的高度进行自动调节。
- 快速操作：STS起重机采用现代化的控制系统和自动化技术，可以快速进行装卸操作。
应用场景： - 集装箱码头：STS起重机可以用于装卸集装箱船舶，并将集装箱堆放到合适的区域。
4. 港口堆高机（Stacker）港口堆高机（Stacker）是一种用于堆放货物的特种装卸设备。
它通常用于堆放散装货物、木材等非集装箱货物。
主要特点： - 负重能力强：堆高机通常具备较强的负重能力，能够堆放较重的货物。
- 高度可调节：堆高机的叉臂可以根据货物的堆放高度进行调节。
港口码头的货物装卸设备
港口码头的货物装卸设备港口码头是国际贸易和物流运输的重要节点，货物装卸设备的高效运作对于港口的运营和发展至关重要。
本文将就港口码头的货物装卸设备进行分析，探讨其类型、功能以及对港口运作的影响。
一、港口货物装卸设备的类型港口货物装卸设备是指用于装卸货物的机械设备，主要包括集装箱起重机、港口龙门吊、港口堆场岸桥等。
1. 集装箱起重机集装箱起重机是港口中最常见的装卸设备之一，用于装卸集装箱货物。
它通常由塔架、伸缩臂、起重机械、驾驶室等组件构成，能够在码头上方进行水平和垂直移动，将集装箱从船舶上吊下，并在堆场上进行堆放。
2. 港口龙门吊港口龙门吊是一种大型起重设备，用于装卸重货物。
它的特点是可在水平方向上移动，具备较强的承载能力和操作灵活性，能够满足港口对于各类重型货物的装卸需求。
3. 港口堆场岸桥港口堆场岸桥是连接码头和堆场之间的桥梁设施，主要用于将装卸机械从岸上移动到船舶上。
它承载着装卸设备的运输和定位功能，是港口货物装卸的重要一环。
二、港口货物装卸设备的功能港口货物装卸设备具备以下几个主要功能：1. 货物转移货物装卸设备能够将货物从船舶上移至堆场，或从堆场装载至船舶。
它们能够在短时间内高效完成大量货物的转移，提高港口的吞吐量和运营效率。
2. 堆放和仓储装卸设备能够将货物准确地堆放在堆场上，确保货物的分类、整齐和有序堆放。
这为后续的仓储和物流运输提供了便利，防止货物的丢失和损坏。
3. 操作安全合理使用货物装卸设备可以减少人工操作，提高安全性。
这些设备经过精心设计和工程计算，能够承载大量货物并进行精确控制，降低人工操作误差和事故风险。
三、货物装卸设备对港口运作的影响货物装卸设备对港口的运作有着重要的影响，主要体现在以下几个方面：1. 运作效率高效的货物装卸设备能够提高港口的运作效率，缩短货物的装卸时间，提升堆场周转速度。
这对于港口的经济效益和客户满意度至关重要。
2. 吞吐量货物装卸设备的高效运作能够提高港口的货物吞吐量，增加港口的经济规模和竞争力。
港口码头主要机械设备
港口码头主要机械设备港口码头是用于船舶停泊、装卸货物以及提供相关服务的地方。
为了保证码头的高效运营，需要配备各种主要机械设备和设施。
以下是港口码头常见的主要机械设备和设施：1. 龙门吊（gantry crane）：港口码头必备的起重机械设备之一、龙门吊通过架设在两个支柱之间的天车来实现货物的提升和装卸。
它可以在水平和垂直方向上移动，并且能够携带重达几百吨的货物。
2. 集装箱起重机（container crane）：常见的港口码头设备之一，专门用于集装箱的起重和装卸。
集装箱起重机通常由一个固定底座、一台旋转机构和一个横梁组成，可以在码头上旋转和横向移动，并能够将集装箱从船上装卸到岸上。
3. 移动式起重机（mobile crane）：这是一种可以移动的起重机，主要用于装卸货物以及维护港口设施。
移动式起重机可以通过轮式或履带式底盘来移动，由于其便捷性，常被用于港口码头的临时工作。
4. 滑道（slipway）：滑道是用于拖放船只到水中的特殊设施。
它通常位于港口码头的岸边，可以供船只进入和离开水域。
滑道通常由一条长而平坦的斜坡组成，船只可以沿着这个斜坡滑动到水中。
5. 船台和浮船坞（shipyard and floating dock）：船台是用于进行大型船只维修和建造的设施。
它通常位于港口码头的靠岸区域，可以容纳一个或多个船只。
浮船坞则是一个可移动的水上平台，可以将船只提升到水上以供维修和检查。
6. 储存设施（storage facilities）：港口码头通常需要提供用于存储货物的设施，如堆场和仓库。
堆场主要用于存放散装货物和集装箱，通常需要配备各种起重设备来进行装卸。
仓库则用于存放一些需要特殊储存条件的货物，如易腐烂货物和危险品。
7. 船舶修理设施（ship repair facilities）：港口码头还需要配备船舶维修和修理的设施，以满足船只的日常维护和维修需求。
这些设施通常包括维修坞、维修车间和机械设备。
港口装卸设备介绍
港口装卸设备介绍港口装卸设备是指用于港口货物装卸作业的设备，主要包括起重机械、堆高机械、装卸机械等等。
这些设备在港口货物流通中起着重要的作用，可以提高装卸效率、减少劳动强度，对于港口的发展具有重要的意义。
起重机械是港口装卸设备中最常见的一种，包括门式起重机、桥式起重机、岸桥起重机等。
这些起重机械具有吊重大、工作范围广、操作灵活等特点，可以将货物快速高效地从船舶中卸下或装载上去。
起重机械的发展已经走上了机械化、智能化的道路，配备了高精度的遥控设备和智能化的控制系统，大大提高了装卸效率和安全性。
堆高机械是另一类常见的港口装卸设备，主要用于货物的搬运和堆放。
堆高机械包括叉车、电动托盘车等，它们具有结构简单、使用方便、移动灵活等特点，可以在港口仓库等狭小空间内对货物进行快速、精准的搬运和堆放。
现代化的堆高机械已经实现了电动驱动、无人驾驶等功能，提高了工作效率的同时也减少了操作员的劳动强度。
装卸机械是港口装卸设备的另一大类，主要用于港口货物的装卸作业。
装卸机械包括装卸车、装卸机等，它们通过机械手臂或其他装置，将货物从船舶或卡车上卸下或装载上去。
装卸机械具有操作简单、装卸效率高的特点，可以快速地完成装卸作业，提高货物的周转率。
港口装卸设备的使用不仅提高了装卸效率，还减少了人力资源的浪费，降低了货物的损耗。
尤其是在快速发展的现代物流行业中，港口装卸设备的使用对于提高物流效率和降低物流成本至关重要。
因此，港口装卸设备的发展不仅需要技术的更新换代，也需要注重人才培养和管理水平的提高。
总之，港口装卸设备在港口货物装卸作业中起着至关重要的作用，它们的发展不仅提高了工作效率，还减少了劳动强度和货物损耗。
未来，随着技术的不断进步，港口装卸设备将朝着更智能、更高效的方向发展。
我们需要重视港口装卸设备的研发和应用，为港口的快速发展提供可靠的技术和设备支持。
第二章 集装箱码头的主要装卸机械
集装箱码头 业务与管理
章强（E-mail: michael_zhang1001@) 上海海事大学
二〇一五年四月二十七日
第二章 集装箱码头的主要装卸机械
学习目标
¾了解集装箱码头的装卸作业主要依靠 哪些设备以及它们在码头的作业任务
¾掌握集装箱装卸桥相关技术参数的确定 ¾了解轮胎式与轨道式龙门起重机的相关
¾ 轨上高度：是指装卸桥吊具上升到最高点时，吊 具抓取集装箱面与轨道面之间的垂直距离
¾ 轨下高度：装卸桥运行轨道面到吊具所能抓取的 舱底最下层集装箱之间的垂直距离 H= H1+H2
注：注意潮高的问题
5
2015/4/25
相关尺寸参数的概念
②外伸距L：是指集装箱装卸桥海侧轨道中心线向 外至集装箱吊具垂直中心线之间的最大水平距离
集装箱装卸桥轨距的确定
轨距的大小直接影响装卸桥的稳定性 一般而言，外伸距越长，起升高度越高，轨距越宽 轨距宽度也直接影响岸边的集装箱疏运作业
国内集装箱码头桥吊轨距有10.5m、16m、20m、 22m、24.4m、26m、30.5m、35m等多种型号
国外较多采用30.5m型号，轨距范围内可布置5~6条 车道
以课本P54案例进行分析
D：型深 e：舱口围板高度 t：舱盖板高度 j：甲板上集装箱高度 d2：轻载时吃水 h0：码头标高 h1：高潮位水面线
L=L1+L2+b
H1=D+e+t+j+0.5-d2-(h0-h1) x=0.5Ftg3°
H=H1+H2
L1=a+B-c
L2=(D+国家主要集装箱 码头的官方网站，了解各集装箱码头的各 类装卸机械的配备情况？（至少列举3个集 装箱码头）
港口装卸工具(参考)
名称
特点
参数
用途
垂直
门座起重机（又名中国生产的有5吨、10吨、16吨、60吨等不同级别的
主要用于卸件杂货和钢材等重件。装抓斗可卸散货、也可换吊具装卸集装箱
门座抓斗卸船机（又名斗门机）
类似于门座式起重机，在门座式起重机的基础上增加漏斗和胶带输送机使其更具专业化的，抓散货效力更高
轮胎式
移动灵活、机器跨度大。
主要用于对场地要求不高的码头集装箱堆场
浮式起重机（又名浮吊或起重船）
具有较大的起重量和机动性占地少，工作效率高且不受水位影响。
中国“大力号”起重船，最大起重量为2500吨
主要用于船与岸、船与船之间的装卸作业
岸边集装箱起重机（又名桥吊）
超巴拿马型越来越多并向着大型化、高速化发展。
中国制造的生产效率约为每小时800吨。
主要用于中小型港口散货的卸船作业。
桥式抓斗卸船机
具有较高的水平移动速度和生产效率
生产率可高达每小时2500吨。
主要用于港口散货的卸船作业。
龙门起重机
轨道式
能快速的移动、所需场地小、机器跨度大
轮距跨度内可放6排集装箱，跨高可堆码4层集装箱
主要用于场地较小的码头集装箱堆场
最大起重可达65T，外伸距已达65M。
主要用于码头前沿集装箱的装卸作业。
水平
带式运输机（又名压带输送机）
输送距离长、运量大、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中化控制
有的国家生产的胶带带宽达3000毫米，输送距离可超过10公里。
主要用于港口散货的卸船作业。
堆取料机
配合输送机工作，具有灵活、便捷、高效等特点。
国生产的斗轮堆取料机的最大生产率为每小时堆料2000吨，取料1200吨。
典型港口起重机械
机构是最重要的机构，并且它的工作好坏 将直接影响到整台起重机的工作性能。
起升机构的组成
起升机构主要由下列部分组成：驱动装置、 传动装置、卷绕系统、取物装置、制动装 置和辅助装置。
传动装置是用来联系原动机与卷筒的，并 使其具有高转速、小转矩的原动机的动力 转变为低速、大转矩驱使卷筒转动的装置。
小车架由钢板焊接而成，上面安装着起升机构和小车运 行机构。在小车架沿运行轨道的两端装有弹簧缓冲器和 行程限位器。
2、小车运行机构
起重小车大多采用圆柱形踏面单轮缘车轮，并将有轮缘 侧装在小车轨道的外侧。为了便于安装与调整，小车车 轮支撑在角型轴承箱中，并安装在小车架的两端。
02 M16-33门座起重机
主梁与端梁刚性联接，两端梁中部均用螺栓固定，可 拆卸便于运输安装。
桥架是起重机金属结构中最主要的受力结构件，保养的 好坏直接关系到起重机的性能安全，因此，在使用中应 加倍注意保养。
(1)必须避免急剧的启动、制动以及与另一台起重机相 撞。
（2）定期检查主、端梁的焊缝，发现裂纹应停止使用 实施重焊。
构成
门座起重机又简称为门吊、门机，是电力驱动、有轨运行的臂架类 起重机之一。
它的构造大体上可以分为两大部分：上部旋转部分和下部运行部分。 门座起重机的上部旋转部分包括臂架系统、人字架、旋转平台、司
机室等，还安装有起升机构、变幅机构、旋转机构。 下部运行部分主要由门架和运行机构组成。
转向系统，通过转动方向盘操纵液压转向器控制压力油 换向来达到起重机转向的目的，制动系统有两套制动系 统。
回转机构
回转机构，布置在转盘中部的左侧。由回转支承装置和 回转驱动装置组成。回转支承装置采用交叉滚子轴承， 啊，回转驱动装置，直流串激电动机通过弹性联轴器， 我轮减速器，带动与涡轮同装在一根轴上的小齿轮转动， 小齿轮有，绕固定于车架上的大齿圈回转，从而使起重 机上部回转部分绕回转中心线转动。
港口货物装卸机械与设备
港口货物装卸机械与设备作为全球贸易的重要枢纽，港口承载着大部分货物的进出口任务。
为了高效、安全地完成货物装卸作业，港口必须依赖各种先进的装卸机械与设备。
本文将介绍几种常见的港口货物装卸机械与设备，并探讨其重要性和应用。
一、门式起重机门式起重机是港口装卸作业中最常见的机械设备之一。
它采用大型的铁轨支撑框架，能够在水平方向上移动，并通过伸缩臂将货物吊运至指定位置。
门式起重机的优点在于其承载能力大，占地面积小，适用于各种类型的货物装卸作业。
二、桥式起重机桥式起重机是另一种常用的港口货物装卸机械。
它采用由高强度钢材构建的桥梁结构，通过电动驱动与铁轨移动，实现货物的起升和横向运输。
与门式起重机相比，桥式起重机的移动灵活性更好，能够在港口内快速准确定位，适用于装卸任务频繁的场合。
三、集装箱堆垛机随着全球贸易的持续发展，集装箱货物成为主要的装卸对象。
为了高效完成集装箱的堆垛作业，港口采用了专门的集装箱堆垛机。
这种机械设备可以自动化地将集装箱从货船上取下并堆叠在地面上，或者将集装箱从地面上提起并装载到货船上。
集装箱堆垛机的应用大大提高了装卸效率，减少了人工操作的风险。
四、装卸吊具除了起重机械外，各种装卸吊具也是港口货物装卸作业中不可或缺的设备。
例如，吊钩、夹具、吊索等，都是用来提起、固定或移动货物的工具。
根据不同的货物类型和尺寸，港口会选用相应的吊具，以确保货物在装卸过程中的安全性和稳定性。
总结起来，港口货物装卸机械与设备是现代港口运营的重要组成部分。
门式起重机、桥式起重机、集装箱堆垛机和各种装卸吊具，通过自动化、高效率的操作，提高了港口货物装卸作业的效率和安全性。
随着科技的不断发展，我们可以预见，港口货物装卸机械与设备将会更加智能化和自动化，为全球贸易的发展注入新的动力。
港口码头主要机械设备
港口码头主要机械设备
1.立柱起重机：立柱起重机是一种常用的起重机，其机身是由立柱组
成的，主要用于吊装，货物货物吊装、卸载、装卸和搬运等，通过操纵控
制杆和转动轴完成操作，最大吊载量可达多达300吨，应用非常广泛。
2. 吊杆式起重机：吊杆式起重机指由立柱与吊杆构成的双柱起重机，吊杆可以折叠，通常用于近岸小型港口用来装卸大容积的货物，吊载量在3000吨以下，主要是用于泊位内装卸 the cargo，通常用于双层平板车
吊装。
3.桥式起重机：桥式起重机是一种具有两端悬挑的起重机，其中有桥梁、桥头和跨梁，用于在铁路及其他大口径、长距离的铁路线上装卸货物，通常具有大起重量，最大可达500吨，可以满足大型港口装卸各种大容量
的货物。
港口装卸机械知识点
港口装卸机械知识点港口装卸机械知识点绪论、第一章港口起重机概述（教学：10学时，课外：10学时）1.1港口起重机特点与分类特点：工作繁忙，间歇时间少；室外工作，工作环境差；潮位变化。
分类：轻小型起重设备、升降机、臂架类起重机（门座、轮胎式、汽车）、桥架类起重机（桥式、龙门、桥式抓斗卸船机、岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱龙门起重机）1.2 港口起重机的基本参数及其确定①起重量：指最大额定起重量，应该符合国标和部标、起重量必须与装卸工作条件和工艺过程相配合。
②幅度（外伸距）：起重机吊具伸出起重机支点以外的水平距离。
取决于装卸对象的尺寸参数和工艺要求。
③起升高度：起重机将额定起重量起升的最大垂直距离。
H上（应保证在洪水位或者船舶空载吃水条件下，将大包货物起出舱口）；H下（应保证在枯水位和船舶满载吃水条件下，吊钩能下降至舱底）④工作速度:包括起升、回转、变幅、运行四个机构的速度。
1)前方工作的门机、装卸桥，与生产率有关的起升、变幅、回转、小车运行等机构取高速，大车运行机构取低速。
2)用于堆物工作的轮胎起重机取较低速3）高速的选取与工作行程相适应。
⑤生产率：单位时间内吊运货物的总吨数。
按照对件杂货和散货不同的公式计算。
⑥轨距（有轨起重机或其小车行走轨道中心线之间的水平距离）、跨度(桥架类起重机的运行轨道中心线之间的水平距离或固定式起重机的支腿之间的水平距离)和基距（沿轨道方向向上起重机两支腿中心线的间距）：轨距取决于其中的铁路线，基距考虑轮压、稳定性。
⑦起重机整机及其工作机构的工作级别：材料有限寿命的韦勒曲线、Miner提出的“材料疲劳损伤的线性积累理论”。
1.3 起重机驱动型式简介电力驱动、内燃机驱动、液力与液压驱动、气力驱动、人力驱动以及复合驱动1.4起重机的工作级别反应起重机在载荷重度和利用繁忙程度两个方面的工作特性。
1.5起重机的基本载荷及其组合基本载荷是指始终或经常作用在起重机结构上的载荷，包括自重载荷、起升载荷、惯性水平载荷，以及考虑动载系数与相应静载荷相乘的动载效应。
港口起重机械
演讲人
目录
01. 港口起重机械简介 02. 港口起重机械的结构与工作
原理
03. 港口起重机械的安全操作与 维护
04. 港口起重机械的发展趋势
港口起重机械简介
港口起重机械的定义
01
港口起重机械 是一种用于港 口装卸货物的 机械设备。
02
主要包括起重 机、龙门吊、 集装箱起重机 等。
03
绿色环保技术：降 低能耗，减少污染，
提高环保性能
集成化技术：实现 设备之间的互联互 通，提高作业效率
谢谢
起重机故障：如起重机无法正常启动、运行不稳 01 定等，需要检查起重机的电气系统、液压系统等
部件，并进行维修或更换。
钢丝绳故障：如钢丝绳断裂、磨损等，需要检查
02
钢丝绳的使用情况，及时更换或维修。
吊钩故障：如吊钩变形、断裂等，需要检查吊
03
钩的使用情况，及时更换或维修。
控制系统故障：如控制系统无法正常工作，需要 04 检查控制系统的电气元件、线路等部件，并进行
主要用于集装 箱、散货、件 杂货等货物的 装卸、搬运和 堆垛。
04
是港口生产作 业的关键设备， 对提高港口作 业效率和降低 劳动强度具有 重要作用。
港口起重机械的分类
门式起重 机：用于 装卸货物， 具有较高 的起重能 力
桥式起重 机：用于 装卸货物， 具有较高 的起重能 力
塔式起重 机：用于 装卸货物， 具有较高 的起重能 力
低噪音
节能控制系统： 通过智能控制， 降低能耗，提
高效率
绿色材料：使 用环保材料， 减少污染，降
低能耗
节能设计：优 化结构设计， 降低能耗，提
高效率
自动化与无人化
港口装卸机械-第二章常用的港口起重机
1臂架类起重机利用臂架的变幅(俯仰)、绕垂直轴线回转配合升降货物，使动作灵活，满足装卸要求。
固定式、移动式和浮式。
§2 常用港口起重机2固定式臂架起重机直接安装在码头或库场的墩座上，只能原地工作。
其中有的臂架只能俯仰不能回转；有的既可俯仰又可回转，如桅杆起重机、船舶吊杆等。
桅杆动臂起重机臂架下端与桅杆下部铰接，臂架上端通过钢丝绳与桅杆相连。
汽车起重机履带起重机5汽车起重机行驶性能接近于汽车，它的机动性好，适用于分散的装卸地点，但其装卸生产率较低，不能吊货运行或采用双绳抓斗装卸散货，因而在港口的应用不很普遍。
履带起重机运行速度较低，而爬坡能力较强，和地面接触面积大，可在松软地面上工作，但对路面有破坏作用，所以一般只用在港口后方货场上。
轮胎、汽车、履带等移动式起重机又称为流动式起重机。
6浮式起重机是安装在专用平底船上的臂架起重机，广泛用于海、河港口的装卸及建港等工作。
臂架类型起重机为了扩大工作范围、增加作业的机动性，一般设有2-4个工作机构，即除起升机构外还根据需要设置变幅、旋转、运行机构。
7一、轮胎起重机轮胎起重机是装在特制轮胎底盘上的全回转(可360°回转)臂架起重机。
它有起升、回转、变幅和运行四个作机构，分别完成提升和水平运移货物、调整臂架伸距及变换工作地点的动作。
起重臂、司机室(个别机型例外)、动力装置、平衡重(对重)及起升、变幅、回转机构等都布置在转台上。
运行底盘设有四个可收放的支腿，以便增大起重能力和稳定性。
轮胎起重机和汽车起重机都是轮式无轨运行起重机，但它们的结构和性能是有差别的。
9汽车起重机安装在标准的或专用的载货汽车底盘上，绝大多数都有两个司机室，一个用于操纵起重作业，另一个操纵行驶，起重作业时必须放下支腿，因而不能吊货行驶；其起重吊具只能是吊钩或单绳抓斗，不能配用双绳抓斗，装卸生产率较低；它的轮压、外形尺寸都符合公路行驶的要求，行驶速度一般在40km/h 左右，高时可达80km/h ，行驶用的发动机功率较大，可经常行驶于距离较远的作业地点之间，起重和行驶并重，但在港口装卸作业中，它的行驶特点不能充分发挥。
常用的几种港口起重机
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二、门座起重机
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1、特点
门座起重机是安装在沿地面轨道行走的全回转臂架起重机， 具有起升、变幅、回转、运行四个工作机构；其工作地点 相对比较固定；有轨运行机构；采用电力驱动，各工作机 构由电动机分别驱动；门座起重机变幅机构的构造比较复 杂，每个工作循环都带货变幅；采用平衡式臂架变幅系统； 吊具为吊钩、抓斗两用；其回转支承可用转盘式或转柱式， 现代的门座起重机大多采用转柱式；工作幅度大、起升高 度大、工作速度快、生产率高；其起重特点是：起重量不 随取物装置位置而变，即在它的全工作幅度范围内均能达 到最大起重能力。
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轮胎起重机的起重量分为使用支腿和不使用支腿两种，在使 用支腿的起重量中又分为最大起重量和常用起重量。最大起 重量即标称起重量，是指在使用最短臂且吊钩处于最小有效 幅度时的起重能力；常用起重量是指吊钩处在常用有效幅度 时的起重能力。
2、表示方法
基本型号由代号和主参数组成，代号为LQ，主参数为最大起 重量(t)
起重量(t) 浮式起重机
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第二章 常用的几种港口起重机机是安装在特制轮胎底盘上的全回转臂架起重机， 具有起升、变幅、回转、运行四个工作机构；无轨运行机 构；允许在一定条件下带负荷移动；采用自身具有独立能 源的内燃机集中驱动、内燃机——电力驱动或内燃机—— 液压驱动型式；吊具为吊钩或双绳抓斗；其起重特点是： 不同长度的起重臂的起升高度和起重特性不同，同一长度 的起重臂在幅度越小时起重量越大。
LQ 16 最大起重量(t)
轮胎起重机代号
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臂架类起重机
利用臂架的变幅(俯仰)、绕垂直轴线回转配合升降货物，使动作灵活，满足装卸要求。
固定式、移动式和浮式。
§2 常用港口起重机
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固定式臂架起重机直接安装在码头或库场的墩座上，只能原地工作。
其中有的臂架只能俯仰不能回转；有的既可俯仰又可回转，如桅杆起重机、船舶吊杆等。
桅杆动臂起重机
臂架下端与桅杆下部铰接，臂架上端通过钢丝绳与桅杆相连。
汽车起重机履带起重机
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汽车起重机行驶性能接近于汽车，它的机动性好，适用于分散的装卸地点，但其装卸生产率较低，不能吊货运行或采用双绳抓斗装卸散货，因而在港口的应用不很普遍。
履带起重机运行速度较低，而爬坡能力较强，和地面接触面积大，可在松软地面上工作，但对路面有破坏作用，所以一般只用在港口后方货场上。
轮胎、汽车、履带等移动式起重机又称为流动式起重机。
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浮式起重机是安装在专用平底船上的臂架起重机，广泛用于海、河港口的装卸及建港等工作。
臂架类型起重机为了扩大工作范围、增加作业的机动性，一般设有2-4个工作机构，即除起升机构外还根据需要设置变幅、旋转、运行机构。
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一、轮胎起重机
轮胎起重机是装在特制轮胎底盘上的全回转(可360°回转)臂架起重机。
它有起升、回转、变幅和运行四个作机构，分别完成提升和水平运移货物、调整臂架伸距及变换工作地点的动作。
起重臂、司机室(个别机型例外)、动力装置、平衡重(对重)及起升、变幅、回转机构等都布置在转台上。
运行底盘设有四个可收放的支腿，以便增大起重能力和稳定性。
轮胎起重机和汽车起重机都是轮式无轨运行起重机，但它们的结构和性能是有差别的。
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汽车起重机安装在标准的或专用的载货汽车底盘上，绝大多数都有两个司机室，一个用于操纵起重作业，另一个操纵行驶，起重作业时必须放下支腿，因而不能吊货行驶；其起重吊具只能是吊钩或单绳抓斗，不能配用双绳抓斗，装卸生产率较低；它的轮压、外形尺寸都符合公路行驶的要求，行驶速度一般在40km/h 左右，高时可达80km/h ，行驶用的发动机功率较大，可经常行驶于距离较远的作业地点之间，起重和行驶并重，但在港口装卸作业中，它的行驶特点不能充分发挥。
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汽车起重机采用通用底盘，在汽车底盘的基础上放宽、加大并考虑火车能运输
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与汽车起重机相比，轮胎起重机只有一个司机室，同时操纵起重作业和行驶；它的特制底盘能较好地符合起重作业的要求，轮距和轴距配置较为适当，故稳定性较好；它的起升速度较汽车起重机高，吊具可为吊钩或配用双绳抓斗，因而装卸生产率较高；它允许在一定的条件下带负荷移动，例如在使用短臂且地面平坦的情况下以无支腿时75％额定起重量的货载作吊货行驶，这就更加扩大了起重作业的机动性。
轮胎起重机的行驶速度一般低于30km/h ，个别可达50km/h ，适宜在作业场地较为固定、以起重为主兼顾行驶的场合使用。
因此，轮胎起重机在港口码头应用普遍。
12
为能够机动灵活地适应作业地点变化的需要，轮胎起重机大多采用自身具有独立能源的内燃机集中驱动、内燃机一电力驱动或内燃一液压驱动形式，也有些轮胎起重机为了结构、维修简单而采用由外界交流电网供电的电力驱动形式，通常称为电动轮胎起重机。
电动轮胎起重机的作业范围受到电源限制，且不能自行，它们的底盘前端装有牵引杆，移动时靠其他机械曳行。
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轮胎起重机的起重量分为使用支腿和不使用支腿两种，在使用支腿的起重量中又分为最大起重量和常用起重量。
最大起重量即标称起重量，是指在使用最短臂且吊钩处于最小有效幅度时的起重能力；常用起重量是指吊钩处在常用有效幅度时的起重能力。
轮胎起重机的起重特点是；不同长度的起重臂的起升高度和起重特性不同；同一长度的起重臂在幅度越小时起重量越大。
装卸作业时应根据吊货的实际幅度严格遵守许用起重量的规定，不得超负荷起吊，
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轮胎起重机的起重特性一般用表格方式表示，也可用起重特性曲线即起重量随幅度变化的曲线来表示。
工作幅度(m)
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轮胎起重机代号为LQ （电动轮胎起重机DLQ ），主参数为最大起重量(t)，其基本型号如下例：
基本型号之后的数字或字母代表修改设计序号或派生型号。
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在选用轮胎起重机时，首先要根据港口装卸货物的重量、所需提升的高度和所需的幅度，通过轮胎起重机的起重特性表或曲线选用符合要求的机型，其次还要根据装卸现场条件，如道路宽度、码头结构等来考虑轮胎起重机的外形尺寸、最小回转半径、自重、轮压等参数。
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二、门座起重机
门座起重机是装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机，是码头前沿的通用起重机械之一。
其门架下面可通行铁路车辆或其他无轨运输工具(如汽车)等。
半门座起重机的门架靠陆侧没有支腿，由架设在仓库墙壁或斜坡上的轨道支承，其他机构与门座起重机相同，随着港口吞吐量增加和码头前沿场地加宽，这种机型已渐被淘汰。
门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率来完成船一岸、船一车、船一船之间等多种装卸作业。
门座起重机的金属结构包括臂架系统、人字架、转柱、机房平台以及门架等。
臂架可分为直臂架或组合臂架系统。
由象鼻架、主臂架、拉杆以及活动对重等组成，铰接在人字架和机房平台上。
19机房平台则通过转柱或转台支承在门架上。
为了保证汽车、火车或其他机械在门架下顺利通过，门架下面的净空高度和轨距须根据不同的要求来定。
目前，主要的金属结构多采用钢板焊接的箱形结构，有时，臂架也可采用由各种型钢焊制的桁架结构。
在一般情况下，桁架单位长度的重量较轻，用料较省，迎风面积较小，但制造和保养较麻烦。
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门座起重机的工作机构包括起升、回转、变幅、运行四大机构，各工作机构均由电动机分别驱动。
门座起重机变幅机构的构造比较复杂，这是因为在码头上装卸万吨轮时，一般每个工作循环都需带货变幅。
为了减小变幅功率和便于司机作业，门座起重机采用结构较复杂的平衡式臂架变幅系统。
2122
23门座起重机的回转支承可用转盘式或转柱式，现代的门座起重机大多采用转柱式。
门座起重机的运行机构是比较典型的有轨运行机构。
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26
门座起重机大多依靠软电缆由外电网取得电力。
通常借助绕在起重机电缆卷筒上的软电缆与沿着起重机轨道每隔一定距离设置的地下电缆接头连通。
当起重机运行时，电缆卷筒可把软电缆卷进或放出。
用设置重锤等方法来使电缆张紧，以免电缆松堆在地上被机械压坏。
对起重机回转部分的供电，通常采用电刷滑环的方式，电缆通过空心的中心柱把电源接到接触滑环上，回转部分的电线通过电刷沿该环滑动而接通电源。
2728
门座起重机起重特性被设计成起重量不随取物装置位置而变，即在它的全工作幅度范围内均能达到最大起重能力，某些型号将全幅度分为二三个幅度范围，每个幅度范围内各有一个起重量。
在选用门座起重机的时候，主要应根据装卸作业的要求选取起重量、幅度、起升高度、工作速度、轨距等参数合乎要求的机型，但同时还要注意门座起重机的自重和轮压是否为现有码头所容许。
门座抓斗卸船机(带斗门机)
30
三、浮式起重机
浮式起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。
浮式起重机的优点是：能在水上(锚地)进行装卸，自重不受码头地面承载能力的限制，从一个码头移到另一个码头，使利用率提高，配合浮码头工作可不受水位差影响，因而它适用于码头布置比较分散、货物吞吐量不大以及重大件设备的装卸工作，对水位变化大的内河港口则更适宜。
浮式起重机的缺点是造价较高，需要的管理人员较多。
31
按航行方式：自航浮式起重机、非自航浮式起重机
自航：可独立航行，具有独立的能源，如内燃机发电机组，供自航、起重作业以及辅机、生活用电。
机动性好，但增加了对动力装置的投资和营运管理工作。
非自航：依靠拖船拖航，起重动力可靠船上发电或岸上供电。
作业中的移位可借助装在浮船甲板上的绞缆机牵引。
32
按回转能力：全回转浮式起重机、非全回转浮式起重机和非回转浮式起重机等。
全回转：起重装置可绕回转中心线相对浮船作转动。
它一般具有较完善的起升、回转和变幅机构。
结构复杂，工作范围大，能更好地满足港口多种装卸作业的要求。
非回转：起重装置不能相对浮船转动，只能在船首以外固定幅度处吊货。
结构简单，稳性较好，浮船的船宽也可相应取小，自重较轻，价格便宜。
但生产率低、操作不便。
33
1、保证浮式起重机具有足够的稳性。
2、决定浮式起重机的结构和主要参数时，要满足水上作业的
需要和浮船倾斜的影响。
(臂架必须能够伸出浮船舷外；臂架尺寸要考虑浮船倾斜对起升高度、工作幅度和变幅时吊钩高度差值变化的影响；回转时臂架系统尾部尺寸不应超出浮船船舷)
34
稳性——浮船在起重机最大倾覆力矩作用下产生的倾角纵倾角和横倾角
决定倾角的因素：排水体积（长度、宽度和吃水）
倾覆力矩
（减轻起重装置尤其是臂架的重量减小上部结构的迎风面积降低浮式起重机的重心改进操作方法、安全操作）。