常用的几种港口起重机 PPT
港口装卸机械-第二章常用的港口起重机
1臂架类起重机利用臂架的变幅(俯仰)、绕垂直轴线回转配合升降货物，使动作灵活，满足装卸要求。
固定式、移动式和浮式。
§2 常用港口起重机2固定式臂架起重机直接安装在码头或库场的墩座上，只能原地工作。
其中有的臂架只能俯仰不能回转；有的既可俯仰又可回转，如桅杆起重机、船舶吊杆等。
桅杆动臂起重机臂架下端与桅杆下部铰接，臂架上端通过钢丝绳与桅杆相连。
汽车起重机履带起重机5汽车起重机行驶性能接近于汽车，它的机动性好，适用于分散的装卸地点，但其装卸生产率较低，不能吊货运行或采用双绳抓斗装卸散货，因而在港口的应用不很普遍。
履带起重机运行速度较低，而爬坡能力较强，和地面接触面积大，可在松软地面上工作，但对路面有破坏作用，所以一般只用在港口后方货场上。
轮胎、汽车、履带等移动式起重机又称为流动式起重机。
6浮式起重机是安装在专用平底船上的臂架起重机，广泛用于海、河港口的装卸及建港等工作。
臂架类型起重机为了扩大工作范围、增加作业的机动性，一般设有2-4个工作机构，即除起升机构外还根据需要设置变幅、旋转、运行机构。
7一、轮胎起重机轮胎起重机是装在特制轮胎底盘上的全回转(可360°回转)臂架起重机。
它有起升、回转、变幅和运行四个作机构，分别完成提升和水平运移货物、调整臂架伸距及变换工作地点的动作。
起重臂、司机室(个别机型例外)、动力装置、平衡重(对重)及起升、变幅、回转机构等都布置在转台上。
运行底盘设有四个可收放的支腿，以便增大起重能力和稳定性。
轮胎起重机和汽车起重机都是轮式无轨运行起重机，但它们的结构和性能是有差别的。
9汽车起重机安装在标准的或专用的载货汽车底盘上，绝大多数都有两个司机室，一个用于操纵起重作业，另一个操纵行驶，起重作业时必须放下支腿，因而不能吊货行驶；其起重吊具只能是吊钩或单绳抓斗，不能配用双绳抓斗，装卸生产率较低；它的轮压、外形尺寸都符合公路行驶的要求，行驶速度一般在40km/h 左右，高时可达80km/h ，行驶用的发动机功率较大，可经常行驶于距离较远的作业地点之间，起重和行驶并重，但在港口装卸作业中，它的行驶特点不能充分发挥。
起重机分类简介PPT课件
船厂门座起重机
• 装在高门座上的门座起重机，用于船厂的吊装工作，具有较大的起重能力和较大的起升高度。通常备有两 个或多个起重吊钩。主钩的起重量应能随工作幅度的变化而变化。工作速度一般比港口用的门座起重机要 低。
第50页/共53页
建筑安装用门座起重机
主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和 预制件吊装等，一般用吊钩。起重量和工作 速度一般介于前两类起重机之间。它具有整 机装拆运输性好、吊具下放深度大、能较好 地适应临时性工作和栈桥上工作等的特点。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有 效利用都是合理的。
第30页/共53页
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。 第31页/共53页
单主梁门式起重机
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量 小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整 体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可 采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L 型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货 物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形， 目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
第39页/共53页
2.水电站龙门起重机
主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米；起 升速度较低，为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高 工作级别。
第40页/共53页
3.造船龙门起重机
用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架 上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运 行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达 185米；起升速度为 2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。
完整版港口机械司机培训教材PPT共34张课件
D.轴承式门机
第一章 门座起重机概述
第一章 门座起重机概述
(2)
构造及原理
两大部分
上部旋转部分
下部运行部分
臂架系统台 车人字架旋转平台司机室、机器房
起升机构
变幅机构
旋转机构
行走机构
门 架
门机分为四大机构包括（起升机构、变幅机构、旋转机构、行走机构），其中前三个机构为工作机构，行走机构为非工作机构。门机采用转盘式回转支承装置。臂架系统、平衡梁系统、人字架、机器房、司机室等安装在转台上，转台由滚动元件支撑着。这样装在门架上部的回转部分可以相对与门架做360°的回转运动。门机在四大机构的配合下，既可以完成货物的升降，起重机的行走、带载做任意角度的旋转，以及在变幅允许的范围内进行作业。金属结构包括门架、转盘、上转柱、机器房、司机室、臂架系统、平衡系统组成。本机的臂架系统、转盘、立柱、平衡梁等，臂架系统采用箱形结构，上转柱、转盘等为板梁或混合结构。
第一章 门座起重机概述
采用国内最新制造技术，紧跟时代，机构越来越先进，机构越来越灵活，使用可靠，维修方便，故障越来越低
小知识 1、通1列火车的轨距为6米，称单线门架 2、通2列火车的轨距为10.5米，称双线门架 3、通3列火车的轨距为16米，称三线门架
1、以门架的机构类型为主要标志 门座起重机分为全门座和半门座起重机
第三章起升机构概述
第三章变幅机构概述
组合臂架的补偿原理：当臂架变幅摆动时，象鼻架端部滑轮的运行轨迹是一条双叶曲线，如果臂架的尺寸和支点e、a的位置选择适宜，则在双叶曲线中相当于起重机有效工作幅度的ef部分，接近一条水平线，因此，臂架在变幅过程中，接近于水平移动。此时，如果起升绳平行于主臂架（或刚性拉杆）布置，则在变幅过程中，起升绳各部分长度均不发生变化，从而实现载重接近水平线移动。
典型港口起重机械
机构是最重要的机构，并且它的工作好坏 将直接影响到整台起重机的工作性能。
起升机构的组成
起升机构主要由下列部分组成：驱动装置、 传动装置、卷绕系统、取物装置、制动装 置和辅助装置。
传动装置是用来联系原动机与卷筒的，并 使其具有高转速、小转矩的原动机的动力 转变为低速、大转矩驱使卷筒转动的装置。
小车架由钢板焊接而成，上面安装着起升机构和小车运 行机构。在小车架沿运行轨道的两端装有弹簧缓冲器和 行程限位器。
2、小车运行机构
起重小车大多采用圆柱形踏面单轮缘车轮，并将有轮缘 侧装在小车轨道的外侧。为了便于安装与调整，小车车 轮支撑在角型轴承箱中，并安装在小车架的两端。
02 M16-33门座起重机
主梁与端梁刚性联接，两端梁中部均用螺栓固定，可 拆卸便于运输安装。
桥架是起重机金属结构中最主要的受力结构件，保养的 好坏直接关系到起重机的性能安全，因此，在使用中应 加倍注意保养。
(1)必须避免急剧的启动、制动以及与另一台起重机相 撞。
（2）定期检查主、端梁的焊缝，发现裂纹应停止使用 实施重焊。
构成
门座起重机又简称为门吊、门机，是电力驱动、有轨运行的臂架类 起重机之一。
它的构造大体上可以分为两大部分：上部旋转部分和下部运行部分。 门座起重机的上部旋转部分包括臂架系统、人字架、旋转平台、司
机室等，还安装有起升机构、变幅机构、旋转机构。 下部运行部分主要由门架和运行机构组成。
转向系统，通过转动方向盘操纵液压转向器控制压力油 换向来达到起重机转向的目的，制动系统有两套制动系 统。
回转机构
回转机构，布置在转盘中部的左侧。由回转支承装置和 回转驱动装置组成。回转支承装置采用交叉滚子轴承， 啊，回转驱动装置，直流串激电动机通过弹性联轴器， 我轮减速器，带动与涡轮同装在一根轴上的小齿轮转动， 小齿轮有，绕固定于车架上的大齿圈回转，从而使起重 机上部回转部分绕回转中心线转动。
起重机分类PPT幻灯片课件
式中：F──主梁上拱度； L──主梁跨度。 主梁的下挠──起重机使用一定时间后，主梁上拱度会逐渐减小， 直至消失，而出现下挠。 原因：①主梁制造不当；②不合理的使用；③高温的影响；④不 合理的修理。
2024/6/7
34
三 桥式起重机
主梁结构形式：1.正轨梁 2.偏轨梁
其符号有:LH、QD、QDY、QZ、QB、QE、QY、QC、QG、QL、SQ、 LHB 如：LH— 电动葫芦桥式起重机
QD— 吊钩桥式起重机（通用桥式起重机）
2024/6/7
21
三 桥式起重机
QDY—铸造桥式起重机 QZ— 抓斗桥式起重机 QB— 防爆桥式起重机 QE— 双小车吊钩桥式起重机 QY— 绝缘桥式起重机 QC— 电磁桥式起重机 QG— 挂梁桥式起重机 QL— 电磁挂梁桥式起重机 SQ— 手动双梁起重机 LHB—防爆电动葫芦桥式起重机 标记示例：
3.0
4.0
473
495
597
646
686
726
17
二 轻型起重设备
工字钢如下图所示
具体型号及尺寸见附表
2024/6/7
18
三 桥式起重机
桥式起重机的分类有很多种分法： 1.按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、
双小车桥式、多小车桥式等。 2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起
重机、电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。 3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、
2024/6/7
45
三 桥式起重机
冶金起重机
2024/6/7
46
四 门式起重机
门式起重机的分类也有很多分法： 1.按构造分：单主梁门式起重机、双主梁门式起重机、箱型或桁架
港口起重机
第一二章分类：臂架型起重机（门座、流动式、臂架......）、桥架型起重机（桥式、门式）、缆索型起重机（缆索、门式缆索）臂架型起重机：有固定的或者可以摆动的承载臂架。
门座起重机：臂架安在门座上，下方可通过铁路或公路车辆的移动式回转起重机。
流动式起重机：臂架安在车架上，能在带载或不带载情况下沿着无轨路面行驶。
桥架型起重机：有一个直线形或门形桥架的承载结构，取物装置悬挂在能沿桥架运行的起重小车或葫芦上。
门式起重机：门式起重机是指桥架梁通过支腿支撑在轨道上的起重机。
基本组成 ：1、工作机构：为实现货物运动而设置的执行机构组成：动力、传动、制动以及工作装置 2、 金属结构：起重机械的骨架（桁架、板梁、箱形等结构）承受起重机自重、货重、外载荷，并将其传递到基础上3、动力装置和控制系统：动力装置 ：为起重机械提供动力的设备能源决定起重机械的性能和特点供给：工作动力、控制、照明、联络等控制系统：操纵起重机械完成各种作业要求的动作指挥实现机构的起动、调速、换向、制动等动作4、安全辅助装置：对起重机械实施各种安全保护如：起重量限制器、载重力矩限制器、限位开关、缓冲器、夹轨器、防风装置、偏斜指示器等工作特点：短暂、重复、周期性循环1、每个工作循环中，都包括满载和空载的过程；2、每个工作循环中，其主要工作机构都作正向和反向的运动，且起制动非常频繁；3、所受到的载荷的大小和方向都是变化的。
技术参数：一、起重量Q （额定起重量）安全正常工作所允许的最大起吊货物的质量（kg 、t ）不包括吊钩、吊环（动滑轮组、钢丝绳）等吊具的质量，包括抓斗、电磁吸盘、集装箱吊具、料桶等吊具的质量（可更换或辅助取物装置）起重量随幅度变化的起重机，其起重量为最小幅度时（主钩）的最大起重量。
净起重量是吊挂在起重机固定吊具上起升的货物质量，是有效起重量与可分吊具质量之和。
桥架型起重机的额定起重量是定值。
工作性变幅的臂架型起重机的额定起重量是随工作幅度而变化的，其最大值被称为起重机的最大起重量，是臂架处于最小幅度位置时起重机的最大起重能力，同时也被称作起重机的标称起重量。
港口码头主要机械设备
港口码头主要机械设备
1.立柱起重机：立柱起重机是一种常用的起重机，其机身是由立柱组
成的，主要用于吊装，货物货物吊装、卸载、装卸和搬运等，通过操纵控
制杆和转动轴完成操作，最大吊载量可达多达300吨，应用非常广泛。
2. 吊杆式起重机：吊杆式起重机指由立柱与吊杆构成的双柱起重机，吊杆可以折叠，通常用于近岸小型港口用来装卸大容积的货物，吊载量在3000吨以下，主要是用于泊位内装卸 the cargo，通常用于双层平板车
吊装。
3.桥式起重机：桥式起重机是一种具有两端悬挑的起重机，其中有桥梁、桥头和跨梁，用于在铁路及其他大口径、长距离的铁路线上装卸货物，通常具有大起重量，最大可达500吨，可以满足大型港口装卸各种大容量
的货物。
港口机械-港口机械绪论PPT课件
模块化设计
将机械划分为多个功能 模块，便于生产、维护
和升级。
人性化设计
更加关注操作人员的安 全和健康，提高机械的
舒适性和便捷性。
04 港口机械智能化技术应用
自动化控制系统介绍
01
自动化控制系统的基本组成
包括传感器、执行器、控制器和人机界面等部分，实现对港口机械的自
动控制。
02
自动化控制系统的功能
包括但不限于振华重工、三一重工、 中联重科等国内厂商，以及卡尔玛、 科尼等国外厂商。
面临挑战与应对策略
技术创新压力加大
为满足市场需求，港口机械厂商需要不断加大技术创新力度，提高产品技术含量和附加值。
成本控制与质量管理
在激烈的市场竞争中，成本控制和质量管理成为企业生存和发展的关键。
拓展海外市场
国内港口机械市场竞争激烈，拓展海外市场成为企业发展的重要方向。企业需要加强国际市场调 研，了解海外客户需求，提升品牌知名度和国际竞争力。
。
环保性原则
减少机械运行过程中的噪音、 粉尘和废气排放，保护环境。
人机工程学原则
考虑操作人员的生理和心理特 点，提高机械的舒适性和易用
性。
创新设计趋势
智能化设计
应用人工智能、机器学 习等技术，实现机械的 自主决策和智能控制。
绿色设计
注重环保和节能，采用新材 料、新工艺和新能源技术，
降低机械的环境影响。
具备设备监控、作业计划管理、生产调度等自动化功能，提高港口作业
效率。
03
自动化控制系统在港口机械中的应用
应用于岸桥、场桥、装卸车等港口机械，实现设备的自动化运行和智能
化管理。
远程监控与故障诊断技术
1 2
任务二认识港口起重运输机械分析ppt
布置方式
根据港口总体布局、码头前沿作业区、堆场、仓库等，合理 安排起重机械的位置、朝向、与货垛间距离、与货船间距离 等。
起重机械的维护保养
日常保养
每日作业前检查机械各部件是否正 常，如钢丝绳是否牢固、制动器是 否灵敏等。
一级保养
每隔一定时间进行一次保养，包括 检查各部件磨损情况、调整各部件 间隙、清洗油污等。
3
经济性原则
设计应考虑经济性，在满足使用要求的前提下 ，尽量降低成本。
起重机械设计基本参数起重量跨度 Nhomakorabea轮距
起重高度
起重速度
指起重机械能够起升的 最大重量，包括额定起 重量和最大起重量两种 。
指起重机械主梁两端的 距离，根据实际使用需 要，可选择不同的跨度 。
指起重机械支撑轮之间 的距离，轮距的大小决 定了起重机械的稳定性 。
旋转机构能够实现货物的水平移动，扩大 作业范围。
行走机构
行走机构能够实现起重机的移动，通常采 用车轮或履带结构。
03
港口起重运输机械设计要求
起重机械设计原则
1 2
安全性原则
设计时应确保起重机械的安全性，包括结构安 全性、稳定性、防爆、防尘等方面。
可行性原则
设计应考虑实际应用中的可行性，包括安装、 调试、操作、维护等方面的要求。
指起重机械主梁上表面 到地面或轨道顶面的距 离，根据实际使用需要 ，可选择不同的起重高 度。
指起重机械吊物在单位 时间内移动的距离，根 据实际使用需要，可选 择不同的起重速度。
04
港口起重运输机械的应用和维护
起重机械的选用和布置
选用原则
根据港口作业性质、装卸工艺流程、货种类型等，选用合适 的起重机械类型、型号、起重量、跨度等参数。
港口起重机械PPT课件
（2）按主梁结构形式分： （a）单主梁门式起重机：单主梁门式
起重机门腿有L型和C型两种形式。 （b）双梁式起重机：双梁式起重机承
载能力强、跨度大、整体稳定性好。
L型单主梁门式起重机
C型单主梁门式起重机
箱形双梁门式起重机
2、门式起重机的表示方法： 用代号、额定起重量、跨度、工作级别4个
装卸桥与龙门起重机的不同点是它的跨度 大，用抓斗作取物装置，工作速度快，效率高。
综合训练: 1. 起重机的分类？ 2. 千斤顶的正确使用方法？ 3．桥式起重机的概念？ 4．装卸桥的概念和适用范围？
第四节:臂架类起重机
一、门座式起重机：
装在沿地面轨道行走的门形底 座上的全 回转臂架起重机，它是码头前沿的通用起重 机械之一。门座起重机的工作地点相对比较 固定，可以较高的生产率完成船—岸、船— 车、船—船之间等多种装卸作业。
2．主要结构和工作原理 （1）构造
主要由动力装置、工作机构、金属结构和
控制系统等组成。
（2）工作原理
是利用动力装置（如柴油机、电动机）为 驱动力，再依靠各种传动方式（如机械传动、 液压传动、电力传动），将动力分别、依次传 递到各工作机构去，使机构运动吊起重物。
3、主要参数： （1）工作幅度 （2）起重力矩：起重量X工作幅度 （3）支腿跨距：工作时的外伸尺寸 （4）通过性参数：最小转弯半径、最小离地
第一节 起重机械
一、起重机械设备概念：
是用来从事起重和搬运，作循环间歇运动的 机械设备。
二、主要作用：
1）提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻劳 动强度，改善劳动条件；
2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物 的送达和发出；
3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安 全；
港口起重机械介绍
（二）臂架型起重机
5、塔式起重机
塔式起重机是指臂架安装在 垂直塔身顶部的回转式臂架 型起重机
➢小车式变幅的塔 式起重机 ➢摆动臂架式变幅 的塔式起重机
港口塔式起重机 （港口高塔柱式起重机）
塔式起重机
是指安装在船舶甲板上，用于装卸船货的回转起 重机。
固定式
移动式 ◦ 移动式起重机在甲板上有轨道，可以 从一个舱口移动到另一舱口，但重量 较大，一旦出现 故障，会影响船期， 故使用较少。
•配备标准配置安博手电门 •能直接接220V电源 •无极连续变速 •起升高度： 3 / 6 / 10 / 20米 •自重：约 10 / 12公斤 •单相电源
电动葫芦
将电动机、减速 器、卷筒集合为 一体的起重工具。 可以单独使用， 也可以配备行走 机构作为电动葫 芦桥式起重机
绞车
400KN电动锚绞车，技术参数如下：
基座上，只能在原 地工作的起重机
固 定 式 起 重 机
桥架型起重机具有一个直线型或门形桥架的承载构 件，其取物装置悬挂在能沿桥架运行的起重小车或 葫芦上。
这类起重机除了有起升机构，能使货物做升降运动 外，一般还配有小车运行机构和大车运行机构，依 靠这些机构的配合动作，能使得货物在水平面内两 个互相垂直方向做平移运动，能在长方体的空间内 搬运货物。
不大，但顶升的能力可以很大。千斤顶包括螺旋千斤顶、 液压千斤顶、分离式千斤顶等。 滑车是由定滑轮组、动滑轮组和依次绕过定滑轮和动滑轮 的钢丝绳组成的简易起重工具，一般与卷扬机或其他起重 设备配套使用，用来吊装大型设备。 起重葫芦是将驱动、传动和制动装置安装在公共吊架上的 一种起重工具。通过夹持、卷绕或放出挠性件，使取物装 置升降。按驱动形式的不同，起重葫芦可分为手拉葫芦、
港口起重机械(A)
港口起重机械第一章概论第一节港口起重机械的分类及基本构造一．港口起重机械的工作特点1. 起重机械—对物料提升、短距离运移，从事装卸、安装等作业的机械设备2. 工作特点以门座起重机卸船装火车为例说明。
空钩下降到货物上方挂钩→满载提升→一定高度制动→变幅度→一定位置制动→旋转→一定位置制动→变幅度到车皮卸货上方制动→满载下降到车皮内制动→摘钩→空钩上升→一定高度制动→旋转→一定位置制动→变幅度→待卸货物上方制动→空钩下降→货物上方制动——一个工作循环。
重复上述动作工作特点：1）动作是间歇的、重复的、周期性的。
即通过重复、短时间的工作循环，周期性地完成货物的提升和运移，每个工作循环中都包括满载和空载的过程。
2）每个工作循环中，其主要工作机构都作正向和反向的运动，且起制动非常频繁。
3）所受到的载荷的大小和方向都是变化的。
如：货物的大小、风力的大小及方向、坡度以及起制动时的动载荷。
以上这些特点，决定了起重机的结构和设计计算方法不同于其他机械。
二．起重机的基本组成起重机械的种类繁多，但其基本由三部分组成：即 1. 金属结构；—起重机械的骨架，用来承受起重机的自重、货重等作用在起重机械上的载荷，并且把它们传递到基础上。
2. 工作机构；—起重机用来完成货物提升和运移的工作装置。
它由动力、传动、制动以及工作装置所组成。
根据起重机类型、任务的不同，有起升、运行、变幅和旋转等机构。
3.操纵控制系统和安全辅助装置。
—操纵起重机完成各种要求的动作，以及对起重机实施各种安全保护。
如司机室、电气房、夹轨器、限位开关、缓冲器、起重量限制器、载重力矩限制器和偏斜指示器。
三．起重机械的分类起重机械的种类很多、很杂，为了统一名称，便于管理，有必要对起重机械进行分类。
分类的方法也很多，我们根据其结构、性能来进行分类划分。
1．轻小型起重机械特点：单动作：只有一个起升机构，货物沿一固定直线运动。
双动作：除一起升机构使货物垂直方向移动外，还具有一机构使货物沿一固定的直线或曲线移动。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
交通运输（水运）行业标准规定，凡3、5、10t的浮式起 重机为吊钩、抓斗两用，其余各吨级只设吊钩。
4、表示方法
浮式起重机代号为FQ，主参数为主钩起重量(t)，习惯上还 标明第二主参数——最大工作幅度(m)。
FQ 3——18 最大工作幅度(m)
起重量(t) 浮式起重机
非全回转浮式起重机：起重装置只能在夹角小 于360°的有限范围内， 绕回转中心线相对浮船 转动的浮式起重机。
非回转浮式起重机： 起重装置不能相对浮船转 动的浮式起重机。
3、水上作业特点对浮式起重机的影响
一般陆地上各种臂架起重机均可安装在浮船上构成不同形式 的浮式起重机，但要考虑水上作业的特点。
LQ 16
最大起重量(t)
轮胎起重机代号
3、轮胎起重机与汽车起重机比较
二、门座起重机
1、特点
门座起重机是安装在沿地面轨道行走的全回转臂架起重机， 具有起升、变幅、回转、运行四个工作机构；其工作地点 相对比较固定；有轨运行机构；采用电力驱动，各工作机 构由电动机分别驱动；门座起重机变幅机构的构造比较复 杂，每个工作循环都带货变幅；采用平衡式臂架变幅系统； 吊具为吊钩、抓斗两用；其回转支承可用转盘式或转柱式， 现代的门座起重机大多采用转柱式；工作幅度大、起升高 度大、工作速度快、生产率高；其起重特点是：起重量不 随取物装置位置而变，即在它的全工作幅度范围内均能达 到最大起重能力浮船在水中不发生过大倾斜的性能。
浮式起重机的稳性以浮船在起重机最大倾覆力矩作用下产生 的倾角大小来衡量，倾角分为纵倾角和横倾角。 a、倾角的大小首先取决于浮船的排水体积，即浮船的长度、 宽度和吃水。
对全回转浮式起重机，其稳性主要取决于横倾角的大小。 对非回转浮式起重机，其臂架总是沿浮船的纵向布置。
2、表示方法
港口门座起重机代号为MQ，主参数有两个，即起重量(t) 和最大工作幅度(m)。
MQ 10——30 最大工作幅度(m)
起重量(t) 门座起重机
三、浮式起重机
浮式起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，可沿水道 自航或托航的水上臂架起重机。
1、特点
优点：能在水上进行装卸，自重不受码头地面承载能力限 制，可从一个码头移到另一个码头，使利用率提高，配合 浮码头工作可不受水位差影响，适用于码头布置比较分散、 货物吞吐量不大以及重大件设备的装卸工作，对水位变化 大的内河港更适宜。
b、倾角的大小还取决于倾覆力矩的大小。
提高浮船稳性的措施： 注意减轻起重装置尤其是臂架的重量，并使起重装置的重 量尽量靠向臂架的相反方向布置 减小上部结构的迎风面积，以减小由风力引起的倾覆力矩 尽量降低浮式起重机的重心，适当在船体下部加压舱等 改进操作方法，安全操作
其次，在决定浮式起重机的结构和主要参数时， 要满足水上作业对浮船倾斜的影响。
轮胎起重机的起重量分为使用支腿和不使用支腿两种，在 使用支腿的起重量中又分为最大起重量和常用起重量。最 大起重量即标称起重量，是指在使用最短臂且吊钩处于最 小有效幅度时的起重能力；常用起重量是指吊钩处在常用 有效幅度时的起重能力。
2、表示方法
基本型号由代号和主参数组成，代号为LQ，主参数为最大 起重量(t)
缺点：造价较高，需要的管理人员较多。
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
9
2、分类
按航行方式
自航浮式起重机： 可独立航行，有独立的能 源，机动性好，增加了对 动力装置的投资和营运管 理工作。
非自航浮式起重机： 依靠拖轮航行。
按回转能力
全回转浮式起重机： 起重装置可绕回转中心 线相对浮船作360°以上 连续转动的浮式起重机。
第二章 常用的几种港口起重机
一、轮胎起重机
1、特点
轮胎起重机是安装在特制轮胎底盘上的全回转臂架起重机， 具有起升、变幅、回转、运行四个工作机构；无轨运行机 构；允许在一定条件下带负荷移动；采用自身具有独立能 源的内燃机集中驱动、内燃机——电力驱动或内燃机—— 液压驱动型式；吊具为吊钩或双绳抓斗；其起重特点是： 不同长度的起重臂的起升高度和起重特性不同，同一长度 的起重臂在幅度越小时起重量越大。