箱形双梁桥式起重机的设计
双梁桥式起重机结构设计
双梁桥式起重机结构设计双梁桥式起重机是一种常见的工业起重设备，它由两根跨越工作区域的梁构成，上部梁和下部梁通过立柱连接并支撑起重设备。
双梁桥式起重机结构设计主要包括以下几个方面：梁的选择、立柱设计、耐压性能、连接件设计等。
首先，对于双梁桥式起重机梁的选择，需要考虑起重机的工作范围、载荷能力、跨度等因素。
一般而言，梁的跨度越大，梁的截面尺寸也会相应增加，以增加足够的刚度和强度。
常见的材料选择包括钢材和混凝土，其中钢材的重量轻、工艺性好，适用于较重的载荷和大跨度的起重机。
其次，立柱设计是双梁桥式起重机结构设计的重要组成部分。
立柱的主要作用是支撑上部梁和下部梁，承受和传递起重机的载荷。
立柱的尺寸和材料选择需根据起重机的载荷和高度来确定，以确保足够的刚度和稳定性。
此外，在立柱的设计中还需要考虑到受力分布均匀性和裂缝控制等安全因素。
另外，耐压性能也是双梁桥式起重机结构设计中需要考虑的重要因素之一、起重机在使用过程中会承受较大的载荷和摩擦力，因此结构设计需要保证足够的耐压能力，避免产生塑性变形或破坏。
在材料选择和截面设计中，需要根据承载能力和材料性能进行计算和优化，以确保结构的安全性和稳定性。
最后，连接件设计也是双梁桥式起重机结构设计中需要关注的重要问题。
连接件主要用于连接梁、立柱和其他构件，承受起重机的载荷和反力。
连接件的设计需要考虑到传递力的均匀分布、连接稳定性和易于维护等因素。
常见的连接方式包括焊接、螺栓连接和插接等，需要根据实际情况选择合适的连接方式和设计合理的连接布置。
综上所述，双梁桥式起重机结构设计需要综合考虑梁的选择、立柱设计、耐压性能和连接件设计等因素，并根据实际情况进行计算和优化，以确保结构的安全性和可靠性。
这些设计步骤是起重机设计中不可或缺的环节，对于提高起重机性能和实现高效运作具有重要意义。
50-10t双梁中轨箱型桥式起重机设计
优秀设计目录内容摘要 (1)关键词 (1)Abstract. (2)Key words (1)1.绪论 (3)1.1桥式起重机的介绍 (3)1.2桥式起重机设计的总体方案 (3)1.3主梁和桥架的设计 (3)1.4端梁的设计 (4)2.选型计算部分 (5)2.1主起升机构的设计 (5)2.2副起升机构的设计 (8)2.3小车运行机构 (12)2.4大车运行机构的设计 (16)3.结构计算部分 (22)3.1桥架尺寸的确定 (22)3.2主梁尺寸 (22)3.3主端梁界面 (23)3.4端梁截面尺寸的确定 (24)3.5主.端梁截面几何性质 (25)3.6载荷 (26)3.7扭转载荷 (29)3.8主梁的计算 (29)3.9端梁的计算 (39)3.10稳定性 (40)3.11总功率 (42)总结 (43)参考文献 (44)致谢 (45)内容摘要：这次毕业设计是针对毕业实习中桥式起重机所做的具体到吨位级别的设计。
随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。
在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。
起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。
但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。
如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。
本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是50t/10t桥式起重机的结构及运行机构，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。
关键词：起重机大车运行机构桥架主端梁小吨位Abstract：The graduation project is a bridge crane for the graduation field work done by the tonnage level specific to the design. As China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are 50t/10t crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice.Key words：Crane The moving mainframe Bridge Main beam and end beam Small tonnage1.绪论1.1桥式起重机的介绍桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机设计小车起升机构汇总
华东交通大学理工学院毕业设计引言桥式起重机是一种桥架型起重机。
它的常用类型是箱形双梁桥式起重机，由一个两根箱形主梁和两根横向端梁组合而成的双梁桥架，它是依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的机构运行，它广泛用在仓库、现代机械加工车间、装配车间和露天贮料场等生产场所。
桥式起重机一般由大车运行机构的桥架、起升机构和起重小车、电气设备、司机室等组成。
起重小车又分为主起升机构、副起升机构和小车架三部分组成。
起升机构用来上下升降物料，起重小车用来带着物料作横向移动，以达到在一定空间范围内组成的三维空间里做搬运和装卸物料。
桥式起重机是使用较广泛，工作效率高的一种轨道运行式起重机，其额定起重量可以达到上百吨。
最原始的形式是通用吊钩桥式起重机，其它种类桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的形式上研发出来的。
其结构具有机械加工零件少、工艺性能好、通用性好及机构安装检修维护方便等众多优点，因此它被广泛用于现代工业中。
我国桥式起重机大多采用计算机辅助优化设计，能够极大地提高起重机的技术性能和减轻自身重量，并能开发出新型结构。
由于我国对能源工业的重视和资助，建造了很多大中型水电站，发电机组比以前多许多。
尤其是长江三峡的建设工程对大型起重机的需求量迅速提高。
三峡发电场需要1200t桥式起重机和2000t大型塔式起重机。
而小型的遥控起重机的需要量随着国民经济高速发簪也越来越大，它能极大地提高作业安全性，同时减少劳动力。
在我国的桥式起重机大、小车运行机构采用的是德国Demang公司研发的“三合一”驱动装置，吊挂于端梁内侧，这样吊挂就不会受主梁下挠和振动的影响，提高了大小运行机构的性能和寿命，并且使其结构紧凑，外观简洁，安装维护方便。
而国外桥式起重机发展更注重简化设备结构，减轻自重，降低生产成本。
他们不断的更新起重机的零部件，从而提高整机性能。
随着世界经济的高速发展，起重机械设备的体积和重量趋于大型化，起重量和吊运幅度也有很大增幅，为节省生产和维修成本，其服务场地和使用范围也随之变大。
75t跨度19.5m双梁桥式起重机结构设计说明书
75t跨度19.5m双梁桥式起重机结构设计说明书太原科技大学课程设计题目：起重量75T 跨度19.5m 双梁桥式起重机结构设计姓名学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级指导教师年月日摘要本设计采用许用应力法以及计算机辅助设计方法对桥式起重机桥架金属结构进行设计。
设计过程先用估计的桥式起重机各结构尺寸数据对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度进行粗略的校核计算，待以上因素都达到材料的许用要求后，画出桥架结构图。
然后计算出主梁和端梁的自重载荷，再用此载荷进行桥架强度和刚度的精确校核计算。
若未通过，再重复上述步骤，直到通过。
由于桥架的初校是在草稿中列出，在设计说明书中不予记录，仅记载桥架的精校过程。
设计中参考了各种资料, 运用各种途径, 努力利用各种条件来完成此次设计. 本设计通过反复斟酌各种设计方案, 认真讨论, 不断反复校核, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考前人的先进经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。
关键词: 双梁桥式起重机; 校核; 许用应力目录2.主梁尺寸 (3)参考文献 (58)第一章桥式起重机金属结构设计参数表1-1 设计参数起重机类型双梁桥式起重机起重量（主/75副:T）小车重量(T) 26跨度（m）19.5起升高度(m) 16起升速度4.2(主/副：m/min)小车运行速28度（m/min）大车运行速90度（m/min）小车轮距（m） 2.81.大车轴距2.主梁尺寸小车轨距(m) 3 吊钩最小下放距离（m）2大车运行机构质量（kg）1500结构工作级别A6司机室质量(T)3左侧极限（m） 2 右侧极限（m） 1.6 司机室距左侧距离（m）1.23.端梁尺寸4.主，端梁的连接第二章总体设计1.桥架尺寸的确定B=（11~46）L=（11~46）⨯22.5=3.25~4.875m根据小车轨距和中轨箱型梁宽度以及大车运行机构的设置，取B=4.5m端梁全长B=6m2.主梁尺寸高度h=（11~1417）L=1147~1393mmB=4.5 mB=5mh=1350 mmδ=10 mmδ=12 mm1H=1374mmB1=b=730mm1.固定载荷2.小车轮压取腹板高度h=1350mm腹板厚度δ=10 mm翼缘板厚度δ=12 mm主梁总高度1H=0h+20δ=1374 mm主梁宽度b=(0.4~0.5)1H=549.6~687 mm腹板外侧间距取 b=730mm>60L=325mm 且>13H=458 mm上下翼缘板相同，为12 mm⨯730 mm主梁端部变截面长取d=L/8~L/4=2437.5~4875 mm，取d=2500mm图2-1 双梁桥架结构12mm⨯730mmd=2500mm3.动力效应系数4. 惯性载荷高度2H≈1/21H=687mm，取2H=700mm考虑大车轮安装，端梁内宽b=380mm总宽2B=460mm，各板厚0δ=δ=8mm主、端梁采用焊接连接，端梁为拼接式，桥架结构与主、端梁界面示于图2-1及图3-1图3-1 主梁与端梁截面第三章主、端梁截面几何性质（图3-1）a) 主梁 A=(730⨯12+1350⨯10)⨯22H=700mm2B=460mmδ=δ=8mm5.偏斜运行侧向力=0.04452m2A=640⨯1362=0.87168m2形心 x=365mm y=687mm惯性矩xI=332107302[73012]21212135012681⨯⨯⨯++⨯⨯⨯=1.2×1010 mm41I=y I=33210730135012[101350]223201212⨯⨯+⨯⨯⨯+⨯=6.87⨯109 mm4b)端梁 A=460898482⨯+⨯⨯（）=0.023 mm2惯性矩xI=33285002[5008]212126848364⨯⨯⨯++⨯⨯⨯=1.384⨯109 mm42I=y I=3328500[8684]212126848194⨯⨯+⨯⨯⨯+=8.39⨯108 mm4第四章载荷A=0.04452m2A=0.87168 m2xI=1.2×1010mm41I=y I=6.87⨯109 mm4A=0.023m26.扭转载荷1.内力（1）垂直载荷主梁自重载荷'qF =kρAg⨯9.81=12×7850×0.04452×9.81=4114 N小车轨道重量（P43）gF=44.653⨯9.81=438.04 N/m栏杆等重量lF=l m g=100⨯9.81=981 N/m主梁的均布载荷qF='q F+g F+l F=5533.05N/m根据主、副起升机构和运行机构的设计布置起升载荷为Qp=Q m g=75×103×9.81=735750 N小车自重xI=1.384⨯109 mm42I=y I=8.39⨯108 mm4GXp=0.35×75×103×9.81=257512N额定起升载荷P 产生的O1P和O2PP01=10219G QP P+⨯=261384.9 NP02=9219G QP P+⨯=235246.4N小车轮压P∑=01P+02P=496631.3 N空载轮压'1P=67766.4N'2P=60989.8 Nϕ1=1.1ϕ2(HC2)=1.1+0.34q v=1.1244ϕ=1.+0.058y v h≈1.11h=1 mm,接头高度差大小车都是4个车轮，其中主动轮各占一半，按车轮打滑条件确定大小车qF=5533.0 5 N/m（2）水平载荷运行的惯性力一根主梁上的小车惯性力为xgP=27P⨯∑=35473.7N大车运行起制动惯性力（一根主梁上）为HP=27P⨯∑=35473.7 NHF= 27q F⨯=395.7 N/m主梁跨端设备惯性力影响力小，忽略一根主梁的重量为GP=()0.4qF L-=5533.05⨯(19.5-0.4)=105681 N一根端梁单位长度的重量1Fq=Agkρ=1.1×7850×0.0189×9.81=1601 N一根端梁的重量为QdP=1Fq BP∑=496631.3 N4ϕ=1.11=1601×5 =8005 N一组大车运行机构的重量（两组对称配置）为GjP =jm g=1500/2⨯9.81=7357.5N司机室及设备的重量（按合力计）为 GSP = m s ×g=3000×9.81=29430N(1)满载小车在主梁跨中央 左侧端梁总静轮压按图4-1计算图4-1 端梁总轮压计算1R p =211()(2)(1)22Q GX G GsGj Gd d pp p p p p L+++-++=0.5×（257512.5+735750）+0.5×(2×105681)+29430×(1-1.2/19.5)+7357.5+8005=645293.7 NxgP =35473.7 NHP =35473.7NHF =395.7N/mGP =105681由0L B =19.5/6=3.9查得λ=0.106侧向力1S P =121R P λ =12⨯645293.7⨯0.106 =34200.6N(2) 满载小车在主梁左端极限位置 左侧端梁总静轮压2R P =121()(1)(2)(1)2Q GX G Gs Gj Gd e dpp p p p p L L+-++-++=1037335.2N 侧向力2S P = 122R P λ=54978.8N 估算大车轮压 P=21.25 t选取大车车轮直径为∅500 mm,轨道为QU70.中轨梁扭转载荷较小，且方向相反，可忽略。
桥式起重机的设计和制造技术案例
桥式起重机的设计和制造技术案例桥式起重机是一种重要的工业机械设备，用于吊装重物和物料的搬运。
现在，随着工业技术的不断发展，桥式起重机制造技术也在不断改进和完善。
本文将介绍一些桥式起重机的设计和制造技术案例，以便读者了解这一领域的最新趋势和发展动态。
一、桥式起重机的结构和原理桥式起重机的主体结构包括：大梁、小车、起重机、电气系统等部分。
其中，大梁是起重机的主要部分，负责承载物体的重量。
小车则负责沿着大梁移动，起重机则由电动机驱动升降钩和重物，实现吊运和搬运功能。
电气系统则控制起重机的运行和操作。
桥式起重机的工作原理是利用起重机的电气系统控制小车和起重机的运行，并通过卷扬机和钩子将重物吊起，完成物料的搬运。
起重机的运行速度、承载能力、横向运动等参数都可以根据用户的要求进行调整和修改，以适应不同的工作需求。
二、桥式起重机的设计案例1. 大跨度起重机设计某建筑工地需要一台能够安全高效地吊装大型混凝土梁的桥式起重机。
考虑到起重机需要跨越100m以上的跨度，设计师采用了双梁结构，并在大梁上设置了多个电动马达，以保证起重机的运行稳定性和安全性。
同时，起重机的电气系统采用了PLC自动化控制系统，能够智能地控制起重机的运行状态，避免了操作人员的误操作，提高了工作效率，降低了失误率。
2. 钢板车间起重机设计一家钢铁生产厂需要一台能够吊装重型钢板的桥式起重机。
考虑到目标重量高达20t以上，设计师选择了双梁结构和液压升降钩，以提高起重机的承载能力和安全性。
同时，为防止钢板在移动过程中发生滑动和损坏，起重机底部还配备了防滑材料和特殊的拉紧装置。
3. 港口码头起重机设计一家港口需要一台能够高速吊装货物的多功能桥式起重机，以提高港口吞吐量和运输效率。
设计师采用了单梁结构和手动绳缆升降钩，以便快速地移动和停靠货物，同时还配置了自动检测和报警装置，以保障起重机的安全性和稳定性。
三、桥式起重机的制造技术案例1. 焊接技术桥式起重机的主体结构需要通过钢材的焊接来实现。
100T双梁桥式起重机设计说明书
摘要起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。
在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重是不可获缺的。
桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。
其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。
此次设计的桥式起重机是水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。
水电站内设备一般都是大中型设备，对桥式起重机的载荷要求较高，所以对减速器性能要求较高。
关键词：桥式起重机；小车运行机构；减速器Design of the bridge type hoist crane Car movementorganizationABSTRACTThe invention of crane has greatly increased people’s work efficiency .People can use crane to handle with huge articles ,which used to be taken a long time todo,especially in a small area .The bridge type hoist crane is required to handle with huge accessory or huge device.The bridge type hoist crane car consists of promoted organization,the car frame，the car movement organization,hoisting mechanisms and so on.Its operation structure is composed of reducer,the driving wheel group,the driven wheel group,the transmission shaft and some connect fitting.The core of this structure is the design of the reducer.This bridge type hoist crane is be used to the hydroelectric power station.It is installed in the expanded workshop of Fengman water and electricity station.It is used to installing,examining and repairing the water-turbine generator set and its accessorial equipments.the equipments in the water and electricity station are large ormedium-size.These equipments have a high request on the load of bridge type hoist crane,so they also have a high request on the capability of the reducer.Key words: bridge type hoist ,the reducer摘要 (I)ABSTRACT (II)1 起重机小车设计 (1)1.1 小车主起升机构计算 (6)1.1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (6)1.1.2 选择钢丝绳 (6)1.1.3 确定滑轮主要尺寸 (7)1.1.4 确定卷筒尺寸，并验算强度 (7)1.1.5 选电动机 (9)1.1.6 验算电动机发热条件 (10)1.1.7 选择减速器 (10)1.1.8 验算起升速度和实际所需功率 (10)1.1.9 校核减速器输出轴强度 (11)1.1.10 选择制动器 (12)1.1.11 选择联轴器 (12)1.1.12 验算启动时间 (13)1.1.13 验算制动时间 (13)1.1.14 高速浮动轴 (14)1.2.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (16)1.2.2 选择钢丝绳 (16)1.2.4 确定卷筒尺寸，并验算强度 (17)1.2.5 选电动机 (19)1.2.6 验算电动机发热条件 (19)1.2.7 选择减速器 (19)1.2.8 校核减速器输出轴强度 (20)1.2.9 选择制动器 (21)1.2.10 选择联轴器 (21)1.2.11 验算起动时间 (22)1.2.12 验算制动时间 (22)1.2.13 高速浮动轴 (22)1.3.1 确定小车传动方案 (25)1.3.2 选择车轮及轨道并验算其强度 (25)1.3.3 运行阻力的计算 (26)1.3.4 选电动机 (27)1.3.5 验算电动机发热条件 (27)1.3.6 选择减速器 (28)1.3.7 验算运行速度和实际所需功率 (28)1.3.8 验算起动时间 (28)1.3.9 按起动工况校核减速器功率 (29)1.3.10 验算起动不打滑条件 (29)1.3.11 选择制动器 (30)1.3.12 选择高速轴联轴器及制动轮 (31)1.3.13 选择低速轴联轴器 (32)1.3.14 验算低速浮动轴强度 (32)2 起重机大车设计 (29)2.1 起重机打车运行机构计算 (34)2.1.1 确定传动机构方案 (34)2.1.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (34)2.1.3 运行阻力的计算 (36)2.1.4 选择电动机 (36)2.1.5 验算电动机发热条件 (37)2.1.6 选择减速器 (37)2.1.7 验算运行速度 (37)2.1.8 验算启动时间 (38)2.1.9 按起动工况校核减速器功率 (38)2.1.10 验算起动不打滑条件 (39)2.1.12 选择联轴器 (40)2.1.13 验算低速浮动轴强度 (41)3 起重机结构设计 (36)3.1 基本参数和已知条件 (43)3.2 材料选择及许用应力 (43)3.3 总体尺寸设计 (43)3.3.1 桥架尺寸的确定 (43)3.3.2 端梁尺寸 (44)3.3.3 主、端梁的连接 (44)3.4 主梁截面性质计算 (45)3.5 端梁截面性质计算 (47)3.6 载荷 (48)3.7 主梁计算 (51)3.8 主梁疲劳强度校核 (58)3.9 刚度校核 (61)3.10 稳定性校核 (63)参考文献 (66)1 起重机小车设计1.1 小车主起升机构计算1.1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图1-1的方案。
桥式起重机偏轨箱形双梁桥架结构设计
桥式起重机偏轨箱形双梁桥架结构设计摘要本设计是在保证金属结构安全可靠、经济合理的前提下，选择起重机金属结构材料时，通过金属结构的形式、连接形式、承受的载荷的性质以及起重机的工作环境等因素来决定金属结构构件的许用应力。
在设计过程中主要采用许用应力法来对桥式起重机桥架金属结构进行设计。
首先用估计的桥式起重机各结构尺寸数据对起重机的强度、疲劳强度、稳定性、刚度进行粗略的校核计算，待以上因素都达到材料的许用要求后，画出桥架结构图。
然后计算出主梁和端梁的自重载荷，再用此载荷进行桥架强度和刚度的精确校核计算。
在设计过程中参考了多种资料并且进行了实地考察,尽量利用各种条件力求能够更好的来完成此次设计。
本设计通过反复斟酌各种设计方案,认真讨论,不断反复校核,力求设计经济合理;通过采取参考前人的先进经验,力求能够有所创新；通过计算机辅绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能,力求使设计更加高效精准。
关键词: 桥式起重机；校核；许用应力AbstractThe project designs metal framework of bridge crane in use of allowable stress method and CAD. At first , I chose size assumably. Then, proofreaded the size. If the proof was not passed, must choose the size again up to pass the proof. If the proof was passed, it could carry on the specific structural design. At last, it’s plot and clean up the calculation process.Designed to make reference to the various of data in the process, make use of various paths, work hard to make use of the various of condition to complete this design in reason. I considered various design projects, discussed earnestly, calculated time after time, try hard for a reasonable design;via CAD and make reference advanced experiences, try hard for a innovatory design;via CAD, ploting and calculation can make good use of powerfull computer, try hard for a high efficiency design. I knew the various of design methods, newest machine design methods both here and abroad also found various of good data.Key Words: bridge crane；proofread；allowable stress目录第一章绪论---------------------------------------------- 4 第二章桥式起重机偏轨箱型双梁桥架总体设计---------------- 62.1 基本参数-------------------------------------------- 62.2大车轴距-------------------------------------------- 62.3主梁尺寸-------------------------------------------- 62.4端梁尺寸-------------------------------------------- 72.5主、端梁的连接--------------------------------------- 7 第三章主要部分的设计------------------------------------ 83.1载荷 ----------------------------------------------- 83.2 主梁计算------------------------------------------- 113.3 端梁计算------------------------------------------ 293.4 主梁与端梁的连接------------------------------------ 44 第四章校核计算----------------------------------------- 464.1 桥架的垂直刚度-------------------------------------- 464.2 桥架的水平刚度-------------------------------------- 474.3 桥架拱度------------------------------------------- 48 总结---------------------------------------------------- 50 参考文献------------------------------------------------ 51 致谢--------------------------------------------------- 52第一章绪论起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。
第2章 桥式起重机总体设计
第2章桥式起重机总体设计2.1 起重机整机通用桥式起重机一般由桥架、起升机构、大车运行机构、小车运行机构、电气设备、司机室等几大部分组成。
根据参考文献[36]，所设计的桥式起重机主要性能参数如下：序号项目单位数值备注1 起重机跨度m 22.52 工作级别A53吊钩起重量t 250/50 吊钩起升高度m 18主钩起升速度m/min 2.5(四档) 副钩起升速度m/min 7(四档) 调速方式定子调压调速4 大车速度小车速度m/minm/min45(四档)16(四档)5 大车最大轮压小车最大轮压KNKN5006 起重机整机宽度mm 110007大车轨顶至小车顶部高度大车端部至大车轨顶中心距离mmmm52004508 吊钩横向移动至大车左端轨道中心最小距离右端mmmm14003100根据起重机性能参数，该起重机主副钩均可采用一组双联卷筒、一组动滑轮、一组定滑轮、一个吊钩结构形式，由2根钢丝绳起吊，每根钢丝绳一端固定于卷筒的外端，另一端固定于定滑轮旁边的平衡杆上；小车运行机构采用集中驱动方式；大车运行机构采用四角分别驱动方式；桥架采用全偏轨箱形主梁、箱形端梁的双梁结构，小车架采用刚性框架焊接结构。
由于本起重机为大吨位起重机，故为减轻整机重量，提高整机的性能，主要承载构件材质可采用Q345-B材料。
2.2 小车初定小车机构主要由主副起升机构、小车运行机构、小车架等机构组成。
小车布置情况如图2-1。
2.2.1 主副起升机构主副起升机构均由由电动机、双制动器、传动轴、减速器、卷筒组、吊钩组、定轮组等零部件组成。
起动机电动机一般为YZR冶金电动机。
依据投标文件，主副起升机构均采用两套制动器结构形式。
主钩采用双月牙板钩，副钩采用锻造单钩。
图2-1 小车布置示意图2.2.2 小车运行机构小车运行机构采用集中驱动结构形式，由电动机、联轴器、制动器、传动轴、减速器、车轮组等组成。
为保证轮压，小车运行机构采用4台车8车轮驱动方式.。
QD10t-31.5m箱形双梁桥式起重机起重小车设计(有cad图文献翻译)
本科毕业设计（论文）题QD10t-31.5m 箱形双梁桥式起重机起重小目车设计目录第1 章前言 (1)1.1 国内外起重机发展情况 (1)1.2 桥式起重机定义及特点 (4)1.3 实习地点及实习内容 (4)第2 章整体设计 (4)2.1 归纳 (5)2.2 传动方案的确定 (6)2.3 基本参数 (10)第3 章起升机构的设计计算 (12)3.1 选择钢丝绳 (12)3.2 滑轮和卷筒的计算 (13)3.3 计算静功率 (15)3.4 选择电动机 (15)3.5 验算电动机的发热条件 (15)3.6 减速机的初选 (16)3.7 校核减速机 (16)3.8 制动器的选择 (17)3.9 联动器的选择 (17)3.10 验算起动时间 (18)3.11 浮动轴强度验算 (19)第 4 章运起色构的设计计算214.1 确定机构传动方案 (21)4.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (21)4.3 运行阻力计算 (23)4.4 选择电动机 (24)4.5 验算电动机发热条件 (25)4.6 选择减速器 (25)4.7 验算运起色构和本质所需功率 (25)4.8 验算起动时间 (26)4.9 验算起动不打滑条件 (27)4.10 制动器的选择 (27)4.11 选择联轴器 (28)4.12 验算低速浮动轴强度 (29)第5 章零部件的设计计算 (31)5.1 滑轮的尺寸计算与选择 (31)5.2 吊钩组的选择 (32)5.3 车轮轴的设计计算...........................................................35 第 6 章零部件的设计计算.. (38)6.1 梁Ⅰ (38)6.2 梁Ⅱ (40)6.3 梁Ⅲ (42)6.4 梁Ⅵ (44)6.5 梁Ⅴ (48)第7 章毕业设计小节 (53)参照文件 (54)设计项目计算与说明结果第 1 章前言1.1 国内外起重机发展大要起重运输机械行业在我国从上世纪五六十年代开始成立并渐渐发展壮大，该行业已形成了各种门类的产品范围和弘大的企业集体，服务于公民经济各行业。
双梁桥式起重机设计
双梁桥式起重机设计结构设计是双梁桥式起重机设计的核心内容之一、在结构设计中，需要考虑起重机的承载能力、主要元件的强度和稳定性以及整体的刚度等因素。
双梁桥式起重机的结构一般由桥架、起重机梁、起重机小车、起重机提升机构和操作室等组成。
桥架是双梁桥式起重机的主要支撑结构，承载起重机梁和起重机小车的重量。
桥架一般采用梁柱结构，通过合理的布置和连接，确保桥架的稳定性和刚度。
起重机梁是起重机的主要工作组件，用于梁上吊装货物。
起重机梁的设计需要考虑受力情况，包括横向承载能力和纵向提升能力。
起重机小车是起重机梁在桥架上的移动装置，用于实现起重机梁在水平方向的行走。
起重机小车的设计需要考虑小车起升能力、小车行走速度和稳定性等因素。
起重机提升机构是起重机梁在小车上的移动装置，用于实现起重机梁在纵向方向的提升和下降。
起重机提升机构的设计需要考虑提升速度、承载能力和稳定性等因素。
除了结构设计，双梁桥式起重机的电气设计也非常重要。
电气设计主要包括电动机、电缆、控制柜和传感器等组件的选择和布置。
电动机是起重机的驱动装置，根据起重机的工作要求，需要选择合适的功率和转速的电动机。
电缆用于连接各个电气元件，需要考虑电流和电压的要求以及电缆的长度和绝缘性能。
控制系统设计是双梁桥式起重机的关键部分，用于实现起重机的操作和控制。
控制系统一般由控制柜、操纵设备和传感器等组成。
控制柜安装在起重机小车上，用于控制电气元件的工作。
操纵设备用于操作起重机，一般包括按钮和操纵杆等。
传感器用于检测起重机的位置、载荷和速度等参数，将信号传输给控制柜，实现对起重机的精确控制。
综上所述，双梁桥式起重机的设计需要考虑结构设计、电气设计和控制系统设计等多个方面。
通过合理的设计和布置，可以确保双梁桥式起重机的稳定性、承载能力和操作性能，满足不同场所的起重需求。
箱形双梁桥式起重机毕业设计
箱形双梁桥式起重机毕业设计《箱形双梁桥式起重机毕业设计》引言：箱形双梁桥式起重机是一种常见的起重设备，它具有起重能力大、稳定性好、操作方便等优点，在工业生产中得到广泛应用。
本毕业设计旨在设计一台符合实际需求的箱形双梁桥式起重机，并对其结构、运动机构、控制系统等进行详细设计。
一、设计原理箱形双梁桥式起重机主要由梁、支腿、立柱、起升机构、行走机构等部分组成。
其工作原理是通过起升机构的升降运动，实现货物的升降及水平运动，从而完成起重操作。
起重机的结构设计要考虑材料的强度、重量、稳定性以及操作的便捷性等因素。
二、结构设计1.梁：梁是起重机的主要承载部分，需要具备足够的强度和刚度。
根据实际需求，选择合适的材料，计算和设计梁的截面形状、尺寸和连接方式。
2.支腿：支腿用于支撑起重机的梁，使其保持平稳稳定的状态。
支腿的尺寸和连接方式需根据梁的重量和工作环境等因素进行设计。
3.立柱：立柱用于支撑梁的升降运动，需要具备足够的高度和强度。
设计立柱的高度、截面形状和连接方式等。
4.起升机构：起升机构是起重机的核心部件，用于升降货物。
根据起重需求，选择合适的起升机构，计算和设计其起重能力、速度和舒适性等参数。
5.行走机构：行走机构用于起重机在工作场地的移动，需要具备稳定性和灵活性。
根据实际需求，选择适合的行走机构，设计其驱动方式和行走速度等参数。
三、运动机构设计1.升降运动：通过液压或电动系统实现货物的升降运动，需要根据起重机的起重能力和高度等要求选择合适的升降机构，并进行运动规划和控制设计。
2.行走运动：设计行走机构的驱动方式和速度，实现起重机在工作场地的移动。
设计行走机构的驱动方式和速度，实现起重机在工作场地的移动。
四、控制系统设计设计起重机的控制系统，实现对其运动的精确控制和安全保护。
控制系统包括电气控制部分和液压控制部分。
根据实际需求，选择合适的传感器和执行器，设计控制系统的逻辑和算法。
五、总结通过对箱形双梁桥式起重机的结构、运动机构和控制系统等进行详细设计，可以实现起重机的高效运行和安全操作。
双梁桥式起重机课程设计说明书
目录第1章绪论 (2)第2章载荷计算 (6)2.1 尺寸设计 (6)2.1.1.桥架尺寸的确定 (6)2.1.2.主梁尺寸 (6)2.1.3.端梁尺寸 (6)2.2 固定载荷 (7)2.3 小车轮压 (8)2.4 动力效应系数 (9)2.5 惯性载荷 (9)2.6 偏斜运行侧向力 (10)2.6.1满载小车在主梁跨中央 (10)2.6.2 满载小车在主梁左端极限位置 (11)2.7扭转载荷 (11)第3章主梁计算 (13)3.1 内力 (13)3.1.1垂直载荷 (13)3.1.2水平载荷 (15)3.2强度 (17)3.3 主梁稳定性 (21)3.3.1 整体稳定性 (21)3.3.2 局部稳定性 (21)第4章端梁计算 (22)4.1 载荷与内力 (22)4.1.1垂直载荷 (22)4.1.2水平载荷 (24)4.2疲劳强度 (27)4.2.1 弯板翼缘焊缝 (27)4.2.2 端梁中央拼接截面 (28)4.3 稳定性 (29)4.4 端梁拼接 (30)4.4.1 内力及分配 (30)4.4.2翼缘拼接计算 (32)4.4.3腹板拼接计算 (33)4.4.4端梁拼接接截面1-1的强度 (35)第5章主梁和端梁的连接 (37)第6章总结 (38)参考文献 (40)第1章绪论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
双梁桥式起重机设计
目录内容摘要 (1)Abstract (2)前言 (3)第1章小车运行机构 (4)1.1 确定机构 (4)1.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (4)1.2.1 轮压 (4)1.2.2初选车轮 (5)1.2.3强度验算 (5)1.3 运行阻力计算 (6)1.4 选电动机 (7)1.5 验算电动机发热条件 (7)1.6 选择减速器 (8)1.7 验算运行速度 (8)1.8.验算启动时间 (8)1.9 按起动工况校核减速器功率 (10)1.10 验算起动不打滑条件 (11)1.11 选择制动器 (10)1.12 选择高速轴联轴器及制动轮 (11)1.13选择低速轴联轴器 (12)1.14 验算低速轴强度 (13)1.14.2验算强度 (13)第2章大车运行机构的设计 (14)2.1 确定机构的传动方案 (14)2.2 轮压 (15)2.3 运行阻力计算 (15)2.4 选择电动机 (16)2.5 验算电动机发热条件等效功率 (17)2.6 选择减速器 (17)2.7 验算运行速度和实际所需功率 (17)2.8 验算起动时间 (18)2.9 起动工况下校核减速器功率 (19)2.10 验算起动不打滑条件 (20)2.10.1二台电动机空载时同时使用 (20)2.10.2事故状态 (20)2.10.3事故状态 (21)2.11 选择制动器 (21)2.12 选择联轴器 (22)2.12.1 机构高速轴上的计算扭矩 (22)2.12.2低速轴上的计算扭矩 (23)2.13 浮动轴低速轴的验算 (23)2.13.1疲劳强度验算 (24)2.14 浮动轴高速轴的验算 (25)2.14.1疲劳前度验算 (25)2.14.2静强度验算 (26)第3章总结 (27)参考文献 (28)致谢 (29)内容摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
20-5T双梁桥式起重机设计（含全套CAD图纸）
内容摘要：桥式起重机主要由起升机构、小车运行机构、小车架和一些安全防 护措施组成，桥架横跨车间两侧的轨道上，小车在桥架横梁上的轨道上沿着横梁 运动，吊钩可到达车间的每一个角落，实现物体的提升和平移。
桥式起重机，具 有适应范围广，提升重量范围大，操作简单，安装拆卸方便等优点，广泛用于工 厂生产和港口物流搬运中。
机械部分主要由小车架、卷筒、吊钩、桥架横梁和操 纵室等构成。
桥式起重机可实现升降、平移两种工作模式，本设计中根据起重量、起升速 度和运行速度计算出电机功率、减速器、卷筒及各联轴器型号，并以此依据来选 型，综合考虑多方面的因素，根据桥式起重机工作环境设计了起重机的安全保护 措施等；同时各个系统有相应的安全保护措施来保证起重机安全可靠运行。
关键词：桥式起重机 车间 起重机 机械部分Abstract：Bridge crane hoisting mechanism, cars run by institutions, mainly composed of small frame and some security measures, on a bridge across the shop floor on either side of the track, trolley tracks along the beam movement on the bridge beams, crane to reach every corner of the shop, improving the realization of objects of peace moves. Bridge cranes, has to adapt to a wide range and large range of lifting weights, simple operation, easy installation and removal, and other advantages, widely used in factories and ports for transport. Mechanical parts, mainly by small frame, reel, hook, form of bridge beams and cabinets.Bridge type crane can implementation lifting, and pan two species work mode, this design in the under up weight, and up rose speed and run speed calculation out motor power, and reducer, and reel and the all coupling model, and to this pursuant to to selection, integrated considered many of factors, under bridge type crane work environment design has crane of security protection measures. At the same time the system has the appropriate security measures to ensure the safe and reliable operation of a crane.Key Words：Bridge type hoist shop crane The mechanical part目录内容摘要 (1)关 键 词 (1)Abstract (1)Key words (1)绪 论 (2)1.主起升机构计算 (3)1.1钢丝绳选择 (3)1.2卷筒设计 (3)1.3起升电机选择 (5)1.4减速器选择 (5)1.5制动器选择 (6)2. 副起升机构计算 (7)2.1钢丝绳选择 (7)2.2卷筒设计 (8)2.3起升电机选择 (9)2.4减速器选择 (9)2.5制动器选择 (10)3．小车运行机构计算 (10)3.1运行阻力 (11)3.2选择电动机 (12)3.3确定减速器 (12)4．大车运行机构计算 (13)4.1轮压计算 (13)4.2电机选择 (14)4.3确定减速器 (15)5．主梁设计 (16)5.1选择主梁 (16)5.2主梁载荷计算 (18)5.3起升载荷及其最大弯矩计算 (18)5.4水平惯性载荷 (20)5.5载荷组合与主梁应力计算 (20)5.6刚度计算 (22)6.端梁计算 (23)6.1中间断面系数计算 (23)6.2端部支承处断面系数计算 (24)7.整车总功率 (25)7.1整车电机功率之和 (25)总结语 (26)参考文献 (27)致谢 (28)绪 论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
50T10T桥式起重机结构设计
绪论桥式起重机是桥架型起重机的一种，其常用类型是箱形双梁桥式起重机，是有一个两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架，它依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构，它广泛应用在室内外仓库、机械加工车间、装配车间、码头和露天贮料场等场合。
桥式起重机一般有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几大部分组成。
起重小车又分为主起升机构、副起升机构和小车桥架三部分组成，起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成的三维空间里做搬运和装卸货物用。
桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。
最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的基础上派生发展出来的。
其结构具有加工零件少、工艺性好、通用性好及机构安装检修方便等一系列优点，因此在生产中得到广泛采用。
1.1桥式起重机发展概述1.1.1 国内桥式起重机发展动向国内桥式起重机发展有三大特征：1）、改进机械结构，减轻自重国内桥式起重机多已经采用计算机优化设计，以此提高整机的技术性能和减轻自重，并在此前提下尽量采用新结构。
如5～50t通用桥式起重机中采用半偏轨的主梁结构。
与正轨箱形相比，可减少或取消加筋板，减少结构重量，节省加工工时。
2）、充分吸收利用国外先进技术起重机大小车运行机构采用了德国Demang公司的“三合一”驱动装置，吊挂于端梁内侧，使其不受主梁下挠和振动的影响，提高了运行机构的性能和寿命，并使结构紧凑，外观美观，安装维修方便。
遥控起重机的需要量随着生产发展页越来越大，宝钢在考察国外钢厂起重机之后，提出大力发展遥控起重机的建议，以提高安全性，减少劳动力。
3）、向大型化发展由于国家对能源工业的重视和资助，建造了许多大中型水电站，发电机组越来越大。
特别是长江三峡的建设对大型起重机的需求量迅速提升。
5吨通用桥式起重机双梁小车设计.
5吨通用桥式起重机双梁小车设计绪论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，设置在小车上的起升机构实现货物垂直升降。
三个机构的综合，构成一立方体形的工作范围，这样就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
各类桥式起重机的特点如下1.普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。
起重量可达五百吨，跨度可达60米。
2.简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。
桥架主梁是由工字钢或其它型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。
桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
3.冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。
这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。
主要有五种类型。
4.铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。
主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。
5.夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。
6.脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。
小车上有专门的脱锭装置，脱锭方式根据锭模的形状而定：有的脱锭起重机用项杆压住钢锭，用大钳提起锭模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。
7.加料起重机：用以将炉料加到平炉中。
主小车的立柱下端装有挑杆，用以挑动料箱并将它送入炉内。
主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。
双梁桥式起重机构造及组成
双梁桥式起重机构造及组成双梁桥式起重机，听名字有点儿复杂，但一说起它，大家肯定都不陌生。
说白了，它就是那种在工地上、工厂里，甚至在港口搬来搬去的“大块头”，看起来像是两根大梁横着架在空中，下面吊着一台可以上下左右移动的大钩子。
这个“大块头”其实就是咱们常说的“起重机”，专门用来吊重物、搬东西的。
说实话，没它在，很多重的活根本干不成。
就像是你想搬个沙发，自己弄不动，但有了它，一下就能搞定。
也正因为它能搬起“比山还重”的物件，所以大家才对它敬畏三分。
首先说说它的结构。
它有两个大梁，就像是一对巨大的“大肩膀”，它们横跨在空中，撑起整个起重机的架构。
每个大梁上都有好多零件，复杂到让人眼花缭乱，但别担心，核心的东西其实就是那两个横着的梁和其中的主吊钩。
简单来说，这两个梁就像是它的“骨架”，支撑着整个结构，而吊钩就是它的“手”，伸出去抓住各种重物。
要是没有这两个大梁，那起重机也根本没办法运作，最多就是个摆设，没啥用处。
说到吊钩，那可是起重机的“灵魂”。
吊钩能根据需要自由上下，像是手臂上的关节一样灵活。
它挂着钢丝绳，钢丝绳又通过滑轮系统控制，钢丝绳一拉，吊钩就能升高；钢丝绳一松，吊钩就慢慢降下来。
哎呀，要是看过起重机操作的人，估计都有过这种感觉——每次看到那个吊钩一升一降，心里都在想着：“嘿，真不愧是神器啊！”这套系统并非一蹴而就，它需要精准的控制，才能让每一次起升都稳稳当当，不出现差错。
然后就不得不提它的驱动系统了。
这个系统就像是起重机的“心脏”，负责给它提供动力。
想象一下，如果没有这颗“心脏”，那么两个大梁就只是两根死的钢铁条，根本没办法活动。
驱动系统让整个起重机从一个地方“溜”到另一个地方，就像是给它安装了“轮子”。
有了它，起重机可以顺畅地移动，快速又精准地把重物吊到指定位置。
这就是为什么在各种大型建筑工地和物流仓库里，起重机总是忙个不停，简直是“工地里的超人”啊！说到这，大家可能会觉得，这个起重机是不是就靠这几部分就能运作了？其实不然。
双梁桥式起重机安装施工方案设计
项目名称：XX公司双梁桥式起重机安装工程起重机名称：电动双梁桥式起重机规格型号：XX吨设备编号：XX使用单位：XX公司制造单位：XX制造厂安装单位：XX安装公司设备吨位：XX吨工作级别：XX跨度：XX米起高升度：XX米工作环境：室内工程简介：本工程为XX公司新建的电动双梁桥式起重机安装工程，按照供需双方技术合同要求，严格执行施工方案操作规程，确保工程质量和安全。
主要内容包括轨道及安全滑触线铺设，以及起重机主体结构的安装。
二、施工组织人员安排施工负责人：XX电气安装维修工：XX安装维修工：XX电焊气割工：XX管理员：XX安全员：XX质检员：XX三、施工前预备工作1. 组织人员，持证上岗，制定详细的施工方案。
2. 施工小组成立后，施工技术负责人对施工队进行技术交底。
3. 施工前进行安全教育，贯彻国家“预防为主，安全第一”的目标。
4. 施工队进行全面检查，确保所带工具齐全。
5. 对施工工地的土建情况进行全面勘探；对起重机安装情况进行图纸绘审。
四、施工步骤1. 桥架组装（1）起重机桥架分两片到货，利用50吨吊车分别将两片桥架吊至已安装好的轨道上。
（2）以端梁螺栓孔或止口板为定位基准，按起重机安装连接部位标号图，将起重机组装起来，拧紧螺栓。
（3）桥架对角线检测，保证四个车轮底部在同一个水平面上。
（4）主梁水平旁弯和上拱度（下挠度）的测量。
2. 小车组装（1）利用车间上层行车，在地面将两片小车架进行组装。
（2）按标准要求紧固、牢固。
（3）小车吊装，采用上层100吨主钩起升到一定位置，将小车放置事先组装好的桥架上。
3. 电气设备安装（1）安装电气控制系统，包括主控制器、限位器、接触器等。
（2）安装电缆、电线，确保线路连接正确、牢固。
（3）安装安全滑触线，确保线路畅通、安全。
4. 轨道及安全滑触线铺设（1）对轨道进行测量、校正，确保轨道水平、平行。
（2）铺设安全滑触线，确保线路连接正确、牢固。
五、验收标准1. 桥架组装：桥架对角线误差不超过规定值，主梁水平旁弯和上拱度（下挠度）符合要求。
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学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）箱形双梁桥式起重机的设计学生姓名所学专业班级学号指导教师XXXXXXXXX系二○**年X X月目录1绪论 (1)1.1 起重机的介绍 (4)1.2 起重机设计的总体方案 (4)2.大车运行机构的设计 (6)2.1设计的基本原则和要求 (6)2.1.1机构传动方案 (6)2.1.2大车运行机构具体布置的主要问题： (6)2.2 大车运行机构的计算 (7)2.2.1确定机构的传动方案 (7)2.2.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (7)2.2.3 运行阻力计算 (9)2.2.4选择电动机 (10)2.2.5 验算电动机的发热功率条件 (11)2.2.6 减速器的选择 (11)2.2.7 验算运行速度和实际所需功率 (11)2.2.8 验算起动时间 (12)2.2.9 起动工况下校核减速器功率 (13)2.2.10 验算启动不打滑条件 (13)2.2.11选择制动器 (15)2.2.12 选择联轴器 (16)2.2.13 浮动轴的验算 (17)2.2.14 缓冲器的选择 (18)3.端梁的设计 (20)3.1 端梁的尺寸的确定 (20)3.1.1端梁的截面尺寸 (20)3.1.2 端梁总体的尺寸 (20)3.2 端梁的计算 (20)3.3 主要焊缝的计算 (24)3.3.1 端梁端部上翼缘焊缝 (24)3.3.2 下盖板翼缘焊缝的剪应力验算 (25)4 端梁接头的设计 (26)4.1 端梁接头的确定及计算 (26)4.1.1 腹板和下盖板螺栓受力计算 (27)4.1.2 上盖板和腹板角钢的连接焊缝受力计算 (28)4.2 计算螺栓和焊缝的强度 (28)4.2.1 螺栓的强度校核 (29)4.2.2 焊缝的强度校核 (29)5 焊接工艺设计 (31)参考文献 (35)致谢 (36)需要其他设计资料，请直接联系联系QQ客服1：1459919609或QQ客服2：1969043202。
1绪论1.1起重机的介绍箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。
1.2起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下:起重量10t,跨度16.5m，起升高度为10m起升速度8m/min小车运行速度v=40m/min大车运行速度V=90m/min大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,箱形梁.小车估计重量4t，起重机的重量16.8t .工作类型为中级。
根据上述参数确定的总体方案如下：主梁的设计：主梁跨度16.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm,翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17 ，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。
小车的设计：小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成。
起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。
运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。
小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。
端梁的设计：端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。
端梁部分是由车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成；端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。
在端梁的内部设有加强筋，以保证端梁架受载后的稳定性。
端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的；大车的运行采用分别传动的方案。
在装配起重机的时候，先将端梁的一段与其中的一根主梁连接在一起，然后再将端梁的两段连接起来。
本章主要对箱形桥式起重机进行介绍，确定了其总体方案并进行了一些简单的分析。
箱形双梁桥式起重机具有加工零件少，工艺性好、通用性好及机构安装检修方便等一系列的优点，因而在生产中得到广泛采用。
我国在5吨到10吨的中、小起重量系列产品中主要采用这种形式，但这种结构形式也存在一些缺点：自重大、易下挠，在设计和制造时必须采取一些措施来防止或者减少。
2.大车运行机构的设计2.1设计的基本原则和要求大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行，一般的设计步骤：1. 确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式2. 布置桥架的结构尺寸3. 安排大车运行机构的具体位置和尺寸4. 综合考虑二者的关系和完成部分的设计对大车运行机构设计的基本要求是：1. 机构要紧凑，重量要轻2. 和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置3. 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度4. 维修检修方便，机构布置合理2.1.1机构传动方案大车机构传动方案，基本分为两类：分别传动和集中传动，桥式起重机常用的跨度（10.5-32M）范围均可用分别传动的方案本设计采用分别传动的方案。
2.1.2大车运行机构具体布置的主要问题：1. 联轴器的选择2. 轴承位置的安排3. 轴长度的确定这三着是互相联系的。
在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点：1. 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机、减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。
2. 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆；尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑一部分零部件的重量。
3. 对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料，在浮动轴有足够的长度的条件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的一个节间到两个节间的长度，总之考虑到桥架的设计和制造方便。
4. 制动器要安装在靠近电动机，使浮动轴可以在运行机构制动时发挥吸收冲击动能的作用。
2.2 大车运行机构的计算已知数据：起重机的起重量Q=100KN ，桥架跨度L=16.5m ，大车运行速度V dc =90m/min ，工作类型为中级，机构运行持续率为JC%=25，起重机的估计重量G=168KN ，小车的重量为G xc =40KN ，桥架采用箱形结构。
计算过程如下：2.2.1确定机构的传动方案本起重机采用分别传动的方案如图（2-1）大车运行机构图（2-1）1—电动机 2—制动器 3—高速浮动轴 4—联轴器 5—减速器 6—联轴器 7低速浮动轴 8—联轴器 9—车轮2.2.2 选择车轮与轨道，并验算其强度按照如图所示的重量分布，计算大车的最大轮压和最小轮压： 满载时的最大轮压： P max =LeL Q -∙++2Gxc 4Gxc -G = 5.165.15.16240100440-168-∙++=95.6KN 空载时最大轮压：P ‘max =LeL -∙+2Gxc 4Gxc -G =5.165.15.16240440-168-⨯+ =50.2KN 空载时最小轮压：P ‘min =L e ∙+2Gxc 4Gxc -G =5.165.1240440-168⨯+ =33.8KN式中的e 为主钩中心线离端梁的中心线的最小距离e=1.5m 载荷率：Q/G=100/168=0.595由[1]表19-6选择车轮：当运行速度为V dc =60-90m/min ，Q/G=0.595时工作类型为中级时，车轮直径D c =500mm ，轨道为P 38的许用轮压为150KN ，故可用。
1）.疲劳强度的计算疲劳强度计算时的等效载荷：Q d =Φ2·Q=0.6*100000=60000N 式中Φ2—等效系数，有[1]表4-8查得Φ2=0.6 车论的计算轮压： P j = K CI · r ·P d =1.05×0.89×77450 =72380N式中：P d —车轮的等效轮压P d =L L Qd 5.12Gxc 4Gxc -G -∙++ =5.165.15.1624060440-168-⨯++ =77450Nr —载荷变化系数，查[1]表19-2，当Q d /G=0.357时，r=0.89K c1—冲击系数，查[1]表19-1。
第一种载荷当运行速度为V=1.5m/s 时，Kc1=1.05根据点接触情况计算疲劳接触应力：σj =40003212⎪⎭⎫⎝⎛+rDcPj=400032301502 72380⎪⎭⎫⎝⎛+⨯=13555Kg/cm2σj=135550N/cm2式中r-轨顶弧形半径，由[3]附录22查得r=300mm，对于车轮材料ZG55II，当HB>320时，[σjd] =160000-200000N/cm2，因此满足疲劳强度计算。
2）.强度校核最大轮压的计算：P jmax =KcII·Pmax=1.1×95600 =105160N式中KcII -冲击系数，由[3]表2-7第II类载荷KcII=1.1按点接触情况进行强度校核的接触应力：σjmax=3212max⎪⎭⎫⎝⎛+rDcPj=32301502 105160⎪⎭⎫⎝⎛+=15353Kg/cm2σjmax =153530N/cm2车轮采用ZG55II，查[1]表19-3得，HB>320时， [σj]=240000-300000N/cm2，σjmax <[σj]故强度足够。
2.2.3 运行阻力计算摩擦总阻力距Mm=β（Q+G）（K+μ*d/2）由[1]表19-4 D c =500mm 车轮的轴承型号为：22220K ， 轴承内径和外径的平均值为：（100+180）/2=140mm由[1]中表9-2到表9-4查得：滚动摩擦系数K=0.0006m ，轴承摩擦系数μ=0.02，附加阻力系数β=1.5，代入上式中：当满载时的运行阻力矩： M m （Q=Q ）= M m(Q=Q)=β(Q+G)( κ +μ2d) =1.5（100000+168000）×（0.0006+0.02×0.14/2）=804N ·m 运行摩擦阻力：P m （Q=Q ）=2)(Dc Q Q Mm ==25.0804=3216N 空载时：M m （Q=0）=β×G ×（K+μd/2）=1.5×168000×（0.0006+0.02×0.14/2） =504NP m （Q=0）= M m （Q=0）/（Dc/2） =504×2/0.5 =2016N2.2.4选择电动机电动机静功率：N j =P j ·V dc /（60·m · η） =3216×90/60/0.95/2=2.54KW 式中P j =P m （Q=Q ）—满载运行时的静阻力 (P m （Q=0）=2016N)m=2驱动电动机的台数 初选电动机功率： N=K d *N j =1.3*2.54=3.3KW式中Kd -电动机功率增大系数，由[1]表9-6查得Kd=1.3查[2]表31-27选用电动机YR160M-8；Ne=4KW，n1=705rm，（GD2）=0.567kgm2，电动机的重量Gd=160kg2.2.5 验算电动机的发热功率条件等效功率：N x=K25·r·N j=0.75×1.3×2.54=2.48KW式中K25—工作类型系数，由[1]表8-16查得当JC%=25时，K25=0.75 r—由[1]按照起重机工作场所得t q/t g=0.25，由[1]图8-37估得r=1.3 由此可知：N x<N e,故初选电动机发热条件通过。