机器人领域相关书籍

机器人学：控制、传感技术、视觉、智能/ （美）付京逊,R.C.冈萨雷斯,C.S.G.李

著中国科学技术出版社1989 TP242/23

如果搞设计的话，可参考：

机器人技术手册/日本机器人学会编科学出版社1996 TP242-62/1

机器人机械设计/龚振邦等编著电子工业出版社1995

（虽然有些旧，但还是有一定参考价值）

下面这些是我从图书馆以“机器人”为题名搜的一些书名，哈哈，还不少。

机器人应用技术/孟繁华编著哈尔滨工业大学出版社8906 TP242/25

机器人运动学及动力学/王庭树著西安电子科技大学出版社1990.1 TP242/26

机器人控制工程/徐缤昌，阙志宏编著西北工业大学出版社1991.5 TP242/30

机器人学/李自茂编译四川科学技术出版社1990 TP242/31

机器人技术导论/ （法）科依费特,F.,奇罗兹,M.著国防科技大学出版社1991 TP242/32

机器人系统仿真及离线编程资料汇编/智能机器人情报分析研究项目组，哈尔滨工业大

学智能机器人情报站编黑龙江省力学学会1990 TP242.6/3

机器人与控制技术/诸静编著浙江大学出版社1991 TP242/34

机器人控制基础/吴芳美主编中国铁道出版社1992 TP242/35

机器人机构学/马香峰主编机械工业出版社1991 TP24/5

机器人原理及其应用/蔡自兴编著中南工业大学出版社1988 TP242/19

机器人与人类心智/（美）勃克斯著成都科技大学出版社1993 TP18/52

机器人的可靠性、维修性、安全性/廖炯生主编科学出版社1994 TP242/39

机器人技术及应用/吴瑞祥编著北京航空航天大学出版社1994 TP24/6

机器人/周新伦，关绮玲编著复旦大学出版社1994 TP24羽0

机器人视觉技术/钟玉琢，乔秉新，李树青编著国防工业出版社1994 TP24羽1

机器人学/熊有伦，丁汉，刘恩沧编著机械工业出版社1993 TP242/38

机器人上战场/叶路，别拓仑编著科学普及出版社1995 E919/15

机器人机械设计/龚振邦等编著电子工业出版社1995 TP24羽2

机器人技术基础/熊有伦主编华中理工大学出版社1996 TP242/44

机器人控制技术/孙迪生，王炎编著机械工业出版社1997

机器人技术手册/日本机器人学会编科学出版社1996 TP242-62/1

机器人在电子工业中之应用/ （）米勒氏（Miller,R.K）著台湾行政院国科会科学技术资料中心1983

机器人操作的数学导论/ （美）摩雷（Murray,R.M.）,（中）李泽湘,（美）萨思特里（Sastry,S.S.）＜机械工业出版社1995 TP242/47

机器人和机械手控制系统/（苏）尤列维奇（©peBuq,E.0.）著新时代出版社1985 TP24/1

机器人的发展/萧展南编著万里书店[19?] TP242/2

机器人技术/（日）合田周平,木下源一郎著科学出版社1983 TP242/3

机器人基本原理/杜德炜编著三民书局股份有限公司1983 TP242/6

机器人/（日）中英昌著科学技术文献出版社1986 TP242/10

机器人工程学手册/ （）沙福（Safford,E.L.）著联经出版事业公司1985 TP242/12

机器人操作手：数学、编程与控制/ （美）保罗（Paul,R.P.）著机械工业出版社1986TP242/13

机器人学导论：力学与控制/ （美）克雷格（Craig,J.J.）著西北工业大学出版社1987TP242/15

机器人技术/范印越编电子工业出版社1988 TP242/16

机器人工程导论/吴广玉，姜复兴编哈尔滨工业大学出版社1988 TP242/17

机器人概论/ （）霍兰（HollandJ.M.）著新世界出版社1985 TP242/18

机器人工程学：计划•设计•运用/柴田勉编著大海文化事业股份有限公司1986 TP242/20

机器人控制/陈明哲编著北京航空航天大学出版社1989 TP242/21

机器人学：控制、传感技术、视觉、智能/ （美）付京逊,R.C.冈萨雷斯,C.S.G.李著中国科学技术出版社1989 TP242/23

机器人研究发展问题之探讨/程士编译科学技术资料中心1982 TP242/27

机器人：探索它的历史和前景/（日）牧野贤治著北京出版社1981 TP242-49/1

机器人能改变人类吗？：机器人生命人类的将来/（日）加藤一郎编上海科学技术出版社1984

机器人基本知识/刘兴良编著新时代出版社1986 TP242-49/4

机器人学入门/ （美）贺尔（Hall,E.L.）,贺尔（Hall,B.C.）著天津大学出版社1987 TP242.2/7

机器人的机构与控制/郭俊良，王培士编译全华科技图书股份有限公司1988

机器人技术基础/陈哲，吉熙章编著机械工业出版社1997

2012机器人发展12个趋势

2012-03-22 06:52:07 10027次阅读11次推荐稿源：0条评论

cnBeta原创独家感谢机器人社区的投递

2012机器人会往什么方向发展？尽管2012年已经过了173,但CROPEN认为有必要花些时间对未来几个月机器人发展做下预测。由于没有时间机器这类东西，所以预测的依据来自一些机器人行业的长期观察员，包括自动机领域和Hizook（著名的机器人博客），以确保CROPEN 的预测内容尽可能准确。

同时请了一些不同背景的机器人专家，征求他们对2012机器人发展的意见看法，“专家小组”提供了许多宝贵的意见，总结大家的建议，最后压缩到12个项目，这不是一件容易的事，应为许多想法都很伟大。（感谢，机器人专家们！）

在做挑选时，尽量避免那些“长期趋势”的领域，如环境机器人，娱乐和玩具机器人。主要专注于新兴领域，同时注意资本流向，例如由美国国家科学基金会牵头的全国机器人倡议，计划将投入大量的资源发展可与人合作的机器人，还有DARPA的部分机器人研究项目。欧洲的框架计划资助的“认知系统和机器人”，这项计划可以服务于人们日常的工作生活。还有如在亚洲，为应对人口老龄化，医疗机器人发展已经长达数十年。

CROPEN不会试图做一个全面的2012机器人行业研究报告，这里所描述的趋势类似“热图”，强调机器人行业有前途的领域和技术，包括人工智能，我们知道会有许多读者不同意我们的观点，真诚希望听到你的意见和看法，如有什么想法请电邮或直接回复评论。不过有一件事是肯定的：机器人正经历一个神奇的时代，未来会更加精彩。

1.协作机器人:机器人助手和伙伴

机器人控制通常有两种方式，直接遥控和充分自我控制，问题是遥控很麻烦，充分自我控制往往如科幻电影。可以从中找到一个平衡点，让人类和机器人协作完成任务，比如下图的PR2机器人递药给人。美国国家机器人倡议（NRL）提供7000万发展协作机器人项目，目标是把机器人从工产和实验室扩展到人们的日常生活，就像当年计算机由军用到民用。这些机器人必须是安全的，价格相对便宜且使用方便，机器人利用其长处配合人类完成工作。该项目的范围是广泛的，但机器人的一个关键方面是明确的：即与人的互动。所以希望看到2012 协作类机器人有更大发展。

协作机器人

2. 3D遥感:Kinect革命在继续

去年，一个奇怪的装饰开始出现在许多机器人头上，这就是现在流行的微软Kinect 3D传感器，它价格便宜且使用方便，用Kinect绘制3D地图和作为动作传感器，Kinect成为机器人社区的最爱（看下图）。人们一直在寻找一种低成本的设备替代激光测距仪，现在Kinect帮忙实现（至少可以在室内使用）,Kinect 2可能会在今年发布，将具有更高的分辨率和帧速率。

Kinect机器人

3.云机器人:机器人共享技术几个研究小组正在探索云计算基础设施上的机器人，依靠云计算机处理大量的数据。这种方法可以直接调用“云机器人”，将使机器人不需要做复杂的