机器人大脑(肖南峰等)思维导图
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思维导图(中文版)第一章
第一卷天然结构不管你是谁，在什么地方，你都在使用——通过阅读这些文字——自己的大脑：它是我们这个已知的宇宙里最为美丽、错综复杂、神秘和力量巨大的物体。
作为一种进化模型，我们只有四万五千年的岁数，可人类现在却站在了一场会改变人类进程的革命关口。
在过去人类有智力以来的三百五十万年里，人类的这份智力已经意识到，它可以理解、分析和滋养它自身了。
通过把自己应用到自身，人类的智力可以开发出一些新的思维办法，它们比目下正在全世界使用着的传统思维方式更灵活，更有力量。
只是在过去的几个世纪里，人类才刚开始收集有关大脑结构和机制的信息。
我们发现的东西使我们激动不已，就这个课题所发表的论文和文章也与日俱增。
的确，有人计算过，在已经得到的人脑信息中，有90%是在最近的十年里积累起来的。
尽管离完全了解还有很长的一段路要走（我们越来越感觉到，已知的一切只不过是未知事物微小的一个部分），但是，我们现在已经知道的一切，足以使我们永久地改变对他人和自己的看法了。
那么，我们已经发现了什么，怎样回答下面这些问题？1 大脑的各个组成部分是什么？2 我们如何处理信息？3 大脑的主要功能是什么？4 技能中心是怎样在大脑中分布的？5 我们如何以最为容易的办法学习和回忆？6 人脑基本上是个制作模式的装置还是个寻找模式的装置？7 那些杰出而又普通的人，他们使用了什么样的技巧来记忆比平常人多得多的东西？8 为什么一些人对自己大脑的容量和功能陷人绝望？9 自然和合适的思维方法有哪些？10 什么是人类思维自然和合适的表达？第一卷回答所有这些问题，它介绍你进人自己的大脑这座令人惊奇的天然结构，从细胞水平到宏观结构无所不包，还向你介绍大脑功能的主要原理。
你会看到，一些杰出的头脑是如何使用一些人人都可用的技巧的，为什么90%的人都对自己的思维功能不甚满意。
在本卷最后的几章里，你会看到一种新的、以大脑为基础的高级思维方式；放射性思维及其自然表达：思维导图。
第1 章令人惊奇的大脑预览•导语•现代大脑研究•学习和记忆的心理学•形态-一整体概念•作为放射性思维联想机器的大脑•人类智力发展史•下章简述导语本章请你乘上协和机，纵览对于人脑这台令人惊讶的生物电脑进行的生物生理学和神经生理学的最新研究。
大脑思维导图ppt课件
发明而来的。
19
脑图的特征
• 一个中心N个基本点
围绕中心主题
发散出多个子主题 及要点
20
脑图的特征
21
使用脑图的好处？
快速提升 思维能力
强化大脑记忆
提高工作效率
激发联想和想像
22
画思维导图的工具
没有画上线条的空白纸张。 彩色水笔和铅笔。 你的大脑。 你的想象！
23
绘制步骤：
1.确定灵魂 2.确定主干 3.确定一级词语 4.确定分支并完善分支内容 5.附加图案 6.描绘颜色
24
1.确定主题
25
2.确定主干
26
3.确定一级词语
27
4.确定分支并完善分支内容
28
5.附加图案 6.描绘颜 色
29
30
互动游戏——记忆力大测试
下面是你今天要去市场采购的食物，不用笔和纸，十秒钟时间，你能记住几 个？
31
经过归纳后，是否更清晰了，更便与记忆了？绘制成脑图，可以得到更直观 更形象的展示，，，，，，
1
为什么有的同学八点写完作，忘东忘 西？
条
理
为什么其他同学的物品总是摆 放的仅仅有条，而你的总是乱
性
七八糟？
2
你知道多少？
你没能取得好成绩，甚至取得成功，是因为只使用了大脑潜力的一小部分，个人 能力并没有发挥出来。 如果我们想表现得更出色，那就必须重视我们的大脑，让大脑发挥更大的潜力。 其实你的大脑比你想象的厉害得多。
在哈佛大学、剑桥大学，教师、学生都在使用思维脑图这项工具进行教学、 学习。
在新加坡，思维脑图已成为中小学生必修课。
名列世界500强的众多公司更是把思维脑图作为员工进入公司的必修课，其 中不乏IBM、微软、惠普、波音等世界著名大公司。
19
脑图的特征
• 一个中心N个基本点
围绕中心主题
发散出多个子主题 及要点
20
脑图的特征
21
使用脑图的好处？
快速提升 思维能力
强化大脑记忆
提高工作效率
激发联想和想像
22
画思维导图的工具
没有画上线条的空白纸张。 彩色水笔和铅笔。 你的大脑。 你的想象！
23
绘制步骤：
1.确定灵魂 2.确定主干 3.确定一级词语 4.确定分支并完善分支内容 5.附加图案 6.描绘颜色
24
1.确定主题
25
2.确定主干
26
3.确定一级词语
27
4.确定分支并完善分支内容
28
5.附加图案 6.描绘颜 色
29
30
互动游戏——记忆力大测试
下面是你今天要去市场采购的食物，不用笔和纸，十秒钟时间，你能记住几 个？
31
经过归纳后，是否更清晰了，更便与记忆了？绘制成脑图，可以得到更直观 更形象的展示，，，，，，
1
为什么有的同学八点写完作，忘东忘 西？
条
理
为什么其他同学的物品总是摆 放的仅仅有条，而你的总是乱
性
七八糟？
2
你知道多少？
你没能取得好成绩，甚至取得成功，是因为只使用了大脑潜力的一小部分，个人 能力并没有发挥出来。 如果我们想表现得更出色，那就必须重视我们的大脑，让大脑发挥更大的潜力。 其实你的大脑比你想象的厉害得多。
在哈佛大学、剑桥大学，教师、学生都在使用思维脑图这项工具进行教学、 学习。
在新加坡，思维脑图已成为中小学生必修课。
名列世界500强的众多公司更是把思维脑图作为员工进入公司的必修课，其 中不乏IBM、微软、惠普、波音等世界著名大公司。
博赞思维导图成人
我的左右脑智能
左脑智能倾向 右脑智能倾向
向天才达芬奇学习
达芬奇是公认的全脑型天才，他既是军 事工程师、科学家、解剖学家，也是画 家、艺术家、发明家等。
李安纳度· 达芬奇 （1452—1519） 在达芬奇成功的背后是全脑思考。 他的笔记、札记中，除了有文字 重点外，还有很多图像、符号、 线条及箭号等。
有条有理的左脑：分类阶段（Basic Ordering Ideas)
练习A：词汇归类 你可以把这16样东西以思维导图的分类阶层技巧加以分类整理一下吗？
• • • •
汉堡包 冰箱 铅笔 桌子 手机 可乐 尺 巧克力 洗衣机 红茶 橡皮擦 水饺 沙发 空调 MP3 衣柜
分类阶层（Basic Ordering Ideas)
• 色彩能够唤醒大脑，根据 一些研究显示，颜色可以 提升个人的记忆达78%！ • 研究指出，95%的笔记， 都是黑色的。单一色彩的 笔记，看起来会比较乏味、 沉闷，效果欠佳。 • 当你认识和善用色彩，你 的记忆力、联想力和创造 力都会随之而得到强化，
4.蓝色 --男性的、凉快、冷 静、和平
5.粉红色 --年轻、女性的、 温暖的
我和达芬奇都是大画家
大脑的功能
大脑喜欢联想
• 在我们记忆中的每一条信息， 都有连接到其他在脑海里的一 些信息。 • 如果有人提到“苹果”，你会 联想起什么？你可能会想到： 水果、红、圆、甜、树、虫儿、 农夫等。
联想接龙：做个白日梦
旅行 飞机 澳 大 利 亚 2 1 袋鼠 袋装 菜 市
母 亲
3
4
蜜蜂
我的关键词：
• •
大脑的功能
大脑喜欢想图像
大脑的语言是什么？
• 我们的大脑在思考的时候，都是形 成图像而不是文字。 • 你现在思考的所有这一切，大脑是 用图像来描述每一部分事件。 • 如果我们思考时是用图像，那为什 么我们在作笔记的时候，都没有使 用更多的图像呢？
头脑风暴思维导图
头脑风暴思维导图“思维导图（Mind Maps）”是一种开发学习者的思维潜力、提高学习者的思维能力的学习工具。
据说，这种学习工具已经被全球范围内超过2.5亿人所使用。
思维导图（Mind Maps）又称“脑图”。
按照创始人托尼·布赞的说法，思维导图“是一种新的思维模式”，“它同时运用大脑皮层的所有智能，包括词汇、图像、数字、逻辑、韵律、颜色和空间感知”，“它可以运用于生活的各个层面，帮助你更有效地学习，更清晰地思维，让你的大脑得到最佳表现。
”具体说来，头脑风暴思维导图就是用画图的方式把自己的思想画出来。
我们可以把我们要学习的主题画个圆或者方框来代表，然后以此为中心，画出多条放射状的曲线，而在每条曲线的末端，又可以像枝桠一样伸出更多的曲线；我们可以在这些线上任意发挥，写上自己所能想到的对学习对象的任何认识，并且可以用一些关键词和各种图像来标示，也可以将这些枝枝桠桠随意勾连……这样，你的整个思维经过发散、扩大之后，就被一张色彩斑斓、呈网络状的、宛如沟回纵横的大脑的图像所代替了。
当然，头脑风暴思维导图有各种各样具体的应用，形式也有不少变化。
比如，要想绘制思维导图，最简单的办法是有一张白纸、一支铅笔就可以了，但那样做毕竟有很大的局限。
我在比利时进修时接触的是一个叫“Mind-Manager Map”的计算机软件，其功能异常强大，可以在计算机上直接绘制脑图，其最大的优点是可以对脑图随时进行调整和修改。
在我看来，这种软件可能是最实用、最有效、最方便快捷的脑图绘制方法。
从理论渊源上说，思维导图的前身应当是“头脑风暴”（brain storming）。
我们知道，brain storming原指精神病患者头脑中短时间出现的思维紊乱现象，病人产生的胡思乱想。
1938年，美国学者阿历克斯·奥斯本首先借用此概念来比喻思维高度活跃、打破常规的思维方式。
打那以后，这一方法便被广泛应用于集体决策和组织会议的过程中，成为鼓励与会者标新立异、激励与会者敞开思想、集体开发创造性思维的一种有效方法。
《机器人制作从入门到精通 第3版 》读书笔记思维导图
读书笔记
谢谢观看
第1章 模拟机器人
1.1 高熵系统 与寻光机器人
1.2 2D光电跟 踪头
第2章 神经网络机器人
2.2 机器蚂蚁
2.1 3D光电跟踪头
2.3 CPG小实验
第3章 数字机器人
01
3.1 基于 Arduino的 机器龟
02
3.2 打造 人工小环境
03
3.3 9自由 度机器乌龟
04
3.4 机器 手指
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《机器人制作从入 门到精通 第3版 》
思维导图PPT模板
本书关键字分析思维导图
第章
制作
计算机
模拟
数小车
知识
机器
数字
提高
神经网络 书
焰火 技能
目录
01 第1章 模拟机器人
03 第3章 数字机器人
02
第2章 神经网络机器 人
04 第4章 走近计算机
本书从仿生机器人的角度出发，以实例形式详细介绍了当今流行的机器人设计、选材和制作方法，意在让读 者以最快的速度掌握制作小型机器人所需的知识和技能，提高制作水平。本书第3版在第2版的基础上新增了4个 制作实例，新增篇幅占总篇幅的1-4左右，内容更加丰富。书中收录的17个精彩实例涵盖了模拟机器人、神经网 络机器人、数字机器人、数字式电子计算机等4大门类，内容包括机器人的工作原理、设计思路和具体实现方法， 可以循序渐进地助你从入门者进阶为高手。
06
3.6 传感 器、舵机、 Arduino 和机...
05
3.5 6足机 器人
1
3.7 数控焰 火——“火神”
3.8 模块化智 2
能小车制作全 攻略
小学生思维导图训练ppt课件
28
天才笔记V.S.传统笔记
达·芬奇
降落伞和飞行器两翼图 可编辑版课件
常用笔记例 三
达.芬奇的笔记本 是世界上最有价值的资 料之一.笔记本核心部 分就是他的草图.这些 图帮助他在许多领域进 行思想探索.他习惯于
用图像语言来标注. 他的创造性思维的主
要工具就是图像语言.
29
天才笔记V.S.传统笔记
❖
2 、防止疲劳，放松心灵与 身体。
❖
（2）表现出礼貌.尊敬.诚实和 公平
❖ 3、有利于集中注意力。 ❖ 4、增进平衡与协调。 ❖ 5、加强免疫系统功能。
❖ （3）禁止生产非法药品和酒 ❖ （4）管理好个人财务。
❖ （5）出勤率高和准时。
❖ （6）听从监督人员的指挥。
可编辑版课件
23
为什么要发展社会主义民主政治？
可编辑版课件
35
可编辑版课件
现 代 天 才 笔 记
36
农 业
可编辑版课件
37
血 液
可编辑版课件
38
图思
❖
维
导
可编辑版课件
39
思维导图的应用现状
北欧 英国
美国
新加坡 马来西亚
墨西哥
澳大利亚
2.5亿人 可编辑版课件
40
可编辑版课件
天才笔记----图文并茂的思维导图
机动车 人工制品 打击乐
大提琴 铜鼓 福特车
乐器 小汽车 弦乐
中音小提琴 机器 定音鼓 小提琴 小鼓
可编辑版课件
4
2分钟内快速记住下列词语
机动车 人工制品 打击乐
大提琴 铜鼓 福特车
乐器 小汽车 弦乐
中音小提琴 机器 定音鼓 小提琴 小鼓
天才笔记V.S.传统笔记
达·芬奇
降落伞和飞行器两翼图 可编辑版课件
常用笔记例 三
达.芬奇的笔记本 是世界上最有价值的资 料之一.笔记本核心部 分就是他的草图.这些 图帮助他在许多领域进 行思想探索.他习惯于
用图像语言来标注. 他的创造性思维的主
要工具就是图像语言.
29
天才笔记V.S.传统笔记
❖
2 、防止疲劳，放松心灵与 身体。
❖
（2）表现出礼貌.尊敬.诚实和 公平
❖ 3、有利于集中注意力。 ❖ 4、增进平衡与协调。 ❖ 5、加强免疫系统功能。
❖ （3）禁止生产非法药品和酒 ❖ （4）管理好个人财务。
❖ （5）出勤率高和准时。
❖ （6）听从监督人员的指挥。
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23
为什么要发展社会主义民主政治？
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36
农 业
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37
血 液
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图思
❖
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39
思维导图的应用现状
北欧 英国
美国
新加坡 马来西亚
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2.5亿人 可编辑版课件
40
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天才笔记----图文并茂的思维导图
机动车 人工制品 打击乐
大提琴 铜鼓 福特车
乐器 小汽车 弦乐
中音小提琴 机器 定音鼓 小提琴 小鼓
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中音小提琴 机器 定音鼓 小提琴 小鼓
思维导图2
需要修改 重画
赵国庆
思维导图绘制原则
3 思维导图的用途(by Tony Buzan)
思维导图适用于任何需要动脑的时刻!
无中心
分支多
思维导图用于自我分析（例）
喧宾夺主
英国大脑基金会总裁 ，大脑和学习方面的世界顶尖演讲 家，被称为“智力魔法师”、“世界大脑先生”。 英国的“记忆力之父”，世界记忆力锦标赛的创始人， 世界快速阅读锦标赛的创始人，思维奥林匹克运动会的 创始人。 大脑和学习方面的世界超级作家，出版了87部专著或合 著，系列书销售量已达到一千万册。
学习心理学 希腊记忆术——想象和联想 达芬奇的天才笔记——使用图画，代号和连线 自然思考——放射性
1 思维导图的由来
风格 目标
记忆 交流和表 达 创新和改 革 计划 分析 决策 ……
工具
词汇 数字 顺序 线条 列表 逻辑 分析 一种颜 色
传统的笔记风格
1 思维导图的由来
精力集中在关键知识点，节省时间
托尼· 博赞
全球的公众媒体人物，在英国和国际电视台出现的累计 时间超过1000小时，拥有超过3亿的观众和听众。
国际奥林匹克教练和运动员顾问，“英国奥林匹克划船 队”和“英国奥林匹克国际象棋队”的顾问，本人也曾 经在运动项目上获奖。
1 思维导图的由来
思维导图的发明故事
记笔记问题 寻求新笔记、思维方式
神奇的大脑
进化了350，0000年 拥有1000，000，000，000个脑细胞 每个脑细胞有10—10000根树突 每根树突上又有10—10000根树突 每根新树突上还有………
神奇的大脑
进化了350，0000年 拥有1000，000，000，000个脑细胞 每个脑细胞有10—10000根树突 每根树突上又有10—10000根树突 每根新树突上还有……… 它们彼此相连……….
赵国庆
思维导图绘制原则
3 思维导图的用途(by Tony Buzan)
思维导图适用于任何需要动脑的时刻!
无中心
分支多
思维导图用于自我分析（例）
喧宾夺主
英国大脑基金会总裁 ，大脑和学习方面的世界顶尖演讲 家，被称为“智力魔法师”、“世界大脑先生”。 英国的“记忆力之父”，世界记忆力锦标赛的创始人， 世界快速阅读锦标赛的创始人，思维奥林匹克运动会的 创始人。 大脑和学习方面的世界超级作家，出版了87部专著或合 著，系列书销售量已达到一千万册。
学习心理学 希腊记忆术——想象和联想 达芬奇的天才笔记——使用图画，代号和连线 自然思考——放射性
1 思维导图的由来
风格 目标
记忆 交流和表 达 创新和改 革 计划 分析 决策 ……
工具
词汇 数字 顺序 线条 列表 逻辑 分析 一种颜 色
传统的笔记风格
1 思维导图的由来
精力集中在关键知识点，节省时间
托尼· 博赞
全球的公众媒体人物，在英国和国际电视台出现的累计 时间超过1000小时，拥有超过3亿的观众和听众。
国际奥林匹克教练和运动员顾问，“英国奥林匹克划船 队”和“英国奥林匹克国际象棋队”的顾问，本人也曾 经在运动项目上获奖。
1 思维导图的由来
思维导图的发明故事
记笔记问题 寻求新笔记、思维方式
神奇的大脑
进化了350，0000年 拥有1000，000，000，000个脑细胞 每个脑细胞有10—10000根树突 每根树突上又有10—10000根树突 每根新树突上还有………
神奇的大脑
进化了350，0000年 拥有1000，000，000，000个脑细胞 每个脑细胞有10—10000根树突 每根树突上又有10—10000根树突 每根新树突上还有……… 它们彼此相连……….
《人工智能简史》读书笔记思维导图
汉斯·莫维拉克，人 工智能最坚定的信徒
人工智能商业化的冬 天
像人脑一样思考，人 工神经网络出现突破
机器学习重燃人工智 能研究
人工智能再现巨浪
05 以人为本，重新定义“机器” 智能
人机共生，AI 1
与IA重塑的新 世界
AI vs.IA，数 2
十年的科学家 大战
3 “理性主义”
与“以人为本” 之争
01
机器智能时 代的到来
02
特瑟的自动 驾驶汽车挑 战赛
03
问鼎冠军， 威廉·惠特 克的复仇
04
塞巴斯蒂 安·特龙， 用科技重塑 交通系统
06
2014，无 人驾驶汽车 商业化元年
05
谷歌无人驾 驶汽车的诞 生
应对分心，将人类 完全排除在驾驶之
外
Mobileye，无人驾 驶汽车的另一种 可...
手推车难题，是否 选择“更小的恶魔”
011
07 救援机器人，从 模拟智慧到智能增强
012
08 收购Siri，苹果 正式踏入智能增强...
目录
013 结语 选择，一切与机 器无关
015 译者后记
014 致谢
人工智能会像200年前的电力那样颠覆世界吗？未来的机器人是否真的会像电影《Her》《机械姬》中那样 具备高超的人类智慧，进而取代人类？奇点来临时，人类将何去何从？在《人工智能简史》一书中，人工智能时 代的科技预言家、普利策奖得主约翰·马尔科夫将带领我们寻找答案。约翰·马尔科夫在他的重磅新作《人工智能简 史》一书里，从多个维度描绘了人工智能从爆发到遭遇寒冬再到野蛮生长的发展历程，直击了工业机器人、救援 机器人、无人驾驶汽车、语音助手Siri等前沿领域，进而深入探讨了人工智能（AI）与智能增强（IA）的密切关 系，而马尔科夫也会剖析“人与机器谁将拥有未来”这一机器时代的核心伦理问题。《人工智能简史》是国内首 套集权威、重磅、系统、实用于一体的“机器人与人工智能”书系之一！是迄今为止非常完整又具可读性的人工 智能史著作。约翰·马尔科夫重新定位了人与机器的关系，是目前关于机器人与人工智能领域内非常具有力度的深 思之作。
人工智能商业化的冬 天
像人脑一样思考，人 工神经网络出现突破
机器学习重燃人工智 能研究
人工智能再现巨浪
05 以人为本，重新定义“机器” 智能
人机共生，AI 1
与IA重塑的新 世界
AI vs.IA，数 2
十年的科学家 大战
3 “理性主义”
与“以人为本” 之争
01
机器智能时 代的到来
02
特瑟的自动 驾驶汽车挑 战赛
03
问鼎冠军， 威廉·惠特 克的复仇
04
塞巴斯蒂 安·特龙， 用科技重塑 交通系统
06
2014，无 人驾驶汽车 商业化元年
05
谷歌无人驾 驶汽车的诞 生
应对分心，将人类 完全排除在驾驶之
外
Mobileye，无人驾 驶汽车的另一种 可...
手推车难题，是否 选择“更小的恶魔”
011
07 救援机器人，从 模拟智慧到智能增强
012
08 收购Siri，苹果 正式踏入智能增强...
目录
013 结语 选择，一切与机 器无关
015 译者后记
014 致谢
人工智能会像200年前的电力那样颠覆世界吗？未来的机器人是否真的会像电影《Her》《机械姬》中那样 具备高超的人类智慧，进而取代人类？奇点来临时，人类将何去何从？在《人工智能简史》一书中，人工智能时 代的科技预言家、普利策奖得主约翰·马尔科夫将带领我们寻找答案。约翰·马尔科夫在他的重磅新作《人工智能简 史》一书里，从多个维度描绘了人工智能从爆发到遭遇寒冬再到野蛮生长的发展历程，直击了工业机器人、救援 机器人、无人驾驶汽车、语音助手Siri等前沿领域，进而深入探讨了人工智能（AI）与智能增强（IA）的密切关 系，而马尔科夫也会剖析“人与机器谁将拥有未来”这一机器时代的核心伦理问题。《人工智能简史》是国内首 套集权威、重磅、系统、实用于一体的“机器人与人工智能”书系之一！是迄今为止非常完整又具可读性的人工 智能史著作。约翰·马尔科夫重新定位了人与机器的关系，是目前关于机器人与人工智能领域内非常具有力度的深 思之作。
《智能机器人》读书笔记思维导图
《智能机器人》
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本书关键字分析思维导图
小结
学习
应用
语音
实践
技术
概念
机器人
视觉
目标 导航
系统
智能
习题
开发
设计
规划
路径
能力
01 内容提要
目录
02 前言Preface
03 第1章 绪论
04 第2章 机器人基础
05
第3章 机器人定位与 导航
06
第4章 机器人路径规 划
1.3.1 智能 机器人的概
念
1.3.2 机器 人的智能水 平评价
1.4.1 智能 机器人的经
典架构
1.4.2 智能 机器人的网 联云控架构
01
1.5.1 波 士顿动力 机器人
02
1.5.2 Pepper
03
1.5.3 AlphaG o
04
1.5.4 “小途” 机器人
06
1.5.6 无 人配送车
05
3.4 本章 小结
3.1.1 航迹 推算
3.1.2 位姿 估计
Hale Waihona Puke 3.2.2 创建地图3.2.1 使用地图
3.2.3 定位并建 图
3.3.1 反应 式导航
3.3.2 基于 地图的导航
第4章 机器人路径规划
本章学习目标
4.1 路径规划概 述
4.2 人工势场法 路径规划
4.3 栅格法路径 规划
7.5 本章小结
7.4 机器人语音 解决方案与应用
实践
7.6 习题
7.1.1 NLP 及其历史
7.1.2 NLP 新技术框架
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小结
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应用
语音
实践
技术
概念
机器人
视觉
目标 导航
系统
智能
习题
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设计
规划
路径
能力
01 内容提要
目录
02 前言Preface
03 第1章 绪论
04 第2章 机器人基础
05
第3章 机器人定位与 导航
06
第4章 机器人路径规 划
1.3.1 智能 机器人的概
念
1.3.2 机器 人的智能水 平评价
1.4.1 智能 机器人的经
典架构
1.4.2 智能 机器人的网 联云控架构
01
1.5.1 波 士顿动力 机器人
02
1.5.2 Pepper
03
1.5.3 AlphaG o
04
1.5.4 “小途” 机器人
06
1.5.6 无 人配送车
05
3.4 本章 小结
3.1.1 航迹 推算
3.1.2 位姿 估计
Hale Waihona Puke 3.2.2 创建地图3.2.1 使用地图
3.2.3 定位并建 图
3.3.1 反应 式导航
3.3.2 基于 地图的导航
第4章 机器人路径规划
本章学习目标
4.1 路径规划概 述
4.2 人工势场法 路径规划
4.3 栅格法路径 规划
7.5 本章小结
7.4 机器人语音 解决方案与应用
实践
7.6 习题
7.1.1 NLP 及其历史
7.1.2 NLP 新技术框架
《千脑智能》读书笔记思维导图PPT模板下载
人类灭绝的3 种方法Biblioteka 后记 人类最重要的科学探索
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致谢
译者后记
感谢观看
读
书
笔
记
《千脑智能》
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01 赞誉
目录
02
测一测 你了解有关大 脑的知识吗？
03
推荐序一 探索大脑理 论的孤胆英雄
04
推荐序二 从大脑中探 索智能的起源
05 推荐序三 智能的起源
06
中文版序 人工智能与 大脑
目录
07 第一部分 千脑智能理 论——对大脑的全新 理...
09
第三部分 人类智能的 未来
08
第二部分 人工智能的 未来
010
后记 人类最重要的科 学探索
011 推荐阅读
013 译者后记
目录
012 致谢
近些年，当人们谈论人工智能时，总热衷于讨论算法的优化、模型的迭代、算力的多少。人们不断地在追求 模型的深度、数据的规模和芯片的算力。海量参数的复杂网络仿佛就是人工智能的发展方向。然而，这就是真的 智能吗？
科技界的一代传奇人物、计算机科学家与神经科学家杰夫·霍金斯在《千脑智能》中揭示了一种关于大脑和 智能的理论——千脑智能理论，这将彻 底改变我们对大脑和人工智能的未来的理解。
就像人类蕞终不是通过模仿鸟类，而是通过理解空气动力学而发明了飞行一样，在我们改进机器和深度学习 的同时，我们需要首先了解大脑是如何工作的。
第二部分 人工智能的未来
第8章 并不智能 的人工智能
第9章 当机器拥 有意识
第10章 机器智能 的未来
第11章 机器智能 存在的风险
第三部分 人类智能的未来
推荐阅读
致谢
译者后记
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《千脑智能》
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测一测 你了解有关大 脑的知识吗？
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推荐序一 探索大脑理 论的孤胆英雄
04
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05 推荐序三 智能的起源
06
中文版序 人工智能与 大脑
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07 第一部分 千脑智能理 论——对大脑的全新 理...
09
第三部分 人类智能的 未来
08
第二部分 人工智能的 未来
010
后记 人类最重要的科 学探索
011 推荐阅读
013 译者后记
目录
012 致谢
近些年，当人们谈论人工智能时，总热衷于讨论算法的优化、模型的迭代、算力的多少。人们不断地在追求 模型的深度、数据的规模和芯片的算力。海量参数的复杂网络仿佛就是人工智能的发展方向。然而，这就是真的 智能吗？
科技界的一代传奇人物、计算机科学家与神经科学家杰夫·霍金斯在《千脑智能》中揭示了一种关于大脑和 智能的理论——千脑智能理论，这将彻 底改变我们对大脑和人工智能的未来的理解。
就像人类蕞终不是通过模仿鸟类，而是通过理解空气动力学而发明了飞行一样，在我们改进机器和深度学习 的同时，我们需要首先了解大脑是如何工作的。
第二部分 人工智能的未来
第8章 并不智能 的人工智能
第9章 当机器拥 有意识
第10章 机器智能 的未来
第11章 机器智能 存在的风险
第三部分 人类智能的未来
人类大脑时代的引擎——思维导图小学生入门教程)
第七十一页，共七十四页。
❖ 头脑风暴比赛:写动物名称
❖ A队： ❖ B队： ❖ C队：
❖ D队：
第七十二页，共七十四页。
如何制作 与应用思 维导图
第七十三页，共七十四页。
内容总结
初级入门-了解思维导图。如果学习是一次作战，那么记忆术就相当于士兵手 中的先进武器，而思维导图就是军事指挥官卓越的战略思想。弦 乐：小提琴、中 音小提琴,大提琴。〔2〕表现出礼貌.尊敬.老实和公平。③我国目前经济、文化、 教育开展水平仍较低，使我国的民主还不够成熟，必须进一步完善。2、他在花 了整整15个月绘制出他的第一幅树状思维导图后,终于提出了进化论的主要论点.。 1、(1)-------------
人工制品： A、机器： B、乐器：
第六页，共七十四页。
人工制品： A、机器： 机动车、小汽车、福特车 B、乐器： 弦 乐：小提琴、中音小提琴,大提琴
打击乐：铜鼓、定音鼓、小鼓
第七页，共七十四页。
第八页，共七十四页。
第九页，共七十四页。
给信息归类
榕树、冰淇淋、杯子、太阳、 勺子、棒棒糖、松树、月亮、
右脑
用图像进行思考,
注重想象力、创造 力、直觉能力的发挥
只有左右脑的功能密切配合,大脑潜能才能得到 100%的利用. 这一研究成果使Roger Sperry获得 了诺贝尔生理学和医学奖.
第四十二页，共七十四页。
天才笔记特点: 图文并茂!
天才更善于充分运用
人类应有的潜能, 充分利用左右脑的功能.
﹙牛顿：1671年2月6日 描述光实验情况﹚
® ---- 人类大脑时代的引擎!
初级入门-了解思维导图
第一页，共七十四页。
❖如果学习是一次作战，那么记忆 术就相当于士兵手中的先进武器 ，而思维导图就是军事指挥官卓 越的战略思想。
❖ 头脑风暴比赛:写动物名称
❖ A队： ❖ B队： ❖ C队：
❖ D队：
第七十二页，共七十四页。
如何制作 与应用思 维导图
第七十三页，共七十四页。
内容总结
初级入门-了解思维导图。如果学习是一次作战，那么记忆术就相当于士兵手 中的先进武器，而思维导图就是军事指挥官卓越的战略思想。弦 乐：小提琴、中 音小提琴,大提琴。〔2〕表现出礼貌.尊敬.老实和公平。③我国目前经济、文化、 教育开展水平仍较低，使我国的民主还不够成熟，必须进一步完善。2、他在花 了整整15个月绘制出他的第一幅树状思维导图后,终于提出了进化论的主要论点.。 1、(1)-------------
人工制品： A、机器： B、乐器：
第六页，共七十四页。
人工制品： A、机器： 机动车、小汽车、福特车 B、乐器： 弦 乐：小提琴、中音小提琴,大提琴
打击乐：铜鼓、定音鼓、小鼓
第七页，共七十四页。
第八页，共七十四页。
第九页，共七十四页。
给信息归类
榕树、冰淇淋、杯子、太阳、 勺子、棒棒糖、松树、月亮、
右脑
用图像进行思考,
注重想象力、创造 力、直觉能力的发挥
只有左右脑的功能密切配合,大脑潜能才能得到 100%的利用. 这一研究成果使Roger Sperry获得 了诺贝尔生理学和医学奖.
第四十二页，共七十四页。
天才笔记特点: 图文并茂!
天才更善于充分运用
人类应有的潜能, 充分利用左右脑的功能.
﹙牛顿：1671年2月6日 描述光实验情况﹚
® ---- 人类大脑时代的引擎!
初级入门-了解思维导图
第一页，共七十四页。
❖如果学习是一次作战，那么记忆 术就相当于士兵手中的先进武器 ，而思维导图就是军事指挥官卓 越的战略思想。
《智能机器人创新热点与趋势》读书笔记思维导图
6.6 云端机器人
6.5 无人送货机器 人和送餐机器人
6.7 本章小结
6.1.2 新一代人机 协作机器人的发展
6.1.1 协作机器人 概况
6.1.3 核心技术
6.2.1 轻型工 业机器人概况
6.2.2 核心技 术
6.3.1 医疗机 器人概况
6.3.2 核心技 术
6.4.1 电商物 流机器人概况
5.2 服务机器人应 用领域
5.1 智能工业机器 人应用领域
5.3 本章小结
01
5.1.1 汽 车制造领域
02
5.1.2 3C 电子制造领 域
03
5.1.3 搬 运码垛物流 行业
04
5.1.4 机 械加工行业
06
5.1.6 焊 接领域
05
5.1.5 喷 涂领域
01
5.2.1 家 用服务机器 人
第3章 我国智能机器人产业发展 现状及趋势
3.1 我国机器 1
人产业发展总 体情况
3.2 我国工业 2
机器人产业发 展情况
3 3.3 我国服务
机器人产业发 展情况
4 3.4 我国机器
人产业集群分 布
5
3.5 本章小结
3.2.1 我国工 业机器人的发 展趋势及预...
3.2.2 工业机 器人对我国产 业发展的三...
第4章 智能机器人产
04 业链的核心技术与趋 势
05
第5章 智能机器人产 业应用领域发展
06 第6章 智能机器人产 业应用热点领域
目录
07 第7章 智能机器人未 来创新预测
09
附录 机器人技术的领 先院所与公司
08 结束语 010 参考文献
本书系统介绍了智能机器人的创新热点与趋势，以机器人的产业数据、专利数据、科技论文等数据分析为基 础，从工业机器人、服务机器人两个维度，就国内外智能机器人发展历史与现状、产业链的构成和核心技术、不 同产业的应用情况和热点应用领域、机器人国际前沿和创新发展趋势等方面进行了详细的分析和介绍。本书内容 丰富，适合高等院校机器人专业的师生、机器人等有关人工智能与智能装备行业的研发人员与创新创业人员、机 器人和人工智能领域的投融资人士进行参考。
《脑机穿越 脑机接口改变人类未来 2021年版 》读书笔记思维导图PPT模板下载
11 内外时空的 碰撞 潜伏着的 “尼斯湖水...
10 思维塑造与 脑联网 第六感 磁大鼠与未...
12 越过边界 思 维之波的星际穿
越
01
脑联网的 畅想
02
从“信息 输出”到 “信息输 入”
03
饱受争议 的大脑植 入物
04
惹恼机器 人专家的 小白鼠
06
与动物直 接对话
05
脑电刺激 应用于脑 机接口
1
百万人的呐喊
2
大脑“相对论”
3
大脑如何决策
4 大脑如何应对
风险
5 “观点”从何
而来
托马斯·杨与三 色理论
阿德里安爵士： “智能”存在于
何处
戈尔季与卡哈尔 的诺奖之争
01
细胞结构 学的兴起 与鼎盛
02
触觉体验 与小矮人 图
03
濒死体验 与幻肢现 象
04
探索幻肢 根源
05
大脑可塑 性实验
06
脑机融合 开启人类 进化新篇 章
测试题 你对脑机穿越了解多 少？
推荐序 跨越卢比孔河
中文版序 用意念掌控生活
引言 美妙的大脑交响乐
第一部分 脑机穿越，颠覆传 统神经科学
01 从还原论到相 对论 思维产生背
后的神...
02 从局部论到分 布论 众多大咖探
索智能...
03 从小矮人图到 幻肢 大脑认知革 命构建...
04 从等级结构到 神经元交响乐 科 学家如...
生物反馈研究
严重残障患者的 福音
需要多少神经元 才可靠
第三类皮质神经 元
侵入性疗法与非 侵入性疗法
猕猴两足行走训 练
第一个由灵长类 动物的大脑控制 的人形机器人
思维导图备课讲稿
主导因素
流量变化与降水量的变 化相一致
在我国的分布
主要分布在东部 季风区
季节性积 雪融水补 春季 给
补给有时间性；水量 变化较稳定
流量变化与气温变化有 密切的关系，春季气温 升高，积雪开始融化
东北地区
永久性积
雪和冰川 夏季
补给
湖泊水补 给
全年
地下水补 给
全年
补给有时间性，水量 变化稳定
对径流起调节作用； 水量较稳定 水量较稳定，与河流 互补；河流最稳定可 靠的补给
流量变化与气温变化有 密切的关系，夏季气温 最高，冰雪融化最多 由湖泊的蓄水能力和水 位决定
依地下水位的高低而定
西北地区
松花江源头、长 江中下游的湖泊 西南的喀斯特地 区、济南小清河 源头
（一）、列强侵华战争： 鸦片战争：英国发动鸦片战争的根本原因：扭转贸易逆差，打开中国的市场 签订了中国历史第一个不平等条约《南京条约》主要内容：割香港岛给英国,赔 款2100万银元,开放广州、厦门、福州、宁波、上海为通商口岸；关税协定,领 事裁判权破坏了中国的司法主权，片面最惠国待遇、居住及租地的特权。 第二次鸦片战争：原因：列强欲进一步扩大侵略权益。 签订了《天津条约》、《北京条约》： 增开天津等11个城市为通商口岸，外国商船可在长江各口岸往来。 中日甲午战争：1894年，丰岛海战，日本挑起中日甲午战争。 1895年4月，日本强迫清政府签定了《马关条约》。 《马关条约》的主要内容：割辽东半岛、台湾岛及其附属岛屿、澎湖列岛给日 本；赔偿日本军费2亿两白银；开放沙市、重庆、苏州、杭州为商埠；允许日本 在中国的通商口岸开设工厂 影响：《马关条约》是继《南京条约》以后危害最为严重的不平等条约。从此， 列强的侵略势力深入到中国内地。外国资本的挤压，严重的阻碍着中国民族资 本主义的发展。巨额战争赔款使国家财政不堪重负，不得不举借外债。 八国联军侵华：1900年八国联军侵华，直接目的：为镇压中国人民的反抗（义 和团运动）。 直接原因：反洋教斗争的发展。根本原因：西方列强掀起瓜分中国的狂潮，中 国的民族危机空前严重，清政府懦弱无能。 《辛丑条约》是帝国主义强加给中国的严重不平等条约。巨额赔款加深了中国 人民的苦难，在北京设立的使馆区成为列强侵华的大本营。
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