滚珠丝杠螺母副的维护

(答案)数控机床故障诊断与维修试题

一、填空题（每空1分，共20分）1、滚珠丝杠螺母副，按滚珠返回的方式不同可以分为（内循环式）和（外循环式）两种。

2、导轨副的维护一般包括（导轨副的润滑）、（滚动导轨副的预紧）和（导轨副的防护）。

3、数控机床自动换刀装置的形式有（回转刀架换刀）、（更换主轴头换刀）和（带刀库的自动换刀）。

4、数控机床上常用的刀库形式有（直线式刀库）、（盘式刀库）、（链式刀库）和（密集形格子式刀库）。

5、刀具常用交换方式有（顺序选刀）和（任意选刀）两类。

6、滚珠丝杠螺母副的润滑油为（一般机油或90～180#透平油、140#或N15主轴油），而润滑油一般采用（锂基润滑脂）。

7、数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、（直线控制）和（轮廓控制）等几种。

8、数控机床的自动换刀装置中，实现（刀库）和机床（主轴）之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。

一、选择题 1、数控车床床身中，排屑性能最差的是（ A ）。

A、平床身 B、斜床身 C、立床身2、一般数控铣床是指规格（ B ）的升降台数控铣床，其工作台宽度多在400mm以下。

A、较大 B、较小 C、齐全 D、系列化3、采用数控机床加工的零件应该是（ B ）。

A、单一零件B、中小批量、形状复杂、型号多变的零件 C、大批量零件4、数控机床四轴三联动的含义是（ B ）。

A、四轴中只有三个轴可以运动 B、有四个控制轴，其中任意三个轴可以联动C、数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动5、数控机床主轴锥孔的锥度通常为7：24，之所以采用这种锥度是为了（ C ）A、靠摩擦力传递扭矩 B、自锁 C、定位和便于装卸刀柄 D、以上几种情况都是6、目前，在我国数控机床的自动换刀装置中，机械手夹持刀具的方法多采用（ A ）A、轴向夹持 B、径向夹持 C、法兰盘式夹持7、数控机床导轨按接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、滚动导轨和（ B ）导轨三种。

Ａ贴塑Ｂ静压Ｃ动摩擦Ｄ静摩擦８、数控机床自动选择刀具中任选刀具的方法是采用（ A ）来选刀换刀。

滚珠丝杠副常见的故障及维修方法

滚珠丝杠副是机械设备中常见的传动元件，其稳定性和精度对设备的运行和加工质量有着重要的影响。

然而，由于长时间的运转或者操作不当等原因，滚珠丝杠副有可能发生故障，导致设备停机或者加工质量下降。

了解滚珠丝杠副常见的故障及维修方法对于设备的正常运行具有重要意义。

本文将从常见的故障类型出发，详细介绍滚珠丝杠副的故障现象、原因分析以及相应的维修方法，希望能够给读者带来一些帮助。

1. 滚珠丝杠副的常见故障类型滚珠丝杠副在使用过程中常见的故障类型主要包括以下几种：(1) 螺纹卡滞：滚珠丝杠副在长时间使用后，由于润滑不良或者进入了杂质等原因，螺纹有可能会出现卡滞现象，导致滚珠丝杠的转动阻力增大，甚至无法正常运转。

(2) 滚珠腐蚀：由于工作环境恶劣或者长时间未保养，滚珠丝杠副上的滚珠有可能会发生腐蚀现象，严重影响滚珠丝杠的传动效果。

(3) 磨损严重：滚珠丝杠副长时间运行后，由于摩擦和磨损，导致丝杠和螺母的配合间隙过大，影响传动精度和稳定性。

(4) 导轨偏移：由于长时间的振动或者使用过程中的冲击，导轨有可能会发生偏移，导致滚珠丝杠副的传动精度下降。

以上几种故障类型是滚珠丝杠副常见的问题，下面将针对每一种故障进行详细的分析和维修方法介绍。

2. 螺纹卡滞的原因分析及维修方法螺纹卡滞是滚珠丝杠副常见的故障之一，其主要原因有润滑不良、杂质进入、密封不严等。

当螺纹发生卡滞时，首先需要排除外部的杂质，清洗螺纹表面。

然后检查润滑情况，对润滑部位进行加注润滑脂或者油脂。

若情况仍未改善，需要拆卸螺纹部件，清洗和更换润滑部件，并做好防尘密封工作。

3. 滚珠腐蚀的原因分析及维修方法滚珠腐蚀是由于工作环境恶劣或者长时间未保养造成的，这会严重影响滚珠丝杠的传动效果。

一旦发现滚珠已经发生腐蚀，需要将滚珠进行更换，并且要重点做好后续的防护工作，确保工作环境的干净和润滑部件的充分润滑。

4. 磨损严重的原因分析及维修方法磨损严重是滚珠丝杠副长时间运行后的常见问题，它会导致丝杠和螺母的配合间隙过大，影响传动精度和稳定性。

滚珠丝杠螺母副预紧方法

滚珠丝杠螺母副预紧方法滚珠丝杠螺母副预紧方法，这听起来是不是有点儿高深莫测？别担心，今天咱们就像在咖啡店里聊天一样，轻松聊聊这个话题。

先说说什么是滚珠丝杠，简单来说，它就是一种能把旋转的运动变成直线运动的神奇东西。

想象一下，你在厨房里用搅拌机搅拌面糊，咕噜咕噜转得飞起，而如果能把这种转动变成推拉的动作，那就是滚珠丝杠的妙用啦。

说到预紧，那可不是让它喝杯茶就好了。

预紧的目的就是让这个小家伙在工作的时候更加稳定，减少松动。

就像咱们打篮球，要是球鞋松了，跑起来可是容易摔跤的。

你想啊，滚珠丝杠在高负荷、快速度的环境下，稍微一松，那就得闹笑话了。

比如说，你在机械设备上用的要是滑丝了，那可真是“骑虎难下”啊。

咱们来看看预紧的方法，首先是选择合适的螺母。

别小看这螺母，大小、材料、设计，都是有讲究的。

好比穿衣服，合身的才好看。

找对了螺母，才能把滚珠丝杠的性能发挥到极致。

然后呢，就得用点儿力气，别怕，大家都说“力气大就好”，可是力气得用在刀刃上，不然可真是“把牛头不对马嘴”了。

咱们可以试试手动预紧，听起来简单吧？其实这就像拧瓶盖，拧得太紧了，开的时候可是费劲，拧得太松了，液体又会漏出来。

控制好这个劲儿，才是正道。

要是你觉得手动太麻烦，那也可以用电动扳手。

这个工具就像个“帮手”，快速又省力。

不过要注意，电动扳手可不能“乱来”，不然你就得面临“后悔药都吃不下”的局面。

说到这里，大家可能会问，预紧得多少才算合适呢？这个就像咱们吃饭，吃饱就行，别吃撑了。

过度预紧可会造成螺母和丝杠的损伤，甚至让它们“闹离婚”。

所以，记得根据厂家给的标准来，别盲目追求“完美”。

还有个重要的环节，就是定期检查。

好比家里的水管，时间久了难免会漏水，要是不及时发现，那可是得大动干戈。

定期检查滚珠丝杠的预紧情况，确保它们始终保持在最佳状态，这样才能让机械设备健康长寿。

大家都希望“长命百岁”，机械也是一样的道理。

预紧完成后，别忘了记录。

你想想，如果下次再调试，得翻箱倒柜去找之前的数据，那可是费劲。

专题一：数控机床故障与诊断

轨上
图2-7 滚珠导轨的预紧
例9
由某龙门数控铣削中心加工的零件，在检验中发
现工件Y轴方向的实际尺寸与程序编制的理论数据存在不规则的偏差。该数控机床布局如图2-8所示。
图2-8 龙门数控铣削中心
从数控机床控制的角度来说，零件在Y轴方向的尺寸偏差是由机床的Y轴在进给过程中产生的偏差所造成。该机床数控系统为SINUMERIK 810M，伺服系统为SIMODRIVE 611A驱动装臵，Y轴进给电动机为带内装式ROD302编码器的1FT5交流伺服电动机。 1）通过检查Y轴有关位臵参数（如反向间隙、夹紧允许
2）因导轨、主轴等运动部件的干涉、摩擦过大等原因引起的故障。 3）因机械零件的损坏、连接不良等原因引起的故障等。
（2）电气控制系统故障
电气控制系统故障通常分为“强电”故障和“弱电”
故障两大类；“弱电”故障又有硬件故障与软件故障之分
2．按故障的性质分类
（1）确定性故障
确定性故障是指控制系统主机中的硬件损坏或只要满足一定的条件，数控机床必然会发生的故障。（2）随机性故障随机性故障是指数控机床在工作过程中偶然发生
的故障。
3．按故障的指示形式分类
（1）有报警显示的故障
1）指示灯报警显示
2）显示器报警显示
（2）无报警显示的故障 4．按故障产生的原因分类（1）数控机床自身故障（2）数控机床外部故障
1.2
数控机床故障诊断原则
1.先外部后内部 2.先机械后电气
3.先静态后动态
4.先简单后复杂
1.3
数控机床的故障诊断技术
1.5 数控机床维修后的开机调试
1.6 维修调试后的技术处理
练习
1.1 数控机床故障分类

浅谈数控机床的故障分析及清除措施毕业论文

浅谈数控机床的故障分析及清除措施目录摘要正文一、数控机床简介………………………………………………二、数控机床的维护……………………………………………三、数控机床故障诊断及处理的基本原则……………………四、一般故障的分析方法………………………………………五、主要机械部件故障诊断……………………………………六、液压传动系统故障诊断……………………………………七、数控系统故障诊断…………………………………………八、数控机床机械结构故障分析与清除措施…………………九、数控机床电气系统故障与分析……………………………十、直流伺服系统的故障诊断(分析)与清除措施……………十一、可编程控制器模块的故障诊断与清除措施……………十二、故障分析图与清除措施…………………………………十三、HN-100T数控车床系统参考图……………………………致谢………………………………………………数机床典型故障分析与清除措施摘要数控机床是一种技术含量很高的自动化机床，它集机、电、仪于一体，综合的了计算机技术、自动化技术、伺服驱动、精密测量和精密机械等各个领域的新技术成果。

随着数控车床、数控机床、加工中心等数控加工产品用量的剧增，培养一大批能够熟练掌握现代数控机床编程、操作和维修的应用型人才的日益迫切。

不同的数控机床其数控系统虽然在结构和性能上有所区别，但在故障诊断分析上却有一定的共性，正是在此基础上对数控机床典型故障进行维修。

本设计共计五部分内容，包括数控机床简单介绍，数控机床出现机械结构故障、电气系统故障、伺服系统故障、可编程控制器模块故障时的现象描述，故障可能产生原因的理论分析。

故障诊断与维修是本设计的重点。

故障分析故障清除本设计是为了能够让维修人员更加快速准确的查出机械故障原因并排除机械故障而进行论文写作的。

当前,高度发达的制造业和先进的制造技术已经成为衡量一个国家综合经济实力和技术水平的重要标志之一,成为一个国家在激烈的国际市场上获胜的关键因素.如今,中国已成为制造业大国,但还不是制造业强国我们要从制造业大国走向制造业强国,必须大力发展以数控技术为主的先进制造技术,提高计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)的技术水一、数控机床简介数控机床是一种典型的机电一体化产品，能实现机械加工的高速度，高精度和高自动化，代表了机床的发展方向。

数控技术专业《2.1.3滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法》

滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法
4螺纹调整间隙法
螺纹调整间隙法:常用的双螺母消除间隙的方法之一，如下图，右螺母2外圆上有普通螺纹，并用两螺母4、5固定。当调整圆螺母4时，即可调整轴向间隙，然后用锁紧螺母5锁紧。这种方法结构紧凑，工作可靠，滚道磨损可随时调整，但预紧力不准确。
滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法
滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法
2垫片调整间隙法
垫片调整间隙法:常用的双螺母消除间隙的方法之一，如下图，调整垫片4的厚度，使左右两螺母1、2产生轴向位移，从而消除滚珠丝杠螺母副的间隙和产生预紧力。这种方法简单、可靠，但调整费时，适用于一般精度的传动。
滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法
3齿差调整间隙法
齿差调整间隙法:常用的双螺母消除间隙的方法之一，如下图，两个螺母1、2的凸缘为圆柱外齿轮，齿数差为1，两个内齿轮3、4用螺钉、定位销紧固在螺母座上。调整时先将内齿轮卸下，根据间隙大小使两个螺母分别向相同方向转过1个齿或几个齿，然后再插入内齿轮，使螺母在轴向相互移动了相应的距离，从而消除两个螺母的轴向间隙。
思考一下
何种零件轮廓受反向间隙影响比较大？
今天，你离成功更近一步！
内容概要本ຫໍສະໝຸດ 课程主要介绍以下四个方面的内容：滚珠丝杠螺母副间隙的影响
垫片调整间隙法齿差调整间隙法
螺纹调整间隙法
重点：滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法难点：反向间隙如何影响机械加工精度
滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法
1滚珠丝杠螺母副间隙的影响
滚珠丝杠螺母副的滚珠与滚道间隙，会导致机床在该方向上反向传动时信号丧失，影响反向传动精度和轴向刚度，所以必须消除轴向间隙。

滚珠丝杠螺母副间隙调整方式

滚珠丝杠螺母副间隙的调整方式主要有以下几种：
垫片调隙式：通过调整垫片的厚度使螺母产生轴向位移，以消除间隙和产生预拉紧力。

这种结构的特点是构造简单、可靠性好、刚度高以及装卸方便。

但调整费时，并且在工作中不能随意调整，除非更换厚度不同的垫片。

螺纹调隙式：其中一个螺母的外端有凸缘而另一个螺母的外端没有凸缘而制有螺纹，它伸出套筒外，并用两个圆螺母固定着。

旋转圆螺母时，即可消除间隙，并产生预拉紧力，调整好后再用另一个圆螺母把它锁紧。

硬调整法：使用机械性的方法使丝杠螺母副间隙消除，根本上实现无间隙进给。

但比起调整它的过程要复杂一些，而且还要经过多次调整，方能达到理想的工作状态。

软调整法：在加工程序中加入刀补数，刀补数等于所测得的轴向间隙数或是调整数控机床系统轴向间隙参数的数值。

但这是治标不治本的办法。

简述滚珠丝杠螺母副的维护要点

简述滚珠丝杠螺母副的维护要点
滚珠丝杠螺母副是一种常见的传动装置，广泛应用于机床、自动化设备以及其他工业领域。

为了确保滚珠丝杠螺母副的正常运行和延长其使用寿命，以下是一些关键的维护要点：
1. 清洁和润滑：定期清洁滚珠丝杠螺母副的外部和内部，去除积尘和杂质。

同时，应定期给滚珠丝杠螺母副添加适量的润滑剂，以减少摩擦和磨损。

选择合适的润滑剂要根据工作环境和负载条件进行，可以是润滑脂或润滑油，但需确保与滚珠丝杠螺母副的材质相容。

2. 检查和紧固：定期检查滚珠丝杠螺母副的紧固件，确保螺母和螺杆之间的配合间隙适当，避免松动或过紧。

如发现有松动的紧固件，应及时紧固以避免进一步损坏。

3. 检查螺杆：定期检查滚珠丝杠螺母副的螺杆表面，确保其光滑和无明显的磨损或腐蚀。

如果出现异常情况，应及时更换螺杆以避免影响整个传动系统的性能。

4. 检查螺母：定期检查滚珠丝杠螺母副的螺母表面和滚珠的磨损情况。

如果发现滚珠磨损严重或螺母表面出现凹痕，应及时更换螺母以保证传动的准确性和平稳性。

5. 避免过载：滚珠丝杠螺母副在工作过程中应避免过载，以防止超过其额定负
载导致损坏。

如果需要承受更大的负载，应考虑更换更耐用的滚珠丝杠螺母副或增加支撑。

6. 定期检查：除了定期维护，还应定期对滚珠丝杠螺母副进行全面的检查和测试，以检测任何潜在的问题并及时解决。

这样可以及早发现故障并采取适当的修复措施，避免停机时间和生产损失。

总之，滚珠丝杠螺母副的维护要点包括清洁和润滑、检查和紧固、检查螺杆和螺母、避免过载以及定期检查。

通过正确的维护和保养，可以确保滚珠丝杠螺母副的正常运行和延长其使用寿命。

滚珠丝杠螺母副的计算和选型

滚珠丝杠螺母副的计算和选型一、滚珠丝杠螺母副的计算方法1.导程和螺距的计算：导程是指螺纹螺旋线上两个相邻螺纹峰之间的距离；螺距是指螺纹进行一周所需要的长度。

导程和螺距的计算可以根据实际需求和使用条件来确定，一般需要考虑运动速度、负载等因素。

2.负载计算：负载是指施加在滚珠丝杠上的力或扭矩。

在计算滚珠丝杠螺母副的负载时，需考虑运动的方向、大小、加速度等因素，以确保滚珠丝杠能正常承载负载，并具有足够的寿命。

3.传动效率计算：传动效率是指滚珠丝杠螺母副在工作过程中能够实际转换的功率和输入功率之间的比值。

传动效率的计算需要考虑滚珠丝杠的摩擦力、滚珠与螺纹之间的接触角、滚珠与导轨之间的接触角等因素，可以通过实验或理论计算来确定。

4.动力学计算：动力学计算主要包括滚珠丝杠螺母副的加速度、线速度和力矩等参数的计算。

这些参数的计算可以通过力学模型、动力学理论和实验数据等方法来确定，以确保滚珠丝杠螺母副在工作时能够满足要求，不产生过大的振动和冲击。

二、滚珠丝杠螺母副的选型要点1.负载要求：根据实际负载要求来选取合适的滚珠丝杠螺母副。

一般情况下，需考虑负载的大小、方向、频率等，以确保选择的滚珠丝杠螺母副能够承受负载并具备足够的寿命。

2.运动速度要求：根据实际运动速度的要求来选取合适的滚珠丝杠螺母副。

一般情况下，运动速度越高，所需的精度和刚性要求越高，需要选择更高级别的滚珠丝杠螺母副。

3.精度要求：根据实际精度要求来选取合适的滚珠丝杠螺母副。

一般情况下，需考虑滚珠丝杠螺母副的回转精度、重复性精度等指标，以确保所选的滚珠丝杠螺母副能够满足要求。

4.环境条件：根据实际工作环境的要求来选取合适的滚珠丝杠螺母副。

一般情况下，需考虑滚珠丝杠螺母副的防尘、防水、耐腐蚀等性能，以确保所选的滚珠丝杠螺母副能够适应各种工作环境。

5.维护和保养要求：根据实际需求来选择易于维护和保养的滚珠丝杠螺母副。

一般情况下，可考虑选择带有自动润滑装置的滚珠丝杠螺母副，以减少维护工作。

滚珠丝杠维修解析

滚珠丝杠维修解析摘要：随着社会的发展和科技的进步，我国的工业向着高效率，高精度，劳动力少的方向发展。

滚珠丝杠在使用过程中有着较高的运转精度和使用的灵活性。

因此广泛的在新型机床使用。

本文主要根据滚珠丝杠副维修关键技术维修经验，分析滚珠丝杠副故障原因及排除方法，介绍丝杆概念、安装方式，注意事项及维护保养。

主题词：滚珠丝杠；故障；维修1引言我厂大量的数控设备都有滚珠丝杠的应用。

随着设备使用年限的增长，滚珠丝杠产生的问题越来越频发，针对具体的问题，结合我近些年实际的操作，来阐述下我的观点，巩固自身所学的知识，并给的类似故障提供一种参考的方法2滚珠丝杠概念2.2滚珠丝杠的概念和优点滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。

它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。

如图1.图1 滚珠丝杠副的结构原理滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

由于具有很小的摩擦阻力，丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

如图2图2滚珠丝杠3滚珠丝杠副系统的安装方式滚珠丝杠的支承主要有以下四种，由于支承方式不同，使容许轴向载荷及容许同转转速也有所不同。

方式一:固定一固定用于高转速，高精度。

例如车间的U20五轴铣床和VCP800镗铣床。

方式二:固定一支承用于中等转速，高精度。

例如CNC201北村机床方式三:支承一支承用于中等转速，中精度。

例如数控大型铣床类设备，该种方式在我厂应用最为广泛。

方式四:固定一自由用于低转速，中精度，短轴丝杠。

例如万能工具铣床8130A该设备的Y轴便是用于此安装方式。

对于我厂加工设备而言，上述安装方式都有应用，但是普遍来说应用较多的方式三和方式四中的安装方式。

数控机床的保养与维护

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数控机床的保养与维护
第一节数控机床维护与保养概述
四、数控机床维护与保养的内容
3.月检
(1)主要项目
1)电源
2)空气干燥器
(2)举例
某加工中心的维护点检表
每月
•电源电压在正常情况下额定电180V-220V，频率50Hz，如有异常，要对其进行测量、调整。
•空气于燥器应该每月拆一次，然后进行清洗、装配。
检查时，如有问题，应分别更换新油6oL和20L，并对其进行清洗
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数控机床的保养与维护
第一节数控机床维护与保养概述
四、数控机床维护与保养的内容
每年
5.年检
某 •每半年
加
–滚珠丝杠
工中
•清洗旧润滑脂，涂上新的油脂
–液压油路
•清洗溢流阀、减压阀、滤油器及油箱箱底
心
•更换或过滤液压油
的
–主轴润滑恒温油箱
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数控机床的保养与维护
第二节机械部分及辅助装置的维护与保养
二、辅助装置的维护与保养 3.液压系统的维护与保养
(1)定期对油箱内的油进行检查、过滤、更换 (2)检查冷却器和加热器的工作性能，控制油温 (3)定期检查更换密封件，防止液压系统泄漏 (4)定期检查清洗或更换液压件、滤芯、定期检查清洗油箱和管路 (5)严格执行日常点检制度，检查系统的泄漏、噪声、振动、压力、温度等是否正常
某加工中心的维护点检表
每天
导轨润滑油箱 •油量 •及时添加润滑油 •润滑泵能定时启动及停止
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数控机床的保养与维护
第一节数控机床维护与保养概述
四、数控机床维护与保养的内容
1.日检 (2)举例
某加工中心的维护点检表

滚珠丝杠螺母副的故障诊断与维修

Equipment Manufacturing Technology No.12，2012设备管理与维修!!!!!!"!"!!!!!!"!"现代数控机床的各直线轴多采用滚珠丝杠螺母副传动，滚珠丝杠螺母副的传动精度直接影响到数控机床的运行精度和加工品质。

滚珠丝杠螺母副的相关故障会导致数控机床出现定位精度下降，反向间隙过大，机械爬行，噪音过大，刚性不足等故障现象，影响机床的正常使用。

所以，及时排除因滚珠丝杠螺母副所产生的故障，是保证数控机床正常运行及加工品质的重要环节。

1滚珠丝杠概述1.1滚珠丝杠的性能滚珠丝杠的性能要求十分严格，其要求传动可靠性高，不易磨损，可长期无故障运行，还须传动灵敏，运行精度高，不易产生爬行。

同时，传动效率要高，运行平稳，一般为η=0.92~0.96，在施加预紧力后，可消除轴向间隙，在反向时无空行程。

但是，其缺点是不能自锁，垂直安装时需有平衡装置。

1.2滚珠丝杠的结构（1）按滚珠丝杠的传动形式可分为丝杠转动传动和螺母转动传动。

丝杠转动是指：丝杠转动，螺母固定在工作台上。

丝杠旋转推动螺母，螺母带动工作台做往复运动。

一般我们常见的都是这种类型的安装方式。

螺母传动是指：丝杠被固定，螺母通过轴承固定在工作台上，伺服电机带动螺母旋转，螺母沿丝杠做轴向运动，进而带动工作台运动。

这种传动方式一般用于丝杠较长的机床上，防止丝杠因刚性不足而产生震动和变形。

（2）按滚珠丝杠螺母结构可分为：内循环和外循环两种方式。

外循环方式的滚珠丝杠螺母由丝杠、滚珠、回珠管和螺母组成。

与内循环方式的主要区别在于，螺母螺旋槽的两端用回珠管连接起来，使滚珠能够从一端重新回到另一端，构成一个闭合的循环回路。

内循环方式的滚珠丝杠螺母结构关键是在螺母的侧孔中装有圆柱凸轮式反向器，反向器上铣有S 形回珠槽，将相邻两螺纹滚道连接起来。

滚珠从螺纹滚道进入反向器，借助反向器迫使滚珠越过丝杠牙顶进入相邻滚道，实现循环。

滚珠丝杠螺母副的工作原理和特点

滚珠丝杠螺母副的工作原理和特点
滚珠丝杠螺母副是直线运动与回转运动能相互转换的新型传动装置。

滚珠丝杠螺母副(简称滚珠丝杆副)是一种在丝杠与螺母间装有滚珠作为中间元件的丝杠副,在丝杠和母上都有半圆弧形的螺旋槽,当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺旋滚道。

螺母上有滚珠回路管道，将几圈螺旋滚道的两端连接起来构成封闭的循环滚道,并在滚道内装满滚珠。

当丝杠旋转时,滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动,因而迫使螺母(或丝杠)轴向移动。

滚珠丝杠副的特点
(1)传动效率高,摩擦损失小。

滚珠丝杠副的传动效率n=0.92-0.96,是普通丝杠螺母副的3~4倍(η=0.20~0.40),功率消耗只相当于普通丝杠螺母副的14~1/3。

(2)定位精度高,刚度好。

给予适当预紧,可消除丝杠和螺母的螺纹间隙,反向时就可以消除空程死区。

(3)运动平稳,无爬行现象,传动精度高。

(4)有可逆性,可以从旋转运动转换为直线运动,也可以从直线运动转换为旋转运动,即丝杠和螺母都可以作为主动件。

(5)磨损小,使用寿命长。

(6)制造工艺复杂。

滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高,表面粗糙度也要求高,故制造成本高。

(7)不能自锁。

特别是对于垂直丝杠,由于自重惯力的作用,下降时当
传动切断后,不能立即停止运动,故常需附加制动装置。

滚珠丝杠安装方法与使用维护措施

注意：不要将成套的支撑单元拆开，以免损坏其精度。
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
(2) 用锁紧螺母将固定端支撑单元固定
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
(3) 装入螺母支座
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
(4) 将支撑端支撑单元安装到丝杠上
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
2．与工作台及底座的安装
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
◆ 确认位置度偏差达到弹性联轴器的允许值后，最后将各固定螺钉拧紧，注意交叉拧紧螺钉。
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
◆ 试运行，仔细观察机构的运转情况，如有异常情况及时停止运行并检查原因后重新进行调整，保证装配精度使系统能正常可靠运行。
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
装配调整步骤
滚珠丝杠安装方法和使用维护措施
1．支撑单元的装配 2．与工作台及底座的安装 3．确认精度及最后拧紧螺钉 4．与电机的连接

加工中心理论题2(技师)

一．单项选择题1.当（C ）通过的电流大于规定值时，就会自动分断电路，使电器设备脱离电源，起到过载、短路和保护作用。

A.开关B. 继电器C. 熔断器D. 接触器2.奥氏体冷却到（ A ）开始析出珠光体。

A.PSK 线B.ES 线C.GS 线D.ACD 线3.低合金工具钢多用于制造丝锥、板牙和（ D ）A.钻头B. 高速切削刀具C.车D. 铰刀4.（ C ）是属于计算机辅助制造（ CAM ）的间接应用。

A.根据生产作业计划的生产进度信息控制物料的流动B.工况偏离作业计划时，及时给予协调与控制C.计算机辅助 NC 程序编制D.计算机过程控制系统5.毛坯的形状误差对下一工序的影响表现为（ C ）反映。

A.计算B. 公差C. 误差D. 运算6.加工中心润滑系统常用润滑油强制循环方式对（ A ）进行润滑。

A.负载较大、转速较高、温升剧烈的齿轮和主轴轴承B.负载不大、极限转速和移动速度不高的丝杠和导轨C.负载较大、极限转速和移动速度较高的丝杠和导轨D.高速转动的轴承7.感应加热淬火时若频率为 50kHz ，则淬硬层深度为（ C ）。

A.17.5mm 以上B.26 ～48mmC.10 ～15mmD.7mm8.（A ）只接收数控系统发出的指令脉冲，执行情况系统无法控制。

A.定环伺服系统B. 半动环伺服系统C.开环伺服系统D. 联动环伺服系统9.减少毛坯误差的办法是（ C ）。

A.减少毛坯的行政误差，减少毛坯的余量B.增大毛坯的形状误差C.粗化毛坯，增加毛坯的余量，增大毛坯的形状误差D.增加毛坯的余量10.一次性调用宏主体，使宏程序只在一个程序段内有效，这种调用称（ A ）。

A.非模态调用B.模态调用C. 重复调用D. 宏程序11.箱体类零件一般是指（C ）孔系，内部有一定型腔，在长、宽、高方向有一定比例的零件。

A.至少有7 个B.至多有1 个C.具有1 个以上D.至少具有4 个12.越靠近传动链（C）的传动件的传动误差，对加工精度影响越大。

浅谈滚珠丝杆的安装、防护及间隙调整

浅谈滚珠丝杆的安装、防护及间隙调整作者：杨天云来源：《科学与财富》2017年第12期摘要：随着数控机床和加工中心工作精度要求的日益提高，主机上的安装精度也逐渐成为装配中的突出问题，为了达到机床坐标位置精度的要求，必须提高滚珠丝杠副在机床上的安装精度。

关键词：滚珠丝杆；安装；防护；间隙调整滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件，它是一种精密、高效率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件，可将电动机的旋转运动转化为工作台的直线运动，但制造成本高，广泛应用在数控机床及加工中心进给系统中来改善摩擦特性，为主机的高效高速化提供了良好的条件。

一、滚珠丝杆安装数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度，除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度之外，滚珠丝杠正确的安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。

螺母座、丝杠端部的轴承及其支承加工的不精确性和它们在受力之后的过量变形，都会对进给系统的传动刚度带来影响。

因此，螺母座的孔与螺母之间必须保持良好的配合，并应保证孔对端面的垂直度，在螺母座上应当增加适当的筋板，并加大螺母座和机床结合部件的接触面积，以提高螺母座的局部刚度和接触刚度。

滚珠丝杠的不正确安装以及支承结构的刚度不足，还会使滚珠丝杠的使用寿命大为下降。

为了提高支承的轴向刚度，选择合适的滚动轴承。

滚珠丝杠螺母副仅用于承受轴向负荷，径向力、弯矩会使滚珠丝杠螺母副附加表面接触应力等负荷，从而可能造成丝杠的永久性损坏。

正确的安装是有效维护的前提。

安装时用芯轴和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯轴轴线与机床导轨找正平行并芯轴传动自如轻快。

1、滚珠丝杠螺母副安装到机床时的装配操作步骤如下：（1）将与安装丝杠相关的零件（轴承、轴承座、联轴器、轴承盒）清洗干净，去刺、倒角、攻丝。

（2）刮研电机座和轴承座。

（3）安装电动机及联轴器。

（4）找正芯轴装入电机座中，再将轴承盒装入轴承座中，按照对角线的原则均匀预紧螺钉。

数控车床滚珠丝杠螺母副的诊断与维修两例

数控车床滚珠丝杠螺母副的诊断与维修两例滚珠丝杠螺母副是直线运动与回转运动能相互转换的新型传动装置，其结构原理是在丝杠和螺母上都有半圆弧形的螺旋槽，当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺母滚道。

螺母上有滚珠回路管道，将几圈螺母滚道的两端连接起来，构成封闭的循环滚道，并在滚道内装满滚珠。

当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动，从而迫使螺母轴向移动。

珠丝杠螺母副具有传动效率高、摩擦损失小、运动平稳、传动精度高以及给予适当预紧，可消除丝杠和螺母间隙、反向时无空行程、定位精度高、使用寿命长等特点。

因此，被广泛用于数控机床等高精度设备的进给传动链中。

滚珠丝杠螺母副常见故障表现有以下几种现象：故障现象一：加工零件粗糙度值过高。

造成此类故障首先考虑是否是由于导轨的润滑油不足，致使溜板爬行造成的；其次是滚珠丝杠螺母有局部磨损或损坏造成运动不平稳。

故障现象二：反向误差大，加工精度不稳定。

这类故障往往是由于丝杠联轴器松动、丝杠滑板配合过松及润滑油不足造成的。

故障现象三：滚珠丝杠在运转中扭矩过大。

这类故障主要是由滑板配合过紧或磨损、滚珠丝杠反向器损坏、丝杠卡死及润滑油不足造成的。

故障现象四：滚珠丝杠螺母副噪声。

噪声主要走来源于滚珠丝杠轴承压盖压合不良、丝杠与滑板配合过松、电动机与丝杠联轴器松动、滚珠破损。

笔者根据下列两例典型的故障，简要分析故障产生的原因及解决方法。

典例一：一台型号为cjk6140h数控车床加工过程中发现z轴反向误差大，加工精度不稳定。

同时，快速移动z轴时，伴随的有噪声。

通过对z轴重复定位精度检测发现z轴误差在0.26mm左右。

故障分析与解决：作为维修人员，首先想到的是这台数控车床已经使用五年左右，可能是丝杠轴滑板配合压板及楔铁长期磨损造成配合间隙过大引起的。

笔者重新调整或研磨大滑板前后压板并对中滑板楔铁适当预紧，并用0.03mm塞尺进行检测。

笔者重新开机试机后发现问题依然存在。

笔者此时可以确认是滚珠丝杠螺母副和联轴器的问题。

1 滚珠丝杠副的调整方法

１滚珠丝杠副的调整方法滚珠丝杠螺母副的调整主要是对丝杠螺母副轴向间隙进行消除。

轴向间隙是指丝杠和螺母在无相对转动时，两者之间的最大轴向窜动量。

除了结构本身的游隙之外，在施加轴向载荷后，轴向变形所造成的窜动量也包括在其中。

一般在机加工过程中消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙，满足加工精度要求的办法有两种：１.1软调整法：在加工程序中加入刀补数，刀补数等于所测得的轴向间隙数或是调整数控机床系统轴向间隙参数的数值。

但这都是治标不治本的办法。

因为滚珠丝杠螺母副的轴向间隙事实上仍是存在的，只是在走刀时或工作台移动时多运行一段距离而已。

由于间隙的存在会使丝杠螺母副在工作中加速损坏，还会使机床震动加剧；噪声加大；机床精加工期缩短等。

1.2硬调整法：是使用机械性的方法使丝杠螺母副间隙消除，实现真正的无间隙进给。

此种办法对机床的日常工作维护也是相当重要的。

是解决机床间隙进给的根本办法。

但相对软调整过程要复杂一些，并需经过多次调整，才可达到理想的工作状态。

在此我主要对滚珠丝杠螺母副的硬性间隙调整作较详细地介绍。

滚珠丝杠螺母副一般是通过调整预紧力来消除间隙（硬调整）的，消除间隙时要注意考虑以下情况：预加力能够有效地减小弹性变形所带来的轴向位移，但不可过大或过小。

过大的预紧力将增加滚珠之间和滚珠与丝母、丝杠间的磨擦阻力，降低传动效率，使滚珠、丝母、丝杠过早磨损或破坏，使丝杠螺母副寿命大为缩短。

预紧力过小时会造成机床在工作时滚珠丝杠螺母副的轴向间隙量没有得到消除或没有完全消除。

使工件的加工精度达不到要求。

所以，滚珠丝杠螺母副一般都要经过多次调整才能保证在最大轴向载荷下，既消除了间隙，又能灵活运转。

(1)滚珠丝杠螺母副轴向间隙的测得要进行轴向间隙的调整的第一步是得知滚珠丝杠螺母副是否已有轴向间隙和该间隙的数值。

可采用以下方法获得：使用磁力千分表,将其固定于机床某一固定位置。

将表针贴于任意方向工作台的一个侧面，表针要位于工作台移动方向的同向直线上。

数控车床维修人员必知的六种维修丝杠方法

数控车床维修人员必知的六种维修丝杠方法数控车床维修人员必知的六种维修丝杠方法滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

下面，店铺为大家分享数控车床维修人员必知的六种维修丝杠方法，快来看看吧!丝杠支撑轴承间隙的检测与修理如测量丝杠的百分表在丝杠正反向转动时指针没有摆动，说明丝杠没有窜动。

如百分表指针摆动，说明丝杠有窜动现象。

该百分表最大与最小测量值之差就是丝杠的轴向窜动的距离。

这时，我们就要检查支撑轴承的背帽是否锁紧、支撑轴承是否已磨损失效、预加负荷轴承垫圈是否合适。

如果轴承没有问题，只要重新配做预加负荷垫圈就可以了。

如果轴承损坏，需要把轴承更换掉，重新配做预加负荷垫圈，再把背帽背紧。

丝杠轴向窜动大小主要在于支撑轴承预加负荷垫圈的精度。

丝杠安装精度最理想的状态是没有正反间隙，支撑轴承还要有0.02mm左右的过盈。

滚珠丝杠双螺母副产生间隙的检测与维修通过检测，如果确认故障不是由于丝杠窜动引起的。

那就要考虑是否是丝杠螺母副之间产生了间隙，这种情况的检测方法基本与检测丝杠窜动相同。

用百分表测量与螺母相连的工作台上，正反向转动丝杠，检测出丝杠与螺母之间的最大间隙，然后进行调整。

滚珠丝杠螺母副及支撑系统间隙的.检测与修理当数控机床出现反向误差大、定位精度不稳定、过象限出现刀痕时，首先要检测丝杠系统有没有间隙。

检测的方法有:用百分表配合钢球放在丝杠的一端中心孔中，测量丝杠的轴向窜动，另一块百分表测量工作台移动。

正反转动丝杠，观察两块百分表上反映的数值，根据数值不同的变化确认故障部位。

单螺母副的检测与维修对于单螺母滚珠丝杠，丝杠螺母副之间的间隙是不能调整的。

如检测出丝杠螺母副存在间隙。

首先检查丝杠和螺母的螺纹圆弧是否已经磨损，如磨损严重，必须更换全套丝杠螺母。

如检查磨损轻微，就可以更换更大直径的滚珠来修复。

首先检测出丝杠螺母副的最大间隙，换算成滚珠直径的增加，然后选配合适的滚珠重新装配。