S7-200与S7-300之间的以太网通讯
S7-200与S7-300之间的通讯(更新版)
S7-200与S7-300之间的通讯Communication between S7-200 and S7-300摘要 文档介绍s7-200plc和s7-300plc通信,分别介绍的是mpi,profibus和以太网。
关键词 MPI ,PROFIBUS 以太网Key Words MPI,PROFIBUS, ethernetA&D Service & Support Page 2-20目录S7-200与S7-300之间的通讯 (1)1.S7-200和S7-300进行MPI通信 (4)2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信 (8)3.S7-200和S7-300进行以太网通信 (13)A&D Service & Support Page 3-201.S7-200和S7-300进行MPI通信S7200与S7300之间采用MPI通讯方式时, S7200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序,只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可,而S7300中需要在OB1(或是定时中断组织块OB35)当中调用系统功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),实现S7300 与S7200之间的通讯,调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区,由于S7-200的数据区为v区,这里需填写P#DB1.××× BYTE n 对应的就是S7200 V 存储区当中VB××到VB(××+n)的数据区。
首先根据S7300的硬件配置,在STEP7当中组态S7300站并且下载,注意S7200和S7300出厂默认的MPI地址都是2,所以必须先修改其中一个PLC的站地址,例子程序当中将S7300 MPI地址设定为2,S7200地址设定3,另外要分别将S7300和S7200的通讯速率设定一致,可设为9.6K,19.2K,187.5K三种波特率,例子程序当中选用了19.2K的速率。
200和300以太网通讯案例
S7 200和S7 300之间的以太网通讯案例一、S7 200 客户端的配置第一步:新建一个项目打开以太网向导打开Step7-Micro/WIN,在项目管理器中找到“工具”菜单,单击其下的“以太网向导”。
如图3-1所示。
之后打开的以太网向导对话框如图3-2所示,通过该向导,可以配置CP243-1通信处理器模块,以便将S7-200 PLC连接到工业以太网上。
第二步:读取CP243-1模块位置号在图3-3中,可以指定CP243-1在机架上相对于PLC的位置:直接与PLC通过扩展总线连接的模块处于0号位置,紧随其后的依次为1号、2号等。
对于本例,由于CP243-1连接在EM277的后面,所以其模块号为1;如果不知道CP243-1确切的模块号,可以连接上通信电缆(PPI Cable),选择好下载路径,单击图3-3中的“读取模块”按钮来读取CP243-1的准确位置。
图3-1 打开以太网向导图3-2 以太网向导简介图3-3 指定机架上CP243-1所处的位置第三步:配置CP243-1参数点击图3-3中的“下一步”,为CP243-1指定IP地址。
如果网络内有BOOTP服务器,则不需要在此指定IP地址,由系统自动分配。
这里设置其中一台S7 200的IP地址为“192.168.10.50”, 设置另外一台S7 200的IP地址为“192.168.10.51”。
其内容如图3-4所示。
单击“下一步”按钮,指定模块参数的命令字节和通过CP243-1建立的连接数,如图3-5所示。
CPU222具有8入/6出14个IO点,因此附加在PLC上的输出字节地址占用了QB0,由此计算出CP243-1的模块命令字节为QB1。
指定该配置要建立的连接数为1。
第四步:配置连接在图3-6中的TSAP由两个字节组成,第一字节定义连接数,本地的TSAP的范围可填写16#02、16#10~16#FE;远程服务器的TSAP范围为16#02、16#03、16#10~16#FE;第二个字节定义了机架号和CP槽号(或模块位置)。
S7-200与S7-300之间的以太网通讯详解
A&D Service and Support in China
S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通讯
通讯选择
步骤1:将CP243-1配置为CLIENT。
1 2 3 1. 在此处选择模块的位置。 2. 在线的情况下,您也可以用Read Modules按钮搜寻在线的CP243-1模块。 3 . 点击Next>按
A&D Service and Support in China
S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通讯
通讯选择
步骤1:将CP243-1配置为CLIENT。
点击New Transfer按钮并点击Yes确认之后,您可以进入参数配置画面。
A&D Service and Support in China
通讯选择
步骤2:在CLIENT上编写通讯程序。
您可以使用向导程序为您提供的子程序,在CLIENT上编写图中的通讯程序。然后,将 整个项目下载到作CLIENT的CPU上。
A&D Service and Support in China
S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通讯
A&D Service and Support in China
S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通讯
通讯选择
步骤1:将CP243-1配置为CLIENT。
1. 在此处填写IP地址。 2. 在此处填写子网掩码。 3. 选择模块的通讯类型。 4. 点击Next>按钮。
A&D Service and Support in China
S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通讯
S7-200_与S7300的以太网通讯
Entry ID:17369594Date:10/16/2003QUESTION:How do I configure an S7 connection for data communication between an S7-200 and an S7-300 via Ethernet?ANSWER:The configuration of an S7 connection between an S7-200 and an S7-300 via Ethernet has to be done on the one hand in STEP 7 Micro/WIN with the Ethernet Wizard for the S7- 200 and on the other in NetPro for the S7-300. For the Ethernet communication between the two stations you need communication processors and CPUs that support S7 communication. In this entry we have explained all the settings required for the S7-200 and the S7-300 using a sample configuration with CPU 226, CP243-1, CPU 315-2DP and CP343-1.Configuration of the CP243-1 using the Ethernet Wizard of STEP 7 Micro/WIN1. Open STEP 7 Micro/WIN and then start the Ethernet Wizard via "Tools > Ethernet Wizard...".Fig. 1: Starting the Ethernet Wizard2. In the first step of the Wizard is a description of the Ethernet Wizard. Click on "Next" to startthe configuration process.Fig. 2: Description of the Ethernet Wizard3. In the window that is displayed you are informed that your STEP 7 Micro/WIN project must becompiled and be in Symbolic Addressing mode. Acknowledge the message with "Yes".Fig. 3: Compiling the project and enabling the Symbolic Addressing mode4. If you are connected with the CP243-1 in your S7-200 station, you can determine the moduleposition of the CP243-1 automatically via the "Read Modules" button. You can also enter the module position manually. Click on "Next".Fig. 4: Determining the module position5. Define a unique IP address for the CP243-1 and specify the associated subnetwork mask.Acknowledge the settings with "Next".Fig. 5: Defining the IP address and subnetwork mask for the CP243-16. In our example we need an S7 connection for communication to the S7-300. So, for "Numberof connections to configure for this module" you enter "1". Click on "Next".Fig. 6: Number of S7 connections7. The dialog for configuring the S7 connection opens. The S7 connection can be configured asa client or server connection. In our example we have used a client connection for the datatransfer, i.e. the S7 connection is set up actively by the CP243-1.•Enter the TSAP for connection identification between the two stations. The first part of the TSAP (xx.) is taken from 10 + connection number, and the second part (.xx) of the TSAP is taken from the rack number and the slot of the CP343-1.In our example the TSAP is 10.07, i.e. the connection number = 0, the rack number = 0 and the slot of the CP= 7.•Enter the IP address of the CP343-1.•Specify a symbolic name for the connection.Click on the "Data Transfers" button to define a new data transfer for this connection.Fig. 7: Connection configuration8. In order to read data from the S7-300 you select "Read data from the remote serverconnection". Enter the number of data bytes to be read from the server and specify where this data is located in the S7-300. Define a storage area in the S7-200 for the data read. Assign a symbolic name for the data transfer. Acknowledge the settings with "OK".Fig. 8: Configuring the data transfer9. Since the configuration of the CP243-1 module may no longer be changed, you select thesetting with CRC protection. You can specify the Keep Alive Interval with the default time.Click on "Next".Fig. 9: CRC protection and Keep Alive Interval10. Select a free address area for storing the configuration.Fig. 10: Selecting a storage area for the configuration11. Close the Ethernet Wizard with "Finish". The Ethernet Wizard generates the projectcomponents required.Fig. 11: Closing the Ethernet Wizard12. In the main program ("MAIN (OB1)") you add the call of the ETH0_CTRL (communicationsetup) and the call of the ETH0_XFR (read data packages). The parameters "Chan_ID" and "Data" of the ETH0_XFR block can be selected with a right-click.Fig. 12: Adding the program code in the main program13. Save the configuration and load it in the S7 200.Configuring an unspecified S7 connection in NetPro1. Open your STEP 7 project with the configured SIMATIC S7-300 station and switch to NetProvia "Options > Configure Network".Fig. 13: Starting NetPro2. Mark the CPU in the SIMATIC S7-300 station and create a connection via "Insert > NewConnection...".Fig. 14: Inserting a new connection3. Select an unspecified S7 connection as connection type.Fig. 15: Creating an unspecified S7 connection4. The Properties Dialog for the S7 connection opens. Remove the check mark for "Establish anactive connection", because the connection is set up by the S7-200. For the partner address you enter the IP address of the S7-200. Then click on "Address Details...".Fig. 16: Properties of the S7 connection5. The partner TSAP settings must match the local settings in Fig. 7. However, the local TSAP iscalculated differently than for the S7-200. Local TSAP = 10 + Connection Number . RackNumber + Slot of the CPU. The correct TSAP in this mask is therefore 10.02.Fig. 17: Specification of the address details6. Save and compile the configuration. Then download the complete S7-300 station from NetPro.7. Switch to the block folder. Create DB11 with a sufficient data length, because this contains thedata for the communication (Fig. 8). Download this also into the controller.8. Configuration is now completed.You can now monitor the Receive data area (here: VB1000) online via the status table in STEP 7 Micro/WIN and check whether a data transfer is being made.。
S7-200SMARTCPU与S7-300PN口进行TCP通信-SMART做服务器
S7-200 SMART 与 S7-300 集成 PN 口之间 TCP 通信— S7-200 SMART 作为服务器TCP 协议通信TCP 通信为面向连接的通信,需要双方都调用指令以建立连接及交换数据。
S7-200 SMART 与 S7-300 通过 TCP 通信,在 S7-300 调用 T-block 指令 ( TCON, TDISCON, TSEND, TRCV ) ,在 S7-200 SMART 调用 Open User Communication 库指令( TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV) 。
双方的发送和接收指令必须成对出现。
客户端:主动建立连接,可以理解为主站;服务器:被动建立连接,可以理解为从站。
注意:S7-200 SMART 在 CPU 硬件固件及编程软件版本均升级到 V2.2 之后才开始支持开放式通信。
编程软件版本低于V2.2,无 Open User Communication 库指令;硬件固件低于 V2.2,硬件不支持开放式通信协议。
S7-200 SMART TCP 连接资源:8个主动连接资源,8个被动连接资源S7-200 SMART TCP 通信数据量:1024 字节硬件和软件需求及所完成的通信任务硬件:① S7-300 CPU (IP 地址 192.168.0.101 ;子网掩码 255.255.255.0)② S7-200 SMART CPU (固件版本V2.2) ( IP 地址 192.168.0.20 ;子网掩码 255.255.255.0)③ PC (带以太网卡)④ TP 以太网电缆软件:① STEP7 V13 SP1 Upd 9② STEP 7 Micro/WIN SMART (软件版本 V2.2 )所完成的通信任务:① S7-300 发送 10 个字节数据:( S7-300 侧) DB5.DBB0~DB5.DBB9 --> ( S7- 200 SMART 侧) VB2000~VB2009② S7-300 接收 10 个字节数据:( S7-300 侧) DB5.DBB10~DB5.DBB19 <-- ( S7-200 SMART 侧)VB0~VB9S7-300 侧硬件组态和编程( 客户机侧组态编程 )1. 使用 TIA V13 SP1 Upd 9 软件 Portal 视图中,创建新项目2. 添加硬件并命名PLC进入“项目视图”,在“项目树”下双击“添加新设备”,在对话框中选择所使用的 S7-300 CPU 添加到机架上,命名为 PLC_2 如图1 所示。
S7-200与S7-300之间的三种通讯方式(MPI、DP、以太网)
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
图10 STEP7 Micro/WIN通信数据监控
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
注意:VB0-VB7是S7-300写到 S7-200的数据,VB8-VB15是S7 -300从S7-200读取的值。EM277 上拨位开 关的位置一定要和S7- 300中组态的地址值一致。如果使 用的S7-200通信区域不从VB0开始, 则需要设置地址偏移,在S7-300硬 件组态中双击 EM277,修改数值0 为实际使用的数值即可,如图所示:
1.S7-200和S7-300进行MPI通信
图1 S7-200 设置MPI地址
1.S7-200和S7-300进行MPI通信
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图
图2 S7-300 设置MPI地址
1.S7-200和S7-300进行MPI通信
例子程序在OB1当中调用数据读写功能块:SFC67和SFC68,如下图:
图5 S7-300监控结果
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯,需要在 STEP7中进行S7-300站组态,在S7-200系统中不需要对通讯进 行组态和编程,只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储 区,并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址。
图8 组态DP通信地址
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
组态完系统的硬件配置后,将编译下 载到S7-300的PLC当中。S7-300的硬件 下载完成后,将EM277的拨位开关拨 到与以上硬件组 态的设定值一致,在 S7-200中编写程序将进行交换的数据 存放在VB0-VB15,对应S7-300的 PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控,它们 的数据交换结果如图:
S7-200和S7-300进行PROFIBUS通讯(1)
S7-200和S7-300通过PROFIBUS-DP通讯步骤1、硬件连接一根PROFIBUS电缆(屏蔽双绞线),接头为PROFIBUS接头并带有终端电阻(在网络的终端点,需要将终端电阻设置为“ON”,网络的中间站点需要将终端电阻开关设置为“OFF”);一个S7-200 CPUCN;一个EM277通信模块;一个CPU315-2PN/DP 模块2、新建一个项目“DP-EM277示例”并进行硬件组态3、PROFIBUS-DP主站网络设置。
进入硬件组态画面,双击CPU的DP槽,进入DP属性界面,接口类型选择PROFIBUS4、点击属性按钮,打开PROFIBUS接口属性界面,选择地址“2”,子网内显示“未连网”5、点击“新建”,出现新建子网的属性窗口,在“常规”内可以修改名称,在“网络设置”里面可以选择通信波特率(187.5kbps)以及DP配置,然后点击各个界面的“确定”,“已联网”会从“否”变成“是”6、PROFIBUS-DP从站网络配置,若没有EM277的硬件,需要先安装“GSD”文件,下载地址为,下载并解压缩后,点击工具栏中的“选项”并选择“安装GSD文件”7、安装完成后,在硬件目录里找到“EM277”,然后把EM277拖拽到PROFIBUS网络总线上,将出现以下界面,选择地址为“3”(这个站号与EM277上的拨码开关站号一致)。
点击确定8、在EM277硬件目录下选择I/O大小,并把需要挂在EM277上的I/O接口拖拽到EM277的插槽中9、然后双击该插槽将弹出DP从站的地址/ID属性设置界面,可定义输入/输出的开始地址,设置完成后点击各个界面的“确定”键10、在硬件组态界面,双击PROFIBUS总线上的EM277图标,可以设置S7-200CPU的发送与接收地址偏移量11、保存并下载进PLC后可进行通信,右击“EM 277”的插槽,选择“监视/修改”,可以监视I/O的变化。
12、注:偏移量只针对从站;地址可设置,但不可冲突假设偏移量为0,分配给从站的地址为8字节输入/8字节输出,则200中V0到V7是接收300(PQB0.0-PQB7.7)给200的数据,V8到V15是200给300(PIB0.0-PIB7.7)的数据。
S7-200与S7-300以太网通信 实验指导书
工业以太网通信工业以太网概述现场总线对于面向设备的自动化工业系统起到了极大的促进作用,但是由于现场总线工业网络存在一定的缺陷,导致其的发展受到极大的限制。
其缺陷包括有通信速率低,成本高,支持应用低,又由于现场总线通信协议多种多样,使得不同总线之间的互联互通比较繁琐,必须要通过一些通信协议转换器进行协议的转换,特别是有多个现场总线协议共存于一个系统中时,相互之间的协议转换更加繁琐。
以太网自从发明出来之后,由于以太网具有极强的兼容性、可扩展性、开放性,得到了飞速的发展,深入到了社会生活的各个层面,同样,以太网也进入了工业应用领域。
但是普通的以太网存在极大的缺陷导致其不能应用于工业领域:1.工业控制领域对于数据的实时性要求非常高,对于数据的延时一般都是必须要控制在几十个ms之内。
由于以太网采用的是载波侦听多路复用冲突检测(CSMA/CD机制),当以太网上发生冲突的时候,就会重发数据,很明显,一旦冲突发生,就必须牺牲时间为代价来解决冲突的问题,实时性就不能得到保证。
但是在工业领域,实时性不能得到保证的话,就有可能导致设备的停止运作,甚至造成安全事故。
2.由于以太网采用的是载波侦听多路复用冲突检测(CSMA/CD机制),使得以太网存在冲突,特别是在以太网网络负荷比较重的情况下,冲突出现的几率更大。
而一旦大量的冲突发生,导致数据不断的重发,使得工业网络之间的通信的不确定性大大增加,从而降低了系统控制性能。
3.以太网在最初设计时,没有考虑到工业现场的复杂电磁环境,在恶劣的外部环境中,必然导致以太网的可靠性的降低。
但是在生产环境中,工业网络必须有良好的可靠性,可维护性及可恢复性。
针对以太网存在的以上缺陷,采用了多种解决机制改善以太网的性能以使的其可以适用于工业网络,以形成工业以太网。
1.工业以太网交换技术。
为改善以太网在网络负荷较重的时候出现的拥塞问题,采用工业以太网交换机减少由于载波侦听多路复用冲突检测(CSMA/CD机制)而产生的冲突问题和错误传输,从而提高系统的稳定性。
西门子S7-200和S7-300进行的以太网通信
西门子S7-200和S7-300进行的以太网通信
S7-200和S7-300进行以太网通信,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导进行通信的配置即可。
在命令菜单中选择工具--> 以太网向导。
第一步是对以太网通信的描述.点击下一步开始以太网配置。
在此处选择模块的位置,在线的情况下,您也可以用读取模块按钮搜寻在线的CP243-1模块。
点击下一步;
在此处填写IP地址和子网掩码。
点击下一步;
需要填写模块的连接数目,如只和CP343-1通信则在此处填写1,点击下一步。
选择此为客户机连接,远程属性TSAP (Transport Service Access Point)填写为03.02,输入343-1的IP地址.,点击数据传输按钮进入数据交换的定义。
点击新传输按钮进入设置:选择是读取数据还是写入数据。
填写通讯数据的字节个数,填写发送数据区和接收数据区的起始地址,本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到vb1000开始的8个字节的区域中。
点击确认按钮:
选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。
填写模块所占用的V存储区的起始地址。
你也可以通过Suggest Address按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。
完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和。
S7-200 以太网通信
S7-200 通过CP243-1 或CP243_1IT 接入工业以太网。
S7-200 以太网通信主要有以下几种方式:1、S7-200 之间的以太网通信2、S7-200 与S7-300/400 之间的以太网通信3、S7-200 与OPC 及WINCC 的以太网通信一、S7-200 之间的以太网通信S7-200 之间的以太网通信,S7-200 既可以做为Server(服务器)端,也可以做为Client(客户端)。
1、 S7-200 做为Server 端S7-200 做为Server 端时,只响应Client 端的数据请求,不需要编程,只要组态CP243-1 就可以了。
(1)选择“工具”菜单下的“以太网向导...”。
(6)设置本机为服务器,并设置客户机的地址和TSAP。
TSAP:由两个字节构成,第一个字节定义了连接数,其中:●Local TSAP 范围:16#01,16#10~16#FE●Remote TSAP 范围:16#01,16#03,16#10~16#FE第二个字节定义了机架号和CP 槽号。
如果只有一个连接,可以指定对方的地址,否则可以选中接受所有的连接请求。
“保持活动”功能是CP243-1 以设定的时间间隔来探测通信的状态,此时间的设定在下步设定。
S7-200PLC可以通过智能扩展模块CP243-1连接至工业以太网中。
这样,S7-200之间就可以通过以太网进行数据交换,如下图所示:使用以太网通信需要注意以下几点:1、S7-200与S7-200之间采用以太网通信方式必须增加CP243-1以太网通信模块,且一个S7-200CPU只能连接一个CP243-1扩展模块;2、CP243-1不是即插即用模块,需先通过Step 7 Micro/Win编程软件对其组态;3、CP243-1可同时与最多8个以太网S7控制器通信,即建立8个S7连接。
SF指示灯:红色,连续点亮系统错误:在出现错误时点亮红色,闪亮系统错误:如果组态错误,并且没有找到BOOTP 服务器,将闪亮(每秒钟一次)。
S7-300 与 S7-200 SMART 以太网通讯
1.1硬件组态
1.1.1新建项目
首先单击新建项目,名称和存储位置可以自己选择和更改,然后点击确认。如图3所示。
图3新建项目
1.1.2建立SMATC 300站点。
块
S7-400
块
S7-300
描述
简要描述
SFB 14
FB 14
读数据
单边编程读访问。
SFB 15
FB 15
写数据
单边编程读访问。
表1
图1调用通信项目功能块
图2调用通信系统功能块
要通过S7-300/400 CPU的集成PROFINET接口实现S7通信,需要在硬件组态中建立连
接。
1、硬件及网络组态
CPU采用1个314-2PN/DP,1个S7-200 SMART PLC使用以太网进行通信。
连接伙伴选择(未指定),站点(未指定),连接类型选择S7连接。然后点击应用进入S7连接属性设置窗口。如图23所示。
(英文版选择(选择Unspecified站点,选择通讯协议S7 connection,点击Apply))
图23插入新连接
本地连接端点选择,勾选建立主动连接,块参数设置,自定义本地ID,默认是1,连接路径栏不用修改,伙伴栏在[Industrial Etherent(工业以太网)]栏键入SMART S7-200 SMART的IP地址。然后点击地址详细信息,
(英文版选择点击Address Details,再弹出来的对话框设置Partner的Slot为1,如图8所示。点击OK即可关闭该对话框)
图25修改伙伴插槽号
S7-300与S7-200SMART的以太网通信
S7-300与S7-200SMART的以太网通信
今天给大家分享一个有关于S7-300PLC通过自带的PN接口与S7-200SMART系列PLC实现数据交换的内容。
通过一个简单的实例来给大家说明通信功能如何实现:
连接设备:S7-300PLC,CPU317-2PN/DP,S7-200SMART系列PLC,CPU ST40
实现各自输入控制对方输出的功能,即通过S7-200SMART系列PLC的输入点控制S7-300PLC的输出点,通过S7-300PLC的输入控制S7-200SMARTPLC的输出点。
S7-200SMART系列PLC与S7-300PLC之间实现通信时,S7-200SMART系列PLC中不需要编写任何的通信程序,所有通信程序在S7-300PLC中完成即可,S7-300PLC中需要完成硬件组态,网络组态,通信程序的编写等工作
一、S7-300PLC硬件组态
(1)建立一个S7-300的项目,并插入一个S7-300的站点,然后根据实际的硬件进行组态组态,如下图所示:
(2)组态PLC的IP地址
设置好后,对硬件进行编译保存。
二、组态网络连接
打开网络组态,在网络组态中插入一个新的S7连接,并进行组态,如图所示:
三、通信程序的编写
需要在程序中调用FB14和FB15两个块来实现对S7-200SMARTPLC中数据的读和写的操作。
(1)在编写程序前,先启用一个系统时钟功能,使用一个1s的时钟脉冲作为FB14和FB15的REQ的触发条件。
(2)建立一个数据块DB1,用于存放接收到的数据
(3)编写通信程序及数据交换程序
以上为S7-300与S7-200SMARTPLC的单边通讯,希望对大家有所帮助,不对之处忘指正,谢谢。
S7-200和S7-300以太网通讯
FAQ 通过IE进行通讯条目ID: 17369594目录目录 (2)问题 (2)通过工业以太网,如何在 S7-200 与 S7-300/400 之间组态S7 链接进行数据通信?........................................................................................................2 解答.. (2)下列文档将提供一个对于该问题的详细解答.................................................2 1 描述...................................................................................................................3 2 在S7-200 和S7-300/400之间进行S7通讯........................................................4 2.1在S7-200中组态客户端连接.............................................................................4 组态一个到S7-300的客户端连接.................................................................8 组态一个到S7-400的客户端连接...............................................................11 C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c2.2 组态S7-300/400为服务器端进行S7通讯.......................................................18 2.3在S7-200中组态服务器端连接.......................................................................20 组态一个到S7-300的服务器连接...............................................................23 组态一个到S7-400的服务器连接..............................................................234 2.4S7-300/400组态为客户端进行S7通讯...........................................................28 组态S7连接...............................................................................................28 在S7项目中调用功能块.............................................................................31 3版本更新历史..................................................................................................32 该文档由西门子自动化与驱动集团技术支持网站提供,可以点击一下链接进行下载/WW/view/en/17369594问题通过工业以太网,如何在 S7-200 与 S7-300/400 之间组态 S7 链接进行数据通信?解答下列文档将提供一个对该问题的详细解答.条目ID: 173695941 描述S7-200 可以通过 CP243-1 作为服务器端和客户端建立 S7 连接,这意味着以下可能:• 在 S7-200 中配置一个客户端,因此S7-200将主动激活与远程服务器的S7 连接. • 在S7-200中配置服务器连接,因此S7-200可被动的响应建立好的S7连接,远程的客户端将与S7-200建立连接,S7-200作为服务器提供数据. 在 STEP 7 Micro/WIN 中使用以太网向导为 S7-200 做 S7 通讯的配置,对于 S7-300 和 S7-400在 STEP 7 中完成 S7 连接的配置.本例中, S7-200,S7-300 和 S7-400 各自用一个CPU 和一个通讯模板,或者也可选用集成以太网通讯接口的 S7-300 和 S7-400 的 CPU.C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c条目ID: 173695942在S7-200 和S7-300/400之间进行S7通讯2.1在S7-200中组态客户端连接本例中,S7-200组态为客户端进行S7通讯,例如,S7-200将主动建立与S7-300或S7-400的S7连接. S7-300或S7-400将被动响应建立好的S7连接: 硬件组态配置如下:• PLC 315-2DP (6ES7 315-2AG10-0AB0) 和 CP343-1 (6GK7 343-1EX30-0XE0) • PLC 416-2DP (6ES7 416-2XK02-0AB0) 和 CP443-1 (6GK7 443-1GX11-0XE0) • PLC 222 (6ES7212-1AB22-0XB0)和 CP243-1 (6GK7 243-1EX00-0XE0)图 2-1 硬件组态配置总览C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o cS7-300 with CP343-1SCALANCE X108S7-200 with CP243-1ip address: 140.80.0.50TSAP: 03.02ip address: 140.80.0.60local TSAP for S7 connection 1: 10.00local TSAP for S7 connection 2: 11.00ip address: 140.80.0.150TSAP: 03.03S7-400 with C443-1在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400的下列区域定义为发送和接收缓冲区条目ID: 17369594图 2-2 S7-200, S7-300 和 S7-400的发送和接收缓冲区通过在START Menu Æ SIMATIC 下或者双击桌面上的相同名字的图标打开 STEP 7-MicroWIN.通过…Tools Æ Ethernet Wizard…“打开以太网向导.图 2-3 打开以太网向导在以太网向导的第一步中将有关于该向导的描述.点击…Next“按钮进行相关组态.C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c条目ID: 17369594图 2-4 以太网向导描述如果SIMATIC PG 通过工业以太网连接了CP243-1, 通过点击“ReadModules”按钮向导将自动识别到模块的位置.当然也可以手动输入模块的位置.之后点击…Next“按钮.图 2-5 识别模块位置C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c条目ID: 17369594为CP243-1分配一个单独的IP 地址及相应的子网掩码.点击…Next“ 按钮应用设置.图 2-6 为CP243-1分配IP 地址下面的对话框为组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置.通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作. 点击“Next”按钮继续进行S7连接组态.C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c条目ID: 17369594图 2-7 设置S7连接数量C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c组态一个到S7-300的客户端连接本例中,S7连接组态为客户端连接.对于远程参数输入服务器端的IP 地址. 带CP343-1的S7-300站作为服务器用于客户端连接. CP343-1的IP 地址为140.80.0.50 (参见图 2-1 硬件组态配置总览).S7-200和S7-300的S7连接通过TSAP 来定义. S7-200侧的客户端连接为单边组态.远程TSAP 设置为 03.02. 该 TSAP 含义如下: • 03: 单边组态连接• 02: S7-300站中PLC 的槽号 (总为2) 之后点击…Data Transfer“按钮.条目ID: 17369594图 2-8 组态到S7-300的客户端连接C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c可以选择下列功能对S7-300写数据: 数据设置如下• 写数据到远程的服务器连接输入写入远程服务器的数据量的大小.这里为8字节的数据(VB0-VB7)将写入S7-300中.写入的数据将保存在S7-300的DB20中(字节0-7). 点击…Next Transfer“按钮进行从S7-300中读取数据设置.条目ID: 17369594图 2-9 写入数据到S7-300中C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c可以选择下列功能从S7-300读取数据: 数据设置如下• 从远程服务器连接中读取数据输入从远程服务器中读取的数据量的大小这里为8字节数据将从S7-300的DB20(字节10-17)中读取. 读取的数据将存储在 S7-200的VB10-17中. 点击…OK“ 按钮应用数据传送设置.条目ID: 17369594图 2-10 从S7-300中读取数据C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c组态一个到S7-400的客户端连接第二个S7连接同样组态为客户端连接.对于远程参数输入服务器端的IP 地址. 带CP443-1的S7-400站作为服务器用于第二个客户端连接. CP443-1的IP 地址为140.80.0.150 (参见图 2-1 硬件组态配置总览).S7-200和S7-400的S7连接通过TSAP 来定义. S7-200侧的客户端连接为单边组态.远程TSAP 设置为 03.03. 该 TSAP 含义如下: • 03: 单边组态连接• 03: S7-400站中PLC 的槽号注意可以从S7-400 站的硬件组态中找出PLC 的槽号.之后点击…Data Transfer“按钮.条目ID: 17369594图 2-11 组态到S7-400的客户端连接C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c可以选择下列功能对S7-400写数据: 数据设置如下• 写数据到远程的服务器连接输入写入远程服务器的数据量的大小.这里为8字节的数据(VB0-VB7)将写入S7-400中.写入的数据将保存在S7-400的DB30中(字节0-7). 点击…Next Transfer“按钮进行从S7-400中读取数据设置.条目ID: 17369594图 2-12 写入数据到 S7-400 中C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c可以选择下列功能从S7-400读取数据: 数据设置如下• 从远程服务器连接中读取数据输入从远程服务器中读取的数据量的大小这里为8字节数据将从S7-400的DB30(字节10-17)中读取. 读取的数据将存储在 S7-200的VB20-27中. 点击…OK“ 按钮应用数据传送设置.条目ID: 17369594图 2-13 从S7-400中读取数据C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c由于CP243-1模块的组态可能不允许再次更改,因此建议选择CRC 保护设置. Alive Interval 时间 保持缺省设置. 之后点击…Next“按钮.条目ID: 17369594图 2-14 CRC 保护和Alive Intervall 时间设置C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c选择一个自由区域用于存储组态设置.图 2-15 存储CP243-1的组态设置点击…Finish“按钮完成以太网向导设置.条目ID: 17369594图 2-16 完成CP243-1以太网组态设置C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c之后功能块ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR 将被创建.必须在STEP 7-MicroWIN 的主循环块(“MAIN (OB1)”)中调用这些功能块. 功能块ETHx_CTRL 用于建立通讯.图 2-17 调用 ETH0_CTRL功能块ETHx_XFR 用于读写数据. ETHx_XFR 通过第一个客户端连接调用两次分别用于从S7-300中读取数据及写入数据到S7-300中.条目ID: 17369594图 2-18 调用 ETH0_XFR 用于与S7-300进行数据交换C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c同样地ETHx_XFR 通过第二个客户端连接调用两次分别用于从S7-400中读取数据及写入数据到S7-400中.条目ID: 17369594图 2-19 调用 ETH0_XFR 用于与S7-400进行数据交换C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c在功能块ETHx_XFR 中右键选择输入参数…Chan_ID“和…Data“.之后可以从符号表中选择相应的连接符号. 保存组态并下载到S7-200中.2.2 组态S7-300/400为服务器端进行S7通讯S7-300和S7-400作为服务器建立S7连接时需要定义一个有足够长度的数据块(DB). S7-200将从这个DB 数据块中进行数据读写,该DB 数据块将分别作为发送和接收缓冲区.在S7-300中DB20作为发送和接收缓冲区. 在S7-400中DB30作为发送和接收缓冲区.无须在S7-300和S7-400的NetPro 中组态S7连接.条目ID: 17369594此外也无须在S7-300和S7-400的程序中调用任何的通讯功能块.核对S7通讯的数据交换在STEP 7-MicroWIN 打开S7-200的项目程序并切换到状态监控表.之后可以观察接收缓冲区(VB10-17 和 VB20-17) 是否在进行数据交换.另外也可以更改发送缓冲区(VB0-7)的数据.在S7-300和S7-400的STEP7中分别插入一个变量表.通过变量表可以观察S7-300和S7-400接收缓冲区的数据变化并且可以更改S7-300和S7-400发送缓冲区的数据.C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c条目ID: 173695942.3 在S7-200中组态服务器端连接本例中,S7-200组态为服务器端进行S7通讯,例如,S7-300和S7-400将主动建立与S7-200的S7连接. S7-200将被动响应建立好的S7连接: 硬件组态配置如下:• PLC 315-2DP (6ES7 315-2AG10-0AB0) 和 CP343-1 (6GK7 343-1EX30-0XE0) • PLC 416-2DP (6ES7 416-2XK02-0AB0) 和 CP443-1 (6GK7 443-1EX11-0XE0) • PLC 222 (6ES7212-1AB22-0XB0) 和 CP243-1 (6GK7 243-1EX00-0XE0)图 2-20 硬件组态总览S7-300 with CP343-1SCALANCE X108S7-200 with CP243-1C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o cIP address: 140.80.0.50TSAP: 10.04IP address: 140.80.0.60local TSAP for S7 connection 3: 12.00local TSAP for S7 connection 4: 13.00IP address: 140.80.0.150TSAP: 10.03S7-400 with CP443-1在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400的下列区域定义为发送和接收缓冲区图 2-21 S7-200, S7-300 和 S7-400发送和接收缓冲区条目ID: 17369594通过在START Menu Æ SIMATIC 下或者双击桌面上的相同名字的图标打开 STEP 7-MicroWIN.通过…Tools Æ Ethernet Wizard…“打开以太网向导(参见图 2-3 打开以太网向导).在以太网向导的第一步中将有关于该向导的描述.点击…Next“按钮进行相关组态.图2-22 以太网向导描述如果SIMATIC PG 通过工业以太网连接了CP243-1, 通过点击“ReadModules”按钮向导将自动识别到模块的位置.当然也可以手动输入模块的位置.之后点击…Next“按钮.C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c条目ID: 17369594图 2-23 识别模块位置为CP243-1分配一个单独的IP 地址及相应的子网掩码.点击…Next“ 按钮应用设置.图2-24为CP243-1分配IP 地址C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c条目ID: 17369594下面的对话框将进行组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置.通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作. 点击“Next”按钮继续进行S7连接组态.图 2-25设置S7连接数量C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c组态一个到S7-300的服务器连接本例中第三个S7连接将组态为服务器连接带CP343-1的S7-300站将作为客户端用于服务器连接.S7连接须组态为服务器(S7-200)和客户端(S7-300),例如,S7连接是双边的. S7-200和S7-300的S7连接通过TSAP 来定义.远程TSAP 设置为 10.04. 该 TSAP 含义如下: • 10: 双边组态连接• 04: S7-300站中CP 的槽号注意如果使用带集成以太网接口的S7-300的CPU,须输入CPU 的槽号.激活“Accept all connection requests.”复选框,点击“Next Connection” 进行进一步的S7组态.条目ID: 17369594图 2-26 组态一个到S7-300的服务器连接C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c组态一个到S7-400的服务器连接本例中第四个S7连接将组态为服务器连接带CP443-1的S7-400站将作为客户端用于服务器连接.S7连接须组态为服务器(S7-200)和客户端(S7-400),例如,S7连接是双边的. S7-200和S7-400的S7连接通过TSAP 来定义.远程TSAP 设置为 10.03. 该 TSAP 含义如下: • 10: 双边组态连接• 03: S7-400站中PLC 的槽号激活“Accept all connection requests.”复选框,点击“OK”按钮进行到下一个对话框的设置.条目ID: 17369594图 2-27 组态一个到S7-400的服务器连接C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c由于CP243-1模块的组态可能不能够再次更改,因此建议选择CRC 保护设置. Alive Interval 时间 保持缺省设置.之后点击…Next“按钮.图 2-28 CRC 保护和Alive Intervall 时间设置条目ID: 17369594选择一个自由区域用于存储组态设置.图2-29存储CP243-1的组态设置C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c点击…Finish“按钮完成以太网向导设置.条目ID: 17369594图 2-30完成CP243-1以太网组态设置C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c之后功能块ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR 将被创建.必须在STEP 7-MicroWIN 的主循环块(“MAIN (OB1)”)中调用这些功能块. 功能块ETHx_CTRL 用于建立通讯.图2-31调用 ETH0_CTRL注意功能块ETHx_XFR 仅在用于客户端进行数据传送时才被调用.保存组态并下载到S7-200中.条目ID: 173695942.4 S7-300/400组态为客户端进行S7通讯S7连接组态本例中使用S7-300作为样例建立S7连接,对于S7-400的组态步骤是一样的. 在STEP7中打开S7-300项目文件.通过…Options ÆConfigure Network“或者是相对应的图标打开NetPro 对话框.图 2-32 打开 NetProC o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c在NetPro 中选中S7-300站的CPU 并通过菜单命令…Insert Æ New Connection 添加一个新连接.图 2-33条目ID: 17369594选择连接伙伴为…unspecified“ 及连接类型为…S7 connection“.点击…Apply”按钮 ,之后S7连接的属性对话框将打开.图2-34 插入新连接C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c条目ID: 17369594由于S7连接是由S7-300创建,因此在S7连接的属性对话框中须激活…Establish an active connection“复选框. 输入通信伙伴CP243-1的IP 地址,之后点击“Address Details”按钮.图 2-35 S7连接属性对话框C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c在…Address Details“对话框中输入通信伙伴的TSAP ,例如S7-200的本地TSAP (例子中为12.0).图 2-36 Address Details 对话框条目ID: 17369594在NetPro 中选中S7-300站.保存及编译后下载到S7-300 中. 在S7程序中调用功能块需要在S7-300程序中调用功能块FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”.可以在Standard Library Æ Communication Blocks Æ Blocks 下找到这些功能块.图 2-37调用FB14 “GET”和FB15 “PUT”C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c通过鼠标分别右击功能块FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的输入参数…ID“ 可以自动插入本地ID 连接.也可以通过S7连接属性找到本地连接 ID (参见 图 2-35 S7连接属性对话框).功能块FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的输入参数… ADDR_1 “ 为S7-200各自的数据读写区域.数据的读写区域分别存在S7-200的V 区,V 区与S7-300的DB1地址相对应. 注意 如果使用S7-400必须调用功能块SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”. 可以在Standard Library Æ System Function Blocks Æ Blocks 找到这些功能块.条目ID: 17369594S7-300中调用功能块FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的例子程序可以通过以下ID 号找到S7-300中调用功能块FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的例子程序: 18610307.S7-400中调用功能块SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”的例子程序可以通过以下ID 号找到S7-400中调用功能块SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”的例子程序:: 1819293.3 版本更新历史 版本日期 变更 V 1.022.04.2008 初版 V1.1 15.08.2008 完整修订版C o p y r i g h t © S i e m e n s A G 2008 A l l r i g h t s r e s e r v e d S 7_K o m m _S 7300_c n .d o c。
S7-200 SMART CPU与S7_300_400以太网接口进行S7通信
S7-200 SMART CPU 与S7-300/400以太网接口进行S7通信S7通信是S7系列PLC 基于MPI 、PROFIBUS 、ETHERNET 网络的一种优化的通信协议,主要用于S7-300/400PLC 之间的通信。
经过测试发现S7-300/400通过集成的PN 口或CP343-1/CP443-1与S7-200 SMART PLC 之间的S7通信也是可以成功的,但是需要S7-300/400侧编程调用PUT/GET 指令。
注意:1.S7-200 SMART CPU 与S7-300/400 CPU 之间的S7通信未经西门子官方测试,本文档仅供客户测试使用,使用该种通信方式所产生的任何危险需要有客户自己承担!2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才开始支持PUT/GET 通信,V1.0版本的CPU 需要升级固件后方可支持PUT/GET 。
3. S7-300/400若采用CP 通信时,则需要采用Standard 或Advanced 类型通信模块,CP343-1 Lean 模块不支持。
4.本文仅介绍S7-300集成PN 口与S7-200 SMART CPU S7通信。
S7通信介绍S7通信是S7系列PLC 基于MPI 、PROFIBUS 、ETHERNET 网络的一种优化的通信协议,主要用于S7-300/400PLC 之间的通信。
S7-300/400通过以太网接口与S7-200 SMART PLC 之间的S7通讯经过测试是可以成功的,但是需要S7-300/400侧编程调用PUT/GET 指令,见表1所示。
表 1 PUT 和GET :S7-300/400根据使用通信接口(集成的PN 口或CP343-1/CP443-1)不同,调用的功能块来源也不同。
通信接口为S7-300 集成PN 接口时,需要使用Standard Library 中PUT/GET 指令,如图1所示。
图1 S7-300PN 接口需采用Standard LibraryS7-400S7-300描述简要描述 SFB 14 FB 14 读数据 单边编程读访问。
S7-300 与 S7-200 SMART 以太网通讯
S7-300 与S7-200 SMART 以太网通讯S7 通信是S7 系列PLC 基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET 网络的一种优化的通信协议,主要用于S7—300/400PLC 之间的通信。
S7—200 SMARTPLC V2.0 版本支持SMART PLC 之间的PUT/GET 通讯,经过测试发现S7-300/400 集成的PN 口与S7-200 SMART PLC 之间的PUT/GET通讯也是可以成功的,但是需要S7—300/400 侧编程调用PUT/GET 指令. S7-300/400 集成PN口调用的功能块的调用如图1、图2 所示。
块S7-400 块S7-300描述简要描述SFB 14 FB 14 读数据单边编程读访问。
SFB 15 FB 15 写数据单边编程读访问。
表 1图 1 调用通信项目功能块图2调用通信系统功能块要通过S7-300/400 CPU 的集成PROFINET 接口实现S7 通信,需要在硬件组态中建立连接。
1、硬件及网络组态CPU 采用1 个314-2PN/DP,1 个S7-200 SMART PLC 使用以太网进行通信.在STEP7 中创建一个新项目,项目名称为S7-300-SMART。
插入 1 个S7—300 站, 在硬件组态中插入CPU 314-2 PN/DP。
如图3-10 所示。
1.1硬件组态1.1。
1 新建项目首先单击新建项目,名称和存储位置可以自己选择和更改,然后点击确认。
如图 3 所示。
图3新建项目1.1.2 建立SMATC 300站点。
首先在导航窗口空白处(或者选择项目)右键选择插入对象,再选择SMA TC 300站点。
如图4 所示图4 创建SMATC 300站点1。
1.3硬件配置双击右窗口硬件进入硬件配置窗口.具体配置如图5-19所示。
注意:硬件组态的硬件参数必须要和实际的硬件参数相同,否则PLC不能正常工作.出现异常报警.图5 进入硬件配置窗口图6 硬件配置窗口图7选择机架注:(可以右击选择添加或者直接双击进行添加)以下的硬件配置将不予说明。
S7-200和S7-300进行PROFIBUS通讯(1)
S7-200和S7-300通过PROFIBUS-DP通讯步骤1、硬件连接一根PROFIBUS电缆(屏蔽双绞线),接头为PROFIBUS接头并带有终端电阻(在网络的终端点,需要将终端电阻设置为“ON”,网络的中间站点需要将终端电阻开关设置为“OFF”);一个S7-200 CPUCN;一个EM277通信模块;一个CPU315-2PN/DP模块2、新建一个项目“DP-EM277示例”并进行硬件组态3、PROFIBUS-DP主站网络设置。
进入硬件组态画面,双击CPU的DP槽,进入DP属性界面,接口类型选择PROFIBUS4、点击属性按钮,打开PROFIBUS接口属性界面,选择地址“2”,子网内显示“未连网”5、点击“新建”,出现新建子网的属性窗口,在“常规”内可以修改名称,在“网络设置”里面可以选择通信波特率(187.5kbps)以及DP配置,然后点击各个界面的“确定”,“已联网”会从“否”变成“是”6、PROFIBUS-DP从站网络配置,若没有EM277的硬件,需要先安装“GSD”文件,下载地址为/cn/view/zh/113652,下载并解压缩后,点击工具栏中的“选项”并选择“安装GSD文件”7、安装完成后,在硬件目录里找到“EM277”,然后把EM277拖拽到PROFIBUS网络总线上,将出现以下界面,选择地址为“3”(这个站号与EM277上的拨码开关站号一致)。
点击确定8、在EM277硬件目录下选择I/O大小,并把需要挂在EM277上的I/O接口拖拽到EM277的插槽中9、然后双击该插槽将弹出DP从站的地址/ID属性设置界面,可定义输入/输出的开始地址,设置完成后点击各个界面的“确定”键10、在硬件组态界面,双击PROFIBUS总线上的EM277图标,可以设置S7-200CPU的发送与接收地址偏移量11、保存并下载进PLC后可进行通信,右击“EM 277”的插槽,选择“监视/修改”,可以监视I/O的变化。
S7—300和S7—200之间profibus—dp相互通讯探讨
S7—300和S7—200之间profibus—dp相互通讯探讨【摘要】profibus-dp的主要用途是进行现场层高速数据的传送,主站(PLC)可以周期性地向从站输出信息,同时又能够周期性地读取并掌握从站的信息,而且要求profibus-dp总线的循环时间一定要短于主站的所有程序循环时间。
另外profibus-dp总线还要给智能化设备提供信息组态、诊断、报警等。
profibus-dp的连接成本相对较低,还具有非常高的传输效率,因此成为了目前现场设备通讯的首选。
【关键词】profibus-dp;S7-300;S7-200;通讯0.引言PROFIBUS是开放的、国际化的、不需要依赖任何设备生产商的现场总线,它能够完成时间紧迫、高速的通信任务。
这种现场总线又可以分为现场总线信息规范(简称FMS)、分散性外围设备(简称profibus-dp)、过程自动化(简称profibus-pa)三个标准。
其中DP主要特点就是传输的高速性,其传输数据的速度可达到12Mbit/s,因此应用非常广泛。
profibus-dp在现场级分散I/O设备之间和可编辑程序的控制器之间通信方面应用广泛。
profibus-dp总线的存取方式是主从站之间的通信和主站与主站之间的令牌传递等,因此能够支持多个主站和单主站的系统,一般情况一个总线上的从站和主站的数目不能超过126个,一般的DP 主站可以使用CP342-5进行扩展的S7-300站,或者带有集成DP口的CPU站,同时DP主站也可使用能插DP网卡的上位机等。
而DP从站的设备相对较多,如S7-200、调速装置、ET200系列和第三方设备。
本文针对S7-300和S7-200之间的DP通信进行讨论,讨论的主要内容为主站到从站的编程,根据16位数字的信号传输,来阐述两者之间的通信关系。
1.S7-300和S7-200之间profibus-dp相互通讯网络组态和参数设置1.1网络配置有集成DP口的CPU315C-2DP的S7-300是DP 的主站,而CPU224+EM277 接口模块的S7-200作为DP从站,然后构成一个主站单个从站的系统,该系统中进行编程和监控之用的PC应为CP5611。
S7-200SMART与S7-300CP343-1Lean模块以太网通信
S7-200SMART与S7-300CP343-1Lean模块以太网通信
S7-200 SMART原来不能与CP343-1 Lean 模块以太网通信,V2.2及以上版本软件和硬件支持开放式以太网通信,可以与CP343-1 Lean通过TCP通信。
下面是做的测试,通信正常。
STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2 版本软件开始支持开放式用户通信,
S7-200 SMART V2.2 支持的OUC协议连接资源:
1.支持8个开放式通信主动连接资源
2.支持 8个开放式通信被动连接资源
测试:
软件:STEP7 V5.5 SP4,STEP 7-MicroWIN SMART v2.2
系统:windows7 64位旗舰版 sp1
此测试为:CPU ST20 与 315-2DP + 343-1 Lean
一、组态 s7300 网络连接,设置连接两边IP地址和端口
二、编写s7300程序,调用FC5、FC6接收/发送
三、SMART V2.2 版本软件编写程序,调用OUC 指令库tcp连接
四、s7300见变量表监控和SAMRT 状态表监控,给值发送接受正常。
五、smart 软件版本为v2.2,注意CPU固件版本也得升级到V2.2。
S7-300与S7200SMART以太网通信
S7300可以和多个S7200smart进行以太网通信:300做客户机,S7-200SMART做服务器。
STEP7中建立S7连接,连接伙伴为“未指定”。
在连接属性对话框中设置通信伙伴的IP地址,在地址详细信息对话框中设置本地的TSAP为10.02,伙伴的TSAP为03.01。
300调用FB14(GET)/FB15(PUT),来读写S7-200SMART的数据区。
S7-200SMART不需要编写通信程序。
问答:1.REQ端是要一个什么样的信号?比如一个常开点M150.0可以么?2.本地站点已经使用过的点,比如,我的M100.0已经定义了,那么在ADDR_1中怎么确认伙伴站点的M100.0而不是本地站点的M100.0?前面要加什么前缀么?我现在一打M100.0就出现本地我定义过的那个3.SFB14,15要放在哪里运行呢?是OB1里面还是OB35呢?问题补充:1.REQ的上升沿信号,需要0,1变换么?还是只触发一次就可以了?2.在OB35中是不是就可以不用做REQ上升沿的编程了呢?答:1.REQ-上升沿时激活数据传输,可以使用M150.02.至于M100.0在本地被定义过是因为ADDR_n与RD_n参数地址有重叠,或是与通信的地址区有重叠。
请检查。
3.放到OB1中那么REQ触发的信号上升沿需要编程。
假设在OB1中调用,每200ms调用一次,那么先在CPU属性中-周期/时钟存储器的选项卡中查看“时钟存储器”一项,并将时钟存储器打勾,另将存储字节(B)设为150,则M150.1周期为200ms(ON 100ms,OFF 100ms).在OB1中加两条语句,使M140.1和M100.1相位相反,它们分别作系统功能块GET和PUT的REQ(通信请求)信号,它们的上升沿互差100ms,编写程序如下:NETWORK 1AN M150.1= M140.1NETWORK 2CALL SFB14,DB14REQ :=M150.1.............(由用户根据需要自己定义参数,省略)NETWORK 3CALL SFB15,DB15REQ: =M140.1(由用户根据需要自己定义参数,省略)SFB14 / SFB15是系统函数模块,因此包含在CPU的固件中。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通讯
通讯选择
步骤1:将CP243-1配置为CLIENT。
点击Finish按钮,完成对该模块的配置。
A&D Service and Support in China
S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通讯
通讯选择
步骤2:在CLIENT上编写通讯程序。
使用HUB或者以太网直连电缆将CP243-1和CP343-1或CP443-1连接在一起,
您就可以在两个CPU之间交换数据了。
A&D Service and Support in China
A&D Service and Support in China
S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通讯
通讯选择
步骤1:将CP243-1配置为CLIENT。
使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导程序。在命令菜单中选择Tools--> Ethernet Wizard。
A&D Service and Support in China
步骤1:将CP243-1配置为CLIENT。
1 2 1. 在此处填写模块占用的输出地址,建议使用缺省值。 2. 配置模块的连接个数。 3. 点击Next>按钮。
3
A&D Service and Support in China
S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通讯
通讯选择
步骤1:将CP243-1配置为CLIENT。
您可以使用向导程序为您提供的子程序,在CLIENT上编写图中的通讯程序。然后,将 整个项目下载到作CLIENT的CPU上。
A&D Service and Support in China
S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通讯
通讯选择
步骤3: 用STEP 7 软件配置CP343-1或CP443-1。
1 4 1. 配置该模块为CLIENT。 2. 在此处填写SERVER端的IP地址。
3
2
3. 在此处填写TSAP地址,请使用03.02 。 4. 点击Data Transfers按钮。
A&D Service and Support in China
S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通讯
点击OK进入下一个画面。
A&D Service and Support in China
S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通讯
通讯选择
步骤1:将CP243-1配置为CLIENT。
1 2 1. 选择CRC校验。 2. 使用缺省的时间间隔30秒。 3. 点击Next>按钮。
3
A&D Service and Support in China
通讯选择
步骤1:将CP243-1配置为CLIENT。
1 1. 在此处填写IP地址。 2. 在此处填写子网掩码。 3. 选择模块的通讯类型。 4. 点击Next>按钮。
2
3
4
A&D Service and Support in China
S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通讯
通讯选择
1 2 3 1. 选择是读取数据还是写入数据。 2. 填写通讯数据的字节个数。 3. 填写发送数据区和接收数据区的起始地址。 4. 点击OK按钮。
4
A&D Service and Support in China
S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通讯
通讯选择
步骤1:将CP243-1配置为CLIENT。
通讯选择
步骤1:将CP243-1配置为CLIENT。
点击New Transfer按钮并点击Yes确认之后,您可以进入参数配置画面。
A&D Service and Support in China
S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通讯
通讯选择
步骤1:将CP243-1配置为CLIENT。
S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通讯
通讯选择
必备条件
• 带有STEP 7和STEP 7 Micro/WIN32(版本 3.2 SP1以上)软件的编程设备。 • PC/PPI 电缆和PC适配器或者 CP5611/5511/5411 和MPI电缆。 • 一个CPU22X,符合以下类型要求: • CPU 222 Rel. 1.10 或以上 • CPU 224 Rel. 1.10 或以上 • CPU 226 Rel. 1.00 或以上 • CPU 226XM Rel. 1.00 或以上 • 一个CP243-1, 订货号为 6GK7 243-1EX00-0XE0 。 • 一个HUB和网络电缆或者以太网直连电缆。 • 一套 S7-300/400 PLC 包括以下器件: • 电源 • CPU • CP343-1或CP443-1
S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通讯
通讯选择
步骤1:将CP243-1配置为CLIENT。
2 2. 点击Yes编译程序。
1
1. 点击Next>按钮,系统会提示您在使用向导程序之前,要先对程序进行编译。
A&D Service and Support in China
S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通讯
通讯选择
步骤பைடு நூலகம்:将CP243-1配置为CLIENT。
1 1. 在此处选择模块的位置。 3. 点击Next>按钮。
2
3
2. 在线的情况下,您也可以用Read Modules按钮搜寻在线的CP243-1模块。
A&D Service and Support in China
S7-200 与 S7-300/400 之间的以太网通讯